機械基礎(chǔ)綜合實驗報告模板（機制）（2024修訂）

千里之行，始于足下朽木易折，金石可鏤Word-可編輯工程學院機械設(shè)計發(fā)明及其自動化專業(yè)《機械基礎(chǔ)綜合實驗》報告學生姓名：學號：學生姓名：學號：學生姓名：學號：學生姓名：學號：指導教師：李玉清、陳浩班級：機制21（1）班組別：第1組中國·大慶千里之行，始于足下朽木易折，金石可鏤Word-可編輯目錄TOC\o"1-1"\h\u17760實驗一慧魚模型組合創(chuàng)新實驗 115969實驗二3D打印技術(shù)綜合實驗 310354實驗三金屬材料性能測試綜合實驗 421753實驗四模塊化機器人技術(shù)綜合實驗 84449實驗總結(jié) 10千里之行，始于足下朽木易折，金石可鏤Word-可編輯實驗一慧魚模型組合創(chuàng)新實驗實驗目的正文宋體四號【本模板中黃色高亮部分，正式稿需刪除】實驗設(shè)備慧魚零部件、元器件、控制器等詳細列出實驗過程拼裝主意、技巧、注重事項等，理解后講述，嚴禁復制粘貼四、慧魚模型拼裝1.計劃一名稱【配圖】（1）工作原理（2）主要結(jié)構(gòu)及功能（3）配套程序及說明2.計劃二名稱【配圖】（1）工作原理（2）主要結(jié)構(gòu)及功能（3）配套程序及說明五、創(chuàng)新計劃——防傾倒智能輪椅（計劃名稱）1.創(chuàng)新計劃試拼裝（1）拼裝過程（2）不足之處分析2.創(chuàng)新計劃正式拼裝【配圖】（1）工作原理（2）主要結(jié)構(gòu)及功能（3）配套程序及說明（4）改進及說明（5）計劃合理性分析及總結(jié)千里之行，始于足下朽木易折，金石可鏤Word-可編輯實驗二3D打印技術(shù)綜合實驗實驗目的二、實驗設(shè)備和材料三、3D打印設(shè)計計劃（每人一套）1.張三設(shè)計計劃——組合機構(gòu)名稱（1）設(shè)計計劃推薦（2）自由度計算（3）三維裝配圖（4）打印實體圖（5）結(jié)果分析（6）改進計劃2.李四設(shè)計計劃——組合機構(gòu)名稱（1）設(shè)計計劃推薦（2）自由度計算（3）三維裝配圖（4）打印實體圖（5）結(jié)果分析（6）改進計劃千里之行，始于足下朽木易折，金石可鏤Word-可編輯實驗三金屬材料性能測試綜合實驗一、實驗目的正文宋體四號二、實驗設(shè)備和材料實驗中的材料應寫明詳細代號，如Q235、HT150、65Mn等，嚴禁使用鑄鐵、低碳鋼、合金鋼等涵蓋范圍較大的描述。三、實驗步驟1.金屬材料拉伸（1）（2）2.金相試件制作3.金相組織看見4.金屬材料熱處理四、數(shù)據(jù)記錄和處理要有相關(guān)計算過程。千里之行，始于足下朽木易折，金石可鏤Word-可編輯五、實驗結(jié)果1.各材料的相同性能和不同性能對照分析如下：表1各材料相同性能和不同性能對照分析材料屈服強度抗拉強度伸長率斷面收縮率熱處理前硬度熱處理熱處理后硬度標準值測量值標準值測量值標準值測量值標準值測量值標準值測量值方式加熱溫度保溫時光冷卻方式標準值測量值材料1材料2材料3材料4注：硬度統(tǒng)一單位（布氏為HBW，洛氏為HRC），不同單位可查群中的《GBT1172-1999黑色金屬硬度及強度換算值》舉行換算。千里之行，始于足下朽木易折，金石可鏤Word-可編輯不同材料的金相組織對照分析如下：（標準金相圖）（拍攝金相圖）材料名稱、主要成分、金相組織名稱（標準金相圖）（拍攝金相圖）材料名稱、主要成分、金相組織名稱（標準金相圖）（拍攝金相圖）材料名稱、主要成分、金相組織名稱（標準金相圖）（拍攝金相圖）材料名稱、主要成分、金相組織名稱千里之行，始于足下朽木易折，金石可鏤Word-可編輯六、結(jié)果分析1.材料性能對照分析2.誤差分析千里之行，始于足下朽木易折，金石可鏤Word-可編輯實驗四模塊化機器人技術(shù)綜合實驗一、實驗目的二、實驗設(shè)備模塊化機器人零部件、元器件、控制器等列出三、實驗過程拼裝主意、技巧、注重事項等，理解后講述，嚴禁復制粘貼四、實驗計劃設(shè)計1.避障小車拼裝（1）底盤搭建【配實拍圖】（2）傳感器及控制器安裝【配實拍圖】（3）整體組裝連線【配實拍圖】（4）成品圖【配實拍圖】2.工作過程3.控制程序及說明【配程序截圖和文字說明】4.不足及改進計劃千里之行，始于足下朽木易折，金石可鏤Word-可編輯實驗總結(jié)（每人一份總結(jié)，包括收獲和建議，自立撰寫、自立成頁打印裝訂。）【嚴禁抄襲，若發(fā)現(xiàn)按不及格處理】姓名：學號：