起重機(jī)智能系統(tǒng)的發(fā)展與應(yīng)用

系統(tǒng)的應(yīng)用進(jìn)行舉例，分析需要解決的科學(xué)問題并對其未來的發(fā)展方向進(jìn)行了展關(guān)鍵詞：智能起重機(jī)智能監(jiān)測智能控制智能規(guī)劃智能結(jié)構(gòu)設(shè)計到底該怎么定義智能起重機(jī)呢?王田苗，全國“863”項目的機(jī)器人技術(shù)專家2.2精確定位和智能防擺控酸執(zhí)行層傳想器擺健盈肇人和品濕示等鵡端健盈肇人和品濕示等鵡端監(jiān)控尊統(tǒng)中央控制器層視覺處理和環(huán)境建模暴統(tǒng)教據(jù)采集和執(zhí)好小起重提不境內(nèi)部檢地傳感裝圖1智能起重機(jī)的體系結(jié)構(gòu)3.2智能起重機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)重機(jī)能夠自適應(yīng)并適應(yīng)環(huán)境。它通常包括視覺傳感器(如照相機(jī)、照相機(jī)等)、觸覺3.2.3控制層控制層控制層中央控制器層專用控制器層監(jiān)控系統(tǒng)規(guī)劃決策系統(tǒng)運(yùn)動控制系統(tǒng)視覺處理和位置測量子系統(tǒng)超聲測距子系統(tǒng)車體控制子系統(tǒng)路徑規(guī)劃任務(wù)規(guī)劃(1)中央控制器層(2)專用控制器層4.1起重機(jī)械行業(yè)的智能化信息管理系統(tǒng)簡述(1)實(shí)現(xiàn)自動信息采集：①利用機(jī)械或電子手段實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的開關(guān)方式，收集(2)可以實(shí)現(xiàn)對整機(jī)的安全保護(hù)、機(jī)械系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)的運(yùn)行、維于自動化通過對信息的綜合分析，使智能化的提升機(jī)械管理信息管理系統(tǒng)更加系統(tǒng)(3)安全、共享信息等諸多單一的信息內(nèi)容。實(shí)現(xiàn)人性化的信息顯示。起重機(jī)(4)實(shí)現(xiàn)實(shí)時信息處理。智能管理系統(tǒng)的吊裝機(jī)械能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)電系統(tǒng)管理的運(yùn)(5)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程信息傳輸。起重機(jī)械智能管理系統(tǒng)可以通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程信(1)起重機(jī)智能信息管理系統(tǒng)的應(yīng)用是不普遍的。在我國，繼電器和速度控制(2)起重機(jī)智能信息管理系統(tǒng)不夠科學(xué)。雖然起重機(jī)智能信息管理系統(tǒng)在我國(3)起重機(jī)智能化信息管理系統(tǒng)尚未完全實(shí)現(xiàn)。在我國，由于二十世紀(jì)生產(chǎn)和(4)起重機(jī)智能信息管理系統(tǒng)不全面。目前，我國起重機(jī)智能信息管理系統(tǒng)大(5)起重機(jī)的信息管理系統(tǒng)沒有足夠的數(shù)據(jù)。目前，起重機(jī)智能信息管理系統(tǒng)(6)信息管理系統(tǒng)的操作界面不人性化。目前，中國的集裝箱裝卸設(shè)備和工程遺傳算法等都可以應(yīng)用于智能起重機(jī)系統(tǒng)中，使其具有與人或動物相似的學(xué)習(xí)能5.5智能人機(jī)接口短步行時間等),并在工作空間中找到從起始狀態(tài)到目標(biāo)狀態(tài)的最優(yōu)或次優(yōu)路徑，1魏洪興，土田苗，陳殿生.智能化工程機(jī)械及其關(guān)鍵技術(shù)研究.工程機(jī)械，20042土田苗.國家863計劃先進(jìn)制造與自動化技術(shù)領(lǐng)域機(jī)器人技術(shù)主題發(fā)展戰(zhàn)略的用，2002(3):1—6.3土田苗.工業(yè)機(jī)器人發(fā)展思考.機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用，2004(2):1—4.4孟慶春.智能機(jī)器人及其發(fā)展，中國海洋大學(xué)學(xué)報，2004(5):831—838.6屈福政.大型起重機(jī)的智能化電子控制系統(tǒng).起重機(jī)械，2004(3):25-27.開發(fā)與創(chuàng)新，2006(2):39-40.大學(xué)學(xué)報，2006(4)49-52.flexiblerobotmanipulator.Mechatronics,2004(14):69-90.filteringofthecommandedinputsC.ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineersPartK,Journalofmulti-bodydynamics,2003(2):99-109.underacutatedoverheadcranesystem.IEEE/ASME418—423.14Barmeshwar,Vikramaditya,RejeshRajamani.NonlinearcontrolofsystemC.Proceedingsofthe2000Americ15ZIYADN,MASOUD,ALIH.SwayreductionoDynamics,andMaterialsConference,2002:22-25.learning,andperformanceusinganinput-shapedbridgecraneC.Proceedingsofthe17WilliamSinghcontrol.FMETransactions,2006(34):175—183.18華克強(qiáng).橋式吊車模糊防擺控制.中國民航學(xué)院學(xué)報，2000(3):12-15.NeuralComput&Applic,2006(15):350-358.20梁春艷.提升起重機(jī)的時滯濾波消擺控制.應(yīng)用科學(xué)學(xué)報，2001(6):157-160.JournalOfMechanicalEngineering,2005(3):351—355.2003(6):908-912.程，2001(1D:1214-1217.technologyC.ProceedingsofGNSS2003,EuropeanNavigationConference,2003(4):22-25.重運(yùn)輸機(jī)械，2006(10)19-23.與制造，2008(8)23—24.大學(xué)學(xué)報，2004(2)680-684.學(xué)報(交通科學(xué)與工程版),2006(4):619-622.(14):2201一2223.31E.L.Cardoso,.S.0.Fonseca.Complexitycontrolinthetopologyoptimizationofcontinuumstructures..oftheBraz.Soc.ofMech.Sci.&Eng.2003(3):293—301.程，2008(1):61-63.33鄒偉.起重機(jī)的遙控技術(shù).中國設(shè)備工程，2005(10)22-24.35土立新，時君麗，李耀輝.塔式遙控起重機(jī).起重運(yùn)輸機(jī)械，2007(10):37-38.械，2001(10):23—24.(26):89-90.學(xué)報，2007(9):1689-1693.40HowardLi.Aframeworkforcoordinatedcontrolofmulti-agentsystemsD.ThedegreeofDoctorofPhilosophyinElectricalandComputerEngineeringWaterloo41BOSTELMAN,JAMESALBUS,NICHOLASDAGALAKIS,etProject:AnAdvancedConceptforLar///viewdoc/download?doi--7.2367.19961—14.craneC.ProceedingsoftheAmer43HisashiOSUMI,YasushiUTSUManip