機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（第3版）課件 第8章 其他機(jī)構(gòu)

2第1節(jié)棘輪機(jī)構(gòu)第2節(jié)槽輪機(jī)構(gòu)第3節(jié)不完全齒輪機(jī)構(gòu)第4節(jié)凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)第5節(jié)星輪機(jī)構(gòu)第6節(jié)非圓齒輪機(jī)構(gòu)第7節(jié)螺旋機(jī)構(gòu)

第8章其他機(jī)構(gòu)

3第1節(jié)棘輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)組成1棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理它主要有搖桿、棘爪、棘輪、制動(dòng)爪和機(jī)架組成。彈簧使制動(dòng)爪和棘輪保持接觸。搖桿逆時(shí)針擺動(dòng)——棘爪插入齒槽——棘輪轉(zhuǎn)過角度——制動(dòng)爪劃過齒背搖桿順時(shí)針擺動(dòng)——棘爪劃過脊背——制動(dòng)爪組織棘輪作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)——棘輪靜止不動(dòng)因此當(dāng)搖桿作連續(xù)的往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，棘輪將作單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。工作過程

4雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)鉤頭雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)直頭雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)第1節(jié)棘輪機(jī)構(gòu)

5雙向式棘輪機(jī)構(gòu)矩形齒雙向式棘輪機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)棘爪雙向式棘輪機(jī)構(gòu)第1節(jié)棘輪機(jī)構(gòu)

61.調(diào)節(jié)搖桿擺動(dòng)角度的大小，控制棘輪的轉(zhuǎn)角2棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)第1節(jié)棘輪機(jī)構(gòu)

72.用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角第1節(jié)棘輪機(jī)構(gòu)

8結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易運(yùn)動(dòng)可靠棘輪的轉(zhuǎn)角在很大范圍內(nèi)可調(diào)工作時(shí)有較大的沖擊和噪聲、運(yùn)動(dòng)精度不高，常用于低速場(chǎng)合棘輪機(jī)構(gòu)還常用作防止機(jī)構(gòu)逆轉(zhuǎn)的停止器。棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用第1節(jié)棘輪機(jī)構(gòu)

91槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理

當(dāng)撥盤上的圓柱銷A沒有進(jìn)入槽輪的徑向槽時(shí)，槽輪的內(nèi)凹鎖止弧面被撥盤上的外凸鎖止弧面卡住，槽輪靜止不動(dòng)。當(dāng)圓柱銷A進(jìn)入槽輪的徑向槽時(shí)，鎖止弧面被松開，則圓柱銷A驅(qū)動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)撥盤上的圓柱銷離開徑向槽時(shí)，下一個(gè)鎖止弧面又被卡住，槽輪又靜止不動(dòng)。由此將主動(dòng)件的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)槽輪的間歇運(yùn)動(dòng)第2節(jié)槽輪機(jī)構(gòu)

102槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)空間棘輪機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、機(jī)械效率高，能較平穩(wěn)、間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位缺點(diǎn)：圓柱銷突然進(jìn)入與脫離徑向槽，傳動(dòng)存在柔性沖擊，不適合高速場(chǎng)合，轉(zhuǎn)角不可調(diào)節(jié)，只能用在定角場(chǎng)合第2節(jié)槽輪機(jī)構(gòu)

113槽輪槽數(shù)z和撥盤圓柱銷數(shù)k的選擇槽輪槽數(shù)z和撥盤圓柱銷數(shù)k是槽輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)。由上式可知：1.由于t

必須大于零，所以z應(yīng)大于或等于32.單圓柱銷槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)t總小于0.5，也就是說槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間總小于其靜止的時(shí)間

在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)，槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間tm與撥盤的運(yùn)動(dòng)時(shí)間t之比稱為運(yùn)動(dòng)系數(shù)，用t表示。當(dāng)撥盤作等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，有第2節(jié)槽輪機(jī)構(gòu)

123.如果要求槽輪機(jī)構(gòu)的t

大于0.5，則可在撥盤上安裝多個(gè)圓柱銷。設(shè)撥盤1上均勻分布k個(gè)圓柱銷，則：由于t應(yīng)當(dāng)小于1，故得到：z=3k=1～5z=4或5k=1～3z≧6k=1或2(k、z為整數(shù))第2節(jié)槽輪機(jī)構(gòu)

13第3節(jié)不完全齒輪機(jī)構(gòu)外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便，從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和靜止時(shí)間的比例不受機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的限制缺點(diǎn)：從動(dòng)輪在轉(zhuǎn)動(dòng)開始及終止時(shí)速度又突變，沖擊較大一般僅用于低速、輕載場(chǎng)合

14第4節(jié)凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、傳動(dòng)平穩(wěn)、無噪聲，適用于高速、中載和高精度分度的場(chǎng)合。缺點(diǎn)：凸輪加工比較復(fù)雜，裝配與調(diào)整要求也較高

15星輪機(jī)構(gòu)是一種常見的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。它是由主動(dòng)針輪1、擺線輪3和機(jī)架等組成。主動(dòng)針輪為一個(gè)不完全針輪，它有若干個(gè)針齒2和一個(gè)外凸的鎖止弧5，從動(dòng)擺線輪上均勻分布四段由擺線齒和內(nèi)凹鎖止弧4組成的輪廓，從動(dòng)擺線輪又稱為星輪。第5節(jié)星輪機(jī)構(gòu)

16非圓齒輪機(jī)構(gòu)是一種變速傳動(dòng)的齒輪機(jī)構(gòu)，其瞬時(shí)傳動(dòng)比按一定規(guī)律周期變化。節(jié)線（瞬心線）是一個(gè)非圓曲線，其形狀多種多樣，常見的非圓齒輪節(jié)線有橢圓形、卵形曲線、偏心圓和共軛曲線。非圓齒輪機(jī)構(gòu)在機(jī)床、儀器和自動(dòng)裝置均有應(yīng)用。第6節(jié)非圓齒輪機(jī)構(gòu)

17螺旋機(jī)構(gòu)是由螺旋副連接相鄰構(gòu)件而成的機(jī)構(gòu)，它主要用來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。

螺旋機(jī)