中職教育二年級下學(xué)期裝備制造大類《噴霧機的典型故障及排除》教學(xué)設(shè)計

PAGEPAGEPAGE1編號：授課班級：工業(yè)機器人應(yīng)用班任課教師：項目名稱第三章第二節(jié)機器人程序數(shù)據(jù)類型學(xué)時：教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)1.能夠理解機器人程序數(shù)據(jù)類型2.了解ABB機器人數(shù)據(jù)類型變量的存儲方式技能目標(biāo)1.能夠正確的創(chuàng)建相應(yīng)的數(shù)據(jù)類型變量2.靈活運用數(shù)據(jù)類型變量的存儲方式情感態(tài)度培養(yǎng)學(xué)生熱愛學(xué)習(xí)的良好習(xí)慣，通過知識的收集和總結(jié)，提高學(xué)生理解能力，通過實際操作，提高學(xué)生的操作技能。教學(xué)內(nèi)容1.ABB機器人數(shù)據(jù)類型的介紹2.ABB數(shù)據(jù)類型變量的存儲方式3.程序數(shù)據(jù)類型的應(yīng)用重點1.常用的ABB機器人數(shù)據(jù)類型2．?dāng)?shù)據(jù)類型變量的存儲方式難點創(chuàng)建相應(yīng)數(shù)據(jù)類型變量并應(yīng)用教學(xué)策略利用現(xiàn)有ABB工業(yè)機器人進(jìn)行操作，采用仿真+現(xiàn)場教學(xué)的方式，按照一體化教學(xué)的步驟實施教學(xué)計劃，強調(diào)學(xué)生的實際操作能力，在做中學(xué)，同時充分利用學(xué)校現(xiàn)有的教學(xué)資源庫，最大限度的收集更多更好的網(wǎng)絡(luò)資源，使課堂教學(xué)更生動。教學(xué)資源準(zhǔn)備什么是數(shù)據(jù)類型？數(shù)據(jù)類型，就是表示數(shù)據(jù)的類別，將數(shù)據(jù)進(jìn)行分類。一、機器人程序數(shù)據(jù)類型介紹ABB機器人的程序數(shù)據(jù)類型描述了機器人控制器內(nèi)部的各項屬性，ABB機器人控制器數(shù)據(jù)類型多達(dá)100余種常用的機器人程序數(shù)據(jù)類型分為三種，分別是基本數(shù)據(jù)、IO數(shù)據(jù)和運動數(shù)據(jù)。1.基本數(shù)據(jù)Bool邏輯值：邏輯狀態(tài)下賦予的真或者假。邏輯值有兩種情況：成立和不成立，成立則邏輯值為真，使用true或1表示；不成立則邏輯值為假，使用false或0表示。Byte字節(jié)：用于計量存儲容量的一種計量單位，取值范圍為（0-255）（無符號8位）num數(shù)值：定義數(shù)值變量、可存儲整數(shù)或小數(shù)，取值范圍（-8388607~8388608）（24位有符號）dnum雙數(shù)值：定義數(shù)值變量、可存儲整數(shù)或小數(shù)整數(shù)，取值范圍（-4503599627370495~+4503599627370496）（53位有符號）string字符串：字符串是由數(shù)字、字母、下劃線組成的一串字符。他在編程語言中表示文本的數(shù)據(jù)類型。2.I/O數(shù)據(jù)類型signaldi/signaldo數(shù)字輸入/輸出信號：二進(jìn)制值輸入、輸出如開關(guān)接通是1，斷開是0signalgi/signalgo數(shù)字量輸入/輸出信號組：多個數(shù)字量輸入或輸出組合配合使用Signalgai模擬量輸入：例通過溫度采樣器采集到一個溫度值，就要經(jīng)過變送器轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換成PLC能夠識別的二進(jìn)制數(shù)Signalgao模擬量輸出：數(shù)據(jù)-變送器-執(zhí)行機構(gòu)IO數(shù)據(jù)類型是要使用AliasIO指令來對實際配置物理IO進(jìn)行映射，其指令格式如下：示例：3.運動數(shù)據(jù)MoveJ、MoveL、MoveC運動指令所使用的運動數(shù)據(jù)為robtarget數(shù)據(jù)類型。MoveAbsJ運動指令所使用的數(shù)據(jù)類型為jointtarget數(shù)據(jù)類型。robtarget位置數(shù)據(jù)定義機械臂和附加軸的位置Robtarget位置數(shù)據(jù)中包含如下元素Jointtarget關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)定義機械臂各個關(guān)節(jié)的位置Jointtarget關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)中包含以下元素。程序數(shù)據(jù)類型變量的存儲在ABB機器人中，各種數(shù)據(jù)類型的變量存儲方式右三種，分別為常量、變量和可變量。常量是該數(shù)據(jù)類型的變量在定義時已經(jīng)賦予了初值，不能在程序中修改，只能在變量區(qū)手動修改。變量是該數(shù)據(jù)類型的變量可以在定義時賦值，也可以在程序中修改值，數(shù)據(jù)在程序執(zhí)行過程中停止時，會保持當(dāng)前的值。但如果程序指針被移動到主程序后，數(shù)據(jù)就會丟失。可變量是該數(shù)據(jù)類型的變量無論程序的指針如何，數(shù)據(jù)都會保持最后賦予的值。在機器人執(zhí)行的程序中也可以對可變量存儲類型進(jìn)行賦值操作，在程序執(zhí)行后，賦值的結(jié)果會一直保持，直到對其進(jìn)行重新賦值。示例：num數(shù)據(jù)類型在菜單->程序數(shù)據(jù)中找到num數(shù)據(jù)類型，選擇num，點擊顯示數(shù)據(jù)，然后點擊新建，新建一個num數(shù)據(jù)類型的變量，變量的存儲方式可以選擇常量、變量和可變了三種。課后記教學(xué)過程序號教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動設(shè)計意圖一新課導(dǎo)入1.程序數(shù)據(jù)類型的介紹2.程序數(shù)據(jù)類型變量的存儲方式3.程序數(shù)據(jù)類型的應(yīng)用1.介紹機器人常用程序數(shù)據(jù)類型2.介紹數(shù)據(jù)類型變量的存儲方式3.演示數(shù)據(jù)類型變量的用法參與、討論，思考1.突出所學(xué)知識與實際生活的聯(lián)系；2.吸引學(xué)生注意力，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣。二計劃決策通過教師示范操作、講解，學(xué)會創(chuàng)建不同數(shù)據(jù)類型的變量示范操作、講解培養(yǎng)學(xué)生自主探究的能力，養(yǎng)成良好的職業(yè)素養(yǎng)。三教學(xué)實施教學(xué)活動1常用的程序數(shù)據(jù)類型課件講解筆記記錄使學(xué)生了解常用的程序數(shù)據(jù)類型教學(xué)活動2數(shù)據(jù)類型變量的存儲方式課件講解筆記記錄使學(xué)生掌握變量的存儲方式教學(xué)活動3不同數(shù)據(jù)類型變量的創(chuàng)建和應(yīng)用以及存儲方式的選擇完成對本任務(wù)的評價展示評價內(nèi)容，完成變量指定數(shù)據(jù)類型變量的創(chuàng)建完成任務(wù)的新知識四檢查評估對項目實施過程和結(jié)果進(jìn)行小組內(nèi)、小組間和教師評價。完成對本任務(wù)的評價。按分組情況，分別派代表使用工業(yè)機器人，說明本次任務(wù)的完成情況，并作分析總結(jié)。1.培養(yǎng)學(xué)生歸納總結(jié)、表達(dá)的能力；2.樹立正確的評價意識。五總結(jié)反思對項目實施過程和結(jié)果進(jìn)行小組內(nèi)、小組間和教師評價。根據(jù)學(xué)生操作過程對學(xué)生思維和操作上的閃光點，及時總結(jié)和推廣，并對小組完成情況