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文檔簡(jiǎn)介

大疆無(wú)人機(jī)理論考試試題及答案

1、下列哪一款不是大疆農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)(D)

A、T20

B、T16

C、MG-IP

D、精靈4RTK

解析:精靈4RTK是航拍測(cè)繪無(wú)人機(jī),選口

2、關(guān)于T系列植保無(wú)人機(jī),下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是(

A、T系列植保無(wú)人機(jī)航電板集成了主控、GNSS、IMU、氣

壓計(jì)

B、噴灑系統(tǒng)則由藥箱、水泵、濾網(wǎng)、水管、噴頭等共同構(gòu)

C、動(dòng)力系統(tǒng)由電池、電子調(diào)速器、無(wú)刷電機(jī)、螺旋槳組成

D、T系列植保無(wú)人機(jī)采用寶石型八軸設(shè)計(jì),CCW槳葉和

CW槳葉可以替換使用

解析:對(duì)于任何一款無(wú)人機(jī),CCW槳葉和CW槳葉不可以

替換使用,選D

3、關(guān)于植保無(wú)人機(jī),下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是()

A、植保無(wú)人機(jī)由飛行平臺(tái)與噴灑系統(tǒng)共同構(gòu)成,無(wú)人機(jī)是

噴灑系統(tǒng)的承載設(shè)備

B、無(wú)人機(jī)由飛控系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、鏈路系統(tǒng)等共同構(gòu)成

C、噴灑系統(tǒng)由藥箱、水泵、濾網(wǎng)、水管、噴頭等共同構(gòu)成

D、無(wú)飛控系統(tǒng),無(wú)人機(jī)也能實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)穩(wěn)定懸停、飛行等

功能

解析:飛控系統(tǒng)是整個(gè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的核心,能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人機(jī)

的穩(wěn)定懸停、飛行等功能,選D

1.2鏈路系統(tǒng)及遙控器

4、關(guān)于對(duì)頻說(shuō)法錯(cuò)誤的是(

A、遙控器必須點(diǎn)擊對(duì)頻操作

B、飛機(jī)端也需要觸發(fā)對(duì)頻操作

C、不同型號(hào)的飛行器與遙控器都可以對(duì)頻

D、同個(gè)型號(hào)飛機(jī),遙控器和飛行器可以互相對(duì)頻

解析:不是所有型號(hào)的植保無(wú)人機(jī)都可以互相對(duì)頻,例如

MG-1S就不可以和MG-1P對(duì)頻,選c。

5、關(guān)于遙控器天線,下面操作錯(cuò)誤的是(

A、天線展開(kāi)后再作業(yè)

B、兩根天線都展開(kāi)

C、運(yùn)輸時(shí)將天線折疊

D、作業(yè)時(shí)天線指向無(wú)人機(jī)

解析:天線指向無(wú)人機(jī),遙控信號(hào)強(qiáng)度最低,選D.

6、以下關(guān)于T20植保無(wú)人機(jī)遙控器敘述錯(cuò)誤的是?(

A、外置電池需使用遙控器標(biāo)配的電池充電器

B、遙控器使用手機(jī)充電器進(jìn)行充電

C、遙控器上安裝外置電池后,先消耗外置電池電量,再消

耗內(nèi)置電池電量

D、遙控器內(nèi)置加外置電池,總共可使用4小時(shí)

解析:遙控器內(nèi)置電池必須使用原裝充電器,不能選用手機(jī)

充電器,選B

1.3飛控系統(tǒng)

7、下列不是集成在航電板的部件是(

A、主控

B、IMU

C、氣壓計(jì)

D、磁羅盤(pán)

解析:磁羅盤(pán)因?yàn)橐苊獗浑姶鸥蓴_,所以安裝在噴灑板,

D

8、磁羅盤(pán)主要作用是(

A、定位

B、定向

C、起飛動(dòng)力

解析:磁羅盤(pán)也就是指南針,主要就是定方向,選B.

D、感知姿態(tài)

9、關(guān)于雷達(dá)與氣壓計(jì)功能錯(cuò)誤的是(

A、氣壓計(jì)能夠檢測(cè)障礙物

B、雷達(dá)能夠?qū)崟r(shí)提供高度數(shù)據(jù),使飛行器與作物保持相對(duì)

穩(wěn)定高度

C、關(guān)閉雷達(dá)后,將采取氣壓計(jì)定高

D、T系列雷達(dá)集成了避障、定高、仿地功能

解析:氣壓計(jì)是檢測(cè)大氣壓變化的元器件,不能檢測(cè)障礙物,

選A

10、和雷達(dá)無(wú)關(guān)的功能是(

A、雷達(dá)定高

B、確定具體位置

C、避障

D、仿地功能

解析:雷達(dá)主要是發(fā)射雷達(dá)波,確定障礙物以及與地面的距

離,定位功能主要是GNSS,選B.

11、雷達(dá)的主要功能,不包括的是(

A、避障

B、定高

C、提前預(yù)判障礙物

D、使航線更精準(zhǔn)

解析:雷達(dá)向各個(gè)方向發(fā)射雷達(dá)波,從而可以發(fā)現(xiàn)障礙物提

供避障功能,還能確定與地面的實(shí)際高度從而實(shí)現(xiàn)定高,雷

達(dá)與航線精準(zhǔn)沒(méi)有關(guān)系,選D.

12、關(guān)于T20植保無(wú)人機(jī)雷達(dá)功能描述錯(cuò)誤的是(

A、水平全方位避障與繞障

B、山地模式最大坡度:35°

C、可實(shí)時(shí)感知障礙物方向與距離,能精確識(shí)別到0.5cm的

障礙物

D、雷達(dá)具有向上避障功能

解析:目前T系列雷達(dá)只有水平避障,沒(méi)有上下避障,選

D

13、關(guān)于RTK下面說(shuō)法錯(cuò)誤的是(

A、RTK比GNSS定位更精準(zhǔn)

B、網(wǎng)絡(luò)RTK不需要移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)即可高精度定位

C、分為網(wǎng)絡(luò)RTK和移動(dòng)基站

D、遙控器需要插入RTK高精度定位模塊才能實(shí)現(xiàn)RTK定

解析:網(wǎng)絡(luò)RTK需要移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)支持才能正常工作,選B

14、關(guān)于RTK雙天線說(shuō)法錯(cuò)誤的是(

A、能夠RTK精準(zhǔn)定位

B、能夠?qū)崿F(xiàn)雙天線定向功能

C、關(guān)閉RTK雙天線定向需要校準(zhǔn)磁羅盤(pán)

D、關(guān)閉RTK雙天線定向不需要校準(zhǔn)磁羅盤(pán)

解析:RTK雙天線能夠?qū)崿F(xiàn)定向功能,避免磁羅盤(pán)不耐電磁

干擾的特性。如果關(guān)閉該功能,則定向功能則由磁羅盤(pán)完成,

所以需要校準(zhǔn),選D.

15、關(guān)于T系列植保無(wú)人機(jī)RTK雙天線定向功能描述錯(cuò)誤

的是(

A、關(guān)閉RTK雙天線定向,需要校準(zhǔn)磁羅盤(pán)

B、關(guān)閉RTK定向,植保無(wú)人機(jī)依舊擁有RTK雙天線定向功

C、打開(kāi)RTK定向,遙控器不提示校準(zhǔn)磁羅盤(pán)就無(wú)需校準(zhǔn)

D、關(guān)閉RTK定向,植保無(wú)人機(jī)由磁羅盤(pán)來(lái)確定方向

解析:關(guān)閉RTK定向,那無(wú)人機(jī)就會(huì)使用磁羅盤(pán)來(lái)進(jìn)行定向,

/B

選.

16、關(guān)于T系列植保無(wú)人機(jī)所帶網(wǎng)絡(luò)RTK以下描述錯(cuò)誤的

是(

A、在室內(nèi)T系列植保無(wú)人機(jī)依然可以進(jìn)入RTK定位模式

B、網(wǎng)絡(luò)RTK需要在4G信號(hào)良好并且有網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)覆蓋

的區(qū)域才能使用

C、1年網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)可拆分為2個(gè)作業(yè)季使用

D、網(wǎng)絡(luò)RTK需要GNSS信號(hào)良好才能使用

解析:網(wǎng)絡(luò)RTK需要GNSS信號(hào)良好才能使用,所以需要

在室外才能使用,選A.

17、下面哪種情況,GNSS信號(hào)受影響較?。?/p>

A、峽谷之內(nèi)

B、草原

C、建筑之間

D、室內(nèi)

解析:周?chē)婚_(kāi)闊的區(qū)域GNSS信號(hào)都要弱一些,選B.

18、關(guān)于GNSS設(shè)備的使用,描述錯(cuò)誤的是(

A、周邊越開(kāi)闊,GNSS信號(hào)也就越好

B、GNSS設(shè)備頂部不能有金屬遮擋

C、室內(nèi)GNSS信號(hào)較室外稍弱,在沒(méi)有其他輔助設(shè)備的情

況下,依然可以進(jìn)行精準(zhǔn)定位懸停

D、在高樓大廈之間,GNSS信號(hào)較差

解析:室內(nèi)GNSS信號(hào)較差,無(wú)其他輔助設(shè)備無(wú)法精準(zhǔn)定位

懸停,選,

19、下面哪個(gè)區(qū)域可以正常飛行(

A、電視臺(tái)發(fā)射塔

B、變電站

C、平原陸地之上

D、高壓線鐵塔

解析:避免在鋼結(jié)構(gòu)區(qū)域或復(fù)雜情況下飛行,選1c

1.4動(dòng)力系統(tǒng)

20、關(guān)于電調(diào)的作用,下面描述錯(cuò)誤的是(

A、電調(diào)能夠直接帶動(dòng)螺旋槳

B、電調(diào)對(duì)無(wú)刷電機(jī)進(jìn)行調(diào)速

C、沒(méi)有電調(diào),無(wú)刷電機(jī)無(wú)法連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)

D、電調(diào)對(duì)無(wú)刷電機(jī)進(jìn)行控制

解析:電調(diào)全稱為無(wú)刷電機(jī)電子調(diào)速器,無(wú)法直接帶動(dòng)螺旋

槳,選A.

21、多旋翼無(wú)人機(jī)最終產(chǎn)生升力的部件是()

A、電池

B、螺旋槳

C、電調(diào)

D、電機(jī)

解析:螺旋槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力,選B.

22、關(guān)于鋰電池的存放,下面描述錯(cuò)誤的是(

A、長(zhǎng)期不使用時(shí),應(yīng)盡量將電壓保持在2-3格電進(jìn)行存放

B、避免長(zhǎng)期低電量存放

、建議每月進(jìn)行一次完整的充放電

D、將電池放電至1格電長(zhǎng)期存放

解析:避免長(zhǎng)期低電量存放,選D.

23、關(guān)于無(wú)刷電機(jī)與槳葉,描述錯(cuò)誤的是(

A、CW電機(jī)必須搭配CW槳葉

B、CCW電機(jī)必須搭配CCW槳葉

C、CW電機(jī)必須搭配CCW槳葉

D、CW槳葉是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)

解析:電機(jī)與螺旋槳的旋轉(zhuǎn)屬性必須是一致的,否則將引起

事故,選c

24、關(guān)于T系列植保無(wú)人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng),下面描述錯(cuò)誤的是

()

A、T系列植保無(wú)人機(jī)采用寶石型六軸設(shè)計(jì),其旋轉(zhuǎn)屬性為

CCW、CW各3個(gè)電機(jī)

B、5號(hào)電機(jī)為CCW

C、1號(hào)電機(jī)為CCW

D、電調(diào)防護(hù)等級(jí)為IP67,具有防水性能

解析:T系列植保無(wú)人機(jī)采用寶石型六軸設(shè)計(jì),其6個(gè)電機(jī)

的旋轉(zhuǎn)屬性為ccw-cw-ccw-cW-

選*B.

25、關(guān)于2600W四通道充電器使用,下面做法錯(cuò)誤的是(

A、T16電池與T20電池混充

C、T系列電池一直快充

B、MG-1P電池與T20電池混用

解析:MG系列電池與T系列電池不可混充,選口.

D、放在室內(nèi)進(jìn)行充電

26、關(guān)于鋰電池使用行為,以下錯(cuò)誤的是(

A、放在室內(nèi)充電

C、避免在低電壓情況下長(zhǎng)期存放

B、一直嚴(yán)重低電壓報(bào)警才降落

D、20%電量下降落

解析:盡量在15-20%電量情況下降落,避免嚴(yán)重低電量,

選.

噴灑系統(tǒng)

27、對(duì)于XR11001VS噴嘴性能參數(shù),說(shuō)法錯(cuò)誤的是(

A、屬于扇形噴嘴

、最后的01是指流量

B、no是指流量

D、VS是指不銹鋼材質(zhì)

解析:XR11001VS,其中XR是指扇形噴嘴、110是指110°

噴嘴、01是指流量、VS是指不銹鋼材質(zhì),選B.

28、關(guān)于T20噴灑系統(tǒng)描述錯(cuò)誤的是(

A、配備四通道電磁流量計(jì),可精準(zhǔn)檢測(cè)四個(gè)管路實(shí)時(shí)流量,

保證8個(gè)噴頭均勻性一致

B、標(biāo)配噴嘴為SX11001VS

C、4水泵8噴頭設(shè)計(jì),標(biāo)配噴嘴最大流量3.6L/min,霧化

粒徑:130-250vm

D、T20標(biāo)配噴嘴為XR11002Vs

解析:標(biāo)配噴嘴為SX11001VS,選D

29、關(guān)于噴灑系統(tǒng)作用及使用,說(shuō)法錯(cuò)誤的是(

A、液位計(jì)主要用于評(píng)估藥量、確認(rèn)無(wú)藥

B、流量計(jì)主要用于確認(rèn)流量

C、藥箱底部是雙層濾網(wǎng),是主要的過(guò)濾部件

D、泄壓閥可以一直處于開(kāi)啟狀態(tài)下作業(yè)

解析:泄壓閥如果一直開(kāi)啟,會(huì)產(chǎn)生農(nóng)藥滴漏,易產(chǎn)生藥害,

D

播撒系統(tǒng)

30、關(guān)于播撒系統(tǒng)描述錯(cuò)誤的是(

A、使用高壓水槍沖洗播撒系統(tǒng)

B、播撒系統(tǒng)可以種子撒播、飼料播撒等

C、播撒系統(tǒng)由作業(yè)箱、播撒機(jī)兩部分構(gòu)成

D、播撒系統(tǒng)是植保無(wú)人機(jī)的功能配件

解析:播撒系統(tǒng)不可使用高壓水槍沖洗,選人

1.7作業(yè)模式

31、下列關(guān)于作業(yè)方式描述錯(cuò)誤的是(

A、手動(dòng)作業(yè)M,適合小型不規(guī)則地塊

B、AB點(diǎn)作業(yè),需要前期進(jìn)行規(guī)劃航線,適合形狀規(guī)整地塊

、全自主模式,需要前期進(jìn)行規(guī)劃航線,大部分地塊都可使

D、果樹(shù)模式,主要在果樹(shù)區(qū)域使用

解析:AB點(diǎn)作業(yè)只需手動(dòng)飛行首條航線,選B

32、關(guān)于AB點(diǎn)作業(yè)模式與航線作業(yè)模式,描述錯(cuò)誤的是(

、AB點(diǎn)作業(yè)迅速,飛手勞動(dòng)強(qiáng)度較低,噴灑均勻

B、航線規(guī)劃作業(yè)模式適應(yīng)地塊類(lèi)型較多

C、AB點(diǎn)模式,作業(yè)前需要做的準(zhǔn)備較少

D、航線規(guī)劃模式不適用規(guī)整正方形地塊

解析:規(guī)整的正方形地塊用AB點(diǎn)模式效率更高,但依然可

以使用航線規(guī)劃模式,選D.

33、關(guān)于AB點(diǎn)作業(yè)模式,描述錯(cuò)誤的是(

A、需要手動(dòng)飛行首條航線進(jìn)行AB點(diǎn)設(shè)置

B、飛手工作強(qiáng)度低

C、A,B點(diǎn)形成的直線必須與作業(yè)區(qū)域邊緣平行

D、飛手必須全程進(jìn)行遙控器的操作,以完成作業(yè)

解析:AB點(diǎn)作業(yè)過(guò)程中,飛手無(wú)需全程操作,選口.

34、關(guān)于航線規(guī)劃作業(yè)模式,描述錯(cuò)誤的是(

A、要規(guī)避作業(yè)區(qū)域內(nèi)的障礙物,以避免植保無(wú)人機(jī)撞上障

礙物造成損壞

B、大部分地塊都可使用,全自助作業(yè)噴灑均勻

C、飛手工作強(qiáng)度低,全自主作業(yè),人員要求少

D、航線規(guī)劃作業(yè)過(guò)程中,人員無(wú)法手動(dòng)干預(yù)避開(kāi)障礙物

解析:作業(yè)過(guò)程中依然可以執(zhí)行人工避開(kāi)障礙物操作,選

35、關(guān)于T系列植保無(wú)人機(jī)的不同作業(yè)模式描述錯(cuò)誤的是

A、手動(dòng)作業(yè)M模式適應(yīng)小型不規(guī)則田塊

B、AB點(diǎn)作業(yè)模式只支持長(zhǎng)方形或正方形地塊,地塊適應(yīng)能

力差

C、全自主模式大部分地塊都可使用,前期需要進(jìn)行航線規(guī)

D、果樹(shù)模式主要在果樹(shù)區(qū)域使用

解析:MG系列只支持長(zhǎng)方形或正方形地塊,T系列支持梯

形、三角形等不規(guī)則地塊,所以選B.

航線規(guī)劃方式

36.T20植保無(wú)人機(jī)全自主作業(yè)模式規(guī)劃地塊描述錯(cuò)誤的是

A、遙控器規(guī)劃,需取掉遙控器上的RTK高精度定位模塊

B、RTK模塊規(guī)劃,需將RTK高精度定位模塊插入遙控器頂

部的USB-A

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