中職教育二年級下學(xué)期裝備制造大類《機器人IO信號配置》教學(xué)設(shè)計VIP

PAGEPAGEPAGE1編號：授課班級：工業(yè)機器人應(yīng)用班任課教師：項目名稱第三章第一節(jié)機器人I/O信號配置學(xué)時：教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)1.能夠理解工業(yè)機器人的數(shù)字量、模擬量和組信號IO2.了解ABB機器人信號板類型技能目標(biāo)1.能在示教器中配置數(shù)字量IO、模擬量IO以及組信號2.能在示教器中配置可編程按鍵情感態(tài)度培養(yǎng)學(xué)生熱愛學(xué)習(xí)的良好習(xí)慣，通過知識的收集和總結(jié)，提高學(xué)生理解能力，通過實際操作，提高學(xué)生的操作技能。教學(xué)內(nèi)容1.介紹什么是IO，IO有哪些分類；2.講述ABB機器人常用的IO信號板，演示ABB機器人如何配置IO板以及輸入輸出信號的配置，3.演示可編程按鍵配置的方法重點1.IO的介紹2.標(biāo)準(zhǔn)IO信號的介紹3.輸入輸出信號的配置和可編程按鍵配置難點IO信號板的選擇和輸入輸出信號的配置教學(xué)策略利用現(xiàn)有ABB工業(yè)機器人進行操作，采用仿真+現(xiàn)場教學(xué)的方式，按照一體化教學(xué)的步驟實施教學(xué)計劃，強調(diào)學(xué)生的實際操作能力，在做中學(xué)，同時充分利用學(xué)校現(xiàn)有的教學(xué)資源庫，最大限度的收集更多更好的網(wǎng)絡(luò)資源，使課堂教學(xué)更生動。教學(xué)資源準(zhǔn)備一、什么是IO？I/O，即輸入（Input）/輸出（Output）端口。每個設(shè)備都會有一個專用的I/O地址，用來處理自己的輸入輸出信息。CPU與外部設(shè)備的連接和數(shù)據(jù)交換都需要通過I/O來實現(xiàn)。數(shù)字量IO是指接收和發(fā)送數(shù)字信號的設(shè)備,數(shù)字量信號是由0和1組成的信號類型，在時間和數(shù)值上都是斷續(xù)變化的離散信號。模擬量IO模擬量IO：是指接收和發(fā)送模擬量信號的設(shè)備，模擬量是指變量在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化的量；也就是在一定范圍（定義域）內(nèi)可以取任意值（在值域內(nèi)）組信號組是由若干個數(shù)字量I/O組成的，利用8421編碼可以構(gòu)成多種狀態(tài)。二、標(biāo)準(zhǔn)IO信號板DSQC651信號板651信號板帶有8個輸入8個輸出和2個模擬量通道DSQC652652信號板帶有16個輸入和16個輸出IO信號板節(jié)點地址節(jié)點地址有信號板上X5DeviceNet通訊接口中的NA0到NA5來確定，引腳懸空時為1，接到邏輯地時為0信號板配置1.在示教器中，點擊菜單欄->控制面板->配置->DeviceNetDeivce，點擊顯示全部，點擊添加，在“使用來自模板的值”后邊先擇DSQC651CombiI/ODevice。2.修改信號板節(jié)點地址為10，點擊確定完成信號板的添加。信號配置1.數(shù)字量輸入信號配置：在示教器中，點擊菜單欄->控制面板->配置->Signal點擊顯示全部，點擊添加。自定義名稱，選擇信號類型為數(shù)字量輸入，分配設(shè)備為d651,地址選擇02.數(shù)字量輸出信號配置：在示教器中，點擊菜單欄->控制面板->配置->Signal點擊顯示全部，點擊添加。自定義名稱，選擇信號類型為數(shù)字量輸出，分配設(shè)備為d651,地址選擇323.模擬量信號配置：在示教器中，點擊菜單欄->控制面板->配置->Signal點擊顯示全部，點擊添加。自定義名稱，選擇信號類型為模擬量輸入，分配設(shè)備為d651,地址選擇0-154.組信號：在示教器中，點擊菜單欄->控制面板->配置->Signal點擊顯示全部，點擊添加。自定義名稱，選擇信號類型為組輸入，分配設(shè)備為d651,地址選擇0-15。三、可編程按鍵配置在調(diào)試機器人時，我們可以將數(shù)字量輸出信號配置到可編程按鍵中，用戶可以方便的置位復(fù)位數(shù)字量輸出。將DO_0配置到可編程按鍵1中：在示教器中，點擊菜單欄->控制面板->ProgKeys，選擇按鍵1進行配置，類型選擇輸出，按下按鍵選擇切換，數(shù)字輸出選擇自己配置的DO_0，完成可編程按鍵的配置。課后記教學(xué)過程序號教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動設(shè)計意圖一新課導(dǎo)入數(shù)字量、模擬量、組信號ABB工業(yè)機器人的標(biāo)準(zhǔn)IO信號板ABB工業(yè)機器人IO配置方法1.介紹什么是數(shù)字量、模擬量、組信號IO2.介紹ABB工業(yè)機器人標(biāo)準(zhǔn)IO信號板3.演示ABB機器人IO配置的方法參與、討論，思考1.突出所學(xué)知識與實際生活的聯(lián)系；2.吸引學(xué)生注意力，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣。二計劃決策通過教師示范操作、講解，學(xué)會機器人IO信號板的選擇和信號的配置示范操作、講解培養(yǎng)學(xué)生自主探究的能力，養(yǎng)成良好的職業(yè)素養(yǎng)。三教學(xué)實施教學(xué)活動1什么是IO以及IO的分類課件講解筆記記錄使學(xué)生掌握什么是IO和IO的種類。教學(xué)活動2ABB機器人標(biāo)準(zhǔn)信號板的介紹課件講解筆記記錄使學(xué)生能夠認(rèn)識和選擇ABB機器人的標(biāo)準(zhǔn)IO信號板教學(xué)活動3信號的配置和可編程按鍵的配置完成對本任務(wù)的評價展示評價內(nèi)容，完成信號配置的驗證完成任務(wù)的新知識四檢查評估對項目實施過程和結(jié)果進行小組內(nèi)、小組間和教師評價。完成對本任務(wù)的評價。按分組情況，分別派代表使用工業(yè)機器人，說明本次任務(wù)的完成情況，并作分析總結(jié)。1.培養(yǎng)學(xué)生歸納總結(jié)、表達(dá)的能力；2.樹立正確的評價意識。五總結(jié)反思對項目實施過程和結(jié)果進行小組內(nèi)、小組間和教師評價。根據(jù)學(xué)生操作過程對學(xué)生思維和操作上的閃光點，及時總結(jié)和推廣，并對小組完成情況進行點評?？偨Y(jié)、記錄、完善。及時對解決問題的方法和