機(jī)械基礎(chǔ)（微課版）課件 7凸輪機(jī)構(gòu)類型與從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律

凸輪機(jī)構(gòu)與其他常用機(jī)構(gòu)---凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類一、凸輪機(jī)構(gòu)的組成凸輪：是指具有某種曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件凸輪機(jī)構(gòu)：含有凸輪的機(jī)構(gòu)組成：凸輪，從動(dòng)件，機(jī)架運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：凸輪為原動(dòng)件，作連續(xù)等速轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)件按預(yù)定規(guī)律作往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)三、凸輪機(jī)構(gòu)的類型平面凸輪機(jī)構(gòu)空間凸輪機(jī)構(gòu)三、凸輪機(jī)構(gòu)的類型盤形凸輪移動(dòng)凸輪圓柱凸輪凸輪形狀分類三、凸輪機(jī)構(gòu)的類型按從動(dòng)件形狀分類尖頂從動(dòng)件滾子從動(dòng)件平底從動(dòng)件三、凸輪機(jī)構(gòu)的類型移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)形式三、凸輪機(jī)構(gòu)的類型對(duì)心移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)偏執(zhí)移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件與凸輪的相對(duì)位置三、凸輪機(jī)構(gòu)的類型力鎖和凸輪機(jī)構(gòu)幾何鎖和凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的類型三、凸輪機(jī)構(gòu)的類型對(duì)心移動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)偏置移動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)四、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用內(nèi)燃機(jī)的配氣機(jī)構(gòu)單軸轉(zhuǎn)塔車床上的刀架進(jìn)給凸輪機(jī)構(gòu)圓柱凸輪的食品包裝輸送機(jī)構(gòu)總結(jié)1.凸輪機(jī)構(gòu)的組成和運(yùn)動(dòng)形式2.凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)3.凸輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)與其他常用機(jī)構(gòu)---常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律1、平面凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸和運(yùn)動(dòng)參數(shù)基圓：以凸輪輪廓最小向徑為半徑所組成的圓行程：從動(dòng)件所移動(dòng)過的距離ABCD

A’r0h1、平面凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸和運(yùn)動(dòng)參數(shù)Φ推程Φs遠(yuǎn)休止Φ`回程Φs`近休止h當(dāng)凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件將重復(fù)上述的“升－停－降－?！钡倪\(yùn)動(dòng)循環(huán)。推程ABCDA’

r0t

s0平面凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)遠(yuǎn)休止回程近休止1、平面凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸和運(yùn)動(dòng)參數(shù)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律：指從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)隨時(shí)間而變化的規(guī)律用從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)隨凸輪轉(zhuǎn)角φ而變化的規(guī)律來表示

從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于凸輪的輪廓形狀，輪廓形狀不同，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律隨之變化。所以，設(shè)計(jì)凸輪的輪廓時(shí)，首先就要確定從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。2、

常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律適用場(chǎng)合：低速輕載hsφ0Φvφ0aφ0-

+

V0（1）

等速運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)速度為常數(shù)位移與凸輪轉(zhuǎn)角成正比在行程始末兩端速度有突變產(chǎn)生慣性力—?jiǎng)傂詻_擊2、

常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律（2）等加速等減速運(yùn)動(dòng)適用場(chǎng)合：中、低速輕載vφ0aφ0從動(dòng)件先作等加速運(yùn)動(dòng)，后作等減速運(yùn)動(dòng)，加速度與減速度的絕對(duì)值相等速度曲線連續(xù)無剛性沖擊（柔性沖擊）沖擊特性2、

常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律（3）余弦加速運(yùn)動(dòng)適用場(chǎng)合：推程和回程中均采用此運(yùn)動(dòng)規(guī)律，不會(huì)產(chǎn)生沖擊，用于高速凸輪機(jī)構(gòu)"

從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)時(shí)，加速度按余弦規(guī)律變化（簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)）行駛的始末兩點(diǎn)加速度發(fā)生有限突變，引起柔性沖擊沖擊特性2、

常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律（4）正弦加速運(yùn)動(dòng)適用場(chǎng)合：高速從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)時(shí)，加速度按正弦規(guī)律變化（擺線運(yùn)動(dòng)）整個(gè)行程無加速度和減速度突變，不產(chǎn)生沖擊沖擊特性3、從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇根據(jù)機(jī)器工作時(shí)的運(yùn)動(dòng)要求多種基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合機(jī)床中控制刀架進(jìn)刀的凸輪機(jī)構(gòu)要求：進(jìn)刀作等速運(yùn)動(dòng)，選擇等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律行