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X射線內(nèi)應(yīng)力測(cè)定姜傳海上海交通大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院一、材料中內(nèi)應(yīng)力的分類(lèi)二、宏觀平面應(yīng)力測(cè)定三、宏觀三維應(yīng)力測(cè)定四、微觀應(yīng)力測(cè)定五、復(fù)合材料應(yīng)力測(cè)定六、薄膜材料應(yīng)力測(cè)定七、應(yīng)力測(cè)定新技術(shù)簡(jiǎn)介一、材料中內(nèi)應(yīng)力的分類(lèi)1、引言當(dāng)產(chǎn)生應(yīng)力的因素不存在時(shí)(如外力去除、溫度已均勻、相變結(jié)束等),由于材料內(nèi)部不均勻塑性變形(包括由溫度及相變等引起的不均勻體積變化),致使材料內(nèi)部依然存在并且自身保持平衡的彈性應(yīng)力稱(chēng)為殘余應(yīng)力,或內(nèi)應(yīng)力。一方面,殘余應(yīng)力可能對(duì)材料疲勞強(qiáng)度及尺寸穩(wěn)定性等均成不利的影響。另一方面,為了改善材料的表層性能(如提高疲勞強(qiáng)度),有時(shí)要在材料表面還要引入壓應(yīng)力(如表面噴丸)。當(dāng)多晶材料中存在內(nèi)應(yīng)力時(shí),必然還存在內(nèi)應(yīng)變與之對(duì)應(yīng),導(dǎo)致其內(nèi)部結(jié)構(gòu)(原子間相對(duì)位置)發(fā)生變化。從而在X射線衍射譜線上有所反映,通過(guò)分析這些衍射信息,就可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)應(yīng)力的測(cè)量。2、內(nèi)應(yīng)力的分類(lèi)材料中內(nèi)應(yīng)力可分為三大類(lèi)。

第I類(lèi)應(yīng)力,應(yīng)力的平衡范圍為宏觀尺寸,一般是引起X射線譜線位移。

第II類(lèi)內(nèi)應(yīng)力,應(yīng)力的平衡范圍為晶粒尺寸,一般是造成衍射譜線展寬。

第III類(lèi)應(yīng)力,應(yīng)力的平衡范圍為單位晶胞,一般是導(dǎo)致衍射強(qiáng)度下降。由于第I類(lèi)內(nèi)應(yīng)力的作用與平衡范圍較大,屬于遠(yuǎn)程內(nèi)應(yīng)力,應(yīng)力釋放后必然要造成材料宏觀尺寸的改變。

第II類(lèi)及第III類(lèi)應(yīng)力的作用與平衡范圍較小,屬于短程內(nèi)應(yīng)力,應(yīng)力釋放后不會(huì)造成材料宏觀尺寸的改變。在通常情況下,這三類(lèi)應(yīng)力共存與材料的內(nèi)部。因此其X射線衍射譜線會(huì)同時(shí)發(fā)生位移、寬化及強(qiáng)度降低的效應(yīng)。A、第I類(lèi)內(nèi)應(yīng)力材料中第I類(lèi)內(nèi)應(yīng)力屬于宏觀應(yīng)力,其作用與平衡范圍為宏觀尺寸,此范圍包含了無(wú)數(shù)個(gè)小晶粒。在X射線輻照區(qū)域內(nèi),各小晶粒所承受內(nèi)應(yīng)力差別不大,但不同取向晶粒中同族晶面間距則存在一定差異。當(dāng)材料中存在單向拉應(yīng)力時(shí),平行于應(yīng)力方向的(hkl)晶面間距收縮減小(衍射角增大),同時(shí)垂直于應(yīng)力方向的同族晶面間距拉伸增大(衍射角減小),其它方向的同族晶面間距及衍射角則處于中間。當(dāng)材料中存在壓應(yīng)力時(shí),其晶面間距及衍射角的變化與拉應(yīng)力相反。材料中宏觀應(yīng)力越大,不同方位同族晶面間距或衍射角之差異就越明顯,這是測(cè)量宏觀應(yīng)力的理論基礎(chǔ)。上述規(guī)律適用于單向應(yīng)力、平面應(yīng)力以及三維應(yīng)力的情況。B、第II類(lèi)內(nèi)應(yīng)力第II內(nèi)應(yīng)力是一種微觀應(yīng)力,其作用與平衡范圍為晶粒尺寸數(shù)量級(jí)。在X射線的輻照區(qū)域內(nèi),有的晶粒受拉應(yīng)力,有的則受壓應(yīng)力。不同取向晶粒中同族晶面間距差異不大。各晶粒的同族(hkl)晶面具有一系列不同的晶面間距dhkl±Δd值。因此,在材料X射線衍射信息中,不同晶粒對(duì)應(yīng)的同族晶面衍射譜線位置將彼此有所偏移。各晶粒衍射線將合成一個(gè)在2θhkl±Δ2θ范圍內(nèi)的寬化衍射譜線,如圖所示。材料中第II類(lèi)內(nèi)應(yīng)力(應(yīng)變)越大,則X射線衍射譜線的寬度越大,據(jù)此來(lái)測(cè)量這類(lèi)應(yīng)力(應(yīng)變)的大小。必須指出的是,多相材料中的相間應(yīng)力,從應(yīng)力的作用與平衡范圍上講,應(yīng)屬于第II類(lèi)應(yīng)力的范疇。然而,不同物相的衍射譜線互不重合,不但造成寬化效應(yīng),而且可能導(dǎo)致各物相的衍射譜線發(fā)生位移。因此,其X射線衍射效應(yīng)與宏觀應(yīng)力相類(lèi)似,故又稱(chēng)為偽宏觀應(yīng)力,可利用宏觀應(yīng)力測(cè)量方法來(lái)評(píng)定這類(lèi)應(yīng)力。C、第III類(lèi)內(nèi)應(yīng)力材料中第III類(lèi)內(nèi)應(yīng)力也是一種微觀應(yīng)力,其作用與平衡范圍為晶胞尺寸數(shù)量級(jí),是原子之間的相互作用應(yīng)力,例如晶體缺陷周?chē)膽?yīng)力場(chǎng)等。根據(jù)衍射強(qiáng)度理論,當(dāng)X射線照射到理想晶體材料上時(shí),被周期性排列的原子所散射,各散射波的干涉作用,使得空間某方向上的散射波互相疊加,從而觀測(cè)到很強(qiáng)的衍射線。在第III類(lèi)內(nèi)應(yīng)力的作用下,由于部分原子偏離其初始的平衡位置,破壞了晶體中原子的周期性排列,造成了各原子X(jué)射線散射波周相差的發(fā)生改變,散射波疊加值即衍射強(qiáng)度要比理想點(diǎn)陣的小。這類(lèi)內(nèi)應(yīng)力越大,則各原子偏離其平衡位置的距離越大,材料的X射線衍射強(qiáng)度越低。由于該問(wèn)題比較復(fù)雜,目前尚沒(méi)有一種成熟方法,來(lái)準(zhǔn)確測(cè)量材料中的第III類(lèi)內(nèi)應(yīng)力。二、宏觀平面應(yīng)力測(cè)定

1、測(cè)定原理由于X射線穿透深度較淺(約10μm),材料表面應(yīng)力通常表現(xiàn)為二維應(yīng)力狀態(tài),法線方向的應(yīng)力(σz

)為零。圖中φ及ψ為空間任意方向OP的兩個(gè)方位角,εφψ

為材料沿OP方向的彈性應(yīng)變,σx及σy分別為x及y方向正應(yīng)力。此外,還存在切應(yīng)力τxy

根據(jù)彈性力學(xué)的理論,應(yīng)變?chǔ)纽咋卓杀硎緸槭街蠩及ν分別是材料的彈性模量及泊松比。如果X射線沿PO方向入射,則εφψ還可表示為垂直于該方向(hkl)晶面間距改變量,根據(jù)布拉格方程,這個(gè)應(yīng)變?yōu)?/p>

式中d0及2θ0分別是材料無(wú)應(yīng)力狀態(tài)下(hkl)晶面間距及衍射角。兩個(gè)公式都表示應(yīng)變?chǔ)纽咋?,其中前者代表了宏觀應(yīng)力與應(yīng)變之間關(guān)系,后者則是晶面間距的變化。二者將宏觀應(yīng)力(應(yīng)變)與晶體學(xué)晶面間距變化結(jié)合在一起,從而建立了X射線應(yīng)力測(cè)量的理論基礎(chǔ)。由于X射線穿透表面的深度很淺,在測(cè)量厚度范圍內(nèi)可簡(jiǎn)化為平面應(yīng)力問(wèn)題來(lái)處理,此時(shí)σz=τxz=τyz=0,可對(duì)公式進(jìn)行簡(jiǎn)化令前面兩個(gè)公式相等,簡(jiǎn)化后得到令方位角φ分別為0o、90o及45o時(shí),對(duì)上式簡(jiǎn)化,并對(duì)sin2ψ

求偏導(dǎo)

整理后得到式中K稱(chēng)為X射線彈性常數(shù)或X射線應(yīng)力常數(shù),簡(jiǎn)稱(chēng)應(yīng)力常數(shù)。這就是平面應(yīng)力測(cè)量的基本公式,利用應(yīng)力分量σx、σy和τxy,實(shí)際上已完整地描述了材料表面的應(yīng)力狀態(tài)。應(yīng)力公式中不包含無(wú)應(yīng)力衍射角2θ0,給應(yīng)力測(cè)量帶來(lái)方便。式中偏導(dǎo)數(shù)項(xiàng),實(shí)際是2θ

與sin2ψ

關(guān)系直線的斜率,采用最小二乘法進(jìn)行線形回歸,精確求解出該直線斜率,帶入應(yīng)力公式中即可獲得被測(cè)的三個(gè)應(yīng)力分量。為了獲得x軸方向正應(yīng)力σx,射線應(yīng)在φ=0o情況下以不同ψ角照射試樣,測(cè)量出各ψ角對(duì)應(yīng)相同(hkl)晶面的衍射角2θ

值。為了獲得y軸方向正應(yīng)力σy,射線應(yīng)在φ=90o情況下進(jìn)行照射,測(cè)量出各ψ角對(duì)應(yīng)的晶面衍射角2θ

值。為了獲得切應(yīng)力分量τxy,需要分別在φ=0o、45o及90o情況下進(jìn)行測(cè)量。在每個(gè)入射方位角φ下,必須選擇兩個(gè)以上ψ角進(jìn)行測(cè)試。所選擇角ψ的數(shù)量,視具體情況而定。為節(jié)省應(yīng)力測(cè)量的時(shí)間,有時(shí)只選擇兩個(gè)ψ角進(jìn)行測(cè)試,典型情況為ψ=0o和45o,這就是所謂的0o~45o法,此時(shí)2、測(cè)量方法

根據(jù)ψ平面與測(cè)角儀2θ掃描平面的幾何關(guān)系,可分為同傾法與側(cè)傾法兩種測(cè)量方式。同傾法的衍射幾何特點(diǎn),是ψ平面與測(cè)角儀2θ掃描平面重合。同傾法中設(shè)定ψ角的方法有兩種,即固定ψ0法和固定ψ法。A、同傾法同傾法的衍射幾何特點(diǎn),是ψ平面與測(cè)角儀2θ掃描平面重合。同傾法中設(shè)定ψ角的方法有兩種,即固定ψ0法和固定ψ法。

同傾固定ψ0法要點(diǎn)是,在每次探測(cè)掃描接收反射X射線的過(guò)程中,入射角ψ0保持不變,故稱(chēng)之為固定ψ0法。選擇一系列不同的入射線與試樣表面法線之夾角ψ0來(lái)進(jìn)行應(yīng)力測(cè)量工作。根據(jù)其幾何特點(diǎn)不難看出,此方法的ψ與ψ0之間關(guān)系為同傾固定ψ0法的ψ0角設(shè)置要受到下列限制同傾固定ψ法的要點(diǎn)是,在每次掃描過(guò)程中衍射面法線固定在特定ψ角方向上,即保持ψ不變,故稱(chēng)為固定ψ法。測(cè)量時(shí)X光管與探測(cè)器等速相向(或相反)而行,每個(gè)接收反射X光時(shí)刻,相當(dāng)于固定晶面法線的入射角與反射角相等。通過(guò)選擇一系列衍射晶面法線與試樣表面法線之間夾角ψ,來(lái)進(jìn)行應(yīng)力測(cè)量工作。同傾固定ψ法的ψ角設(shè)置要受到下列條件限制B、側(cè)傾法側(cè)傾法的衍射幾何特點(diǎn)是平面與測(cè)角儀2θ掃描平面垂直,如圖所示。由于2θ掃描平面不再點(diǎn)據(jù)ψ角轉(zhuǎn)動(dòng)空間,二者互不影響,ψ角設(shè)置不受任何限制。側(cè)傾法主要具備以下優(yōu)點(diǎn):(a)

掃描平面與ψ角轉(zhuǎn)動(dòng)平面垂直,在各個(gè)ψ角衍射線經(jīng)過(guò)的試樣路程近乎相等,因此不必考慮吸收因子的影響;(b)由于ψ角與2θ掃描角互不限制,因而增大這兩個(gè)角度的應(yīng)用范圍;(c)衍射幾何對(duì)稱(chēng)性好,有效減小散焦的影響,改善衍射譜線的對(duì)稱(chēng)性。3、試樣要求為了真實(shí)且準(zhǔn)確地測(cè)量材料中的內(nèi)應(yīng)力,必須高度重視被測(cè)材料組織結(jié)構(gòu)、表面處理和測(cè)點(diǎn)位置設(shè)定等,相關(guān)注意事項(xiàng)如下。A、材料組織結(jié)構(gòu)常規(guī)的X射線應(yīng)力測(cè)量,只是對(duì)無(wú)粗晶和無(wú)織構(gòu)的材料才有效,否則會(huì)給測(cè)量工作帶來(lái)一定難度。對(duì)于非理想組織結(jié)構(gòu)的材料,必須采用特殊的方法或手段來(lái)進(jìn)行測(cè)試,但某些問(wèn)題迄今未獲得較為圓滿的解決。如果晶粒粗大,各晶面族對(duì)應(yīng)的德拜環(huán)則不連續(xù),當(dāng)探測(cè)器橫掃過(guò)各個(gè)衍射環(huán)時(shí),所測(cè)得衍射強(qiáng)度或大或小,衍射峰強(qiáng)度波動(dòng)很大,依據(jù)這些衍射峰測(cè)得的應(yīng)力值是不準(zhǔn)確的。為使德拜環(huán)連續(xù),獲得滿意的衍射峰形,必須增加參與衍射的晶粒數(shù)目。為此,對(duì)粗晶材料一般采用回?cái)[法進(jìn)行應(yīng)力測(cè)量。目前的大多數(shù)衍射儀或應(yīng)力儀,都具備回?cái)[法的功能。材料中織構(gòu),主要影響應(yīng)力測(cè)量2θ與sin2ψ的線性關(guān)系,影響機(jī)制有兩種觀點(diǎn):一種觀點(diǎn)認(rèn)為,2θ與sin2ψ的非線性,是由于在形成織構(gòu)過(guò)程中的不均勻塑性變形所致;另一觀點(diǎn)則認(rèn)為,這種非線性與材料中各向異性有關(guān),不同方位即ψ角的同族晶面具有不同的應(yīng)力常數(shù)K值,從而影響到2θ與sin2ψ的線性關(guān)系。由于理論認(rèn)識(shí)上的局限,使得織構(gòu)材料X射線應(yīng)力測(cè)量技術(shù)一直未獲得重大突破。目前唯一沒(méi)有先決條件并具有一定實(shí)用意義的方法是,測(cè)量高指數(shù)的衍射晶面。選擇高指數(shù)晶面,增加了所采集晶粒群的晶粒數(shù)目,從而增加了平均化的作用,削弱了擇優(yōu)取向的影響。這種方法的缺點(diǎn)是,對(duì)于鋼材必須采用波長(zhǎng)很短的Mo-Kα線,而且要濾去多余的熒光輻射,所獲得的衍射峰強(qiáng)度不高等。B、表面處理對(duì)于鋼材試樣,X射線只能穿透微米至十幾微米的深度,測(cè)量結(jié)果實(shí)際是這個(gè)深度范圍的平均應(yīng)力,試樣表面狀態(tài)對(duì)測(cè)試結(jié)果有直接的影響。要求試樣表面必須光滑,沒(méi)有污垢、油膜及厚氧化層等。特別提醒,由于機(jī)加工而在材料表面產(chǎn)生的附加應(yīng)力層最大可達(dá)100μm,因此需要對(duì)試樣表面進(jìn)行預(yù)處理。預(yù)處理的方法,是利用電化學(xué)或化學(xué)腐蝕等手段,去除表面存在附加應(yīng)力層的材料。如果實(shí)驗(yàn)?zāi)康木褪菫榱藴y(cè)量機(jī)加工、噴丸、表面處理等工藝之后的表面應(yīng)力,則不需要上述預(yù)處理過(guò)程,必須小心保護(hù)待測(cè)試樣的原始表面,不能進(jìn)行任何磕碰、加工、電化學(xué)或化學(xué)腐蝕等影響表面應(yīng)力的操作。為測(cè)定應(yīng)力沿層深的分布,可用電解腐蝕的方法進(jìn)行逐層剝離,然后進(jìn)行應(yīng)力測(cè)量?;蛘呦扔脵C(jī)械法快速剝層至一定深度,再用電解腐蝕法去除機(jī)械附加應(yīng)力層。C、測(cè)點(diǎn)位置設(shè)定對(duì)于一個(gè)實(shí)際試樣,應(yīng)根據(jù)應(yīng)力分析的要求,結(jié)合試樣的加工工藝、幾何形狀、工作狀態(tài)等綜合考慮,確定測(cè)點(diǎn)的分布和待測(cè)應(yīng)力的方向。校準(zhǔn)試樣位置和方向的原則為:(a)測(cè)點(diǎn)位置應(yīng)落在測(cè)角儀的回轉(zhuǎn)中心上;(b)待測(cè)應(yīng)力方向應(yīng)處于平面以?xún)?nèi);(c)測(cè)角儀=0o位置的入射光與衍射光之中線應(yīng)與待測(cè)點(diǎn)表面垂直。4、測(cè)量參數(shù)在常規(guī)X射線衍射分析中,選擇正確的測(cè)量參數(shù),目的是獲得完整且光滑的衍射譜線。而對(duì)于X射線應(yīng)力測(cè)量,除滿足以上要求外,還必須考慮諸如角設(shè)置、輻射波長(zhǎng)、衍射晶面以及應(yīng)力常數(shù)等因素的影響。A、ψ角設(shè)置如果被測(cè)材料無(wú)明顯織構(gòu),并且衍射效應(yīng)良好,衍射計(jì)數(shù)強(qiáng)度較高,在每一個(gè)φ角下只設(shè)置兩個(gè)ψ角即可,例如較為典型的0o~45o法,這樣在確保一定測(cè)量精度的前提下,可以提高測(cè)量的速度,節(jié)省儀器的使用資源。一般情況是,在每個(gè)φ角下,ψ角設(shè)置越多則應(yīng)力測(cè)量精度就越高。對(duì)于多ψ角情況的應(yīng)力測(cè)試,ψ角間隔劃分原則是盡量確保各個(gè)sin2ψ值為等間隔,例如ψ角可設(shè)置為0o、24o、35o及45o,這是一種較為典型的ψ角系列。B、輻射波長(zhǎng)與衍射晶面為減小測(cè)量誤差,在應(yīng)力測(cè)試過(guò)程中盡可能選擇高角衍射,而實(shí)現(xiàn)高角衍射的途徑則是選擇合適輻射波長(zhǎng)及衍射晶面。由于X射線應(yīng)力常數(shù)K與cotθ0值成正比,而待測(cè)應(yīng)力又與應(yīng)力常數(shù)成正比,因此布拉格角θ0越大則K越小,應(yīng)力的測(cè)量誤差就越小。此外,選則高角衍射還可以有效減小儀器的機(jī)械調(diào)整誤差等。對(duì)于特定的輻射波長(zhǎng)即靶材類(lèi)型,結(jié)合具體情況綜合考慮,選擇出合適衍射晶面,盡量使衍射峰出現(xiàn)在高角區(qū)。而對(duì)于特定的晶面,波長(zhǎng)改變時(shí)衍射角也必然變化,通過(guò)選擇合適波長(zhǎng)即靶材可以將該晶面的衍射峰出現(xiàn)在高角區(qū)。此外,輻射波長(zhǎng)還影響穿透深度,波長(zhǎng)越短則穿透深度越大,參與衍射的晶粒就越多。對(duì)于某些特殊測(cè)試對(duì)象,有時(shí)要使用不同波長(zhǎng)的輻射線。C、應(yīng)力常數(shù)晶體中普遍存在各向異性,不同晶向具有不同彈性模量,如果利用平均彈性模量來(lái)求解X射線應(yīng)力常數(shù),勢(shì)必會(huì)產(chǎn)生一定誤差。對(duì)已知材料進(jìn)行應(yīng)力測(cè)定時(shí),可通過(guò)查表獲取待測(cè)晶面的應(yīng)力常數(shù)。對(duì)于未知材料,只能通過(guò)實(shí)驗(yàn)方法測(cè)量其應(yīng)力常數(shù)。5、數(shù)據(jù)處理方法采集到良好的原始衍射數(shù)據(jù)后,還必須經(jīng)過(guò)一定的數(shù)據(jù)處理及計(jì)算,最終才能獲得可靠的應(yīng)力數(shù)值。數(shù)據(jù)處理包括:衍射峰形處理、確定衍射峰位、應(yīng)力計(jì)算及誤差分析等內(nèi)容。目前計(jì)算機(jī)已十分普及,許多復(fù)雜數(shù)學(xué)計(jì)算都變得容易,給數(shù)據(jù)處理工作帶來(lái)方便。A、衍射峰形處理對(duì)原始衍射譜線進(jìn)行峰形處理,例如扣除背底強(qiáng)度、強(qiáng)度校正和Kα雙線分離等,以得到良好的衍射峰形,有利于提高衍射峰的定峰精度。必須指出,當(dāng)衍射峰前后背底強(qiáng)度接近時(shí)(尤其側(cè)傾測(cè)量方式),不必進(jìn)行強(qiáng)度校正。當(dāng)譜線Kα雙線完全重合時(shí),即使衍射峰形有些不對(duì)稱(chēng),也不需進(jìn)行Kα雙線分離;在此情況下,只需扣除衍射背底即可,簡(jiǎn)化了數(shù)據(jù)處理過(guò)程。B、定峰方法應(yīng)力測(cè)量,實(shí)質(zhì)是測(cè)定同族晶面不同方位的衍射峰位角,其中定峰方法十分關(guān)鍵。定峰方法有多種,如半高寬中點(diǎn)法、拋物線法、重心法、高斯曲線法及交相關(guān)函數(shù)法。在實(shí)際工作中,主要根據(jù)衍射譜線具體情況,來(lái)選擇合適的定峰方法。半高寬中點(diǎn)定峰方法頂部拋物線定峰方法衍射峰重心定峰方法三、宏觀三維應(yīng)力測(cè)定某些情況下,在X射線有效穿透深度內(nèi),材料表面的平面應(yīng)力假設(shè)即σz=τxz=τyz=0并不正確。此時(shí),須采用三向應(yīng)力測(cè)量方法。四、微觀應(yīng)力測(cè)定微觀微觀應(yīng)變即顯微畸變?yōu)槭街蟹e分寬度β的單位為弧度。微觀微觀應(yīng)力為

該觀應(yīng)變

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