實訓(xùn)1 機(jī)器人焊接工作站系統(tǒng)認(rèn)知教學(xué)課件

焊接工作站系統(tǒng)認(rèn)知機(jī)器人工作站故障診斷與維護(hù)微課系列知識引入現(xiàn)代焊接的能量來源有很多種，包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和超聲波等。除了在工廠中使用外，焊接還可以在多種環(huán)境下進(jìn)行，如野外、水下和太空。無論在何處，焊接都可能給操作者帶來危險，所以在進(jìn)行焊接時必須采取適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)措施。焊接給人體可能造成的傷害包括燒傷、觸電、視力損害、吸入有毒氣體、紫外線照射過度等。機(jī)器換人焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗、焊槍或割槍，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。學(xué)習(xí)內(nèi)容分類基本組成12特點(diǎn)3日常維護(hù)4在某結(jié)構(gòu)件自動焊工作站中，由一臺ESTUN六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人，完成結(jié)構(gòu)件外框架焊接，每天工作20小時。在倒班時，由專門人員進(jìn)行設(shè)備日常維護(hù)。焊接工作站機(jī)器人焊接工作站焊接系統(tǒng)基本組成電氣控制工裝夾具焊接機(jī)器人是應(yīng)用最廣泛的一類工業(yè)機(jī)器人，已在汽車、飛機(jī)、管道等行業(yè)應(yīng)用，在各國機(jī)器人應(yīng)用比例中占總數(shù)40%~60%。工業(yè)機(jī)器人變位設(shè)備輔助裝置焊接機(jī)器人南京埃斯頓ER6-1600為六軸弧焊專用機(jī)器人，能精確地保證焊槍所要求的位置、姿態(tài)和運(yùn)動軌跡，焊槍與機(jī)器人的法蘭盤直接連接。焊接系統(tǒng)焊槍焊接系統(tǒng)送絲機(jī)構(gòu)焊接電源是為電弧焊提供電源的設(shè)備,要具有好的引弧性能和消熔球技術(shù)，通過起弧時的能量增強(qiáng)技術(shù)，大幅度提高引弧成功率，減少引弧段的焊縫缺陷。通過實時檢測送絲速度，自動調(diào)整輸出能量，得到理想熔球狀態(tài)，提高后續(xù)引弧的成功率。帶有模擬和數(shù)字接口，可作為專機(jī)電源和機(jī)器人電源。焊接電源焊槍焊槍將焊接電源的大電流產(chǎn)生的熱量聚集在焊槍的終端來熔化焊絲，熔化的焊絲滲透到需焊接的部位，冷卻后被焊接的物體牢固地連接成一體。送絲機(jī)構(gòu)本焊接工作站的送絲機(jī)安裝在小臂上，送絲機(jī)是為焊接自動輸送焊絲的裝置，主要由送絲電動機(jī)、壓緊機(jī)構(gòu)、送絲滾輪（主動輪、從動輪）等組成。送絲電機(jī)驅(qū)動主動輪旋轉(zhuǎn)，為送絲提供動力，從動輪將焊絲壓入輪上的送絲槽，增大焊絲與送絲輪的摩擦，將焊絲修整平直，平穩(wěn)送出，使進(jìn)入焊槍的焊絲在焊接過程中不會出現(xiàn)卡絲現(xiàn)象。盤狀焊絲一般安裝在機(jī)器人基座上，也可安裝在地面上焊絲盤架上，焊絲盤架用于焊絲盤固定，焊絲從送絲套管中穿入，通過送絲機(jī)構(gòu)送入焊槍。變位設(shè)備變位設(shè)備承載工件及焊接所需工裝，又稱機(jī)器人第七軸或附加軸，主要作用是實現(xiàn)焊接過程中將工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)變位，以便獲得最佳的焊接位置，縮短輔助時間，提高勞動生產(chǎn)率，改善焊接質(zhì)量。輔助裝置本在焊接機(jī)器人工作站中，為了保證焊接工作持續(xù)進(jìn)行，處理焊接過程中產(chǎn)生的廢氣等，還需要安裝防護(hù)欄、焊煙凈化器、保護(hù)氣氣瓶總成、焊槍清理裝置等。在焊接作業(yè)中，焊槍內(nèi)部會積累大量的焊渣，影響焊接質(zhì)量，因此需要使用焊槍清理裝置定期清除，焊絲過短、過長或焊絲端頭成球狀，也需要進(jìn)行處理。焊槍清理裝置主要包括剪絲、沾油、清渣及噴嘴外表面的打磨裝置。分類焊接機(jī)器人應(yīng)用中最普遍的主要兩種方式，即點(diǎn)焊和弧焊，大多數(shù)焊接機(jī)器人是在通用工業(yè)機(jī)器人裝上某種焊接工具而構(gòu)成的。在多任務(wù)環(huán)境中，一臺機(jī)器人甚至可完成包括焊接在內(nèi)的抓物、搬運(yùn)、安裝、焊接、卸料等多種任務(wù)?；『笝C(jī)器人工作站點(diǎn)焊機(jī)器人工作站特點(diǎn)1）易于實現(xiàn)焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定和提高，保證其均一性。2）提高生產(chǎn)率，一天可24h連續(xù)生產(chǎn)。3）改善工人勞動條件，可在有害環(huán)境下長期工作。4）降低對工人操作技術(shù)難度的要求。5）縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期。6）可實現(xiàn)批量產(chǎn)品焊接自動化。7）為焊接柔性生產(chǎn)線提供技術(shù)基礎(chǔ)。日常維護(hù)周期檢查與維護(hù)內(nèi)容日送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力矩是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報警。焊接電源線是否有損傷及裸漏。氣體流量是否正常。焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。測試工業(yè)機(jī)器人TCP。周擦洗機(jī)器人各軸。檢查TCP的精度。檢查機(jī)器人各軸零件是否準(zhǔn)確。檢查清渣油液位。清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)。清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞氣路。清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。月潤滑機(jī)器人各軸。變位機(jī)或軌道上添加黃油。變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。送絲輪滾針軸承加潤滑油。（少量黃油即可）清理清槍裝置，加注氣動馬達(dá)潤滑油（普通機(jī)油即可）用壓縮空氣清理工業(yè)機(jī)