中職教育二年級下學期裝備制造大類《噴霧機的典型故障及排除》教學設計

PAGEPAGEPAGE1編號：授課班級：工業(yè)機器人應用班任課教師：項目名稱第三章第二節(jié)機器人程序數(shù)據(jù)類型學時：教學目標知識目標1.能夠理解機器人程序數(shù)據(jù)類型2.了解ABB機器人數(shù)據(jù)類型變量的存儲方式技能目標1.能夠正確的創(chuàng)建相應的數(shù)據(jù)類型變量2.靈活運用數(shù)據(jù)類型變量的存儲方式情感態(tài)度培養(yǎng)學生熱愛學習的良好習慣，通過知識的收集和總結，提高學生理解能力，通過實際操作，提高學生的操作技能。教學內(nèi)容1.ABB機器人數(shù)據(jù)類型的介紹2.ABB數(shù)據(jù)類型變量的存儲方式3.程序數(shù)據(jù)類型的應用重點1.常用的ABB機器人數(shù)據(jù)類型2．數(shù)據(jù)類型變量的存儲方式難點創(chuàng)建相應數(shù)據(jù)類型變量并應用教學策略利用現(xiàn)有ABB工業(yè)機器人進行操作，采用仿真+現(xiàn)場教學的方式，按照一體化教學的步驟實施教學計劃，強調(diào)學生的實際操作能力，在做中學，同時充分利用學?，F(xiàn)有的教學資源庫，最大限度的收集更多更好的網(wǎng)絡資源，使課堂教學更生動。教學資源準備什么是數(shù)據(jù)類型？數(shù)據(jù)類型，就是表示數(shù)據(jù)的類別，將數(shù)據(jù)進行分類。一、機器人程序數(shù)據(jù)類型介紹ABB機器人的程序數(shù)據(jù)類型描述了機器人控制器內(nèi)部的各項屬性，ABB機器人控制器數(shù)據(jù)類型多達100余種常用的機器人程序數(shù)據(jù)類型分為三種，分別是基本數(shù)據(jù)、IO數(shù)據(jù)和運動數(shù)據(jù)。1.基本數(shù)據(jù)Bool邏輯值：邏輯狀態(tài)下賦予的真或者假。邏輯值有兩種情況：成立和不成立，成立則邏輯值為真，使用true或1表示；不成立則邏輯值為假，使用false或0表示。Byte字節(jié)：用于計量存儲容量的一種計量單位，取值范圍為（0-255）（無符號8位）num數(shù)值：定義數(shù)值變量、可存儲整數(shù)或小數(shù)，取值范圍（-8388607~8388608）（24位有符號）dnum雙數(shù)值：定義數(shù)值變量、可存儲整數(shù)或小數(shù)整數(shù)，取值范圍（-4503599627370495~+4503599627370496）（53位有符號）string字符串：字符串是由數(shù)字、字母、下劃線組成的一串字符。他在編程語言中表示文本的數(shù)據(jù)類型。2.I/O數(shù)據(jù)類型signaldi/signaldo數(shù)字輸入/輸出信號：二進制值輸入、輸出如開關接通是1，斷開是0signalgi/signalgo數(shù)字量輸入/輸出信號組：多個數(shù)字量輸入或輸出組合配合使用Signalgai模擬量輸入：例通過溫度采樣器采集到一個溫度值，就要經(jīng)過變送器轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換成PLC能夠識別的二進制數(shù)Signalgao模擬量輸出：數(shù)據(jù)-變送器-執(zhí)行機構IO數(shù)據(jù)類型是要使用AliasIO指令來對實際配置物理IO進行映射，其指令格式如下：示例：3.運動數(shù)據(jù)MoveJ、MoveL、MoveC運動指令所使用的運動數(shù)據(jù)為robtarget數(shù)據(jù)類型。MoveAbsJ運動指令所使用的數(shù)據(jù)類型為jointtarget數(shù)據(jù)類型。robtarget位置數(shù)據(jù)定義機械臂和附加軸的位置Robtarget位置數(shù)據(jù)中包含如下元素Jointtarget關節(jié)數(shù)據(jù)定義機械臂各個關節(jié)的位置Jointtarget關節(jié)數(shù)據(jù)中包含以下元素。程序數(shù)據(jù)類型變量的存儲在ABB機器人中，各種數(shù)據(jù)類型的變量存儲方式右三種，分別為常量、變量和可變量。常量是該數(shù)據(jù)類型的變量在定義時已經(jīng)賦予了初值，不能在程序中修改，只能在變量區(qū)手動修改。變量是該數(shù)據(jù)類型的變量可以在定義時賦值，也可以在程序中修改值，數(shù)據(jù)在程序執(zhí)行過程中停止時，會保持當前的值。但如果程序指針被移動到主程序后，數(shù)據(jù)就會丟失?？勺兞渴窃摂?shù)據(jù)類型的變量無論程序的指針如何，數(shù)據(jù)都會保持最后賦予的值。在機器人執(zhí)行的程序中也可以對可變量存儲類型進行賦值操作，在程序執(zhí)行后，賦值的結果會一直保持，直到對其進行重新賦值。示例：num數(shù)據(jù)類型在菜單->程序數(shù)據(jù)中找到num數(shù)據(jù)類型，選擇num，點擊顯示數(shù)據(jù)，然后點擊新建，新建一個num數(shù)據(jù)類型的變量，變量的存儲方式可以選擇常量、變量和可變了三種。課后記教學過程序號教學環(huán)節(jié)教學內(nèi)容教師活動學生活動設計意圖一新課導入1.程序數(shù)據(jù)類型的介紹2.程序數(shù)據(jù)類型變量的存儲方式3.程序數(shù)據(jù)類型的應用1.介紹機器人常用程序數(shù)據(jù)類型2.介紹數(shù)據(jù)類型變量的存儲方式3.演示數(shù)據(jù)類型變量的用法參與、討論，思考1.突出所學知識與實際生活的聯(lián)系；2.吸引學生注意力，激發(fā)學習興趣。二計劃決策通過教師示范操作、講解，學會創(chuàng)建不同數(shù)據(jù)類型的變量示范操作、講解培養(yǎng)學生自主探究的能力，養(yǎng)成良好的職業(yè)素養(yǎng)。三教學實施教學活動1常用的程序數(shù)據(jù)類型課件講解筆記記錄使學生了解常用的程序數(shù)據(jù)類型教學活動2數(shù)據(jù)類型變量的存儲方式課件講解筆記記錄使學生掌握變量的存儲方式教學活動3不同數(shù)據(jù)類型變量的創(chuàng)建和應用以及存儲方式的選擇完成對本任務的評價展示評價內(nèi)容，完成變量指定數(shù)據(jù)類型變量的創(chuàng)建完成任務的新知識四檢查評估對項目實施過程和結果進行小組內(nèi)、小組間和教師評價。完成對本任務的評價。按分組情況，分別派代表使用工業(yè)機器人，說明本次任務的完成情況，并作分析總結。1.培養(yǎng)學生歸納總結、表達的能力；2.樹立正確的評價意識。五總結反思對項目實施過程和結果進行小組內(nèi)、小組間和教師評價。根據(jù)學生操作過程對學生思維和操作上的閃光點，及時總結和推廣，并對小組完成情況