機(jī)器人行業(yè)報(bào)告：人口結(jié)構(gòu)與下游驅(qū)動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高速成長

人口結(jié)構(gòu)與下游驅(qū)動(dòng)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高速成長——機(jī)器人行業(yè)報(bào)告徐喬威(分析師)張?jiān)?分析師)證書編號S0880521020003S0880522090004本報(bào)告導(dǎo)讀：增持重點(diǎn)覆蓋公司列表代碼公司名稱評級相關(guān)報(bào)告機(jī)器人股票研究機(jī)器人股票研究行業(yè)更新證券研究報(bào)告請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分1.歷經(jīng)近百年歷史，工業(yè)、服務(wù)和特種機(jī)器人 4 4 6 81.4.特種機(jī)器人：智能及信息化 2.工業(yè)機(jī)器人市場前景廣闊，多動(dòng)力推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展 2.1.機(jī)器替人：人口紅利逐漸消退，機(jī)器人代工需求逐步顯現(xiàn) 2.3.進(jìn)口替代：國產(chǎn)機(jī)器人廠商崛起，進(jìn)口替代成為市場趨勢 3.工業(yè)機(jī)器人份額有望持續(xù)提升，人形機(jī)器人業(yè)務(wù)即將迎來高增 3.1.工業(yè)機(jī)器人全球規(guī)模持續(xù)提升，我國銷量向千億發(fā)展 3.1.2.2022年中國工業(yè)機(jī)器人出 3.2.工業(yè)機(jī)器人未來市場需求由多個(gè)行業(yè)共同拉動(dòng) 3.2.1.工業(yè)機(jī)器人增長分化，大負(fù)載和協(xié)作機(jī)器人增速亮眼 3.2.2.行業(yè)景氣度存在分化，新能源等市場需求旺盛 3.2.3.我國國產(chǎn)化進(jìn)程加快，2025年內(nèi)資 3.3.服務(wù)機(jī)器人：人形機(jī)器人市場份額有望大幅提升 4.機(jī)器人核心部件成本占比大，技術(shù)壁壘高 4.1.減速器：工業(yè)機(jī)器人不可或缺的明珠 4.2.伺服系統(tǒng)：國產(chǎn)替代空間持續(xù)擴(kuò)大 4.3.控制器：機(jī)器人的大腦 4.4.空心杯電機(jī)：人形機(jī)器人有望拉動(dòng)空心杯電機(jī)需求 4.5.人形機(jī)器人推出有望刺激上游產(chǎn)業(yè)增長 5.他山之石，從日德看中國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展前景 5.1.日本：人口紅利的消失推動(dòng)機(jī)器人登上工業(yè)生產(chǎn)舞臺 5.1.2.日本人口變化和用勞成本上升，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展 5.2.德國：高用勞成本和制造需求，推動(dòng)機(jī)器人高速發(fā)展 5.2.1.德國機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅速，機(jī)器人密度位于歐洲第一 5.2.2.德國人口變化與用勞成本增加，機(jī)器人行業(yè)持續(xù)發(fā)展 5.2.3.機(jī)器人需求持續(xù)增加，德國機(jī)器人企業(yè)迎來發(fā)展黃金期.495.3.從日德看中國機(jī)器人發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)未來可期 5.3.1.人口結(jié)構(gòu)變化和經(jīng)濟(jì)快速增長，為中國機(jī)器人發(fā)展動(dòng)力.505.3.2.技術(shù)仍待追趕，我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)值得期待 6.1.埃斯頓：立足全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展戰(zhàn)略，機(jī)器人業(yè)務(wù)持續(xù)增長 6.2.鳴志電器：國內(nèi)步進(jìn)電機(jī)龍頭，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)業(yè)內(nèi)領(lǐng)先 6.3.禾川科技：工控自動(dòng)化行業(yè)龍頭，有望實(shí)現(xiàn)業(yè)績高增 6.4.國茂股份：內(nèi)資通用減速機(jī)龍頭，拓展諧波 6.5.豐立智能：小模數(shù)齒輪領(lǐng)先，積極6.6.景業(yè)智能：核工業(yè)頭部企業(yè)，圍繞智能制造拓展產(chǎn)業(yè)鏈 6.7.新時(shí)達(dá)：運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)先供應(yīng)商，深耕機(jī)器人及電梯領(lǐng)域 6.8.博實(shí)股份：工業(yè)自動(dòng)化包裝設(shè)備龍頭 請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分2of71 公司名稱代碼收盤價(jià)評級請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分3of711.歷經(jīng)近百年歷史，工業(yè)、服務(wù)和特種機(jī)器人逐步發(fā)展成形ISO的定義，機(jī)器人是一種能夠通過編程和自動(dòng)控制來執(zhí)行諸移動(dòng)等任務(wù)的機(jī)器。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的形成除了具有機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)之外，還需要機(jī)器人的制造系統(tǒng)，即具有專門生產(chǎn)機(jī)器人的整機(jī)、主機(jī)元件和配套設(shè)備的廠家。因此，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的形成關(guān)鍵在于機(jī)器人制造和機(jī)器人使用結(jié)合的緊密程度。從這個(gè)意義上講，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展劃分為四個(gè)手或稱操作器，能像人手一樣靈活地進(jìn)行各種作業(yè)，使機(jī)器人制造有了為784億日元，累計(jì)產(chǎn)值2339億日元，居世界各國之首，堪稱世界“機(jī)應(yīng)用認(rèn)識有了改變，開始制定機(jī)器人重點(diǎn)技術(shù)路線，機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展集中于航空、核工程、海洋等特殊領(lǐng)域的高級機(jī)器人的開發(fā)，機(jī)器人的請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分4of71特征是研發(fā)多樣化和市場全球化。機(jī)器人開發(fā)范圍不斷擴(kuò)大，服務(wù)機(jī)器美國在語音識別技術(shù)、圖像識別和分析領(lǐng)域加緊布局，使美國在機(jī)器人軟件領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位，推動(dòng)了機(jī)器人向智能化方向發(fā)展。1999年，數(shù)據(jù)來源：本田公司官網(wǎng)到勞動(dòng)力不足、人口老齡化等剛性需求的驅(qū)動(dòng)，與人均可支配收入提升和物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、計(jì)算機(jī)、人機(jī)交互等先進(jìn)技術(shù)快速迭代的影響，人人主要可以分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人三類，其中工業(yè)機(jī)器人由于具有明顯的先發(fā)優(yōu)勢，目前在市場中占據(jù)主要地位。但是在中國居民生活質(zhì)量要求逐漸提高的背景下，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用場景受到場景化需求牽引將會不斷拓展，其成長空間廣闊，在未來幾年市場份額有望趕超工業(yè)機(jī)器人。此外隨著機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步和應(yīng)用的不斷深化，特種機(jī)器人在軍事、極限作業(yè)、應(yīng)急救援等領(lǐng)域可以發(fā)揮巨大的作用，請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分5of71數(shù)據(jù)來源：中國電子信息產(chǎn)業(yè)研究院、中國電子學(xué)會、國泰業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。按照發(fā)展階段，可以將工業(yè)機(jī)器人劃分為初代工業(yè)機(jī)器人、第二代工業(yè)機(jī)器人和代機(jī)器人的基礎(chǔ)上進(jìn)一步添加視覺、力覺、觸覺等感覺系統(tǒng)，許多現(xiàn)在直角坐標(biāo)機(jī)器人“西格瑪”，它被應(yīng)用于組裝領(lǐng)域。1978年，美國請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分6of71入太空探索，成為首個(gè)進(jìn)入太空的仿人型機(jī)器人。201在科技日新月異發(fā)展的當(dāng)下，工業(yè)機(jī)器人仍在高速創(chuàng)新，為生產(chǎn)制造提工業(yè)機(jī)器人擁有眾多細(xì)分類型，可更好滿足生產(chǎn)要求。作為最早投入使用的機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人誕生的目的就是為了滿足提高生產(chǎn)效率的機(jī)器人圖片機(jī)器人類型結(jié)構(gòu)特征性能特征應(yīng)用領(lǐng)域請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分7of71平面旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可附加動(dòng)器有一個(gè)額外的θ軸面和關(guān)節(jié)光滑且平整，無尖銳的轉(zhuǎn)角或者易夾作行為；具有敏感試程學(xué)的任務(wù)，例如查的取放，其他用1.3.服務(wù)機(jī)器人：技術(shù)進(jìn)步加速落地，場景不斷拓展技術(shù)進(jìn)步加速服務(wù)機(jī)器人落地，受場景化需求牽引應(yīng)用場景不斷拓展。服務(wù)機(jī)器人可分為專業(yè)服務(wù)機(jī)器人和家用服務(wù)機(jī)器人，分別滿足不同方面的需求。20世紀(jì)70-90年代，在展下，服務(wù)機(jī)器人開始具備初步的感知協(xié)調(diào)能力，以醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人為代表的專業(yè)服務(wù)機(jī)器人進(jìn)入市場。伴隨云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等更加先進(jìn)的技術(shù)取得突破以及經(jīng)濟(jì)發(fā)展帶來的人民對生活質(zhì)量要求的提升，家用服務(wù)機(jī)器人逐漸走入更多百姓家中、為他們帶來便捷與請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分8of71機(jī)器人圖片機(jī)器人類型定位功能航路徑規(guī)劃等功能，配備廣角攝像頭、感搬運(yùn)等操作的機(jī)器人是旨在模仿人類外觀和行為的機(jī)器人，尤特指具有和人類相似肌體的種數(shù)據(jù)來源：哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)、國泰君安能得到完善，實(shí)現(xiàn)了跑步、人機(jī)交互、簡單地與人溝通、協(xié)助人類完成請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分9of71要應(yīng)用于協(xié)助科學(xué)研究、個(gè)人護(hù)理、教育、社交等領(lǐng)域，部分機(jī)型已實(shí)Bot-Optimus人形機(jī)器人首次向大眾亮相，引發(fā)人形機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展的數(shù)據(jù)來源：哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)、國泰君安1.4.特種機(jī)器人：智能及信息化技術(shù)持機(jī)器人指應(yīng)用于專業(yè)領(lǐng)域、一般由經(jīng)過專門培訓(xùn)的人員操作或使用的、國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告》中指出，隨著集成設(shè)計(jì)技術(shù)、傳感器感知技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)的不斷突破以及人工智能、5G等新一代信息技術(shù)的融合應(yīng)用持續(xù)深入，特種機(jī)器人將加速應(yīng)用于煤礦、深海、極地等場景?？紤]到中國在應(yīng)對地震、洪澇等極端天氣以及火災(zāi)、礦難等公共安全事件時(shí)對特種機(jī)器人都有突出的需求，特種機(jī)器人未來幾年將迎來新需求爆發(fā)請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分10of71表3：特種機(jī)器人優(yōu)勢應(yīng)用場景逐漸形成機(jī)器人圖片機(jī)器人類型特點(diǎn)應(yīng)用場景及功能極限作業(yè)機(jī)器人應(yīng)急救援機(jī)器人儀可以使探測區(qū)域大幅提高電力機(jī)器檢、維修等工作的機(jī)器人核工業(yè)機(jī)器人請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分11of712.工業(yè)機(jī)器人市場前景廣闊，多動(dòng)力推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展2.1.機(jī)器替人：人口紅利逐漸消退，機(jī)器人代工需求逐步顯同時(shí)伴隨著制造業(yè)工人工資不斷提高，各企業(yè)用人成本大大增加，出于30000250002000015000100005000060歲及以上人口數(shù)（萬）60歲及以上人口占比25%20%15%10%5%0%0的經(jīng)濟(jì)性變得越來越明顯。雖然受到疫情及原材料漲價(jià)影響，機(jī)器人零部件產(chǎn)品價(jià)格有所提高，但長期來看，隨著科技的進(jìn)步和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的普及，未來工業(yè)機(jī)器人的價(jià)格會呈不斷下降趨勢。美國紐約資產(chǎn)管請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分12of71工業(yè)機(jī)器人進(jìn)口均價(jià)工業(yè)機(jī)器人出口均價(jià)線性(工業(yè)機(jī)器人進(jìn)口均價(jià))線性(工業(yè)機(jī)器人出口均價(jià))50條件條件工業(yè)機(jī)器人本體價(jià)維修及升級改造費(fèi)檢測維修和升級改工業(yè)機(jī)器人小時(shí)成本費(fèi)用（元/小時(shí)） 年度制造業(yè)人員工年度制造業(yè)人員時(shí)薪（元/小時(shí)）2.2.政策推動(dòng)：多領(lǐng)域深化“機(jī)器人+”應(yīng)用“十四五”規(guī)劃賦能，提供大幅增長空間。近年來政策，聚焦技術(shù)創(chuàng)新、具體應(yīng)用，鼓勵(lì)幫扶機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，助力中國際先進(jìn)水平，關(guān)鍵零部件性能和可靠性達(dá)到國際同類產(chǎn)品水平，機(jī)器人人密度基數(shù)不變，根據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局公開數(shù)據(jù)測算，工業(yè)機(jī)器人密度將在請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分13of71應(yīng)用場景，打造一批應(yīng)用標(biāo)桿企業(yè)等目標(biāo)，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供動(dòng)力。政策層面上加大財(cái)稅金融支持、營造良好市場環(huán)境，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的不斷增發(fā)布單位文件名稱主要內(nèi)容月分類施策拓展機(jī)器人應(yīng)用深度和廣度，培育機(jī)器人發(fā)展和應(yīng)用生態(tài)，增強(qiáng)月培育發(fā)展高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)。推進(jìn)專業(yè)化機(jī)器人創(chuàng)新中心建設(shè)，大力發(fā)展工業(yè)企業(yè)初步應(yīng)用智能化；到2035年，規(guī)模以上制造業(yè)企業(yè)全面普及數(shù)字化月加快高端裝備制造產(chǎn)業(yè)補(bǔ)短板。重點(diǎn)支持工業(yè)機(jī)器人、建筑、醫(yī)療等特種電動(dòng)機(jī)、高端醫(yī)療裝備和制藥裝備、航空航天裝備、海洋工程裝備及高技數(shù)據(jù)來源：國務(wù)院官網(wǎng)、工信部官網(wǎng)、國泰全年新能源汽車產(chǎn)量721.9萬輛，比上年增長96.3%；大關(guān)，連續(xù)7年穩(wěn)居全球首位。機(jī)器人企業(yè)圍繞新能源汽車伏的產(chǎn)品生產(chǎn)以及使用維護(hù)中的需求，推出創(chuàng)新解決方案，推動(dòng)了戰(zhàn)略出，要聚焦典型應(yīng)用場景和用戶使用需求，開展從機(jī)器人產(chǎn)品研制、技術(shù)創(chuàng)新、場景應(yīng)用到模式推廣的系統(tǒng)推進(jìn)工作。支持一些新興領(lǐng)域探索請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分14of71應(yīng)用領(lǐng)域具體應(yīng)用加快農(nóng)林牧漁業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施和生產(chǎn)裝備智能化改造，推動(dòng)機(jī)器人與農(nóng)業(yè)種植、養(yǎng)殖、林業(yè)、漁推動(dòng)機(jī)器人在多項(xiàng)環(huán)節(jié)的創(chuàng)新應(yīng)用。推進(jìn)建筑機(jī)器人拓展應(yīng)用空間，助力智推廣機(jī)器人在風(fēng)電場、光伏電站、水電站、核電站、油氣管網(wǎng)、樞紐變電促進(jìn)機(jī)器人配送、智能信包箱（智能快件箱）等多式聯(lián)動(dòng)的即時(shí)配送場景普及推廣。打造以建設(shè)機(jī)器人應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)化手術(shù)室，研究手術(shù)機(jī)器人臨床應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。加強(qiáng)機(jī)器研究制定機(jī)器人助老助殘技術(shù)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，推動(dòng)機(jī)器人融入養(yǎng)老服務(wù)不同場景和關(guān)鍵領(lǐng)域，積極培育機(jī)器人校園服務(wù)新模式和新形態(tài)，深化機(jī)器人在教學(xué)科研、技能培訓(xùn)、校園2.3.進(jìn)口替代：國產(chǎn)機(jī)器人廠商崛起，進(jìn)口替代成為市場趨步較晚，在技術(shù)上、規(guī)模上都落后于海外廠商，市場份額較小。但隨著市場需求不斷提高，許多外資企業(yè)開始重視中國市場，國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也迅速發(fā)展。疫情期間，較多外資企業(yè)物流、原材料等板塊受到影響，導(dǎo)致無法正常交貨，且多家外資企業(yè)價(jià)格有一定提高，造成海外訂單回流。國產(chǎn)企業(yè)相對價(jià)格較低、性價(jià)比高，在疫情期間發(fā)揮了本土優(yōu)勢，數(shù)據(jù)來源：MIR、國泰君安證券研究核心技術(shù)構(gòu)造壁壘，提高市場份額。受新能請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分15of71出，要提高產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力，加強(qiáng)核心技術(shù)攻關(guān)。推動(dòng)國產(chǎn)工國內(nèi)包括埃斯頓、匯川技術(shù)、博實(shí)股份、埃夫特等多家企業(yè)核心技術(shù)優(yōu)勢主要產(chǎn)品適用于對高效、安全生產(chǎn)要求比較高的客戶生產(chǎn)環(huán)境。機(jī)器人整機(jī)正向設(shè)計(jì)技術(shù)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、核心零部件產(chǎn)品、整機(jī)產(chǎn)品、機(jī)器人核工業(yè)系列機(jī)器人技術(shù)、核工業(yè)智能裝備技術(shù)和數(shù)字化工廠傳感器采集信息融合、機(jī)器人平臺與控制、數(shù)據(jù)處理機(jī)器人智能化操作等核心技術(shù)，可以針對不同的行業(yè)、請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分16of713.工業(yè)機(jī)器人份額有望持續(xù)提升，人形機(jī)器人業(yè)務(wù)即將迎來高增3.1.工業(yè)機(jī)器人全球規(guī)模持續(xù)提升，我國銷量向千億發(fā)展3.1.1.2022年全球工業(yè)機(jī)器人銷量增長24%0040%20%40%20%50安裝量（萬臺）增長率65%61%51%66%54%65%61%51%36%31%22%11%14%11%6%2%6%-35%請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分17of71位；新加坡雖增幅有所減少，但密度仍居高位；美國工業(yè)機(jī)器人密度還6004002000密度（臺/萬人）10006703993971681671631613223213042762742492402342242181981961911681671631611413.1.2.2022年中國工業(yè)機(jī)器人出貨量增速預(yù)計(jì)在9%升等因素影響，我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展勢頭迅猛。根據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，增速來看，工業(yè)機(jī)器人銷量增幅穩(wěn)定，且即將迎來新的一輪高速增長，元，年化復(fù)合增速也寫一下。全球占比方面，我國工業(yè)機(jī)器人銷量全球5090%3580%.81.0%5040%30%40%30%10%0%500%數(shù)據(jù)來源：國家統(tǒng)計(jì)局、國泰君安證券研究數(shù)據(jù)來源：MIRDATABANK、國泰君安證券研究請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分18of710銷量占比56.19%52.88%56.19%52.88%41.80%38.56%35.70%37.15%3.2.工業(yè)機(jī)器人未來市場需求由多個(gè)行業(yè)共同拉動(dòng)3.2.1.工業(yè)機(jī)器人增長分化，大負(fù)載和協(xié)作機(jī)器人增速亮眼器人按照產(chǎn)品分類的銷量中，多關(guān)節(jié)機(jī)器人占最多的市場份額，其次為呈現(xiàn)較好的景氣度；中大負(fù)載六軸機(jī)器人增長更為明顯，新能源汽車行人與SCARA增速不及預(yù)期；并聯(lián)機(jī)器人也因食品、日化等主要行業(yè)需2021年中國工業(yè)機(jī)器人分類銷量占比機(jī)型2022E增長率備注SCARA六軸（負(fù)載≤20kg03C行業(yè)景氣度下降請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分19of71六軸（負(fù)載＞20kg）30%新能源車需求旺盛并聯(lián)食品日化等行業(yè)需求收緊合計(jì)數(shù)據(jù)來源：MIRDATABANK、國泰君安證券研究3.2.2.行業(yè)景氣度存在分化，新能源等市場需求旺盛工業(yè)機(jī)器人下游應(yīng)用產(chǎn)量2021年大幅回升，其中汽車工業(yè)與電子電氣場景占比突出。工業(yè)機(jī)器人整體產(chǎn)量近年來主要靠汽車工業(yè)、電子電氣 —長—化工，橡膠和塑料60%40%20% -20%-80%60%40%20% -20%-80%-12%-21%2019-18%數(shù)據(jù)來源：IFR、國泰君安證券研究業(yè)機(jī)器人行業(yè)分布差異化明顯，市場主要依靠新能源汽車、鋰電、光伏電、汽車電子等行業(yè)拉動(dòng)2021年中國工業(yè)機(jī)器人功能應(yīng)用占比加工,5%潔凈與其裝配,10%噴涂,3,2%搬運(yùn),55%焊接,25%-8%數(shù)據(jù)來源：億歐智庫、國泰君安證券研究數(shù)據(jù)來源：MIRDATABANK、國泰君安證券研究請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分20of710-1.8%-8.2%-2.8%銷量（萬輛）增長率0-4.0%-4.0%數(shù)據(jù)來源：中國汽車工業(yè)協(xié)會、國泰君安證券研究數(shù)據(jù)來源：中國汽車工業(yè)高，要求機(jī)器人安全穩(wěn)定。鋰電行業(yè)發(fā)展相對成熟，市場規(guī)模大，機(jī)器人需求量高，對于機(jī)器人的要求聚焦于精度、效率、靈敏度以及柔性，且強(qiáng)調(diào)工業(yè)機(jī)器人的安全性、穩(wěn)定性。受全球局勢影響，鋰電行業(yè)景氣銷售收入（億元）增長率8銷量（萬臺）增速760 54321040%0%40%0%數(shù)據(jù)來源：GGII、國泰君安證券研究數(shù)據(jù)來源：MIRDATABANK、國泰君安證券研究大，要求機(jī)器人可定制。由于光伏產(chǎn)業(yè)更新迭代速度快，考慮成本與效率問題要求機(jī)器人可定制化、柔性化。另外光伏行業(yè)多為大尺寸、高重銷售收入爆發(fā)式增長，創(chuàng)下400億元紀(jì)錄。受成本下降以及俄烏沖突等宏觀市場影響，光伏需求量將維持高位。由于工業(yè)機(jī)器人能夠提高光伏請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分21of71600400300200045% 40% 45% 40% 35% 30% 25% 42.9%42.9%21.13.6%12.0%2.5%數(shù)據(jù)來源：CPIA、中商產(chǎn)業(yè)研究院、國泰業(yè)要求機(jī)器人高可靠、高精度。物流行業(yè)尋求搬運(yùn)等工作的高效進(jìn)行，因此要求機(jī)器人能夠進(jìn)行多任務(wù)多場景協(xié)同作業(yè)，其硬件組成需可靠穩(wěn)定。我國物流行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型速度加快，智能化、現(xiàn)代化模式替代傳統(tǒng)模式成為物流行業(yè)發(fā)展剛需，搬運(yùn)機(jī)器人等智能工業(yè)機(jī)器人成為物流行擴(kuò)張-智能硬件（億元）智能軟件（億元）增速160市場規(guī)模（億元）增速70%.35%-.22%.22%2200數(shù)據(jù)來源：頭豹研究院、國泰君安證券研究數(shù)據(jù)來源：移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、3.2.3.我國國產(chǎn)化進(jìn)程加快，2025年內(nèi)資份額有望突破40%請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分22of712021年中國工業(yè)機(jī)器人市場格局FANUC,15%匯川,2%數(shù)據(jù)來源：MIRDATABANK、國泰君安證券研究載、高精度。乘用車焊裝車間中常見發(fā)那科機(jī)器人，此外發(fā)那科機(jī)器人也常應(yīng)用于機(jī)械加工，電氣和電子、橡膠和塑料、食品、木材和家具等調(diào)整，實(shí)現(xiàn)道齊的剝離，從而優(yōu)化了賬面收益。其機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)楦哓?fù)載、高穩(wěn)定性。安川機(jī)器人主要應(yīng)用于小汽車制造業(yè)、電銷售收入為4790億日元，同比增長2KUKA庫卡是一家德國企業(yè)，成立于1898年。起家業(yè)務(wù)是焊接設(shè)備，優(yōu)勢領(lǐng)域?yàn)橹刎?fù)載機(jī)器人，生產(chǎn)的機(jī)器人下游主要應(yīng)用于汽車制造業(yè)。國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈已逐步完善，多個(gè)國產(chǎn)品牌進(jìn)軍國際市場并得到廣泛認(rèn)可。此外受國家政策驅(qū)動(dòng)我國本土機(jī)器人品牌發(fā)展勢頭良好，技術(shù)創(chuàng)新能力提升，國產(chǎn)化率有望進(jìn)一步提升。睿工業(yè)數(shù)據(jù)顯示我國工業(yè)機(jī)請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分23of7190%80%70%60%50%40%30%20%10%外資占比內(nèi)資占比外資占比27%30%29%27%30%29%32%65%63%62%60%73%70%71%68%35%37%38%40%24%20%76%83%80%17%數(shù)據(jù)來源：MIRDATABANK、國泰君安證券研究3.3.服務(wù)機(jī)器人：人形機(jī)器人市場份額有望大幅提升服務(wù)機(jī)器人企業(yè)注冊量持續(xù)提升。受疫情影響2020年服務(wù)0企業(yè)注冊量（家）影響，服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模大幅提升。如今人口紅利逐漸到頂，勞動(dòng)力請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分24of71060%市場規(guī)模（億美元）增長率60%50%40%30%26.4%50%40%30%26.4%20%56.20%42.3%36.7%33.4%32.8%構(gòu)適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)，可完成搬運(yùn)、行走、救援等任務(wù)，相較于其他類型機(jī)器人可更好地模仿人類，提供多場景服務(wù)價(jià)值，將逐漸占據(jù)服務(wù)機(jī)器請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分25of714.機(jī)器人核心部件成本占比大，技術(shù)壁壘高產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)非常完善。工業(yè)機(jī)器人上游是關(guān)鍵零部件生產(chǎn)廠商，三大零部件主要是減速器、控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)。中游則是機(jī)器人本體，即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括手臂、腕部等，按照結(jié)構(gòu)形式，本體可以劃分為直角坐標(biāo)、球坐標(biāo)、圓柱坐標(biāo)、關(guān)節(jié)坐標(biāo)等類型。下游是系統(tǒng)集成商，以自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)商（即系統(tǒng)集成商）為主，根據(jù)不同的應(yīng)用場景和用途進(jìn)行有針對性地系統(tǒng)集成和軟件二次開發(fā)，生產(chǎn)出來的機(jī)器人只有通過系統(tǒng)集成之后，才能投入到下游的汽車、電子、金屬加工等產(chǎn)業(yè)，為終會統(tǒng)計(jì)，減速器、伺服電機(jī)、控制器分別占工業(yè)機(jī)器人整機(jī)成本22%、12%，三大核心部件在整機(jī)成本里占比接近70%工業(yè)機(jī)器人技術(shù)核心與難點(diǎn)，是工業(yè)機(jī)器人成本最高和產(chǎn)業(yè)利潤最厚的環(huán)節(jié)，存在較高的行業(yè)壁壘，因此攻克上游核心零部件技術(shù)是機(jī)器人本減速器,32%減速器,32%請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分26of714.1.減速器：工業(yè)機(jī)器人不可或缺的明珠密的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，作用在于降低轉(zhuǎn)速、傳遞更大的扭矩，滿足工業(yè)機(jī)器人在重復(fù)執(zhí)行相同的動(dòng)作時(shí)的定位精度和重復(fù)定位精度，確保機(jī)器人平穩(wěn)精確運(yùn)行?？梢哉f減速器決定工業(yè)機(jī)器人的精度和負(fù)載，伺服電機(jī)由于脈動(dòng)信號的驅(qū)動(dòng)，本身具備調(diào)速功能，但是由于工業(yè)機(jī)器人需要重因此需要專門的減速器以保證精度。減速器的另一作用是傳遞負(fù)載：當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，伺服電機(jī)功率有限導(dǎo)致輸出扭矩較小，此時(shí)需要通過減速精密減速器的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。精密減速器制造對材料、設(shè)備、工藝等多個(gè)環(huán)節(jié)都有嚴(yán)格要求，具有很高的技術(shù)壁壘和投資成本，在工業(yè)機(jī)器人零部件中占據(jù)最大成本份工業(yè)機(jī)器人主流減速器為RV和諧波減速器。工業(yè)器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置；而將諧波減速器放置在小項(xiàng)目RV減速器諧波減速器技術(shù)特點(diǎn)通過多級減速實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，一般由行星齒輪減速器的前級和擺線針輪減速器的后級組成，組成的零請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分27of71產(chǎn)品性能應(yīng)用場景一般應(yīng)用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人中機(jī)主要應(yīng)用于機(jī)器人小臂、腕部或手終端領(lǐng)域醫(yī)療等行業(yè)中通常使用由諧波減速價(jià)格區(qū)間基礎(chǔ)上發(fā)展而來，結(jié)構(gòu)主要分為兩級：第一級為漸開線圓柱齒輪傳動(dòng)，第二級為擺線針輪行星傳動(dòng)，包括轉(zhuǎn)臂曲柄、擺線輪、針齒殼，特點(diǎn)在于承受大負(fù)載的同時(shí)保證高精度。因此，其技術(shù)難點(diǎn)主要在于工藝和裝材料成型過程提出了較高要求，尤其是材料化學(xué)元素控制、表面熱處理請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分28of71軸承組成。其工作原理在于依靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形，而輪位，產(chǎn)生了所謂的錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)波發(fā)生器與柔輪的運(yùn)動(dòng)傳遞。諧波減速器是通過柔輪的彈性變形來實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，其優(yōu)勢是傳動(dòng)比大、零部件數(shù)目少；其缺點(diǎn)是彈性變形回差大，這就不可避免地會影響數(shù)據(jù)來源：高新南七道（深圳國家高技術(shù)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心智能經(jīng)濟(jì)研究所旗下智庫成諧波減速器在精密傳動(dòng)領(lǐng)域具備高減速比體積比、高精度、高穩(wěn)定性、長壽命等優(yōu)勢。因諧波減速器結(jié)構(gòu)簡單，較小的體積就可以達(dá)到較請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分29of71隨時(shí)間呈現(xiàn)非線性變化，在精度保持壽命內(nèi)可以穩(wěn)定較高的精度，使用優(yōu)勢主流技術(shù)指標(biāo)RV減速器諧波減速器背向間隙≤60arcsec≤20arcsec傳動(dòng)效率>80%>75%噪聲≤70db≤60db減速比額定轉(zhuǎn)矩下使用壽命>6,000h>8,000h額定輸出轉(zhuǎn)矩扭轉(zhuǎn)剛性數(shù)據(jù)來源：GGII、國泰君安證券研究數(shù)據(jù)來源：GGII、國泰君安證券研究國內(nèi)RV減速器市場中，納博特斯克/日本住友占據(jù)53%/傳動(dòng)、珠海飛馬、中大力德等國產(chǎn)企業(yè)市場份額均位列前十名，近年來升空間。同時(shí)，國產(chǎn)廠商經(jīng)常面臨實(shí)地應(yīng)用時(shí)性能指標(biāo)與實(shí)驗(yàn)室測驗(yàn)指標(biāo)相差較大的窘境，因此在一致性方面國產(chǎn)廠商處于劣勢。從諧波減速器來看，哈默納科/新寶等外資廠商占據(jù)36%/7%的份額，同時(shí)國產(chǎn)廠商國內(nèi)綠的諧波的減速比范圍與日本哈默納科水平相當(dāng)，產(chǎn)品性能基本滿請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分30of71足要求，目前已經(jīng)大量應(yīng)用于國產(chǎn)機(jī)器人。而國外產(chǎn)品在輸出扭矩、平數(shù)據(jù)來源：MIR睿工業(yè)、國泰君安證券研究數(shù)據(jù)來源：MIR睿工業(yè)、國泰君安證券研究鈞興（KSHG-32）HD(CSG-32)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的系統(tǒng)。具體來說，伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)給伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)伺服電機(jī)中的編碼器將伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器再對信號進(jìn)行匯總、分析、修正。整個(gè)工作過程通過閉環(huán)方式精確控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置、速度、轉(zhuǎn)矩等輸出變量。由于伺服系統(tǒng)具備定位精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、穩(wěn)定性好等性能特點(diǎn)，在對位置精度要求較高的行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用，目前已普遍應(yīng)用于機(jī)床工具、紡織機(jī)械、電子制造設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、印刷機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分31of71技術(shù)、應(yīng)用領(lǐng)域等方面存在差異。在市場規(guī)模元，專用伺服系統(tǒng)市場規(guī)模達(dá)到37.28億元，通用伺服市場規(guī)模占整個(gè)需求提供專業(yè)化產(chǎn)品，通用伺服需要使其產(chǎn)品在不同行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)均保持高水平運(yùn)作，兩者在產(chǎn)品技術(shù)路線上各有側(cè)重；在應(yīng)用領(lǐng)域上，通木工、激光等，專用伺服下游應(yīng)用領(lǐng)域包括風(fēng)力發(fā)電、礦山機(jī)械、纜車PCB四大類，其中具體又包括連接器、電容器、晶體管、接理器、隔離器件、壓鑄件、沖壓件等，根據(jù)禾川科技招股說明書數(shù)據(jù)，占伺服系統(tǒng)成本大頭。隨著中美貿(mào)易戰(zhàn)的日趨激烈，各家公司對核心關(guān)請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分32of71鍵原材料自主可控的需求日益上升，通過產(chǎn)品設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)和自研部分核心部件，各個(gè)公司分在處理器、隔離器件、電源管理器件和邏輯器件、存儲器等領(lǐng)域逐步開始向境內(nèi)供應(yīng)商采購，通過不斷的國產(chǎn)替代，本大頭數(shù)據(jù)來源：MIR睿工業(yè)、國泰君安證券研究數(shù)據(jù)來源：禾川科技招股說明書、國泰君安證券研究下游產(chǎn)業(yè)驅(qū)動(dòng)，伺服系統(tǒng)市場快速增長。我國的伺服系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)起步較晚，2000年以后隨著國內(nèi)中高端制造業(yè)不斷發(fā)展造活動(dòng)中越來越多地需要使用伺服系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品制造高質(zhì)量和高精度的目的，這一需求促使國內(nèi)伺服系統(tǒng)市場呈現(xiàn)快速增長趨勢。根據(jù)數(shù)據(jù)來源：MIR睿工業(yè)、國泰君安證券研究數(shù)據(jù)來源：MIR睿工業(yè)、國泰君安證券研究韓品牌、歐美品牌和國產(chǎn)品牌三大陣營，由于需要的技術(shù)水平較高，伺服系統(tǒng)市場一直為外資品牌主導(dǎo)。近年來，國內(nèi)廠商通過引進(jìn)、消化吸國產(chǎn)伺服系統(tǒng)的產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)水平不斷提升，并逐漸在國內(nèi)市場中取得一定的份額，但與國際知名企業(yè)相比，其在整體性能、可靠性上仍存請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分33of71破了外資壟斷伺服市場的局面。數(shù)據(jù)來源：MIR睿工業(yè)、國泰君安證券研究公司類型公司名稱國內(nèi)市場份額海外巨頭創(chuàng)立于1915年，主要制造伺服電國內(nèi)廠商成立于2003年，是專門從事工業(yè)自成立于2008年，專門從事工業(yè)自動(dòng)廠商，并在多項(xiàng)產(chǎn)品領(lǐng)域居世界級重要地位，服務(wù)橫跨工業(yè)自動(dòng)化、太陽能、風(fēng)能、車用電子與通訊等4.3.控制器：機(jī)器人的大腦括控制器、伺服系統(tǒng)和傳感器三個(gè)部分，運(yùn)動(dòng)控制器向伺服系統(tǒng)發(fā)送指請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分34of71的多種傳感器經(jīng)過信號處理將實(shí)時(shí)信息反饋給控制器，控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)多CPU的分級分層控制系統(tǒng)。以典型的DSP控制器為例，該控制器采對機(jī)器人多個(gè)自由度的操控，提高了機(jī)器人控制器的運(yùn)動(dòng)控制性能。軟件方面，又分為上位機(jī)PC部分和下位機(jī)運(yùn)動(dòng)控制部分。其中，上位機(jī)模塊主要功能是對系統(tǒng)的可調(diào)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，對機(jī)器人的正、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)建模求解，并把運(yùn)動(dòng)控制卡與控制程序在邏輯上連接起來。下位機(jī)模塊由主控程序、運(yùn)動(dòng)程序和通訊程序構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)高速伺服插補(bǔ)運(yùn)算、伺服請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分35of71器人行業(yè)快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈日益成熟，國內(nèi)機(jī)器人控制器軟硬件開發(fā)實(shí)力不斷增強(qiáng)，需求日益提升，下游市場也快速增長。國內(nèi)工CAGR為8.8%。預(yù)計(jì)2022年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人控制器市場規(guī)模有16.2億元。86420222017201820192020202器人控制器核心技術(shù)，率先占據(jù)國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人控制器市場的絕大部分寶座。國內(nèi)企業(yè)控制器尚未形成市場競爭力，工業(yè)機(jī)器人控制器國產(chǎn)率質(zhì)上就是一個(gè)數(shù)據(jù)處理器，隨著半導(dǎo)體技術(shù)的成熟，半導(dǎo)體芯片的性價(jià)比越來越高，因此控制器在硬件上并無太高門檻。在機(jī)器人的核心零部件中，控制器的技術(shù)難度是最低的，國內(nèi)企業(yè)開發(fā)的控制器產(chǎn)品已經(jīng)可以滿足大部分功能要求。但控制器的核心在于算法要與機(jī)器人本體相匹配。目前，國外主流機(jī)器人廠商的控制器均是基于運(yùn)動(dòng)控制平臺進(jìn)行自主研發(fā)，以保證匹配性，導(dǎo)致國內(nèi)企業(yè)控制器尚未形成競爭優(yōu)勢?？梢哉f，國產(chǎn)控制機(jī)在硬件上與國外差距不大，差距主要是算法和兼容性方請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分36of714.4.空心杯電機(jī)：人形機(jī)器人有動(dòng)和運(yùn)行過程中的力能指標(biāo)，控制電機(jī)側(cè)重電機(jī)輸出量的幅頻特性、相頻特性及輸出特性的精度、靈敏度、穩(wěn)定性、線性度等指標(biāo)，作為系統(tǒng)執(zhí)行部件，控制電機(jī)更側(cè)重扭矩、轉(zhuǎn)速、位置輸出特性。動(dòng)力電機(jī)按運(yùn)動(dòng)方式可分為旋轉(zhuǎn)電機(jī)和直線電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)按電壓性質(zhì)分為直流電機(jī)與交流電機(jī)，其中直流電機(jī)按內(nèi)部有無碳刷可分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)兩種?？刂齐姍C(jī)根據(jù)控制方法與用途的不同，可分為步進(jìn)電機(jī)、伺服電其中，步進(jìn)電機(jī)最早成為計(jì)算機(jī)及外部設(shè)備所使用的控制電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)首先在計(jì)算機(jī)外設(shè)、辦公自動(dòng)化設(shè)備及數(shù)控機(jī)床中應(yīng)用；直流無刷電空心杯電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、效率高、穩(wěn)定性好，代表未來單、效率高、功率密度高、控制簡單和穩(wěn)定性好等特點(diǎn)，它能實(shí)現(xiàn)高請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分37of71效率的能量轉(zhuǎn)換，代表了電機(jī)的發(fā)展方向之空心杯電動(dòng)機(jī)在結(jié)構(gòu)上做了大膽的突破，采用的是無鐵芯電樞。這種獨(dú)特的空心杯型電樞結(jié)構(gòu)，不僅減輕了電機(jī)的重量，降低了電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，降低了機(jī)械損耗，延長電機(jī)的使用壽命，更重要的是消除了因鐵芯而產(chǎn)生的鐵耗，提高了電機(jī)的效率。具體說來，普通有刷直流電機(jī)的定子是永磁體，位于電機(jī)外圈，轉(zhuǎn)子是固定在俗稱鐵芯的金向片和電刷接觸，最終實(shí)現(xiàn)兩線制輸出，連接直流電源進(jìn)行電機(jī)驅(qū)動(dòng)，與之形成區(qū)別，空心杯電機(jī)的定子是位于電機(jī)內(nèi)圈的永磁體，轉(zhuǎn)線，通過換向片和電刷接觸，最終實(shí)現(xiàn)兩線制輸出，連接直流電源進(jìn)機(jī)外圈轉(zhuǎn)子是杯狀的自支撐的線圈，位于電機(jī)外側(cè)數(shù)據(jù)來源：空心杯電機(jī)定制化管理的應(yīng)用與研究數(shù)據(jù)來源：空心杯電機(jī)定制化心杯電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)上最大的特點(diǎn)就是采用無鐵芯的電樞，從而這種特點(diǎn)可損耗，采用無鐵芯電樞，無鐵耗，同時(shí)機(jī)械損耗也降低，屬于高效率電為線性，控制性能極佳。機(jī)械時(shí)間常數(shù)小于3ms，響應(yīng)時(shí)間極快，轉(zhuǎn)速強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定、可靠，輸出轉(zhuǎn)矩高，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小，常應(yīng)用于高動(dòng)態(tài)性能伺服系統(tǒng)中。人形機(jī)器人的手指關(guān)節(jié)處需要配備體積小且能輸出較大力的電機(jī)，因此空心杯電機(jī)憑借其小體積、輕負(fù)載和快速響應(yīng)等優(yōu)勢，在機(jī)器人手、關(guān)節(jié)等應(yīng)用廣泛。優(yōu)勢無齒槽效應(yīng)結(jié)構(gòu)緊湊請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分38of71低電感已經(jīng)形成了一批具有先進(jìn)核心技術(shù)與國際競爭力的微特電機(jī)制造企業(yè)，正在逐步擴(kuò)大微特電機(jī)的生產(chǎn)規(guī)模和市場份額。根據(jù)中商情報(bào)網(wǎng)數(shù)據(jù)顯在一定差距，故國內(nèi)空心杯電機(jī)市場仍由外資主導(dǎo)，同時(shí)空心杯電機(jī)作志電器等企業(yè)在空心杯電機(jī)領(lǐng)域開始奮起直追，不斷加速國產(chǎn)替代。數(shù)據(jù)來源：中商情報(bào)網(wǎng)、國泰君安證券研究數(shù)據(jù)來源：中商情報(bào)網(wǎng)、國4.5.人形機(jī)器人推出有望刺激上游產(chǎn)業(yè)增長人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要包括核心零部件、系統(tǒng)集成、整機(jī)制造等部分。其中上游核心零部件包括控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)器視覺傳感器、關(guān)節(jié)減速器、芯片等?？梢园讶诵螜C(jī)器人分為四大核心技術(shù)模塊：環(huán)境模塊主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集與環(huán)境認(rèn)知（視覺、聲音、雷達(dá)、壓感、光感等算力的存儲器和智能芯片，相當(dāng)于人的大腦；運(yùn)動(dòng)控制模塊包括能量管理系統(tǒng)和動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng)（驅(qū)動(dòng)器、控制器、減速器等）等，相當(dāng)于人的關(guān)節(jié)與四肢；操作系統(tǒng)模塊包括硬件抽象描述、底層驅(qū)動(dòng)程序管理、共用功能的執(zhí)行、程序間消息傳遞、程序發(fā)行包管理等，相當(dāng)請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分39of71體重73kg持力性能20磅（約9kg）執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)方式電機(jī)驅(qū)動(dòng)電池與能耗電機(jī)扭矩控制：特斯拉使用電機(jī)扭矩控制操縱人形機(jī)器人腿部的運(yùn)動(dòng)，讓機(jī)器人落腳力度保持輕緩，在視頻中能通過自主感受雞蛋硬度后調(diào)整力度，做到保持雞蛋不碎的輕腳步，展示出特斯拉在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法主要依賴于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，通過對實(shí)時(shí)傳感器獲取的數(shù)請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分40of71基于人類演示訓(xùn)練機(jī)器人：視頻中研究員通過佩戴傳感動(dòng)作后，機(jī)器人隨即同步做出相關(guān)動(dòng)作，尤其在手部動(dòng)作方面，機(jī)器人可根據(jù)人類演示具有靈活抓取物品能力。根據(jù)人類演示即時(shí)做出同步動(dòng)端到端操作：Optimus在視頻中可根據(jù)研究團(tuán)隊(duì)輸入的圖片信息，自主速器，內(nèi)部具有離合器，采用永磁力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)；直線執(zhí)行器采用內(nèi)部旋轉(zhuǎn)螺桿結(jié)構(gòu)，通過永磁力矩電機(jī)帶動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)推動(dòng)執(zhí)行桿，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為直線運(yùn)動(dòng)。其中，小/中/大號旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器扭矩分別為載6個(gè)執(zhí)行器，執(zhí)行器為螺桿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)進(jìn)而使手指關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，共有11個(gè)自由度，雙手可載重約9kg，能夠使用部分工具且拿起體積小的物件，實(shí)現(xiàn)微小操作。Optimus膝關(guān)節(jié)仿造人類膝關(guān)節(jié)形成四節(jié)點(diǎn)杠桿結(jié)構(gòu)，使下蹲與站立動(dòng)作變化時(shí)力學(xué)曲線更平順，極端受通過的最優(yōu)路徑。請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分41of71動(dòng)力系統(tǒng)成本占比成本假設(shè)能源電池系統(tǒng)10%減速器10%執(zhí)行系統(tǒng)伺服系統(tǒng)控制系統(tǒng)減震及其他4.5%0.540.630.68結(jié)構(gòu)單元其他部分（包括公共服務(wù)機(jī)器人及個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人36.1%、特種機(jī)器人請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分42of71慮到實(shí)際人形機(jī)器人產(chǎn)品技術(shù)和供應(yīng)鏈水平，我們預(yù)計(jì)特斯拉在未來數(shù)年內(nèi)，人形機(jī)器人交付量的年平均增長率將達(dá)20%。我們假設(shè)：1.未來替代人力的自動(dòng)化機(jī)器人市場中，人形機(jī)器（主2.人形機(jī)器人（包括Optimus）按單價(jià)3核心零部件行業(yè)由特斯拉機(jī)器人帶來的市場規(guī)模年增量或可達(dá)2300億全球范圍特斯拉機(jī)器人(萬臺)伺服電機(jī)市場(億元)減速器市場(億元)控制器市場(億元)全球合計(jì)(億元)數(shù)據(jù)來源：特斯拉、中國電子學(xué)會、麥肯錫、國泰君注：這里使用的是當(dāng)前市場價(jià)，考慮量產(chǎn)后零部件成本大幅下請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分43of715.他山之石，從日德看中國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展前景5.1.日本：人口紅利的消失推動(dòng)機(jī)器人登上工業(yè)生產(chǎn)舞臺5.1.1.日本機(jī)器人發(fā)展可分為四個(gè)主要階段量得到了爆發(fā)性的增長。同時(shí)日本人均工業(yè)機(jī)器人臺數(shù)從1970年開始人行業(yè)快速增長，并進(jìn)入初級成長期。日本工業(yè)機(jī)器人的年產(chǎn)量在初級飽和，機(jī)器人逐漸從內(nèi)銷轉(zhuǎn)變?yōu)槌隹?，日本逐漸成為機(jī)器人出口大國。機(jī)器人發(fā)展時(shí)期簡要介紹搖籃期（1967-1970）術(shù)及生產(chǎn)線，并在一年后研究出日本第一臺工業(yè)機(jī)器人請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分44of715.1.2.日本人口變化和用勞成本上升，驅(qū)動(dòng)機(jī)器供了肥沃的生長土壤。1960年，日本的GDP僅為443億請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分45of715.1.3.日本機(jī)器人政策頻出，機(jī)器人企業(yè)迅速發(fā)展進(jìn)企業(yè)加大對工業(yè)機(jī)器人的使用，用以普及機(jī)器人的應(yīng)用，緩解勞動(dòng)力不足的難題。同時(shí)，日本政府推動(dòng)了多項(xiàng)機(jī)器人相關(guān)的財(cái)政援助項(xiàng)目，政策項(xiàng)目頒布時(shí)間主要內(nèi)容產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)長期展財(cái)政投融資租賃制度政策展望中小企業(yè)設(shè)備現(xiàn)代化貸款制度財(cái)政援助政策在1960-1980年，各個(gè)日本本土的機(jī)器人企業(yè)開始深耕機(jī)器人行業(yè)。請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分46of71企業(yè)名稱成立時(shí)間機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品發(fā)展Panasonic（松下）崎重工在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域超過50年的寶數(shù)據(jù)來源：各公司官網(wǎng)、國泰君安證券研究5.2.德國：高用勞成本和制造需求，推動(dòng)機(jī)器人高速發(fā)展5.2.1.德國機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅速，機(jī)器人密度位于歐洲第一仍維持在增長的水平上。德國是歐洲目前自動(dòng)化程度最高的國家，在人密度為歐洲第一。請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分47of712021年，德國仍然是歐洲第一大機(jī)器人市是有記錄以來的第二高安裝數(shù)量，僅次于2018年汽車行業(yè)的大規(guī)模投臺，達(dá)到了41%的增長率。5.2.2.德國人口變化與用勞成本增加，機(jī)器人行業(yè)持續(xù)發(fā)展數(shù)據(jù)來源：世界銀行、國泰君安證券研究數(shù)據(jù)請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分48of71作總時(shí)間。與全球的年工作總時(shí)間相比，德國的年工作總時(shí)間會比全球起會導(dǎo)致平均用勞成本的顯著增加，同時(shí)也促使企業(yè)大力引入機(jī)器人，數(shù)據(jù)來源：OECDData、國泰君安證券研究數(shù)據(jù)來源：OECDData、國泰君安證券研究5.2.3.機(jī)器人需求持續(xù)增加，德國機(jī)器人企業(yè)迎來發(fā)展黃金期工業(yè)和制造業(yè)的增長，伴隨著勞動(dòng)力的下滑，為機(jī)器人行業(yè)快速發(fā)展奠數(shù)據(jù)來源：OECDData、國泰君安證券研究數(shù)據(jù)來源：OECDData、國泰君安證券研究請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分49of71是現(xiàn)今占有機(jī)器人市場的龍頭企業(yè)之一，庫卡在全世界擁有20多個(gè)子公司，大部分是銷售和服務(wù)中心，覆蓋美國、墨西哥、日本、韓國等和絕大多數(shù)歐洲國家。同時(shí)克魯斯于1978年生產(chǎn)制造出第一臺焊接機(jī)器企業(yè)名稱成立時(shí)間機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品發(fā)展垛、點(diǎn)焊和弧焊，涉及自動(dòng)化、金屬加工、食品和塑料（百格拉）數(shù)據(jù)來源：各公司官網(wǎng)、高工機(jī)器人、國泰君安證券研究5.3.從日德看中國機(jī)器人發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)未來可期5.3.1.人口結(jié)構(gòu)變化和經(jīng)濟(jì)快速增長，為中國機(jī)器人發(fā)展動(dòng)力以后，為解決中國人口的問題，推行了計(jì)劃生育的政策，勞動(dòng)力人口在請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分50of71數(shù)據(jù)來源：OECDData、國泰君安證券研究數(shù)據(jù)來源：OECDData、國泰君安證券研究同時(shí)，為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展提供了一定的空間。中國第二產(chǎn)業(yè)在數(shù)據(jù)來源：OECDData、國泰君安證券研究數(shù)據(jù)來源：OECDData、國泰君安證券研究和生產(chǎn)安全，最早的一批工業(yè)機(jī)器人，例如天津鍛壓機(jī)械廠研制的鍛件例如工業(yè)機(jī)器人被列入“七五”科技攻關(guān)計(jì)劃研究重點(diǎn)以及863計(jì)劃，中國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展邁進(jìn)了一大步，具備自主知識產(chǎn)權(quán)的點(diǎn)焊、弧焊等7種工業(yè)機(jī)器人相繼問世。在2000-2機(jī)器人的意愿大幅度上升，國內(nèi)機(jī)器人迎來了爆炸性的增長。在2010-2017年間，工業(yè)機(jī)器人銷量年復(fù)合增長率達(dá)到了請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分51of715030.325.617.114.615.414.98.65.56.22.73.7數(shù)據(jù)來源：國家統(tǒng)計(jì)局、IFR、國泰君安證券研究數(shù)據(jù)來源：國家統(tǒng)計(jì)局、國泰君安證券研究5.3.2.技術(shù)仍待追趕，我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)值得期待動(dòng)和體積比的減速機(jī)，里面完全是由高精度的元件、齒輪相互嚙合，對企業(yè)名稱主要產(chǎn)品機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品發(fā)展納博特斯克精密減速機(jī)在對減速機(jī)有特殊要求的行業(yè)顯示較多技術(shù)優(yōu)勢，其中HarmonicDrive諧波減速機(jī)主要用于各類輕型工業(yè)Drivesystems）德國諾德以專業(yè)生產(chǎn)和銷售優(yōu)質(zhì)減速機(jī)、電機(jī)、變頻器及伺服控制系統(tǒng)聞名于世。公司主要產(chǎn)品包括同軸斜齒輪減速機(jī)、平行軸斜齒輪減速機(jī)、斜齒輪傘齒德國SEW蘇州格林諧波傳動(dòng)技術(shù)有限公司格林諧波傳動(dòng)技術(shù)有限公司是一家從事精密諧波傳動(dòng)裝置研發(fā)的公司，主要生產(chǎn)和開發(fā)機(jī)器人諧波齒輪減速器，具有可靠有限公司數(shù)據(jù)來源：各公司官網(wǎng)、高工機(jī)器人、國泰君安證券研究請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分52of71增長帶來的矛盾。工業(yè)機(jī)器人仍然是各國解決勞動(dòng)力短缺的一項(xiàng)有效的決策。隨著工業(yè)機(jī)器人的普及，下游產(chǎn)業(yè)的景氣度會為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展提供持續(xù)的動(dòng)力。針對與別國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展對比，我國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展起步較晚，現(xiàn)處于人口結(jié)構(gòu)變化和GDP增長矛自然推動(dòng)階段，同時(shí)也是工業(yè)機(jī)器人快速普及期，因?yàn)槲覈掠涡袠I(yè)對請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分53of716.行業(yè)重點(diǎn)公司6.1.埃斯頓：立足全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展戰(zhàn)略，機(jī)器人業(yè)務(wù)持續(xù)主營業(yè)務(wù)覆蓋了從自動(dòng)化核心部件及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人到機(jī)器人集成應(yīng)用的智能制造系統(tǒng)的全產(chǎn)業(yè)鏈，構(gòu)建了從技術(shù)、產(chǎn)品、質(zhì)量、成本和服務(wù)的全方位競爭優(yōu)勢，在實(shí)現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)的同時(shí)，可以最的全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展戰(zhàn)略不動(dòng)搖，在技術(shù)上進(jìn)一步強(qiáng)化自身，同時(shí)積極布局供應(yīng)鏈自主可控的業(yè)務(wù)發(fā)展模式，積極推進(jìn)國際化發(fā)展及海內(nèi)外協(xié)月，公司整體變更為股份公司，全名變更為南京埃斯頓自動(dòng)化股份有得益于公司專注于自動(dòng)化完整生態(tài)鏈的布局，成功培育兩大核心業(yè)務(wù)板塊，包括自動(dòng)化核心部件及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)以及工業(yè)機(jī)器人及智能制為行業(yè)提供更具競爭力的自動(dòng)化一體化解決方案。數(shù)據(jù)來源：五洲新春官網(wǎng)、國泰君安證券研究均增速超過20%，為公司主要業(yè)務(wù)提供潛在增長空間。在中美貿(mào)易摩擦大背景下，雖機(jī)器人市場長期由外資壟斷，內(nèi)資企業(yè)開始在關(guān)鍵領(lǐng)年受到疫情防控的影響，工業(yè)制造業(yè)的景氣度出現(xiàn)一定下滑，但是疫情防控同樣影響到了外資品牌在國內(nèi)市場的生產(chǎn)、交貨和售后，內(nèi)資企業(yè)憑借完整的產(chǎn)業(yè)鏈和靈活的服務(wù)方案，有望在中國市場裝機(jī)量大請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分54of71圖82：2022穩(wěn)定增長，主營業(yè)務(wù)更加突出數(shù)據(jù)來源：埃斯頓財(cái)報(bào)、國泰君安證券研究公司業(yè)務(wù)方向以智能裝備核心控制功能部件+工業(yè)機(jī)器人及成套設(shè)備為基礎(chǔ)，主要業(yè)務(wù)綜合毛利率為33.1%。占比，逐漸成為公司的第一大業(yè)務(wù)。同時(shí)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)業(yè)務(wù)的毛利率也保持穩(wěn)定的增長，由2012-2014年期間3定：營收占比隨持續(xù)減少，但相關(guān)營業(yè)收入仍然保持增長，營收占比率保持在32%左右，2022年全年毛利率實(shí)現(xiàn)上請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分55of716.2.鳴志電器：國內(nèi)步進(jìn)電機(jī)龍頭，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)業(yè)內(nèi)以控制電機(jī)，通用自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)及LED智能照動(dòng)控制系統(tǒng)中植入現(xiàn)場總線技術(shù)和自產(chǎn)產(chǎn)品系統(tǒng)集成技術(shù)的能總線技術(shù)及產(chǎn)品系統(tǒng)集成技術(shù)充分融入并應(yīng)用到LED控制和驅(qū)請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分56of71集成式智能步進(jìn)伺服控制技術(shù)處于全球前列地位，收購?fù)瓿珊?，公司控制?qū)動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)取得了長足發(fā)展。LIN產(chǎn)品的強(qiáng)勁市場競爭力。主營業(yè)務(wù)中，設(shè)備設(shè)備狀態(tài)管理系統(tǒng)產(chǎn)品毛利請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分57of716.3.禾川科技：工控自動(dòng)化行業(yè)龍頭，有望實(shí)現(xiàn)業(yè)績高增工業(yè)自動(dòng)化控制核心部件及整體解決方案提供商。公司成立于201工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及應(yīng)用集成。主要產(chǎn)品包括伺服系統(tǒng)、PLC等，覆蓋了工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的控制層、驅(qū)動(dòng)層和執(zhí)行傳感層，并在近年沿產(chǎn)業(yè)鏈上下游不斷延伸，涉足上游的工控芯片、傳感器和下數(shù)據(jù)來源：禾川科技公司官網(wǎng)、國泰君安證券研究所增長主要系機(jī)器人、光伏等下游產(chǎn)業(yè)需求旺盛。公司盈利能力短期內(nèi)受請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分58of71圖91：收入年復(fù)合增長率高達(dá)35.15%數(shù)據(jù)來源：WIND、國泰君安證券研究數(shù)據(jù)來源：WIND、國泰君安證券研究服系統(tǒng)的快速增長主要受益于市場整體的擴(kuò)大、銷售渠道和重點(diǎn)客戶的數(shù)據(jù)來源：WIND、國泰君安證券研究數(shù)據(jù)來源：WIND、國泰君安證券研究主要由于受市場競爭加劇、部分原材料采購價(jià)格上升及產(chǎn)品更新?lián)Q代影請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分59of716.4.國茂股份：內(nèi)資通用減速機(jī)龍頭，多種零部件類別，已生產(chǎn)出的產(chǎn)品包括齒輪減速機(jī)（含模塊化減速機(jī)和對國茂集團(tuán)、國茂電機(jī)與減速機(jī)業(yè)務(wù)相關(guān)的經(jīng)營性資產(chǎn)進(jìn)行業(yè)務(wù)重組，數(shù)據(jù)來源：國茂股份官網(wǎng)、國泰君安證券研究歸母凈利潤增速高于營收增速。2022年?duì)I業(yè)收入為26司實(shí)現(xiàn)主營業(yè)務(wù)收入6.26億，同比上升2.62%，歸母凈利潤同比上升24.25%。請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分60of71數(shù)據(jù)來源：國茂股份年報(bào)、國泰君安證券研究數(shù)據(jù)來源：國茂股份年報(bào)、公司主要產(chǎn)品為減速機(jī)，營收占比維持70%以上，2022公司毛利率27.17%。6.5.豐立智能：小模數(shù)齒輪領(lǐng)先，積極布局新能源及機(jī)器人小模數(shù)齒輪、齒輪箱以及相關(guān)精密機(jī)械件等產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)與銷售的高新技術(shù)企業(yè)，其主要產(chǎn)品包括鋼齒輪、齒輪箱及零部件、精密機(jī)械件、粉末冶金制品以及氣動(dòng)工具等產(chǎn)品。目前，公司主要產(chǎn)品作為重要零部件被廣泛應(yīng)用于電動(dòng)工具、農(nóng)林機(jī)械、醫(yī)療器械、智能家居、特高壓電網(wǎng)、工業(yè)縫紉機(jī)等領(lǐng)域。目前，公司的產(chǎn)品主要面向電動(dòng)工具的中高端市場，已進(jìn)入全球一流企業(yè)供應(yīng)鏈體系。公司已與博世集團(tuán)、史丹利百請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分61of71公司。公司專注于小模數(shù)齒輪、齒輪箱以及相關(guān)精密機(jī)械件等產(chǎn)品的研發(fā)，曾先后研發(fā)出中國首套低噪聲工業(yè)曲折縫紉機(jī)齒輪、電腦繡花機(jī)雙曲線齒輪、高強(qiáng)度電錘齒輪、角磨機(jī)齒輪、中速平縫機(jī)齒輪、高速平縫機(jī)齒輪、熱處理爐、齒輪嚙合設(shè)備、粉末傘齒輪等精密機(jī)械件。公司先后成立工業(yè)級氣動(dòng)工具事業(yè)部、機(jī)床事業(yè)部、冶金事業(yè)部、齒輪箱事業(yè)數(shù)據(jù)來源：豐立智能官網(wǎng)、國泰君安證券研究2021年公司實(shí)現(xiàn)歸母凈利0.61億元，增速達(dá)27.08%暖。2022年公司全年歸母凈利潤4.49億元/-26.14%。箱及其零部件、精密機(jī)械業(yè)務(wù)持續(xù)發(fā)力，營業(yè)收入占比持續(xù)擴(kuò)大，長點(diǎn)。毛利率方面，齒輪持續(xù)成為公司毛利率最高的業(yè)務(wù)，其毛利請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分62of716.6.景業(yè)智能：核工業(yè)頭部企業(yè)，圍繞智能制造拓展產(chǎn)業(yè)鏈特種機(jī)器人及智能裝備的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售，主要產(chǎn)品包括核工業(yè)系列機(jī)器人、核工業(yè)智能裝備、非核專用智能裝備等，產(chǎn)品主要應(yīng)用于核工商，經(jīng)過多年的行業(yè)積累與發(fā)展，現(xiàn)已成為核工業(yè)領(lǐng)域客戶的重要供應(yīng)業(yè)智能核工業(yè)產(chǎn)品在行業(yè)內(nèi)占據(jù)重要地位，擁有自主的知識產(chǎn)權(quán)，技術(shù)產(chǎn)品為依托，不斷開拓核工業(yè)全產(chǎn)業(yè)鏈，進(jìn)一步擴(kuò)大新能源電池、醫(yī)藥圖106：擁有專業(yè)技術(shù)和管理隊(duì)伍，已成為行業(yè)內(nèi)的重要供應(yīng)商請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分63of71數(shù)據(jù)來源：景業(yè)智能招股說明書、國泰君安度，公司非核智能裝備業(yè)務(wù)因客戶需求變更技術(shù)參數(shù)更改次數(shù)較多、安裝調(diào)試過程較長耗費(fèi)的成本較多進(jìn)而毛利率較低，拉低了公司總體的毛凈利率大幅上升，分別為47.68%和26.24%。請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分64of71非核專用智能裝備是公司主營產(chǎn)品重要組成部分，是公司除核工業(yè)領(lǐng)域維修等技術(shù)類服務(wù)訂單、軍工類產(chǎn)品訂單以及職業(yè)教育設(shè)備技術(shù)服務(wù)