2016年廣東省職業(yè)技能競賽機器人項目技術(shù)文件(討論稿)

2016年廣東省職業(yè)技能競賽“工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用”賽項技術(shù)文件2016年廣東省工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用職業(yè)技能競賽組委會二〇一六年七月一、技術(shù)文件制定原則工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用項目技術(shù)文件以《維修電工國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)》（高級工、技師）、《裝配鉗工國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)》（中級工）為基礎(chǔ)，參照世界技能大賽有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，并結(jié)合企業(yè)對自動化設(shè)備維護與保養(yǎng)及工業(yè)機器人應(yīng)用與維修技能人才需求而制定。本次競賽著重基本技能，體現(xiàn)現(xiàn)代技術(shù)，以考核職業(yè)綜合能力為目標(biāo)，并對技能人才的培養(yǎng)起到導(dǎo)向和示范作用。二、競賽內(nèi)容、組合形式和成績計算（一）競賽內(nèi)容本次競賽內(nèi)容包括理論知識和實際操作兩部分。（二）競賽形式競賽采用團隊競賽形式。各地市經(jīng)過選拔派出一支代表隊參賽，每個參賽隊由本地市賽區(qū)2名選手組成，省屬院校經(jīng)選拔可派出2支隊伍參賽。（三）成績計算理論知識競賽滿分為100分。理論知識競賽成績?nèi)擅麉①愡x手的平均分后，按30%的比例折算計入競賽總成績；實際操作競賽滿分為100分。實際操作競賽成績按70%的比例折算計入競賽總成績；折算后的理論知識競賽成績與實際操作競賽成績相加得出參賽隊競賽總成績，滿分為100分。三、競賽范圍、比重、類型及其它（一）理論知識競賽1.競賽范圍（1）基礎(chǔ)知識①電路和磁路知識復(fù)雜直流電路的分析和計算；交流電路的分析和計算；電子電路的簡單分析和計算；磁場的基本性質(zhì)及磁路與磁路定律的內(nèi)容，電磁感應(yīng)、自感系數(shù)的概念。②儀器儀表知識普通信號發(fā)生器和通用示波器的原理、使用及保養(yǎng)知識；萬用表、電壓表、電流表、鉗形表及互感器等的使用及保養(yǎng)知識。③機械基礎(chǔ)知識常用機械性能的含義、指標(biāo)和機械圖紙識讀知識；常用工、量具的使用基本知識。（2）專業(yè)知識①電子電路知識模擬電路（晶體管放大、正弦波振蕩、集成運算放大、直流穩(wěn)壓電源電路）基礎(chǔ)及應(yīng)用知識；數(shù)字電路（集成門電路、觸發(fā)器、多諧振蕩器、計數(shù)器、寄存器及數(shù)字顯示電路）基礎(chǔ)及應(yīng)用知識；晶閘管電路（單相、三相各種形式可控整流電路及逆變器電路）基礎(chǔ)及應(yīng)用知識；電力半導(dǎo)體器件，如GTO（門極可關(guān)斷晶閘管）、MOSFET（電力場效應(yīng)管）、GTR（電力晶體管）、IGBT（絕緣柵雙極晶體管）、MCT（MOS控制晶閘管）、IGCT（集成門極換流晶閘管）的特點及在逆變器、斬波器中應(yīng)用的基本知識；電子設(shè)備防干擾的基本知識。②電機及拖動知識變壓器、交流電機、直流電機相關(guān)知識；控制類電機（測速發(fā)電機、伺服電動機、步進電動機、力矩電機）的原理構(gòu)造、特性和接線方法；串級調(diào)速、變頻調(diào)速、斬波器－直流電動機調(diào)速的原理、特點及應(yīng)用的基本知識。③自動控制知識自動控制系統(tǒng)的基本概念；常用調(diào)速系統(tǒng)（直流調(diào)速系統(tǒng)、交流變頻調(diào)速系統(tǒng)）的結(jié)構(gòu)組成及控制原理知識；常用傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、光電傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、溫度傳感器、壓力傳感器、液位傳感器等）的原理及應(yīng)用知識；通用變頻器、步進驅(qū)動器、伺服驅(qū)動器的原理及應(yīng)用基本知識；觸摸屏的原理、操作步驟和方法；自動生產(chǎn)線的基本知識。④氣動知識氣動系統(tǒng)中泵、缸、閥的作用；氣源裝置的組成環(huán)節(jié)、符號和作用；氣源壓縮機泵符號、種類與適用場合，氣源壓縮機壓力、排量、流量的定義及單位；直線位移類和角位移類氣缸的符號、選用原則及使用方法；控制閥（換向閥、調(diào)壓閥、溢流閥、節(jié)流閥等）的符號、工作原理和使用方法；典型氣動控制回路的組成、工作原理和維護保養(yǎng)知識；⑤現(xiàn)代控制技術(shù)知識可編程序控制器的基本控制原理及在工業(yè)自動控制系統(tǒng)中應(yīng)用的基本知識；工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)基本知識和應(yīng)用；工業(yè)機器人基本知識、編程和應(yīng)用。2.試題比重基礎(chǔ)知識約占試卷總分的20%；專業(yè)知識約占試卷總分的80%。3．試題類型采用客觀題和其他形式命題。（參賽選手自帶答題用2B鉛筆、橡皮、鋼筆或水筆）4．競賽時間競賽時間為60分鐘。5．命題方式國家題庫抽取與專家命題相結(jié)合。6．主要參考資料《維修電工》（高級）莊建源、張志林主編，2003年第一版，石油大學(xué)出版社；《維修電工（上、下冊）》（高級工）柴進鏞、王照清主編，2003年第一版，中國勞動社會保障出版社；《職業(yè)技能培訓(xùn)鑒定教材一維修電工（技師、高級技師）》，2008年第1版，中國勞動社會保障出版社；《液氣壓傳動》黃濤勛主編，2007年第一版，機械工業(yè)出版社；《變頻器、可編程控制器及觸摸屏綜合應(yīng)用技術(shù)》岳慶來主編，2006年第1版，機械工業(yè)出版社。《工業(yè)機器人實操與應(yīng)用技巧》葉暉管小清編著，2010年第1版，機械工業(yè)出版社。（二）實際操作競賽1．競賽范圍與內(nèi)容為全面考核選手的綜合職業(yè)能力，實際技能操作競賽包括：綜合應(yīng)用技術(shù)電氣控制原理圖繪制和電氣聯(lián)接；氣動回路圖的繪制和氣動回路聯(lián)接、調(diào)試；系統(tǒng)和各個單元軟件設(shè)計和調(diào)試；系統(tǒng)和各個單元的運行優(yōu)化；工業(yè)機器人應(yīng)用與維護技術(shù)工業(yè)機器人安裝與接線工業(yè)機器人編程與調(diào)試工業(yè)機器人示教與維護儀器儀表的使用萬用表、雙蹤示波器的使用。安全文明生產(chǎn)維修電工安全操作規(guī)程2．競賽時間實際操作競賽總時間240分鐘。（待定）3．命題方式專家命題。4．競賽場地與設(shè)施（1）競賽場地①競賽工位：每個工位占地4m×5m，標(biāo)明工位號，并配備競賽平臺1臺、裝配臺2張、電腦桌2張、座椅2把、絕緣橡膠墊2張。②賽場每工位提供獨立控制并帶有漏電保護裝置的380V三相五線、220V單相三線兩種電壓的交流電源（三相、單項電源分別控制）和壓力為0.6～0.8Mpa的氣源，供電和供氣系統(tǒng)有必要的安全保護措施。③為保證大賽順利進行，賽場須具有雙電源保障。（2）賽場設(shè)施①競賽平臺以一個工作站作為一個參賽隊的競賽平臺，建議以工業(yè)機器人應(yīng)用與維護實訓(xùn)考核系統(tǒng)”為核心設(shè)備，配備裝配臺、電腦桌、零件箱等設(shè)施。詳細配置見表1。序號名稱型號規(guī)格單位數(shù)量備注1工業(yè)機器人應(yīng)用與維護實訓(xùn)考核系統(tǒng)套11)四軸機器人單元套12)上料整列單元套13)加蓋單元套14)圖像檢測單元套15)六軸機器人單元套16)包裝單元套17)物流倉儲單元套14)物料套12輔助配件1）無油空壓機臺12）氣動組件套13）PLC下載線條24）USB線條15）USB線條16)485通訊線條33工作站配套1）電腦桌套12）裝配桌套13）零件箱套1②耗材根據(jù)競賽需要，賽場提供耗材見表2。表2賽場提供耗材序號名稱說明數(shù)量單位1導(dǎo)線單根多股/銅芯/塑料絕緣/0.5mm2若干米2異型管用于導(dǎo)線連接端子編號/1.0mm2若干米3氣管Φ6、Φ8若干米4扎帶若干根5線針若干個6線槽若干米③工具、儀器競賽工具、儀器見表3。表3競賽工具、儀器賽場提供工具、儀器序號名稱型號/規(guī)格單位數(shù)量備注1工具箱1個2內(nèi)六角扳手9件套1套3尖嘴鉗160mm1把4剝線鉗1把5壓線鉗1把6斜口鉗160mm1把7十字螺絲刀3寸1把8一字螺絲刀3寸1把9十字螺絲刀3×75mm1把10一字螺絲刀3×75mm1把11鐘表螺絲刀1套12電烙鐵40W1把13焊錫2米14鋼板尺11把15電工膠布1卷16記號筆1只17剪刀中號1把18萬用表數(shù)字1個參賽選手自帶用具序號名稱型號/規(guī)格單位數(shù)量備注1書寫、繪圖工具鋼筆或水筆/HB鉛筆/三角尺/橡皮/鉛筆刀1套5．評分（1）評分辦法依據(jù)過程評價與結(jié)果評價相結(jié)合，工藝評價與功能評價相結(jié)合，能力評價與職業(yè)素養(yǎng)評價相結(jié)合的評價原則，按照評分標(biāo)準(zhǔn)，對選手完成工作任務(wù)的情況進行評分。滿分為100分，各配分大項及分值如下：①氣動回路圖繪制和聯(lián)接10分；②電氣控制原理圖繪制和電氣聯(lián)接10分；③機械元件的安裝與調(diào)整10分；④電氣元件安裝與調(diào)試10分；⑤系統(tǒng)和各單元軟件設(shè)計及調(diào)試30分；⑥系統(tǒng)和各單元運行與優(yōu)化20分；⑦系統(tǒng)故障診斷與排除10分。（2）違規(guī)扣分選手有下列情形須從參賽成績中扣分：①項目的安裝、接線的過程與結(jié)果不符合附件《2016年廣東省機電一體化職業(yè)技能競賽技術(shù)規(guī)范》要求的，每項除0.2到2分。②在完成工作任務(wù)的過程中，因操作不當(dāng)導(dǎo)致事故，扣10～20分，情況嚴(yán)重者取消競賽資格。③因違規(guī)操作損壞賽場提供的設(shè)備，污染賽場環(huán)境等不符合職業(yè)規(guī)范的行為，視情節(jié)扣5～10分。④擾亂賽場秩序，干擾裁判員工作，視情節(jié)扣5～10分，情況嚴(yán)重者取消競賽資格。6．主要參考資料《職業(yè)技能培訓(xùn)鑒定教材—維修電工（技師、高級技師）》，2008年第1版，中國勞動社會保障出版社；《變頻器、可編程控制器及觸摸屏綜合應(yīng)用技術(shù)實操指導(dǎo)書》，2007年第1版，機械工業(yè)出版社?！豆I(yè)機器人實操與應(yīng)用技巧》葉暉管小清編著，2010年第1版，機械工業(yè)出版社。五、競賽規(guī)則1．各種與大賽相關(guān)的軟件由大賽組委會提供，參賽隊不得自帶軟件；現(xiàn)場統(tǒng)一提供相關(guān)資料、工具（書寫和繪圖工具自備）。2．參賽隊在競賽前進行抽簽來決定競賽工位，競賽前30分鐘檢錄進入競賽工位，核對現(xiàn)場提供的器材、技術(shù)資料、工具等；競賽開始后，拆封競賽任務(wù)書進行競賽。3．實際操作競賽總時間為240分鐘；競賽過程中賽場統(tǒng)一提供食品和飲水，選手休息、飲食或如廁時間均計算在競賽時間內(nèi)，競賽過程中嚴(yán)禁接受任何形式的場外指導(dǎo)。4．競賽期間參賽選手不得離場，不得攜帶手機等移動通信或上網(wǎng)設(shè)備、移動存儲設(shè)備、紙介資料等與競賽無關(guān)的物品。5．競賽過程中，參賽選手須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程及勞動保護要求，接受裁判員、現(xiàn)場技術(shù)服務(wù)人員的監(jiān)督和警示，確保設(shè)備及人身安全。6．競賽期間參賽選手須在競賽工位的計算機中指定的文件夾內(nèi)存儲競賽文檔，不得隨意存儲。7．因設(shè)備自身故障導(dǎo)致選手中斷競賽，經(jīng)確認(rèn)后由大賽裁判長視具體情況做出裁決。8．參賽隊若提前結(jié)束競賽，應(yīng)向裁判員舉手示意，競賽終止時間由裁判員記錄，參賽隊結(jié)束競賽后不得再進行任何操作。9．參賽隊需按照競賽任務(wù)書要求完成競賽，并清理現(xiàn)場衛(wèi)生。2016年廣東省機電一體化職業(yè)技能競賽技術(shù)規(guī)范 本技術(shù)規(guī)范分電氣、機械和其它項目三大部分，規(guī)范中包示意的圖片中涉及設(shè)備非本次競賽中所用的設(shè)備。一、電氣部分：編號規(guī)范要求正確錯誤E-1電纜、氣管光纖應(yīng)分開綁扎。（出現(xiàn)M-20項的情況時可以除外。）E–2當(dāng)電纜、光纖電纜和氣管都來自同一個移動模塊上時，可以允許它們綁扎在一起。E–3綁扎帶切割留余太長時有危險，切割留余長度應(yīng)以不割手為標(biāo)準(zhǔn)。E–4相鄰兩個綁扎帶之間的距離不超過40～50mm。E-5相鄰兩個線夾子之間的距離不超過100～120mm。E–6電纜/電線固定在線夾子上單根電線用綁扎帶固定在線夾子上單根電線沒有緊固在線夾子上E-7第一根綁扎帶離氣管連接處60mm±5mm。并且氣管從接頭出來，必須有10mm以上長度與接頭保持平行。E–8電纜線金屬材料不能看到插入端子板的線針一定要壓緊，統(tǒng)一插入端子口的左邊，號碼管字體統(tǒng)一朝上，字幕順序朝一個方向。E–9冷壓端子的金屬部份長度不能太長E–10電纜連接時必須使用冷壓端子，并且是合適的冷壓端子E–11電纜在走線槽里最少保留10cm。如果是一根短接線的話，在同一個走線槽里不要求。E–12電纜絕緣部份應(yīng)在走線槽里絕緣沒有完全剝離E–13走線槽應(yīng)蓋住，沒有翹起和未完全蓋住現(xiàn)象E–14沒有多余的走線孔E–15不要損傷絕緣部份E–16電纜切割，沒有電纜露在走線槽外除專家組在賽前單獨要求過的E–17不允許單根導(dǎo)線穿過導(dǎo)軌或鋒利的邊角。沒有使用兩個線夾子E-18電線和線管進入線槽時要垂直進入，不能斜拉或扭曲。E-19在粗線與細線同時存在時，細線在里面，粗線在外，排列要整齊，不能有交叉。E–20氣管不能打結(jié)，綁扎不能太緊E–21走線槽里不走氣管E–22所有的氣動連接處沒有泄漏二、機械部分：編號規(guī)范要求正確錯誤M-1固定同一個物體，所用的螺絲、彈片、墊片要統(tǒng)一.M-2不能亂打、多打、漏打孔位。M-3上定螺絲時一定要加.墊片、彈片。M–4工作單元齊平（最大不齊平距離小于5mm）M–51個連接件把兩個工作單元連接起來M–4單元之間的距離最大為5mmM–5型材剖面安裝端蓋M–6所有的東西都被固定，包括光纖M–7允許把光纖和電纜一起放在型材板上M–8螺釘頭沒有損壞并且沒有工具的殘渣留在螺釘頭上三、其它部分：編號規(guī)范要求正確錯誤O-1線槽