PIC16系列單片機(jī)與PC機(jī)串行通信的軟硬件實(shí)現(xiàn)

摘要介紹一種運(yùn)用PIC16F84單片機(jī)實(shí)現(xiàn)與PC機(jī)串行通信的方法，并給出其硬件接口電路及通信源程序。

1前言

美國(guó)Microchip公司的PIC16系列單片機(jī)是一種新型的CMOS工藝的8位單片機(jī)。其中，PIC16FXX單片機(jī)的程序存儲(chǔ)器為電可擦除閃速存儲(chǔ)器（flash），可多次修改程序，甚至可以在線編程。PIC16F83和PIC16F84片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器除RAM外，還有64字節(jié)的EEPROM，可以當(dāng)作一般的或非易失性的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器使用，簡(jiǎn)單方便。它還具有片內(nèi)上電復(fù)位、延時(shí)電路、看門(mén)狗電路等。另外，PIC16系列單片機(jī)功耗極低，因而是一種非常適合在各種便攜式設(shè)備中使用的高性價(jià)比的單片機(jī)，并已經(jīng)得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。

但是在許多需要大量計(jì)算的運(yùn)用中，還必須借助微機(jī)的強(qiáng)大數(shù)據(jù)處理能力。這樣必須通過(guò)通信電路實(shí)現(xiàn)PIC單片機(jī)與微機(jī)間的可靠數(shù)據(jù)傳輸。有的PIC16單片機(jī)內(nèi)并沒(méi)有提供串行口，所以串行通信必須通過(guò)自己設(shè)計(jì)的硬件電路和通信軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。

下面介紹用查詢法實(shí)現(xiàn)異步串行通訊的方法。同時(shí)給出了用PIC16F84單片機(jī)的兩個(gè)I/O口模擬2線串行口的硬件接口電路、程序流程框圖、單片機(jī)內(nèi)通信程序以及微機(jī)內(nèi)的通信程序等。

2硬件實(shí)現(xiàn)方法與電路

PIC16F84單片機(jī)的程序存儲(chǔ)器由1K×14的閃速（flash）存儲(chǔ)器構(gòu)成，它只有13條I/O口，1個(gè)定時(shí)器，為了盡量節(jié)省單片機(jī)的軟硬件資源，采用下述異步串行通信的實(shí)現(xiàn)方法。

如圖1所示，PIC16F84在4MHz時(shí)鐘下，采用半雙工方式，可實(shí)現(xiàn)9600波特率的異步串行數(shù)據(jù)通信，1位停止位，8位數(shù)據(jù)位，無(wú)校驗(yàn)位。接收和發(fā)送以低位在先（一般模式），采用軟件延時(shí)。為節(jié)省篇幅，單片機(jī)內(nèi)的通信程序中未提供任何握手協(xié)議，用戶可根據(jù)自己的需要在軟件中加入握手方式。

由于PIC16F84單片機(jī)本身沒(méi)有專門(mén)的串行口，這里用其I/O口來(lái)模擬串行口的功能。

PC機(jī)的串行接口是符合EIARS-232C規(guī)范的外部總線標(biāo)準(zhǔn)接口。RS-232C采用的是負(fù)邏輯，即邏輯“1”：－5V至－15V；邏輯“0”：+5V至+15V。而CMOS電平為：邏輯“1”：4.99V，邏輯“0”：0.01V；TTL電平的邏輯“1”和“0”則分別為2.4V和0.4V。因此在用RS-232C總線進(jìn)行串行通信時(shí)需外接電路實(shí)現(xiàn)電平轉(zhuǎn)換。在發(fā)送端用驅(qū)動(dòng)器將TTL或CMOS電平轉(zhuǎn)換為RS-232C電平，在接收端用接收器將RS—232C電平再轉(zhuǎn)換為T(mén)TL或CMOS電平。

這里選用了MAXIM公司的MAX202E來(lái)作電平轉(zhuǎn)換。MAX202E屬于MAXIM公司的通用串行接收/發(fā)送驅(qū)動(dòng)器芯片。其外圍電路簡(jiǎn)單，只需外接四個(gè)0.1μF的電容即可，如圖1所示。

圖1接口原理圖

3PIC16F84單片機(jī)內(nèi)通信程序的設(shè)計(jì)

圖2接收子程序框圖圖3發(fā)送子程序框圖

圖2和圖3分別是串行發(fā)送和接收的子程序流程框圖。發(fā)送時(shí)，通過(guò)使數(shù)據(jù)發(fā)送端DX為低電平并保持B秒（9600波特率時(shí)為104μs）來(lái)發(fā)送起始位。隨后每B秒鐘通過(guò)置位或清零DX端把數(shù)據(jù)發(fā)送出去。這里的B是指一位所持續(xù)的時(shí)間（B=1/波特率）。接收時(shí)，數(shù)據(jù)接收端DR大約要每B/2秒（9600波特率時(shí)為52μs）查詢一次以檢測(cè)起始位，如果檢測(cè)到起始位，則在大約1.5B秒（9600波特率時(shí)為156μs）后檢測(cè)第一位數(shù)據(jù)位，隨后每B秒鐘檢測(cè)一次其它的數(shù)據(jù)位。

相應(yīng)的源程序如下：

；接收子程序

Rcvr

clrwdt

；清片內(nèi)看門(mén)狗

；定時(shí)器

btfsc

RA，DR；檢測(cè)起始位

goto

Rcvr；未檢測(cè)到起始位

movlw

8；檢測(cè)到起始位

movwf

R_CNT；8位數(shù)據(jù)位

Rnext

call

Delay；延時(shí)B/2秒

bcf

STATUS,C；清進(jìn)位標(biāo)志

rrf

RevReg；LSB在先

btfsc

RA,DR；該位為0

；還是為1

bsf

RcvReg，MSB；為1

call

Delay；延時(shí)B/2秒

decfsz

R_CNT

goto

Rnext

retlw0

；返回

；發(fā)送子程序

Xmtr

clrwdt

；清片內(nèi)看門(mén)狗

；定時(shí)器

movlw

8；發(fā)送位數(shù)為8

movwf

X_CNT

bcf

RA，DX；發(fā)送起始位

Xnext

call

Delay；延時(shí)B/2秒

call

Delay；延時(shí)B/2秒

rrf

XmtReg；LSB在先

btfsc

STATUS,C；檢測(cè)將要發(fā)送

；的數(shù)據(jù)位

bsf

RA,DX；數(shù)據(jù)位為1

btfss

STATUS，C

bcf

RA，DX；數(shù)據(jù)位為0

decfsz

X_CNT；位計(jì)數(shù)為0則

；發(fā)停止位

goto

Xnext；位計(jì)數(shù)不為0

；則發(fā)下一位數(shù)據(jù)位

Xstop

call

Delay；延時(shí)B/2秒

call

Delay；延時(shí)B/2秒

Bsf

RA,DX；發(fā)送停止位

Retlw

0；返回

；延時(shí)子程序

Delay

movlw

12；52μS延時(shí)

movwf

DCNT；

Dnext

decfsz

DCNT

goto

Dnext；

retlw0

；

4Win95的串行通信機(jī)制及串口查詢法的原理

常用的DOS系統(tǒng)主要是工作在響應(yīng)中斷方式。PC機(jī)串行通信程序大多利用其BIOS塊的INT14H中斷，以查詢串口的方式完成異步串行通信。

Windows系統(tǒng)函數(shù)即包含了通信支持中斷功能。Win95系統(tǒng)為每個(gè)通信設(shè)備開(kāi)辟了用戶定義的輸入輸出緩沖區(qū)（即讀/寫(xiě)緩沖區(qū)），數(shù)據(jù)進(jìn)出通信口均由系統(tǒng)后臺(tái)來(lái)完成。應(yīng)用程序只需完成對(duì)輸入輸出緩沖區(qū)操作就可以了。實(shí)際過(guò)程是每接收一個(gè)字符就產(chǎn)生一個(gè)低級(jí)硬件中斷，Win95系統(tǒng)中的串行驅(qū)動(dòng)程序就取得了控制權(quán)，并將接收到的字符放入輸入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。然后將控制權(quán)返還正在運(yùn)行的應(yīng)用程序。如果輸入緩沖區(qū)數(shù)據(jù)已滿，串行驅(qū)動(dòng)程序用當(dāng)前定義的流控制機(jī)制通知發(fā)送方停止發(fā)送數(shù)據(jù)。隊(duì)列中的數(shù)據(jù)按“先進(jìn)先出”的次序處理。

(1)按協(xié)議的設(shè)置初始化并打開(kāi)串口，這樣做就是通知Windows本應(yīng)用程序需要這個(gè)串口，并封鎖其他應(yīng)用程序使它們不能使用此串口。

(2)配置這個(gè)串口。

(3)在串口上往返地傳輸數(shù)據(jù)，并在傳輸過(guò)程中進(jìn)行校驗(yàn)。

(4)不需要此串口時(shí)，關(guān)閉串口。即釋放串口以供其它應(yīng)用程序使用。

在這四個(gè)步驟中，主要的程序代碼集中在第（3）步。

串口查詢法是一種主要工作在查詢方式下的實(shí)現(xiàn)方法。當(dāng)通信程序工作在“查詢”方式時(shí)，可以不考慮Win95的進(jìn)程和線程的問(wèn)題。僅在串口有數(shù)據(jù)時(shí)，去讀串口緩沖區(qū)就可以了，如圖4所示。這種方法下確定串口讀取的時(shí)機(jī)、握手協(xié)議及軟件糾錯(cuò)的實(shí)現(xiàn)是程序員應(yīng)考慮的主要問(wèn)題。

圖4讀取接收緩沖區(qū)數(shù)據(jù)流程圖

圖5串口初始化流程

由于這種方法主要工作在查詢方式。程序員必須完成相當(dāng)一部分通信狀態(tài)的檢測(cè)工作，許多細(xì)節(jié)（甚至包括通信過(guò)程中的字符屬性的轉(zhuǎn)換）也必須通過(guò)程序代碼完成。這種查詢方法對(duì)通信雙方協(xié)議的依賴性尤其大。雙方通信協(xié)議的約定對(duì)程序?qū)崿F(xiàn)的難易程度影響很大。

串口查詢法中，一般串口初始化的流程如圖5。

值得注意的一點(diǎn)是，此方法下協(xié)議的約定必須滿足以下條件：即甲方發(fā)送時(shí)，乙方必須在甲方發(fā)送動(dòng)作之前進(jìn)入循環(huán)接收狀態(tài)，直到接收到字符后通過(guò)對(duì)串口讀取函數(shù)ReadFile返回值的判斷跳出循環(huán)狀態(tài)。

同時(shí)，一般為了不使系統(tǒng)因循環(huán)等待接收而進(jìn)入“死循環(huán)”狀態(tài)，可以人為設(shè)置讀取串口的循環(huán)次數(shù)，一般1000～10000次即可。

本程序的實(shí)現(xiàn)平臺(tái)是VB4，這是一種極為靈活的高級(jí)語(yǔ)言，它可以方便地引入?yún)R編語(yǔ)言的思維，利用其GoTo轉(zhuǎn)向語(yǔ)句方便地控制程序的流程，靈活方便。

5PC機(jī)內(nèi)通信程序的實(shí)例

現(xiàn)約定甲方是PC機(jī)，乙方是單片機(jī)系統(tǒng)（如讀卡器）。通信格式設(shè)置為2400波特率，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無(wú)奇偶校驗(yàn)。

下面是一個(gè)約定好通訊協(xié)議的程序?qū)嵗?，協(xié)議流程如圖6所示。

以下是甲方（PC機(jī)）的幾個(gè)子函數(shù)的程序?qū)嵗?/p>

圖6通信協(xié)議流程

PrivateFunctionOpenThePort（cPortasString，cBaudasString，cParity

asString，cDataasString，tStopsasString）AsBoolean’打開(kāi)串口的子過(guò)程

DimlResultasLong

DimlHandleasLong

DimDCB_COMMasDCB

DimcDCBConfigasString

lHandle=CreateFile（cPort，GENERIC_READOrGENERIC_WRITE，

0&，0&，OPEN_EXISTING，0&，0&）

IflHandle=-1Then’打開(kāi)串口失敗

OpenThePort=False

MsgBox“串口可能正被其他應(yīng)用程序占用！”

lResult=CloseHandle（lHandle）’先關(guān)閉串口后再打開(kāi)

IflResult=0Then

OpenThePort

ExitFunction

EndIf

EndIf

cDCBConfig.band=2400’設(shè)置DCB

cDCBConfig.parity=None

cDCBConfig.data=8

cDCBConfig.stop=1

lResult=BuildCommDCB（cDCBConfig，DCB_COMM）’按用戶設(shè)定配置一個(gè)DCB結(jié)構(gòu)

IflResult=0Then

OpenThePort=False

MsgBox“無(wú)法建立DCB設(shè)備控制塊”

ExitFunction

EndIf

lResult=SetCommState（lHandle，DCB_Comm）’實(shí)際設(shè)置一個(gè)串口的DCB

IflResult=0Then

OpenThePort=False

MsgBox“無(wú)法建立DCB設(shè)備控制塊”

ExitFunction

EndIf

OpenThePort=True

EndFunction

PrivateSubSendHand()’發(fā)送握手信號(hào)的子過(guò)程

DimNcharsAsLong

StaticReadbuffAsString*1

StaticWritebuffAsString*1

DimlpDCBAsDCB

DimlRetAsLong

DimlHandleAsLong

DimlpOverlappedAsOVERLAPPED

DimRNumAsInteger

MsgBox“請(qǐng)把讀卡器插在串口2上！”，

48，“提示窗口”

lHandle=OpenThePort（COMM1,2400,None,8,1）

lRet=PurgeComm(lHandle，1)’清輸出緩沖區(qū)

lRet=PurgeComm(lHandle，0)’清輸入緩沖區(qū)

lRet=GetCommState(lHandle，lpDCB)’獲得通訊口的狀態(tài)

Shand：

Writebuff＄=Chr＄(&H8F)

lRet=WriteFile(lHandle,Writebuff＄,1,Nchars,lpOverlapped)

’送握手信號(hào)入串口緩沖區(qū)

IflRet<=0Then

MsgBox“發(fā)送操作出錯(cuò)，卡握手信號(hào)未發(fā)送成功”，16

GoToShand’不成功則重發(fā)

Else

GoToQtest

EndIf

GoToShand

Qtest：

Readbuff$=“”’清除緩沖區(qū)為空

DoWhilelHandle’循環(huán)查詢串口

RNum=0’設(shè)置讀串口次數(shù)的指針為0

ReadAgain：

lRet=ReadFile(lHandle，Readbuff＄，1，Nchars，lpOverlapped)

IflRet<0Then

MsgBox“讀取應(yīng)答信號(hào)時(shí)出錯(cuò)”，16

EndIf

IflRet=0Then

IfRNum>1000Then’只讀1000次串口，以免陷入死循環(huán)

MsgBox

"卡沒(méi)有插接好或卡沒(méi)有接在串口上!"

GoToCloseP

EndIf

RNum=RNum+1

GoToReadAgain

EndIf

IfHex＄(Asc(Readbuff))<>Hex＄(&HFF)ThenGoToShand

’回送碼不正確則返回繼續(xù)發(fā)送握手信號(hào)

El