汽車智能傳感器技術與應用（附微課視頻） 項目四任務5：基于毫米波雷達實現(xiàn)FCW功能（前方碰撞預警）（學生工作頁）

任務4.56基于毫米雷達實現(xiàn)FCW（前方碰撞預警）-學生工作頁智能網聯(lián)汽車傳感器應用技術EISA(Guangzhou)IntelligentTechnologyCo.,Ltd.姓名班級學號實訓室小組時間一、毫米波雷達實現(xiàn)前方碰撞預警功能的活動實施工單1.設備的準備寫出下面設備的名稱圖片名稱2.設備的連接設備連接根據實際情況在“□”位置上打“√”或根據實際情況在“——”上填上正確答案毫米波連接線方口USB線電源輸出線直流可調電源總開關是否關閉是￡否￡直流可調電源輸出開關是否關閉是￡否￡毫米波線束端口與毫米波雷達端口連接，毫米波線束另一端中的BCANH線和BCANL線分別與CAN總線分析儀通道的接口和接口連接。方口USB線的口與CAN總線分析儀背面接口連接，口與筆記本電腦USB口連接。電源輸出線的紅色和黑色香蕉插頭分別與直流可調電源的正負極連接，紅色和黑色鱷魚夾端方分別與毫米波雷達線束中的和連接。3.前方碰撞預警功能測試軟件調試準備工作前方碰撞預警功能測試軟件調試準備工作根據實際情況在“□”位置上打“√”直流可調電源總開關是否打開。是￡否￡直流可調電源輸出開關是否打開。是￡否￡是否安裝創(chuàng)芯科技can分析儀驅動。是￡否￡設置的報警區(qū)域角度是否小于等于20°。是￡否￡設置的報警區(qū)域距離是否在1.3~50m范圍內。是￡否￡4.檢查前方碰撞預警系統(tǒng)是否能正常工作檢查前方碰撞預警系統(tǒng)是否能正常工作根據實際情況在“□”位置上打“√”軟件左邊界面是否出現(xiàn)扇形警報區(qū)域。是￡否￡軟件左邊界面是否出現(xiàn)坐標系。是￡否￡當有物體進入毫米波雷達警報區(qū)域時，是否會出現(xiàn)帶有編號的目標點。是￡否￡當有物體進入毫米波雷達警報區(qū)域時，右邊表格信息與左邊扇形報警區(qū)域的目標點的信息是否相對應。是￡否￡結論：前方碰撞預警系統(tǒng)是否正常工作。是￡否￡二、開發(fā)預警模擬軟件的活動實施工單1.編寫Python腳本不同場景的Python腳本編寫要求：場景介紹不同場景Python腳本編寫要求情景一：前方車輛靜止,我方車輛向前行駛參數(shù)1：我方車速，單位：km/h參數(shù)2：兩車距離單位：m返回值1：產生碰撞預警返回值0：不產生碰撞預警情景二：前方車輛并入我方車道,我方車輛向前行駛參數(shù)1:我方車速，單位：km/h參數(shù)2:前方車速，單位：km/h參數(shù)3:兩車距離單位：m返回值1：產生碰撞預警返回值0：不產生碰撞預警情景三：前方車輛減速剎車,我方車輛向前行駛參數(shù)1:我方車速，單位：km/h參數(shù)2:前方車速，單位：km/h參數(shù)3：兩車距離單位：m返回值1：產生碰撞預警返回值0：不產生碰撞預警2.驗證Python腳本的場景策略結果實施工單驗證Python腳本的場景策略結果根據實際情況在“□”位置上打“√”或是否完成Python腳本的編寫是￡否￡Python腳本是否與radar2.exe在同一目錄下是￡否￡單擊測試軟件界面的“模擬場景”進入預警模擬軟件?！鼍耙粏螕簟皥鼍耙弧保賳螕簟伴_始模擬”Python腳本策略結果是否正確是￡否￡場景二單擊“場景