實(shí)踐：第10章 基于大模型的智能體

PAGE20 大語言模型通識(shí) 第10章基于大模型的智能體 PAGE21第1第10章基于大模型的智能基于大模型的智能體【實(shí)踐與思考】人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)獨(dú)角獸FigureAI2024年初，剛成立不到兩年時(shí)間的機(jī)器人初創(chuàng)公司FigureAI就宣布獲得融資，成為機(jī)器人領(lǐng)域的又一個(gè)獨(dú)角獸。其背后的投資者包括OpenAI、微軟、英偉達(dá)和亞馬遜創(chuàng)始人杰夫·貝佐斯。Figure成立于2022年，創(chuàng)立不到一年，就迅速披露了旗下第一款產(chǎn)品“Figure01”，一個(gè)會(huì)走路的人形機(jī)器人（見圖10-6）。2024年2月20日，這家公司對(duì)外展示Figure01的最新進(jìn)展，在視頻里，這個(gè)機(jī)器人已經(jīng)學(xué)會(huì)搬箱子（見圖10-7），并運(yùn)送到傳送帶上，但速度目前只有人類的16.7%。圖10-6會(huì)走路的人形機(jī)器人Figure01圖10-7人形機(jī)器人Figure01搬箱子這家公司的野心很大，目標(biāo)是開發(fā)自主通用型人形機(jī)器人，代替人類做不受歡迎或危險(xiǎn)的工作?！拔覀児镜恼鞒虒⑿枰獛资甑臅r(shí)間，”該公司稱，“我們面臨著很高的風(fēng)險(xiǎn)和極低的成功機(jī)會(huì)。然而，如果我們成功了，我們有可能對(duì)人類產(chǎn)生積極影響，并建立地球上最大的公司。”一個(gè)只能執(zhí)行特定任務(wù)的機(jī)器，現(xiàn)在市面上已經(jīng)出現(xiàn)，但一個(gè)可以服務(wù)數(shù)百萬種任務(wù)的人形機(jī)器人，還只存在于科幻作品中，而這就是Figure的目標(biāo)。據(jù)Figure創(chuàng)始人布雷特·阿德考克介紹，在系統(tǒng)硬件上，現(xiàn)在團(tuán)隊(duì)的任務(wù)是開發(fā)擁有人類機(jī)體能力的硬件，機(jī)體能力根據(jù)運(yùn)動(dòng)范圍、有效負(fù)載、扭矩、運(yùn)輸成本和速度衡量，并將通過快速的開發(fā)周期持續(xù)改進(jìn)。聲稱：“我們希望我們是首批將一種真正有用且可以進(jìn)行商業(yè)活動(dòng)的人形機(jī)器人引入市場(chǎng)的團(tuán)隊(duì)之一?！盕igure計(jì)劃使用機(jī)器人的傳感器數(shù)據(jù)訓(xùn)練自己的視覺語言模型，以改善語義理解和高級(jí)行為。在2024年1月初，F(xiàn)igure01學(xué)會(huì)了做咖啡，公司稱，這背后引入了端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，機(jī)器人學(xué)會(huì)自己糾正錯(cuò)誤，訓(xùn)練時(shí)長(zhǎng)為10小時(shí)。Figure公司確定了機(jī)器人在制造、航運(yùn)和物流、倉(cāng)儲(chǔ)以及零售等面臨迫切勞動(dòng)力短缺的行業(yè)中的應(yīng)用。“公司的目標(biāo)是將人形機(jī)器人投入到勞動(dòng)力中，我們相信倉(cāng)庫(kù)中的結(jié)構(gòu)化、重復(fù)性和經(jīng)常危險(xiǎn)的任務(wù)是一個(gè)巨大的潛在首次應(yīng)用?！庇辛巳斯ぶ悄艿募映?，人形機(jī)器人是否能擺脫華而不實(shí)的噱頭演示，或許尚有距離，但相較昨日，更多資金、幻想家和實(shí)踐者正在涌入這一領(lǐng)域。1.實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?）理解智能體是人工智能領(lǐng)域中的一個(gè)很重要的概念，熟悉智能體與智能代理的定義。（2）了解大模型對(duì)于智能體的作用及其相互關(guān)系。（3）熟悉投入數(shù)十年發(fā)展人形機(jī)器人的現(xiàn)實(shí)意義。熟悉當(dāng)前主要的人形機(jī)器人產(chǎn)品。2.工具/準(zhǔn)備工作在開始本實(shí)驗(yàn)之前，請(qǐng)認(rèn)真閱讀課程的相關(guān)內(nèi)容。需要準(zhǔn)備一臺(tái)帶有瀏覽器，能夠訪問因特網(wǎng)的計(jì)算機(jī)。3.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟（1）請(qǐng)仔細(xì)閱讀本章課文，熟悉智能體與智能代理的概念，了解大模型對(duì)于發(fā)展人形機(jī)器人的現(xiàn)實(shí)意義。（2）請(qǐng)通過網(wǎng)絡(luò)搜索，進(jìn)一步了解當(dāng)前人形機(jī)器人發(fā)展的成果。并請(qǐng)簡(jiǎn)單綜述和記錄。答：________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________4.實(shí)驗(yàn)總結(jié)____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________5.實(shí)驗(yàn)評(píng)價(jià)（教師）________________________________________________________