實(shí)訓(xùn)2 機(jī)器人傳感器的更換教學(xué)課件

傳感器的更換機(jī)器人工作站故障診斷與維護(hù)微課系列知識引入傳感器在受到撞擊、超載、電擊、老化、高溫、腐蝕等原因?qū)е聯(lián)p壞，則需要更換傳感器。學(xué)習(xí)內(nèi)容傳感器的更換步驟傳感器的更換注意事項(xiàng)23傳感器更換標(biāo)準(zhǔn)1傳感器受工作環(huán)境影響，其壽命和損壞是有所差異的。出現(xiàn)以下情況時，則要考慮更換傳感器了?！鶄鞲衅黠@示不準(zhǔn)確、無故出現(xiàn)報警和傳輸不正常等故障；※傳感器經(jīng)過調(diào)校誤差仍超過規(guī)定值；※無法維修；※傳感器超過規(guī)定使用年限；※傳感器損害嚴(yán)重的。更換標(biāo)準(zhǔn)當(dāng)確定傳感器需要更換時，要準(zhǔn)備好所用工具、材料和勞動保護(hù)。勞動保護(hù)用品包括：工作裝、安全帽、勞保鞋、手套、靜電手環(huán)等；所需工具：螺絲刀、鉗子、活扳手、專用工具、萬用表、驗(yàn)電筆等；在準(zhǔn)備過程中，要注意工器具完好，新的傳感器按產(chǎn)品使用說明書的要求測試、調(diào)校合格，試運(yùn)行24~48小時。更換步驟做好準(zhǔn)備工作后，要按照以下步驟進(jìn)行傳感器的更換。首先，調(diào)整工作站的設(shè)備狀態(tài)，尤其是涉及到工業(yè)機(jī)器人傳感器更換時，要調(diào)整機(jī)器人的位姿，便于更換操作作業(yè)；其次，要關(guān)閉工作站的電源，同時要懸掛相關(guān)標(biāo)識，最好有相關(guān)人員值守，切不可輕易上電；接著，將感器的電源線和信號線從接線端子中取出，將扎線帶剪掉取出電源線和信號線，并做好標(biāo)記，同時，將傳感器從固定基座下拆卸下來，標(biāo)記好機(jī)械安裝位置；接著，將新的傳感器安裝固定到位，電源線和信號線安裝標(biāo)記接到相應(yīng)的端子排上，進(jìn)一步，用萬用表測量接線是否正確并復(fù)檢；無誤后，接通電源，進(jìn)行傳感器性能測試，反復(fù)測試12小時以上，并查看傳感器的信號是否穩(wěn)定；最后，收尾工作。整理設(shè)備、纜線，完善各類標(biāo)識，清理現(xiàn)場、回收工器具；填寫更換傳感器的工單，做好設(shè)備故障處理記錄。更換步驟傳感器更換，還有注意以下事項(xiàng)。1）安全用電。傳感器的更換作業(yè)中，要求在斷電條件下完成更換，但有些操作是在通電條件下完成的，要注意安全用電，最好與其他人員一起完成這部分工序；2）檢查傳感器外觀完好，無破損；清理表面及外罩上積塵；3）調(diào)整零位和靈敏度。有些傳感器更換后，還需要調(diào)整一些傳感器的參數(shù)，確保傳感器正常工作，輸出信號在有效范圍內(nèi)。4）盡可能兩人及以上操作，必須有一人現(xiàn)場統(tǒng)一指揮，無論各人間的操作是否互相影響，都不