智能駕駛系列報告(三)：Robotaxi商業(yè)化情況分析

請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明3目錄0102040305國內(nèi)Robotaxi商業(yè)化進展分析——以蘿卜快跑為例國內(nèi)Robotaxi競爭格局：互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)商業(yè)化進度領(lǐng)先中美Robotaxi發(fā)展進度對比：美國起步較早，但商業(yè)化進展相對緩慢Robotaxi熱點討論風險提示請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明4目錄0102040305國內(nèi)Robotaxi商業(yè)化進展分析——以蘿卜快跑為例國內(nèi)Robotaxi競爭格局：互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)商業(yè)化進度領(lǐng)先中美Robotaxi發(fā)展進度對比：美國起步較早，但商業(yè)化進展相對緩慢Robotaxi熱點討論風險提示請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明5資料來源：華金證券研究所國內(nèi)Robotaxi商業(yè)化進展：蘿卜快跑率先實現(xiàn)商業(yè)化落地近年來，隨著自動駕駛測試運營相關(guān)細則走向明晰，Robotaxi商業(yè)化迎來加速，2030年國內(nèi)Robotaxi市場規(guī)模有望達到1.35萬億。自2022年以來，我國逐步發(fā)行《汽車駕駛自動化分級》、《自動駕駛汽車運輸安全服務指南（試行）》、《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點工作的通知》等文件，對自動駕駛車輛的道路測試、運營等方面的規(guī)范逐漸明晰。近年來，Robotaxi（無人駕駛出租車）受益于自動駕駛相關(guān)政策推動，疊加各廠商前期投入逐步取得成效，Robotaxi商業(yè)化或?qū)⑦M入快速發(fā)展階段，據(jù)IHSMarkit預測，到2030年，中國共享出行的總市場規(guī)模將達2.25萬億元，其中Robotaxi占比或達60％。目前，國內(nèi)Robotaxi廠商主要可分為兩類，第一類為以蘿卜快跑、小馬智行、文遠知行為代表的自動駕駛互聯(lián)網(wǎng)廠商，該類公司設立以來即專注于自動駕駛載人汽車的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化、以及提供載人運營服務，在Robotaxi測試運營具有先發(fā)優(yōu)勢、商業(yè)化進度相對較快；傳統(tǒng)企業(yè)，如滴滴出行、如祺出行及廣汽集團、曹操出行及吉利汽車、T3出行及三大車企股東、小鵬汽車、特斯拉等，該類廠商在載人運營服務或整車生產(chǎn)方面擁有較為深厚的積累，其中部分企業(yè)積極聯(lián)合自動駕駛互聯(lián)網(wǎng)廠商以推進Robotaxi商業(yè)化?，F(xiàn)階段國內(nèi)Robotaxi廠商中，蘿卜快跑商業(yè)化進展較快，包括在全國范圍內(nèi)已投放近千輛Robotaxi、在12個城市提供自動駕駛載人服務；其中，在武漢市的商業(yè)化進展推進最快，在武漢市的日均服務單量已與當?shù)爻鲎廛囁緳C單日單量持平、預計年底可實現(xiàn)盈虧平衡。因此，本章我們以蘿卜快跑為例，簡析我國Robotaxi產(chǎn)業(yè)商業(yè)化現(xiàn)狀。6100302040506070809022Q423Q123Q223Q3 23Q4 24Q1請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明21Q3 21Q4 22Q1 22Q2 22Q3資料來源：36氪、封面新聞、和訊網(wǎng)、上游新聞、澎湃新聞，華金證券研究所整理1.1

蘿卜快跑總體進展：訂單量突破600萬、車輛數(shù)超五百截至2024年4月19日，蘿卜快跑全國訂單量突破600萬單、單季訂單量超過80萬單，投放車輛超過500臺。具體來看，自2020年首個商業(yè)化城市落地以來，蘿卜快跑季度訂單呈現(xiàn)快速增長的趨勢，21Q3單季訂單量為11.5萬單，日均單量（以每季度90天計算）為1278單，隨著擴大運營范圍至廣州、上海、重慶、武漢等城市，24Q1單季訂單增長至82.6萬單，日均單量增至9178單。截至今年5月，蘿卜快跑在武漢單城已投入Robotaxi車輛500臺，其中全無人車輛超過300臺。武漢市開啟運營成都市、合肥市開啟運營福州市開啟運營重慶市開啟運營廣州市、上海市開啟運營深圳市、陽泉市、嘉興市開啟運營蘿卜快跑季度訂單（萬單）請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明7資料來源：澎湃新聞，華金證券研究所整理1.2

開城進度：武漢商業(yè)化最快，12個城市中有6個全無人截至目前，蘿卜快跑已落地國內(nèi)12個城市測試運營，其中武漢市全無人載人運營服務商業(yè)化進展最快。蘿卜快跑已在國內(nèi)12個城市提供有人自動駕駛運營服務（前排有安全員），其中在6個城市進一步提供全無人自動駕駛運營服務?，F(xiàn)提供全無人自動駕駛載人運營服務的主要為大型城市，包括北京、重慶、武漢、深圳、上海、廣州；其中又以武漢市的商業(yè)化進展最快，24Q1武漢全無人運營服務訂單量占比已達到55，2024年4月單月已上升至70

。1）從開城進度來看，一般在各城市開放智能網(wǎng)聯(lián)道路測試之后，Robotaxi廠商需經(jīng)歷獲取自動駕駛測試牌照/資格-道路測試（服務免費）-示范應用（服務可收費）-商業(yè)化運營4大流程。目前蘿卜快跑的6個前排有人自動駕駛城市中，有5個已進入可收費的示范應用或商業(yè)化運營階段，6個全無人自動駕駛城市中的5個已進入收費階段。2）從開城節(jié)奏來看，2020-2022年間每年開城數(shù)量呈現(xiàn)遞增，2023年后開城速度放緩；2020年開放2個城市（長沙、北京）、2021年開放3個城市（廣州、上海、重慶）、2022年開放6個城市（深圳、陽泉、嘉興、武漢、成都、合肥），而2023年僅開放1個城市（福州）。城市開城時間有人/全無人目前運營階段長沙市2020.4有人商業(yè)化運營北京市2020.10全無人商業(yè)化運營廣州市2021.7全無人示范應用上海市2021.9全無人示范應用重慶市2021.12全無人示范應用深圳市2022.2全無人商業(yè)化運營陽泉市2022.2有人商業(yè)化運營嘉興市2022.3有人示范應用武漢市2022.5全無人商業(yè)化運營成都市2022.7有人示范應用合肥市2022.8有人商業(yè)化運營福州市2023.9有人道路測試請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明8資料來源：澎湃新聞、每日經(jīng)濟新聞、新華社、蓋世汽車、湖北日報等，華金證券研究所整理1.2.1

武漢市：全球最大的自動駕駛出行服務區(qū)蘿卜快跑Robotaxi已覆蓋武漢市大部分城區(qū)。據(jù)公開資料，蘿卜快跑2022年5月落地武漢市經(jīng)開區(qū)、開始正式提供自動駕駛出行服務；2022年8月，武漢市成為國內(nèi)首個開啟全無人自動駕駛商業(yè)化運營的城市；同年12月，百度宣布擴大武漢市全無人自動駕駛商業(yè)化運營范圍區(qū)域。目前，蘿卜快跑服務已覆蓋武漢市超過3379公里的智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試道路、占據(jù)武漢市區(qū)城市道路的47.3，覆蓋武漢12個行政區(qū)，輻射面積約3000平方公里。武漢日均訂單已與當?shù)爻鲎廛嚦制?，價格略高于網(wǎng)約車。自武漢投放以來，蘿卜快跑訂單量迎來爆發(fā)式增長，目前單車日均行駛里程約為300公里，單日單車峰值已經(jīng)超過了20單、基本與出租車單量持平。定價方面，最新價格已略高于網(wǎng)約車?，F(xiàn)階段車輛數(shù)在500輛以上，預計最晚年底增至千輛。截至今年5月，武漢市蘿卜快跑Robotaxi總數(shù)至少為500輛，其中全無人車輛至少為300輛，未來蘿卜快跑將進一步加大武漢市的車輛投放力度，預計年底運營車輛數(shù)將增至千輛。城市落地時間自動駕駛程度時點運營階段具體情況自動駕駛出行服務平臺“蘿卜快跑”正式落地武漢經(jīng)開車內(nèi)有人2022年5月示范應用區(qū)，10輛Apollo

Moon極狐版自動駕駛車正式上路，在武漢經(jīng)開區(qū)30平方公里范圍內(nèi)的166公里道路上設立63個推薦上車點，面向市民提供自動駕駛出行服務。武漢2022.5.10全車無人2022年8月商業(yè)化運營武漢率先發(fā)布自動駕駛?cè)珶o人商業(yè)化試點政策，并向百度發(fā)放全國首批無人化示范運營資格。2022年12月商業(yè)化運營范圍拓展百度方面宣布進一步在武漢拓展全無人自動駕駛商業(yè)化運營，并實現(xiàn)了擴區(qū)、提量、增時三項突破：全無人運營區(qū)域從軍山新城擴展至武漢市經(jīng)開區(qū)三環(huán)至五環(huán)，覆蓋面積翻了兩倍；全無人自動駕駛運營時段也進一步拓展至7點-23點。“蘿卜快跑”行駛在武漢長江大橋上請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明9資料來源：中國經(jīng)營報、澎湃新聞、IT之家、新華網(wǎng)、財經(jīng)網(wǎng)等，華金證券研究所整理1.2.2

全無人駕駛城市共6個，北上廣深+重慶+武漢全國范圍內(nèi)蘿卜快跑已進入全無人運營階段的城市共6個，主要為一線及新一線城市，除武漢市外，還包括北京、上海、深圳、廣州、重慶，上述城市的全無人駕駛運營服務開啟時間集中在2022-2023年間。除廣州市全無人Robotaxi仍處于道路測試階段外，其他城市均已進入示范應用或商業(yè)化試點階段。城市正式開放時間自動駕駛程度時點運營階段具體情況北京市2020.10.11車內(nèi)有人2020年10月11日示范應用百度宣布Robotaxi服務在北京開放試點，用戶可在海淀、亦莊、順義的Robotaxi站點，免預約直接下單免費試乘。2021年8月示范應用范圍擴展百度Apollo自動駕駛出行服務平臺“蘿卜快跑”正式落地北京通州，面向公眾提供自動駕駛出行運營服務。北京城市副中心通州首批開放的自動駕駛運營路線將覆蓋全區(qū)核心區(qū)域，首批設立22個站點，總里程超50公里，每天可接待超過100車次的用戶。2021年11月25日商業(yè)化運營北京正式開放國內(nèi)首個自動駕駛出行服務商業(yè)化試點，百度和小馬智行成為首批獲許開展商業(yè)化試點服務的企業(yè)。全車無人2022年12月道路測試“蘿卜快跑”首批獲準在京開展全無人自動駕駛測試，共投入10輛全無人自動駕駛車在北京開發(fā)區(qū)劃定時間與路線內(nèi)開展全無人自動駕駛測試。2023年3月17日示范應用“蘿卜快跑”首批獲準在京開展全無人自動駕駛示范應用，這是全球范圍內(nèi)全無人車隊首次在首都城市落地。2023年9月19日商業(yè)化運營蘿卜快跑首批獲準在京開展智能網(wǎng)聯(lián)乘用車“車內(nèi)無人”商業(yè)化試點，面向公眾提供常態(tài)化自動駕駛付費出行服務。廣州市2021.7.17車內(nèi)有人2021年7月17日示范應用蘿卜快跑落地廣州面向大眾全面開放，在黃埔科學城區(qū)域開放237個站點。全車無人2022年6月23日道路測試蘿卜快跑Robotaxi疑似在廣州市黃埔區(qū)的公開道路上進行無人化汽車路測。上海市2021.9.12車內(nèi)有人2021年9月12日示范應用“蘿卜快跑”示范應用落地上海。全車無人2023年3月28日道路測試百度Apollo宣布獲批上海首批無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應用測試通知書，將在上海浦東新區(qū)開啟全無人自動駕駛測試。2024年7月4日示范應用上海市發(fā)放首批無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車示范應用許可，小馬易行、蘿卜快跑、賽可智能成為首批企業(yè)，有效期為2024年7月4日至2025年1月4日。重慶市2021.12.4車內(nèi)有人2021年12月4日示范應用百度Apollo自動駕駛出行服務平臺“蘿卜快跑”正式落地重慶永川，提供上下車站點近60個。2022年6月10日商業(yè)化運營Apollo自動駕駛出行服務在重慶市永川區(qū)正式投入商業(yè)化運營，此次共有14輛百度Apollo自動駕駛出行服務車輛投入運營，運營區(qū)域內(nèi)共設置70余個自動駕駛出行服務站點，運營里程180余公里。全車無人2022年8月7日示范應用全國首個全車無人化示范運營資格在永川發(fā)放，開放運營站點超500個，“全無人”自動駕駛開放運營站點超400個，覆蓋永川新城各大商圈、住宅小區(qū)、學校、職場、高鐵站、公共服務場所等。百度獨家獲得首批無人化示范運營資格。深圳市2022.2.17車內(nèi)有人2022年2月17日示范應用“蘿卜快跑”正式落地深圳市中心區(qū)南山區(qū)，在深圳進行開放載人測試運營服務，初期開設近50個站點，覆蓋深圳灣萬象城、保利文化廣場、人才公園等核心地段。2023年1月20日商業(yè)化運營“蘿卜快跑”近日在深圳市坪山區(qū)開啟商業(yè)化試點，面向公眾提供自動駕駛付費出行服務。全車無人2023年6月17日商業(yè)化運營蘿卜快跑獲得深圳市坪山區(qū)頒發(fā)的首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車無人商業(yè)化試點通知書，可在深圳市坪山區(qū)開展L4級無人駕駛商業(yè)化收費運營。請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明10資料來源：百度官網(wǎng)、澎湃新聞、中國新聞網(wǎng)、新華網(wǎng)、紅星新聞等，華金證券研究所整理1.2.3

其他城市共6個，基本均進入收費階段除前述城市外，蘿卜快跑運營城市還包括長沙、陽泉、嘉興、成都、合肥、福州6個城市。根據(jù)最新公開資料顯示，長沙、陽泉、合肥均已進入商業(yè)化試點階段，嘉興、成都已進入可收費的示范應用階段，福州由于進入時間相對較晚、目前尚處于道路測試階段。城市正式開放時間自動駕駛程度已覆蓋區(qū)域時點運營階段具體情況長沙市2020.4.19車內(nèi)有人洋湖站點區(qū)域、梅溪湖站點區(qū)域2019年6月獲取牌照/資格、道路測試長沙市政府頒布了《長沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理實施細則（試行）V2.0》，其中，百度Apollo獲得45張自動駕駛測試牌照，在長沙正式開啟大規(guī)模測試。2020年4月19日示范應用由湖南阿波羅智行運營的自動駕駛出租車，正式向長沙公眾免費開放試乘2022年8月5日商業(yè)化試點在長沙市開啟商業(yè)化試點，面向公眾提供自動駕駛收費出行服務。商業(yè)化服務范圍覆蓋湘江新區(qū)的梅溪湖、洋湖、大王山等區(qū)域，共投放30臺自動駕駛車、設立311個推薦上車點，運營時間從9:20持續(xù)至16:40。2023年8月25日擴大商業(yè)運營范圍擴大商業(yè)運營范圍至大王山旅游度假區(qū)陽泉市2022.2.27車內(nèi)有人陽泉開發(fā)區(qū)2022年2月商業(yè)化試點陽泉市正式向百度“蘿卜快跑”頒發(fā)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛出行服務商業(yè)化試點許可與智能網(wǎng)聯(lián)汽車無人化出行服務商業(yè)化試點許可通知書，初期設立站點30個，運營時間從9:00持續(xù)至17:00，采用出行行業(yè)傳統(tǒng)的里程計價模式。嘉興市2022.3車內(nèi)有人烏鎮(zhèn)城區(qū)2016年道路測試在烏鎮(zhèn)開放道路進行自動駕駛車輛測試，成為國內(nèi)最早展開自動駕駛路測的企業(yè)。2022年3月示范應用百度Apollo自動駕駛出行服務平臺“蘿卜快跑”正式落地烏鎮(zhèn)，初期開設84個站點，覆蓋東柵景區(qū)、西柵景區(qū)及居民生活區(qū)。初期服務時間從9:00持續(xù)至17:00。成都市2022.7車內(nèi)有人高新區(qū)，10平方公里，覆蓋道路60公里2022年7月示范應用落地成都高新區(qū)，在新川創(chuàng)新科技園10平方公里范圍內(nèi)示范運營，輻射商業(yè)區(qū)、住宅區(qū)、科技園區(qū)、大運會體育館等，覆蓋約60公里的道路，每天運行時間為8時至18時。合肥市2022.8車內(nèi)有人包河區(qū)2022年8月商業(yè)化試點自動駕駛出行服務平臺“蘿卜快跑”在合肥市開啟商業(yè)化試點，面向公眾提供自動駕駛付費出行服務；服務范圍覆蓋包河區(qū)濱湖區(qū)域等重點區(qū)域，設立54個推薦上車點，運營時間從9:00持續(xù)至17:00。福州市2023.9車內(nèi)有人福州新區(qū)濱海新城核心區(qū)2023年9月道路測試智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試在福州新區(qū)濱海新城正式啟動，首批“閩AA試”自動駕駛網(wǎng)約車、公交車測試牌照發(fā)布，百度公司、廈門金龍、輕舟智航三家公司獲得牌照請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明11資料來源：36氪、中國新聞網(wǎng)，華金證券研究所1.2.4未來開拓計劃：或以強化現(xiàn)有城市業(yè)務運營為主據(jù)公開資料，蘿卜快跑現(xiàn)階段未公布新城拓展計劃，或?qū)l(fā)展重心集中于已開展運營服務的城市上，包括加大Robotaxi的投放力度等；據(jù)百度今年5月發(fā)布會上表示，蘿卜快跑年內(nèi)將在武漢市完成千臺Robotaxi的部署，預計武漢市將在2024年底實現(xiàn)盈虧平衡、2025年全面進入盈利期。此外，除蘿卜快跑已運營的12個城市外，還有鄂爾多斯、沈陽、長春、南京、蘇州、無錫、濟南、十堰、杭州-桐鄉(xiāng)-德清聯(lián)合體、?？?三亞-瓊海聯(lián)合體等10個城市或區(qū)域亦在“車路云一體化”應用試點城市名單內(nèi)，未來或有機會成為蘿卜快跑新進區(qū)域。請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明12資料來源：蘿卜快跑APP、滴滴出行APP、華金證券研究所整理1.3

運營收入：武漢市Robotaxi收費已略高于網(wǎng)約車蘿卜快跑主要依靠提供無人駕駛網(wǎng)約車服務，從乘客處賺取乘車費用作為收入，再去除車輛產(chǎn)生的折舊費用、人力成本以及其他運營成本等，得到收益。服務收入方面，武漢市Robotaxi乘車價格略高于網(wǎng)約車，而其他城市均在網(wǎng)約車的7折以下水平。目前蘿卜快跑在武漢實際收費約為定價的3折、略高于網(wǎng)約車收費水平；其他城市中，上海、北京、重慶的蘿卜快跑收費在網(wǎng)約車的5-7折水平，嘉興、成都尚處于免費試乘階段。蘿卜快跑定價標準及與網(wǎng)約車收費水平對比城市單次乘車定價給定路段收費情況對比起步價（元）超出起步價距離收費（元/公里）超出起步時長收費（元/分鐘）超出一定里程遠途費（元/公里）蘿卜快跑某常用網(wǎng)約車平臺特惠快車原價（元）實際收費（元）實際收費（元）武漢市15-162.4-3.50.2-0.4超出8-12公里：1.5182.7865.860.54超出12公里：2.5上海市7-81.65-20.2-0.3超出20公里：0.530.6821.4736.98北京市18-192.7-30.35-0.85超出10公里：0.953.2412.7723.7廣州市163.20-42.245.0618.12深圳市16-201.95-2.250.7-0.8超出8公里：1.563.2017.8陽泉市122.80-192.855.94重慶市16-182.4-3.40.25-0.65超出7公里：428.565.718.88合肥市132.70超出3公里：123.693.078.4長沙市1630-29.22.9213.68嘉興市蘿卜快跑免費體驗成都市請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明13資料來源：揚子晚報、新浪汽車、華金證券研究所1.4

運營成本：車輛折舊+人力成本+其他運營成本1、蘿卜快跑運營成本主要由三部分構(gòu)成：1）無人車輛的折舊成本；2）無人車輛運營及維護所需的人力成本；3）電費、洗車等其他運營費用。無人車輛的折舊成本現(xiàn)階段運營車輛主要為蘿卜快跑第五代無人車，單車成本約48萬元。蘿卜快跑自2013年至今已發(fā)布六代無人車車型，而目前投入運營的主要為第五代無人車。第五代無人車首發(fā)于2021年，于2023年量產(chǎn)下線，主要與北汽藍谷旗下極狐、威馬汽車及廣汽埃安合作車型，單車成本達到約48萬元，硬件配置上包含2顆激光雷達、5顆毫米波雷達、13顆攝像頭。蘿卜快跑第五代無人車（從左到右分別為埃安版、極狐版、威馬版）請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明14資料來源：禾賽科技官網(wǎng)、IT之家、汽車之心、騰訊網(wǎng)等，華金證券研究所整理1.4

運營成本：第六代無人車成本快速下降第六代無人車于今年量產(chǎn)下線，單車成本大幅下降至20.46萬元，降價或主要源于激光雷達配置改動。百度Apollo第六代無人車與江鈴新能源合作，首發(fā)于2022年，于今年量產(chǎn)下線，相較于第五代無人車，單車成本下降超過一半。第六代無人車擁有8顆激光雷達、6顆毫米波雷達、12顆攝像頭及12顆超聲波雷達。盡管激光雷達數(shù)量多于前代，但激光雷達總成本或由于主雷達成本大幅下降而降低；第五代無人車主激光雷達采用40線機械式激光雷達，對應成本約為4萬美元（折合人民幣約27萬元），而第六代無人車的主控激光雷達改為4顆禾賽半固態(tài)激光雷達AT128，測算成本僅約人民幣3萬元。激光雷達配置情況車型及生產(chǎn)方式一、激光雷達：成本下降主因總價格（萬元）主激光雷達成本補盲雷達二、除激光雷達外成本21年（第五代）北汽極狐阿爾法t（高配版），百度聯(lián)合北汽極狐進行深度定制化開發(fā)的前裝量產(chǎn)車型481顆禾賽Pandar40約4萬美元（折合人民幣約26.8萬元）1顆低于21.2萬元24年款RT6（第六代）百度自研，江鈴代工；所有激光雷達和自動駕駛套件均為前裝，落地即可運營20.464顆禾賽AT128半固態(tài)激光雷達約為人民幣3萬元4顆半固態(tài)激光雷達低于17.46萬元蘿卜快跑第六代車型：定制化設計，方向盤可拆卸注：假設AT128價格為2023年禾賽科技激光雷達平均售價請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明15資料來源：36氪，華金證券研究所1.4運營成本：人力成本優(yōu)勢有望隨著規(guī)?；鸩酵癸@2、人力成本目前各地的無人車輛運營主要由對應的自動駕駛響應中心負責，中心需負責監(jiān)測車輛狀態(tài)及對應訂單情況、處理車輛測試、運營、調(diào)度、迭代等問題。根據(jù)各地投放車輛數(shù)量，每個響應中心配備人數(shù)不等，如公開信息顯示某地共運營20臺Robotaxi（均為有人自動駕駛），對應響應中心共有40余人，人車比為2:1。Robotaxi成本優(yōu)勢主要來自安全員配備減少帶動的人力成本降低，現(xiàn)階段政策規(guī)定云艙安全員人車比不小于1:3。團隊配置來看，主要包括安全員、調(diào)度員、地勤人員、工程師、市場及行政人員等。安全員方面，有人駕駛Robotaxi需每車配備主駕安全員，若進入全無人駕駛階段則配備云艙安全員，現(xiàn)行規(guī)定約束云艙安全員人車比不小于1:3。據(jù)賽可智能CTO于乾坤稱，人力成本占出租車經(jīng)營成本的50

，隨著Robotaxi的規(guī)模部署，全無人Robotaxi在安全員成本上的優(yōu)勢有望逐步顯現(xiàn)。人員配置 職責云艙安全員云艙安全員主要負責實時監(jiān)測車輛狀態(tài)，在有風險的情況下及時進行干預。如果車輛出現(xiàn)異常、故障，或其他需要接管的情況，系統(tǒng)會自動將車輛畫面切出來，由云艙安全員接管；因車輛異常造成的接管，也要記錄并反饋主駕安全員在純無人階段到來前，車輛主駕駛位置的安全員。只有擔任過主駕安全員的人，后續(xù)才能擔任云艙安全員。調(diào)度員調(diào)度員要進行宏觀把控，監(jiān)控總的故障情況。當監(jiān)測出車輛故障時，要進行分析，并根據(jù)結(jié)果向特定部門流轉(zhuǎn)。此外，還要負責自動駕駛車輛運營效率及區(qū)域站點熱度分析，分時段分需求調(diào)度車輛，保證各區(qū)域運力充足，提升運力效率。地勤人員工程師市場及行政人員車輛故障、運營中斷、云艙安全員在接管時，網(wǎng)絡又卡頓時，就近的地勤人員會迅速趕往現(xiàn)場檢修或挪走車輛。一般是極端天氣情況下出現(xiàn)較多。//請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明16資料來源：華夏時報、懂車帝、易車，華金證券研究所測算1.4

運營成本：現(xiàn)階段日均合計成本接近500元3、其他運營成本其他運營成本包括電費、洗車等運營費用。以蘿卜快跑一天20單、日均300公里計算，第六代無人車江鈴頤馳RT6搭載56.06KWh的磷酸鐵鋰電池、續(xù)航里程為380公里，每日耗電量為44.26KW，電費0.6-0.8元/KW，每日電費成本在26.6-35.4元。另外，第六代無人車采用換電模式，相較于常規(guī)的充電樁模式而言每日可增加1小時運營時間，進一步增加運營收入。綜合折舊成本以第五代無人車、假設折舊年限為5年計算，目前日均合計成本達到473元。假設折舊年限為5年的情況下，第五代無人車日均車輛折舊為263元，人力費用+綜合運營費用近210元，合計日均成本達到473.01元；而第六代無人車日均車輛折舊下降至112.11元、日均合計成本下降至322.11元。以每天20單的單量、平均收費每公里1.5元、投放車輛為第六代無人車的情況下，平均每單的公里數(shù)達到10.7公里，可實現(xiàn)盈虧平衡。車型1、車輛成本日均折舊費用-元（5年折舊）日均折舊費用-元（8年折舊）2、安全員人力成本、電費、洗車等運營費用日均合計成本（5年折舊）日均合計成本（8年折舊）第五代車型48萬元263.01164.38210473.01374.38第六代車型20.46萬元112.1170.07210322.11280.07綜合日均成本測算請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明17目錄0102040305國內(nèi)Robotaxi商業(yè)化進展分析——以蘿卜快跑為例國內(nèi)Robotaxi競爭格局：互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)商業(yè)化進度領(lǐng)先中美Robotaxi發(fā)展進度對比：美國起步較早，但商業(yè)化進展相對緩慢Robotaxi熱點討論風險提示請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明18資料來源：文遠知行招股預案、證券時報、36氪、網(wǎng)易科技等，華金證券研究所整理國內(nèi)Robotaxi競爭格局：互聯(lián)網(wǎng)廠商+傳統(tǒng)企業(yè)企業(yè)類型企業(yè)名稱自動駕駛測試里程車輛總數(shù)累計單量覆蓋城市數(shù)量開展業(yè)務時間互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)蘿卜快跑1億公里超500輛600萬12城2013年小馬智行超3600萬公里超200輛近20萬4城2016年文遠知行超1500萬公里超500輛國內(nèi)+中東共14城2017年Momenta60輛2城2016年傳統(tǒng)企業(yè)如祺出行&廣汽集團超45萬公里281輛（自有35輛）2城2021年曹操出行&吉利汽車國內(nèi)3城+海外2016年滴滴出行200輛（2023.5）6城+美國加州2016年T3出行超60萬公里100輛（2022.9）1城2020年小鵬汽車1城特斯拉尚未落地按照核心業(yè)務類型來看，國內(nèi)Robotaxi廠商主要可分為兩大類：1）互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，典型的為百度旗下蘿卜快跑、小馬智行、文遠知行、Momenta等，該類公司以自動駕駛/無人駕駛車輛運營為核心業(yè)務，Robotaxi商業(yè)化測試運營已有一定年限；2）傳統(tǒng)企業(yè)，如滴滴出行、如祺出行及廣汽集團、曹操出行及吉利汽車、T3出行及三大車企股東、小鵬汽車、特斯拉等，此類企業(yè)在整車生產(chǎn)或平臺運營領(lǐng)域已有一定的積累，但Robotaxi業(yè)務進展相對緩慢，其中部分企業(yè)積極聯(lián)合互聯(lián)網(wǎng)廠商進行商業(yè)化推進。國內(nèi)Robotaxi廠商商業(yè)化最新進展請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明19資料來源：華金證券研究所整理國內(nèi)Robotaxi競爭格局：互聯(lián)網(wǎng)廠商+傳統(tǒng)企業(yè)曹操出行&吉利汽車+小馬智行+如祺出行&廣汽集團吉利汽車+文遠知行+如祺出行&廣汽集團Momenta+享汽出行&上汽集團滴滴出行+廣汽集團國內(nèi)部分自動駕駛廠商之間通過互相合作進一步加速Robotaxi業(yè)務推進，形成如“小馬智行+如祺出行&廣汽集團+曹操出行&吉利汽車”、“滴滴出行+廣汽集團”等企業(yè)聯(lián)合體。綜合來看，國內(nèi)Robotaxi進展較快的企業(yè)或企業(yè)聯(lián)合體包括蘿卜快跑、文遠知行主導的企業(yè)聯(lián)合體、小馬智行主導的企業(yè)聯(lián)合體等，以T3出行、滴滴出行、Momenta為主導的合作集團亦已取得一定進展。輕舟智航、智行者+T3出行+長安汽車、東風汽車、一汽集團蘿卜快跑小鵬特斯拉20資料來源：文遠知行招股預案、南方都市報、澎湃新聞、智能車參考，華金證券研究所整理

請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明2.1

文遠知行：零事故運營將滿5年，落地國內(nèi)及中東14城文遠知行（WeRide）創(chuàng)立于2017年，創(chuàng)始團隊在計算機視覺領(lǐng)域有較好的積累。創(chuàng)始人之一韓旭為密蘇里大學計算機視覺和機器學習實驗室主任、終身教授，曾任百度自動駕駛首席科學家；聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官李巖曾任Facebook及微軟的核心工程師，是微軟亞洲研究院早期員工、計算機視覺頂級專家。公司納斯達克IPO增發(fā)股份將獲博世認購超9成，此外，雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟、廣汽集團均為其股東；與吉利合作車型將于今年投入量產(chǎn)。2022年5月，公司獲得博世戰(zhàn)略投資，雙方簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議、共同開發(fā)L2+的ADAS解決方案，2024年4月對應方案已在奇瑞星紀元ET車型落地。據(jù)公司8月披露的最新招股文件顯示，公司納斯達克IPO擬發(fā)行645萬股ADS募集1.19億美元資金，其中超過91的ADS將由博世認購。雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟的風投基金在2018年及2021年均參與了公司的融資。在此次IPO的同時，公司還將以私募方式出售價值3.205億美元的A類普通股，投資者包括雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟、廣汽集團等。公司與廣汽集團的首次合作為2018年共同推出國內(nèi)首輛Robotaxi。此后，廣汽集團旗下廣汽資本于2021年投資文遠知行3000萬美元，據(jù)廣汽集團《關(guān)于投資文遠知行的議案》顯示，未來幾年雙方計劃逐步建立起一支數(shù)萬輛規(guī)模的Robotaxi車隊。據(jù)公司8月披露的最新招股文件顯示，公司與吉利合作開發(fā)L4自動駕駛汽車的商業(yè)化，預計雙方共同開發(fā)的L4級Robotaxi將于今年投入量產(chǎn)。請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明21資料來源：文遠知行招股預案、東風日產(chǎn)官網(wǎng)、文遠知行官網(wǎng)、IT之家，華金證券研究所整理2.1

文遠知行：零事故運營將滿5年，落地國內(nèi)及中東14城公司Robotaxi業(yè)務已在全球14個城市開展測試運營，運營天數(shù)超1,700天。公司在阿聯(lián)酋、中國共14個城市已開展Robotaxi測試運營（包含3個收費運營城市），其間事故發(fā)生率為零。今年8月14日，公司取得美國加州Robotaxi載人測試批準。另外，公司預告將于今年10月15日發(fā)布新一代Robotaxi車型。文遠知行無人車與多家車企合作打造。2020年4月，公司對外公開無人車隊超100輛規(guī)模，包含林肯MKZ、日產(chǎn)LEAF2、廣汽GE3、廣汽Aion.LX、小鵬P7，東風日產(chǎn)純電動軒逸等車型；其中，東風日產(chǎn)軒逸專門用于Robotaxi運營，車輛數(shù)超過40輛。文遠知行Robotaxi車隊業(yè)務發(fā)展時間線2017年于硅谷成立，原名為景馳科技2019年11月在廣州落地全國首支一線城市Robotaxi車隊并開啟運營服務2020年4月Robotaxi實現(xiàn)對外全開放運營超100天，車隊規(guī)模超200輛2020年6月與高德達成合作，Robotaxi上線高德打車平臺2020年7月獲得全國首個智能網(wǎng)聯(lián)汽車遠程測試許可，開始全無人駕駛路測2021年2月獲得網(wǎng)約車運營許可，成為中國第一家擁有相關(guān)資質(zhì)的自動駕駛企業(yè)2021年12月文遠知行WeRide宣布獲得廣汽集團戰(zhàn)略投資，雙方合作再次升級，共同推進Robotaxi前裝量產(chǎn)車型的研發(fā)制造。2022年1月公開道路自動駕駛里程突破1000萬公里2023年1月與地平線達成戰(zhàn)略合作，共同開發(fā)L4級自動駕駛解決方案2023年3月宣布將與新加坡公共交通運營商SMRT下屬子公司Strides合作開啟在新加坡的自動駕駛車輛測試及示范運營2023年11月獲準在北京亦莊開展全無人Robotaxi收費服務2024年7月文遠知行正式向美國證券交易委員會提交了IPO申請文件，計劃以“WRD”為股票代碼在納斯達克掛牌上市2024年8月獲準在美國加州進行載人測試（包括前排有人及全無人），但不能收費請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明22資料來源：36氪、東方網(wǎng)、界面新聞、百度百科，華金證券研究所2.2小馬智行：落地北上廣深、測試里程超三千萬公里小馬智行（Pony.ai）由彭軍及樓天成共同于2016年創(chuàng)立，兩人在計算機、自動駕駛領(lǐng)域具有豐富的從業(yè)經(jīng)驗。其中，彭軍曾就職于谷歌七年、擔任軟件工程師，且曾擔任百度自動駕駛部門首席架構(gòu)師、負責百度自動駕駛整體戰(zhàn)略發(fā)展；樓天成深耕計算機編程，曾連續(xù)11年蟬聯(lián)TopCoder中國區(qū)冠軍，且曾是百度歷史上最年輕的T10工程師、具備Google

X無人車技術(shù)開發(fā)經(jīng)驗。小馬智行業(yè)務已落地國內(nèi)4個城市，測試里程超三千萬公里。小馬智行于2017年3月正式建立研發(fā)中心，同年于廣州落地跑測，2019年自動駕駛測試總里程已超百萬公里，2021年超過100臺Robotaxi車輛投入運營。目前，小馬智行已在北上廣深4城提供全無人Robotaxi服務，其中在廣州已投放超過100輛Robotaxi；自動駕駛測試里程超3600萬公里。業(yè)務發(fā)展時間線2016年正式成立2017年3月于北京建立研發(fā)中心2017年于加州公開道路測試，廣州落地跑測2018年2月在廣州落地中國首支常態(tài)化試運營自動駕駛車隊2018年12月推出出行服務平臺與手機應用PonyPilot2019年11月自動駕駛測試總里程突破100萬公里2021年超100臺Robotaxi車輛投入運營2022年6月在深圳開通自動駕駛出行服務，并與多家企業(yè)合作，加快無人配送領(lǐng)域的商業(yè)化落地2022年8月宣布與曹操出行達成合作，推動Robotaxi在城市出行場景的規(guī)?；涞貞?022年10月正式接入如祺出行，引入混合運營的合作模式2022年首度公開第六代L4自動駕駛軟硬件系統(tǒng)，車規(guī)級量產(chǎn)2023年1月推出乘用車智能駕駛業(yè)務產(chǎn)品線，包括智駕軟件品牌“小馬識途”等，并成立獨立事業(yè)部“POV”運營該業(yè)務2023年8月與廣汽豐田、豐田中國簽訂協(xié)議，計劃成立Robotaxi相關(guān)事業(yè)合資公司，推進L4級自動駕駛的無人化、規(guī)?；?、商業(yè)化應用2024年4月計劃于納斯達克證券交易所或紐約證券交易所上市請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明23資料來源：IT之家、懂車帝，華金證券研究所2.2小馬智行：落地北上廣深、測試里程超三千萬公里小馬智行無人車已發(fā)布七代，最新第七代為今年4月發(fā)布的豐田鉑智4X概念車。第七代硬件配置及成本尚未有公開資料披露，但傳感器方案仍采用包含固態(tài)激光雷達、攝像頭、毫米波雷達的車規(guī)級多傳感器方案。目前投入使用主要為2022年發(fā)布的第六代無人車，該車型包含6顆激光雷達、3顆毫米波雷達及11顆攝像頭的傳感器配置。車型毫米波雷達激光雷達超聲波雷達攝像頭第六代：豐田賽那Autono-MaaS（2022年）36（4顆位于車頂，2顆位于兩側(cè)補盲）-11第七代：豐田鉑智4X

Robotaxi概念車（2024年）暫未披露暫未披露暫未披露暫未披露小馬智行第六代無人車小馬智行第七代無人車小馬智行無人車硬件配置方案請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明24資料來源：中國汽車報、中新經(jīng)緯、動點科技、連線出行，華金證券研究所2.2小馬智行：落地北上廣深、測試里程超三千萬公里目前小馬智行Robotaxi運營服務已接入曹操出行、如祺出行平臺；今年4月，公司與廣汽豐田、豐田中國三方合資公司成立，一期預計向國內(nèi)市場投放千臺Robotaxi。2022年8月，公司正式接入曹操出行APP，8月3日起，北京地區(qū)的用戶可通過曹操出行APP及小程序首頁“自動駕駛”專屬入口觸達小馬智行Robotaxi服務。同年9月，小馬智行宣布與曹操出行、吉利汽車創(chuàng)新研究院智能駕駛中心達成戰(zhàn)略合作，基于小馬智行的自動駕駛軟硬件技術(shù)、曹操出行的可適用于全無人駕駛的車輛和共享出行平臺，以及吉利汽車智駕中心的系統(tǒng)軟件開發(fā)和底層平臺建設能力，三方擬于內(nèi)完成Robotaxi車隊的組建，并推動車輛于蘇州高鐵新城落地運營。2021年，小馬智行與如祺出行開始合作。2022年4月，小馬智行與如祺出行深化戰(zhàn)略合作關(guān)系，推動百輛級Robotaxi對外服務的開展；10月，小馬智行的Robotaxi運力正式接入如祺平臺；12月，搭載小馬智行第六代自動駕駛軟硬件系統(tǒng)的廣汽埃安AION

LX

Plus車型Robotaxi成功入選廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車車型目錄。2023年8月，公司與廣汽豐田、豐田中國簽訂協(xié)議，計劃投資超過10億元人民幣成立Robotaxi合資公司，以實現(xiàn)Robotaxi的前裝量產(chǎn)和規(guī)?；渴?。2024年4月26日，豐田中國與小馬智行、廣汽豐田三方正式注冊了合資公司“騅豐智能科技”，按照合資公司規(guī)劃，第一期將面向中國市場投放千臺規(guī)模自動駕駛車輛，產(chǎn)線下線后接入小馬智行Robotaxi運營平臺，在國內(nèi)一線城市提供全無人駕駛出行服務。未來發(fā)展方面，小馬智行希望在2025-2026年在單一城市可實現(xiàn)千臺Robotaxi的落地運營。據(jù)小馬智行副總裁、北京研發(fā)中心負責人張寧表示，當一個城市Robotaxi投放數(shù)量達到500到1000臺時（北上廣深需達到千臺），才有望達到盈虧平衡。小馬智行希望在明后年實現(xiàn)單一城市千臺規(guī)模的Robotaxi落地運營。請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明25資料來源：Momenta官網(wǎng)、36氪、晚點latepost，華金證券研究所2.3

Momenta：與享道出行、上汽集團深度合作Momenta成立于2016年9月，創(chuàng)始團隊技術(shù)研究實力突出。公司核心創(chuàng)始人曹旭東在清華大學就學期間曾發(fā)布多個計算機視覺頂會論文，在美國National

Data

Science

Bowl比賽中曾獲全球亞軍，在索尼、微軟、商湯等多家科技公司有就職經(jīng)歷。前聯(lián)合創(chuàng)始人兼研發(fā)負責人任少卿畢業(yè)于中國科技大學與微軟（亞洲研究院）聯(lián)合培養(yǎng)博士班，曾與曹旭東在微軟有過共事經(jīng)歷。核心團隊中的孫剛、夏炎均是深度學習領(lǐng)域的資深研究者。公司與享道出行、上汽集團深度合作，Robotaxi在上海嘉定、蘇州高鐵新城落地運營。公司聯(lián)合上汽集團人工智能實驗室、享道出行共同推進Robotaxi業(yè)務，在上海嘉定、蘇州高鐵新城合計已部署60臺車。業(yè)務發(fā)展時間線2016年9月公司成立2019年中開始投入資源研發(fā)

L4

級別自動駕駛方案

MSD2020年推出了搭載L4級別自動駕駛方案的

Robotaxi

產(chǎn)品Momenta

GO，10

月在蘇州開啟了邀請制的運營測試。2021年12月8日上汽集團人工智能實驗室、Momenta、享道出行聯(lián)合在享道出行內(nèi)上線了Robotaxi服務，先期在上海嘉定蘇州高鐵新城分別部署20臺運營車輛2022年6月享道Robotaxi運營車隊整體規(guī)模達60臺，單車日訂單量約為20單。2022年8月15日參與對享道出行的10億元人民幣B輪融資Momenta、享道出行及上汽集團聯(lián)合打造的Robotaxi請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明26資料來源：如祺出行官網(wǎng)、百度百科、深圳新聞網(wǎng)、新浪網(wǎng)，華金證券研究所2.4

如祺出行&廣汽集團：著手大灣區(qū)，積極聯(lián)合小馬智行/文遠知行如祺出行及廣汽集團積極布局Robotaxi業(yè)務，通過聯(lián)合文遠知行、小馬智行推進Robotaxi商業(yè)化，現(xiàn)階段業(yè)務聚焦于廣州、深圳兩城。廣汽旗下如祺出行于2021年開始布局Robotaxi業(yè)務，2021年11月，如祺出行宣布與文遠知行、小馬智行達成戰(zhàn)略合作，2022年小馬智行、文遠知行參與對如祺出行的A輪融資。目前公司在深圳、廣州已投放Robotaxi運力，截至2023年底，如祺出行平臺共接入281輛Robotaxi，其中平臺自有車為35輛。此外，今年8月新取得橫琴合作區(qū)Robotaxi路測資質(zhì)。如祺出行無人車時間事件2021年如祺出行開始布局Robotaxi的開發(fā)及商業(yè)化2021年11月廣汽集團、如祺出行與文遠知行宣布達成戰(zhàn)略合作，開啟Robotaxi前裝車型設計、研發(fā)和量產(chǎn)落地的全面升級。2021年11月如祺出行宣布與小馬智行達成合作，雙方將基于各自在共享出行及自動駕駛領(lǐng)域的優(yōu)勢，共同推動自動駕駛技術(shù)商業(yè)化落地。2021年12月廣汽集團、文遠知行、如祺出行三方舉辦戰(zhàn)略合作及投資簽約儀式，宣布達成戰(zhàn)略合作，將基于各自優(yōu)勢共同推進Robotaxi前裝車型設計、研發(fā)、量產(chǎn)和商業(yè)化運營。2022年5月如祺出行在廣州正式推出如祺車站，首批車站共50座。2022年10月如祺出行在廣州正式開啟有人駕駛車輛和自動駕駛車輛混合運營模式，并成為全球首個實現(xiàn)Robotaxi混合運營的出行平臺。首期開放區(qū)域為廣州市南沙區(qū)全域，投放運力超60輛。2022年12月如祺出行Robotaxi車隊首款車型入選廣州市第二批混行示范運營車型目錄。2023年3月如祺出行與四維圖新達成戰(zhàn)略合作，雙方將主要圍繞在出行領(lǐng)域共同“打造提升出行體驗的產(chǎn)品和服務”這一戰(zhàn)略目標，整合各自優(yōu)勢資源，在高精度地圖、自動駕駛應用、智慧交通三大領(lǐng)域開展合作，構(gòu)建戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。2023年4月如祺出行在廣州獲得智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運營資格，自有Robotaxi車隊正式上線運營，成為國內(nèi)首個以專有Robotaxi車隊進行示范運營的出行服務平臺。2023年6月如祺出行、小馬智行與深圳前海達成合作協(xié)議，將在前海開展自動駕駛商業(yè)化試點運營。2024年1月如祺出行獲準在深圳市前海片區(qū)、南山粵海片區(qū)、寶安機場片區(qū)、深圳灣和深圳灣口岸開展Robotaxi載人示范應用活動；同月，取得深圳寶安區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化試點牌照。2024年6月如祺出行取得國家級智能網(wǎng)聯(lián)汽車服務試點準入資質(zhì)。2024年8月如祺出行獲準在橫琴粵澳深度合作區(qū)全域開展Robotaxi道路測試。請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明27資料來源：元戎啟行官網(wǎng)、36氪、騰訊網(wǎng)、第一財經(jīng)等，華金證券研究所整理2.5

曹操出行&吉利汽車：與多個自動駕駛企業(yè)合作曹操出行已在北京、杭州、蘇州3城及海外某地測試自動駕駛接駕服務，先后與元戎啟行、小馬智行、中智行等自動駕駛企業(yè)進行合作。曹操出行自2016年起開始已在海外測試一鍵呼叫自動駕駛專車接駕服務，先后在杭州、北京、蘇州展開自動駕駛運營服務。曹操出行Robotaxi生產(chǎn)主要依托吉利汽車，同時，公司先后與自動駕駛企業(yè)元戎啟行、小馬智行、中智行達成戰(zhàn)略合作，共同推動Robotaxi業(yè)務發(fā)展。時間事件2016年曹操出行宣布在海外測試一鍵呼叫自動駕駛專車接駕服務。2020年8月深圳元戎啟行科技有限公司與曹操出行聯(lián)合宣布，雙方正合作在杭州進行自動駕駛車輛的測試運營合作，目標是在2022年杭州亞運會期間提供自動駕駛出行服務。雙方的合作基于吉利旗下高端純電動車型幾何A打造而來的自動駕駛汽車。2022年8月北京地區(qū)的用戶可通過曹操出行App“自動駕駛”專屬入口，預約由小馬智行提供的Robotaxi服務（PonyPilot+），出行服務覆蓋北京亦莊60平方公里核心區(qū)，支持全天候和長時段的服務，涵蓋250個自動駕駛上下客站點。2022年9月小馬智行宣布與曹操出行、吉利汽車創(chuàng)新研究院智能駕駛中心達成戰(zhàn)略合作。小馬智行將利用自身在L4級自動駕駛技術(shù)以及Robotaxi運營等領(lǐng)域的積累，與曹操出行及吉利汽車智駕中心共同打造智能駕駛開放運營平臺，在蘇州落地運營Robotaxi服務。2022年11月曹操出行與中智行達成戰(zhàn)略合作，雙方將從蘇州市相城區(qū)起步，落地運營Robotaxi服務打造車路協(xié)同城市級應用的“蘇州模式”。2023年3月29日曹操出行發(fā)布了共享定制車品牌曹操汽車以及自動駕駛戰(zhàn)略。2023年10月中智行聯(lián)合曹操出行、先導產(chǎn)投，共同發(fā)布全球首款純路端感知RoboTaxi上線試運營，助力ITS大會技術(shù)考察路線參觀試乘，合作產(chǎn)品亮相智駕全球首款純路端感知L4級別RoboTaxi，打通了車路云一體化示范應用與城市共享出行的運營平臺，是曹操出行智駕運營平臺首次接入的車路協(xié)同運力。曹操出行無人車：幾何A（元戎啟行）請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明28資料來源：滴滴出行官網(wǎng)、澎湃新聞、百度百科，華金證券研究所2.6

滴滴出行：旗下Robotaxi超200臺，發(fā)布去除駕駛位的概念車型滴滴出行自動駕駛團隊超千人，目前布設車輛超過200臺，覆蓋國內(nèi)6城+美國加州，其中在上海、廣州已落地商業(yè)運營服務。滴滴自動駕駛業(yè)務自2016年開展，搭建了高精地圖、路人及車輛行為預測等多個專業(yè)團隊，截至2023年4月團隊已達千人規(guī)模。自2018年以來，滴滴陸續(xù)在美國加州、北京、上海、蘇州、合肥、長沙、廣州取得測試牌照，最新版的滴滴出行APP已可在上海、廣州的指定區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)混合派單。截至2023年5月，滴滴出行已經(jīng)在廣州、上海、北京、蘇州等城市擁有超200輛自動駕駛車輛。時間事件2016年滴滴組建自動駕駛技術(shù)與應用研發(fā)部門，擁有高精地圖、路人及車輛行為預測、路線規(guī)劃與控制等多個專業(yè)團隊，并在全球多地開展研發(fā)、測試。2018年5月滴滴已獲準在美國加利福尼亞州測試自動駕駛汽車。2019年8月滴滴出行宣布旗下自動駕駛部門升級為獨立公司,專注于自動駕駛研發(fā)、產(chǎn)品應用及相關(guān)業(yè)務拓展。2020年6月滴滴自動駕駛宣布與北汽合作，雙方將共同研發(fā)高級別自動駕駛定制車型，專門用于Robotaxi運營。2020年6月滴滴出行首次面向公眾開放自動駕駛測試。用戶可通過滴滴APP報名，審核通過后將能在上海自動駕駛測試路段免費呼叫自動駕駛車輛進行試乘體驗。2021年4月沃爾沃與滴滴出行旗下自動駕駛公司簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將在自動駕駛測試車隊上展開合作。沃爾沃汽車將向滴滴自動駕駛提供支持轉(zhuǎn)向和制動冗余系統(tǒng)的XC90車型。通過整合自動駕駛所需的軟件和硬件系統(tǒng)，車輛將完全具備自動駕駛能力。2021年5月滴滴旗下自動駕駛公司宣布與廣汽埃安新能源汽車有限公司達成戰(zhàn)略合作。雙方將在智能汽車領(lǐng)域探討合資、合作模式，結(jié)合滴滴自動駕駛軟、硬件技術(shù)研發(fā)優(yōu)勢與廣汽埃安領(lǐng)先的自動駕駛整車平臺及整車設計、制造能力，共同從線控底盤、自動駕駛傳感器與系統(tǒng)集成等基礎(chǔ)維度，全新定義并開發(fā)一款可投入規(guī)?；瘧玫臒o人駕駛新能源車型，并全速推進量產(chǎn)。2023年4月滴滴自動駕駛發(fā)布首個自動駕駛自動運維中心，以及首款自動駕駛概念車DiDi

Neuron。滴滴還宣布，首款量產(chǎn)車型計劃于2025年接入滴滴共享出行網(wǎng)絡實現(xiàn)全天候、規(guī)?；幕旌吓蓡巍?023年5月1）公司與廣汽埃安新能源汽車股份有限公司簽訂深化合作協(xié)議，共同發(fā)布無人駕駛新能源量產(chǎn)車項目——“AIDI計劃”，并宣布將成立合資公司，是國內(nèi)首次以自動駕駛公司和整車企業(yè)合資的形式推進無人駕駛新能源汽車規(guī)?；慨a(chǎn)。2）滴滴自動駕駛與法雷奧簽署戰(zhàn)略合作及投資意向書，法雷奧將對滴滴自動駕駛進行戰(zhàn)略投資，并共同開發(fā)針對L4級無人駕駛出租車（Robotaxi）的智能安全解決方案。2024年4月滴滴自動駕駛與廣汽埃安宣布合資公司——廣州安滴科技有限公司獲批工商執(zhí)照。首款車型已完成產(chǎn)品定義，正在進行設計造型的聯(lián)合評審，計劃明年實現(xiàn)量產(chǎn)。292.6

滴滴出行：旗下Robotaxi超200臺，發(fā)布去除駕駛位的概念車型滴滴出行發(fā)布了去除駕駛位的新一代Robotaxi概念車型DiDi

Neuron。2023年4月，滴滴在開放日活動上發(fā)布概念車DiDiNeuron，該款車型去掉了駕駛位，相較普通網(wǎng)約車內(nèi)部空間提升50

，腿部空間提升86

。同時，屏幕使用數(shù)量提升，車內(nèi)搭載大屏交互系統(tǒng)實現(xiàn)娛樂功能，車外搭載“智能交互五聯(lián)屏”代替?zhèn)鹘y(tǒng)車燈，可用來顯示車輛轉(zhuǎn)彎、到達、充電等狀態(tài)。硬件方面，Neuron總共配置了21個相機、8個激光雷達、6個毫米波雷達。量產(chǎn)車領(lǐng)域，滴滴先后與北汽、沃爾沃合作，去年與廣汽埃安成立合資公司、雙方合作車型預計明年量產(chǎn)。公司此前Robotaxi車型基于沃爾沃XC60、沃爾沃SC90等車型改裝。今年4月，公司與廣汽埃安的合資公司安滴科技正式取得工商執(zhí)照，首款合作車型正在進行設計造型的聯(lián)合評審，計劃于2025年實現(xiàn)量產(chǎn)并接入滴滴共享出行網(wǎng)絡。滴滴Neuron概念圖資料來源：IT之家、中國基金報、量子位，華金證券研究所車內(nèi)使用空間大幅增加請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明車外搭載“智能交互五聯(lián)屏”請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明30資料來源：北京商報、電商報、財經(jīng)網(wǎng)、易車，華金證券研究所2.7

T3出行&三大主機廠：蘇州測試里程超60萬公里T3出行主要聯(lián)合輕舟智航、智行者等企業(yè)推進Robotaxi業(yè)務，目前在蘇州Robotaxi測試運營里程達到60萬公里。T3出行Robotaxi業(yè)務于2021年9月落地蘇州，已在蘇州投放至少百臺車輛，截至2023年5月，測試運營里程超過60萬公里、累計乘車人次超過8萬人；下一步公司擬在北京、廣州開展商業(yè)化試點。公司分別在2021年9月、12月與輕舟智航、智行者達成合作，未來T3將與頭部自動駕駛公司合作，依托三大主機廠，推動Robotaxi業(yè)務發(fā)展。時間事件2020年12月T3出行聯(lián)手蘇州高鐵新城、整車企業(yè)、科技公司等30余家合作伙伴共同發(fā)起成立國內(nèi)首個自動駕駛生態(tài)運營聯(lián)盟——鰲頭聯(lián)盟（Auto-union）。鰲頭聯(lián)盟將推動自動駕駛從實驗性封閉場景過渡到真實開放運營場景，從單一企業(yè)到多核生態(tài)延展，實現(xiàn)從單一運力到混合運營的升級。2021年9月T3在蘇州聯(lián)手輕舟智航啟動Robotaxi（自動駕駛出租車）的公開運營。2021年12月T3出行與智行者簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將共同探索Robotaxi落地創(chuàng)新模式，同時智行者改制生產(chǎn)的首批Robotaxi正式交付。2022年5月T3出行宣布與L4級自動駕駛通用解決方案公司輕舟智航達成戰(zhàn)略合作，通過持續(xù)整合雙方的資源和優(yōu)勢，以“技術(shù)+生態(tài)”驅(qū)動的創(chuàng)新模式迅速擴大無人駕駛的商業(yè)化落地。蘇州的T3

Robotaxi搭載了輕舟自主研發(fā)的Driven-By-QCraft自動駕駛解決方案。2022年9月T3出行宣布，正式與輕舟智航在蘇州聯(lián)合啟動Robotaxi的公開運營，投放了100臺左右Robotaxi。2023年5月截至目前，T3出行自動駕駛車輛已累積自動駕駛運行里程超過60萬公里，吸引了超過8萬人體驗，接下來T3出行將與頭部自動駕駛公司合作，在北京、廣州等一線城市開展無人駕駛服務商業(yè)化試點。T3出行robotaxi（智行者交付版）請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明31資料來源：小鵬官網(wǎng)、澎湃新聞、新浪科技、IT之家，華金證券研究所2.8小鵬汽車：去年開啟廣州路測，不介入Robotaxi運營小鵬汽車主要從2022年開始發(fā)力Robotaxi業(yè)務，目前在廣州進行載客運營。2021Q3業(yè)績會上，何小鵬表示將于2022年H2開始在廣州探索Robotaxi業(yè)務，2022年11月，小鵬G9成功獲得廣州路測牌照，2023年4月，小鵬G9獲得廣州載客運營牌照。據(jù)何小鵬微博透露，小鵬汽車將在2026年推出有競爭力的Robotaxi，但不會介入Robotaxi的運營環(huán)節(jié)。小鵬汽車Robotaxi由小鵬G9通過軟件升級強化而成，是業(yè)內(nèi)首款硬件零改裝量產(chǎn)的自動駕駛汽車。小鵬G9在硬件通用的情況下，僅在軟件部分針對Robotaxi場景進行多項優(yōu)化，其前裝量產(chǎn)的模式使得在研發(fā)、量產(chǎn)及維護成本上有較大改善。小鵬汽車Robotaxi——小鵬G9業(yè)務發(fā)展時間線2021年11月何小鵬在Q3電話會議中明確表示，小鵬汽車將于2022年下半年開始在廣州探索Robotaxi業(yè)務2022年2月向廣州天河區(qū)投放數(shù)百輛改裝后的小鵬G3開展robotaxi業(yè)務2022年2月14日全資子公司廣州鵬煦自動駕駛科技有限公司成立，注冊資本1000萬2022年11月小鵬G9成功獲得廣州智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試牌照2023年4月小鵬G9正式獲得廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車載客測試牌照，將在2023年下半年在廣州市黃埔區(qū)面向所有用戶開啟自動駕駛載客測試2026年推出有競爭力的Robotaxi請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明32資料來源：美聯(lián)社、IT之家、36氪、中國日報、澎湃新聞、騰訊網(wǎng)，華金證券研究所2.9特斯拉：在華測試獲支持，預計10月發(fā)布RobotaxiRobotaxi發(fā)布會由8月延期至10月，預計年底前進入中國市場。特斯拉早在2016年發(fā)布的《秘密宏圖·第二篇章》中便提及Robotaxi業(yè)務；2022年，公司宣布到2024年將實現(xiàn)Robotaxi的量產(chǎn)。今年10月10日，特斯拉預計將舉行Robotaxi發(fā)布會；據(jù)中國日報消息，特斯拉Robotaxi國內(nèi)示范測試已獲得相應支持，預計Robotaxi將在年底前進入中國市場。特斯拉測試車引發(fā)關(guān)注。特斯拉Robotaxi方案與小鵬類似，均為不進行硬件改裝、僅改變自動駕駛系統(tǒng)。稍早的7月10日，一輛安裝了3個位置獨特的攝像頭、且不配備后視鏡的特斯拉

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3

測試車出現(xiàn)在美國加州。盡管該車輛的確切用途尚不明確，但結(jié)合其出現(xiàn)的時間節(jié)點以及攝像頭的位置來看，或是特斯拉為即將到來的Robotaxi發(fā)布會做準備?！翱梢伞?/p>

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3測試車業(yè)務發(fā)展時間線2016年在《秘密宏圖·第二篇章》中提到Robotaxi，“讓車輛在閑置的時候，通過分享來為車主賺錢”。2022年馬斯克在電話會中宣布，預計到2024年將實現(xiàn)無方向盤和踏板的新型Robotaxi的量產(chǎn)。2024年4月馬斯克宣布特斯拉將于2024年8月8日發(fā)布Robotaxi。2024年5月特斯拉無人駕駛出租車在華示范測試已獲支持2024年7月馬斯克在社交媒體平臺上確認原定于8月8日舉行的Robotaxi發(fā)布會將推遲至10月10日進行，這一決定是為了對車輛前部進行重要的設計更改。預計Robotaxi今年年底前進入中國市場，并在今年內(nèi)于全球發(fā)布。馬斯克表示特斯拉將推出共享乘車平臺，車輛所有者將直接與特斯拉分享收入。請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明33目錄0102040305國內(nèi)Robotaxi商業(yè)化進展分析——以蘿卜快跑為例國內(nèi)Robotaxi競爭格局：互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)商業(yè)化進度領(lǐng)先中美Robotaxi發(fā)展進度對比：美國起步較早，但商業(yè)化進展相對緩慢Robotaxi熱點討論風險提示請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明34資料來源：大力財經(jīng)、汽車測試網(wǎng)、智能交通技術(shù)、美國交通部、中汽創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)中心等、華金證券研究所整理3.1.1

美國在自動駕駛政策出臺的時間上占據(jù)先機2013-2014年美國發(fā)布關(guān)于自動駕駛分級的《自動駕駛汽車政策》2014年汽車工程協(xié)會（SEA)提出的《智能駕駛分級標準》2016年9月，美國交通運輸部公布了全球首個無人駕駛汽車政策文件《聯(lián)邦自動駕駛汽車政策》11月，美國交通部公布“自動駕駛試驗場試點計劃”2017年，7月，美國通過《自動駕駛法案》首次對自動駕駛汽車的生產(chǎn)、測試和發(fā)布進行管理。9月，美國交通部發(fā)布《自動駕駛系統(tǒng)

2.0：安全愿景》；該指南雖僅供參考，并不具有強制性。2018年10月，美國交通部發(fā)布《為交通運輸?shù)奈磥碜鰷蕚洌鹤詣玉{駛車輛3.0》對行業(yè)、各州和地方政府的指導，尤其是針對自動駕駛汽車的測試。1月，美國交通部公布的《自動駕駛汽車準則4.0》，確立三大原則：（一）保護用戶和社區(qū)團體的網(wǎng)絡及數(shù)據(jù)安全；（二）保護美國的創(chuàng)新和創(chuàng)造；（三）確保一致的聯(lián)邦方針。3月，美國交通部發(fā)布《智能交通系統(tǒng)戰(zhàn)略規(guī)劃2020-2025》。提出提高交通安全、提高運輸效率、改善乘客體驗三大戰(zhàn)略目標。2013年-2014年美國公布的《自動駕駛汽車政策》與SEA提出的《智能駕駛分級標準》不僅明確了L0-L5的自動駕駛分級標準、成為我國《汽車駕駛自動化分級》中級別劃分的重要參考之一，上述文件更被視為美國自動駕駛政策的起點；2016年美國頒布了全球首個無人駕駛汽車政策文件《聯(lián)邦自動駕駛汽車政策》，后續(xù)基本保持“一年一更”的慣例。從時間維度上看，我國針對智能汽車的早期綱領(lǐng)性文件發(fā)布時間基本集中在2018年-2020年、明顯較美國稍晚。2021年2020年1月，美國交通部發(fā)布《自動駕駛汽車綜合計劃》，重點強調(diào)了自動駕駛技術(shù)的安全性和監(jiān)管環(huán)境的規(guī)范。請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明35資料來源：中汽技術(shù)信息、百度圖片、華金證券研究所3.1.2美國政策以鼓勵發(fā)展為主，數(shù)據(jù)安全管理并行從政策態(tài)度上看，不同于中國對Robotaxi商業(yè)化落地嚴格遵循“循序漸進、穩(wěn)扎穩(wěn)打”的態(tài)度，早期美國交通部基本只采取靈活且相對“親商”的態(tài)度，前述的綱領(lǐng)性文件大多相當于行業(yè)指南，內(nèi)容以鼓勵性政策為主，旨在為自動駕駛汽車發(fā)展建立一個穩(wěn)定、寬容、甚至開放的監(jiān)管框架，同時推動全美交通運輸系統(tǒng)在安全性、機動性和效率方面取得提升，以確保美國自動駕駛產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)先地位。美國交通部建立自動駕駛汽車相關(guān)政策，主要基于以下六大原則：交通部將牽頭應對潛在的安全風險，提高自動駕駛的生命保護潛力，增強公眾對新興技術(shù)的信心交通部采取靈活、技術(shù)中立的政策，以促進競爭和創(chuàng)新達到最終目標交通部將對不必要的阻礙自動駕駛汽車發(fā)展或不能滿足關(guān)鍵安全需求的法規(guī)進行調(diào)整或消除美國交通部擁抱開放道路的自由，這包括美國人駕駛車輛的自由，尊重美國人民根據(jù)自身需求選擇最合適的出行方式交通部將提供指導、最佳實踐、試點項目和其他援助，以實現(xiàn)一個動態(tài)的、靈活的自動駕駛未來美國交通部將促進監(jiān)管一致性，使自動化車輛能在全國范圍內(nèi)順利運行請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明36資料來源：SAE

International、中汽技術(shù)信息、汽車測試網(wǎng)、車東西、新京報、談思實驗室、搜狐網(wǎng)、華金證券研究所3.1.2美國政策以鼓勵發(fā)展為主，數(shù)據(jù)安全管理并行（1）通過自愿的安全評估來證明安全性。（2）促進自愿、基于共識和面向性能的技術(shù)標準的發(fā)展。（3）美國國家公路交通安全管理局意識到，在裝備有自動駕駛系統(tǒng)的車輛上使用的軟件開發(fā)需要采用新的方式來制定聯(lián)邦機動車安全標準（FMVSS）；打算就一項簡化和現(xiàn)代會程序的提議征求公眾意見，該機構(gòu)將在處理和決定豁免申請時遵循該提議。可以看到，為推動自動駕駛汽車的市場準入，美國采取了一系列的措施，如簡化測試許可程序、豁免申請和豁免程序，以便更多的自動駕駛汽車得到測試和上路運營的機會；此外，還為自動駕駛汽車相關(guān)企業(yè)提供了稅收減免等優(yōu)惠政策，進一步促進自動駕駛汽車技術(shù)的發(fā)展和市場推廣。而在數(shù)據(jù)與安全保護方面，美國出臺《汽車安全與隱私法案》等法案，要求對車輛的數(shù)據(jù)收集應當透明且基于用戶同意，用戶應當對于收集的個人數(shù)據(jù)擁有掌控權(quán)，并且針對自動駕駛汽車的特點，并通過設置自動駕駛汽車生產(chǎn)者網(wǎng)絡安全條款，從網(wǎng)絡安全和數(shù)據(jù)保護角度對美國自動駕駛技術(shù)進行監(jiān)管。（1）《自動駕駛系統(tǒng)2.0：安全愿景》引言中，交通運輸部局長趙小蘭女士明確提到，“美國交通運輸部將制定一個政策性框架，

鼓勵自動駕駛汽車技術(shù)的安全開發(fā)、測試與部署，而非制造阻礙?！保?）明確企業(yè)無需等待，可以立即開始自動駕駛系統(tǒng)的測試與部署。（3）允許企業(yè)從安全自我評估中剔除不必要的無關(guān)設計元素。（1）延續(xù)AV

3.0版本，不強制要求汽車制造商對其自動駕駛汽車進行安全評估，而是采取自愿評估的方式；結(jié)果，80多家自動駕駛汽車企業(yè)中，僅有18家提交了相關(guān)的安全評估報告。（2）美國高速公路安全局（NHTSA)接