《工業(yè)機器人應(yīng)用編程技術(shù)》課程標(biāo)準(zhǔn)

《工業(yè)機器人應(yīng)用編程技術(shù)》課程標(biāo)準(zhǔn)課程代碼[560241] 課程類別[專業(yè)核心課]學(xué)分[ 4] 學(xué)時[64]開課部門[機電工程系]適用專業(yè)[工業(yè)機器人專業(yè)]制定人[XXX]制定日期[202X年6月]審核人[XXX] 審核日期[202X年6月]一、課程性質(zhì)與任務(wù)本課程是高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)的一門專業(yè)核心課程。其任務(wù)是:使學(xué)生掌握工業(yè)機器人系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機器人編程等知識和進(jìn)行機器工作站系統(tǒng)建模及仿真等技術(shù)，培養(yǎng)學(xué)生分析問題和解決問題的能力，使其形成良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣，具備一定的工業(yè)機器人編程及仿真設(shè)計能力;對學(xué)生進(jìn)行職業(yè)能力培養(yǎng)和職業(yè)道德教育，使其形成嚴(yán)謹(jǐn)、敬業(yè)的工作作風(fēng)。教學(xué)內(nèi)容包括工業(yè)機器人典型應(yīng)用案例、離線編程基礎(chǔ)、機器人工作站系統(tǒng)模型、程序及軌跡設(shè)計、工業(yè)機器人現(xiàn)場編程基礎(chǔ)知識等。二、課程目標(biāo)（一）總體目標(biāo)本課程要求掌握工業(yè)機器人的離線編程和現(xiàn)場調(diào)試的操作方法，了解工業(yè)機器人的常用工藝,通過門課程的學(xué)習(xí),使學(xué)生對離線編程和現(xiàn)場調(diào)試有一個全面、深入的認(rèn)識，培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識進(jìn)行創(chuàng)新的能力，并相應(yīng)的掌握一些實用的工業(yè)機器人控制及軌跡規(guī)劃和編程方法。1.知識目標(biāo)(1)熟悉工業(yè)機器人離線編程應(yīng)用領(lǐng)域;(2)掌握離線編程軟件安裝過程:(3)掌握離線編程軟件的工作界面使用方法:(4)掌握工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)外部設(shè)備模型構(gòu)建方法;(5)掌握工業(yè)機器人仿真工作站的構(gòu)建流程;(6)掌握工業(yè)機器人工作站的離線編程方法;(7)掌握工業(yè)機器人工作站的仿真測試方法;(8)掌握機器人工件及工作站設(shè)備的三維建模與設(shè)計分析。(9)掌握工業(yè)機器人的現(xiàn)場手動操縱。(10)掌握工業(yè)機器人的現(xiàn)場軌跡編程及設(shè)計。2.技能目標(biāo)(1)能安裝工業(yè)機器人離線編程軟件:(2)能構(gòu)建工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)模型;(3)能按要求在離線編程軟件下編寫工作站控制程序;(4)能對工業(yè)機器人工作站進(jìn)行仿真測試。(5)能對工業(yè)機器人進(jìn)行現(xiàn)場操縱及編程操縱。3.素質(zhì)目標(biāo)(1)具有分析與決策能力:(2)具有發(fā)現(xiàn)問題，解決問題的能力:(3)具有良好的心理素質(zhì)、職業(yè)道德素質(zhì)以及高度責(zé)任心和良好的團(tuán)隊合作能力;(4)具有組織管理能力;(5)培養(yǎng)良好的職業(yè)素養(yǎng)和一定的創(chuàng)新意識;(6)養(yǎng)成“認(rèn)真負(fù)責(zé)、精檢細(xì)修、文明生產(chǎn)、安全生產(chǎn)”等良好的職業(yè)道德。（二）證書考核目標(biāo)為維修電工資格證，1+X工業(yè)機器人應(yīng)用與編程職業(yè)資格證提供準(zhǔn)備。三、課程設(shè)計（一）課程設(shè)計思路根據(jù)職業(yè)能力標(biāo)準(zhǔn)，以重點職業(yè)能力為依據(jù)確定課程目標(biāo)，依據(jù)職業(yè)能力整合所需相關(guān)知識和技能，結(jié)合1+X工業(yè)機器人應(yīng)用編程項目的標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計課程內(nèi)容，以工作任務(wù)為載體構(gòu)建“能力遞進(jìn)”課程。課程分兩階段完成，第一階段屬于入門級難度，工業(yè)機器人技術(shù)，智能控制技術(shù)等相關(guān)專業(yè)學(xué)生都可以學(xué)習(xí)。第二階段對接1+x中級考證難度。課程結(jié)構(gòu)以就業(yè)崗位對就業(yè)人員、技能的需求取向，通過理實一體化教學(xué)、項目式技能訓(xùn)練、綜合案例考核等活動，構(gòu)建工業(yè)機器人工作站典型應(yīng)用、軌跡設(shè)計及編程、機械及動態(tài)裝置、現(xiàn)場編程基礎(chǔ)等四大模塊的知識結(jié)構(gòu)和能力結(jié)構(gòu)，形成相應(yīng)的職業(yè)能力。本課程的前續(xù)課程是《電工電子技術(shù)》、《機械制圖》、《工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)》等，并為后續(xù)課程《工業(yè)機器人系統(tǒng)集成與應(yīng)用》等提供相應(yīng)的理論及技術(shù)支持。課程主要內(nèi)容為IS010218-2-2011、I0S15187:2000/GB/T19399-2003、IEC9506-3:1991.IS0/IEC9506-3:1991.DIN7168-91.GB/T33262-2016標(biāo)準(zhǔn)中的知識點和操作要求。（二）課程內(nèi)容與教學(xué)要求1.課時分配表項目名稱序號任務(wù)內(nèi)容學(xué)時分配備注第一階段（基礎(chǔ)篇）項目一認(rèn)識工業(yè)機器人1工業(yè)機器人概述22工業(yè)機器本體與控制柜43工業(yè)機器人示教器2項目二工業(yè)機器人基礎(chǔ)操作4工業(yè)機器人手動操作25工業(yè)機器人程序數(shù)據(jù)46工業(yè)機器人I/O通信2項目三工業(yè)機器人程序編程7工業(yè)機器人程序與指令68建立可運行的基本程序29程序指令與功能4第二階段（提高篇）項目四工業(yè)機器人搬運與碼垛10搬運/碼垛工作流程安排211搬運/碼垛程序編寫與點位示教412搬運/碼垛系統(tǒng)運行與調(diào)試2項目五工業(yè)機器人裝配13裝配工作流程安排214Socket通信415裝配程序編寫與點位示教216裝配系統(tǒng)運行與調(diào)試2項目六工業(yè)機器人視覺分揀17視覺分揀工作流程安排218profinet通信419Insigth智能相機620視覺分揀程序編寫與點位示教221視覺分揀系統(tǒng)運行與調(diào)試4總學(xué)時642.任務(wù)設(shè)計項目（或模塊）項目一認(rèn)識工業(yè)機器人任務(wù)1工業(yè)機器人概述學(xué)時理論實踐一體化2學(xué)習(xí)目標(biāo)課程目標(biāo)：知識目標(biāo)1.了解工業(yè)機器人的由來。2.了解機器人的定義。3.了解工業(yè)機器人的發(fā)展史--國內(nèi)外工業(yè)機器人的發(fā)展史4.了解工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢技能目標(biāo)1.掌握工業(yè)機器人的分類原則額及選型原則；2.掌握工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢。素質(zhì)目標(biāo)1.培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊合作能力2.培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新思維，創(chuàng)新能力課程德育目標(biāo)：培育創(chuàng)新精神，民族自豪感，創(chuàng)新意識，科學(xué)素養(yǎng)教學(xué)內(nèi)容選擇與安排序號授課內(nèi)容思政元素與融入點授課形式與教學(xué)方法備注1重點：1工業(yè)機器人的由來-課件2機器人的定義3工業(yè)機器人的發(fā)展史--國內(nèi)工業(yè)機器人的發(fā)展史(1)4工業(yè)機器人的發(fā)展史--國外工業(yè)機器人的發(fā)展史(2)5工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢思政元素：時代楷模與身邊榜樣融入點：師昌緒（1918年11月15日—2014年11月10日），中國著名材料科學(xué)家、戰(zhàn)略科學(xué)家，中國科學(xué)院、中國工程院資深院士，國家最高科學(xué)技術(shù)獎獲得者。1980年當(dāng)選中國科學(xué)院院士，1994年當(dāng)選中國工程院院士。1995年當(dāng)選為第三世界科學(xué)院院士。2010年榮獲國家最高科學(xué)技術(shù)獎。2015年被評為感動中國2014年度人物。曾任中國科學(xué)院金屬研究所所長、中國科學(xué)院技術(shù)科學(xué)部主任、國家自然科學(xué)基金委員會副主任、中國工程院副院長、湘潭大學(xué)名譽董事長等。是第三、五、六屆全國人大代表，九三學(xué)社第七屆中央委員。講授視頻播放軟件演示項目（或模塊）項目一認(rèn)識工業(yè)機器人任務(wù)2工業(yè)機器本體與控制柜學(xué)時理論實踐一體化2學(xué)習(xí)目標(biāo)課程目標(biāo)：知識目標(biāo)：1了解工業(yè)機器人控制柜的主要結(jié)構(gòu)2了解控制柜個模塊主要功能3了解工業(yè)機器人分類以及本體主要結(jié)構(gòu)能力目標(biāo)：1.掌握常用工業(yè)機器人的分類原則。2.熟練各類機器人特性及應(yīng)用場合。3.能夠熟知控制柜主要組成模塊素質(zhì)目標(biāo)：1.整理整頓6s管理能力2.方案制定創(chuàng)新能力3.溝通交流團(tuán)隊協(xié)作能力4.課前課后自學(xué)自控能力課程德育目標(biāo)：培養(yǎng)科學(xué)精神，惜時精神，拼搏奮斗精神，工匠精神教學(xué)內(nèi)容選擇與安排序號授課內(nèi)容思政元素與融入點授課形式與教學(xué)方法備注11工業(yè)機器人的分類-根據(jù)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分類2工業(yè)機器人控制柜結(jié)構(gòu)3常見工業(yè)機器人本體結(jié)構(gòu)思政元素：培養(yǎng)科學(xué)精神，惜時精神，拼搏奮斗精神，工匠精神融入點：重大工程中的材料問題。“不銹鋼能不能不生銹？”這個有點黑色幽默的問題，幾乎讓中國航天科技集團(tuán)六院發(fā)動機專家、長征五號運載火箭副總設(shè)計師陳建華落下心病。在我國120噸級液氧煤油補燃循環(huán)發(fā)動機YF-100的研制過程中，陳建華注意到好幾種高強度不銹鋼都容易生銹。從2011年開始，他跟老朋友，鋼鐵研究總院特殊鋼研究所副所長蘇杰無數(shù)次溝通，雙方壓力都很大。如今，長征六號、七號、五號火箭相繼首飛了，陳建華仍沒有得到完全讓人信服的答案。講授視頻播放軟件演示，現(xiàn)場示范項目（或模塊）項目一認(rèn)識工業(yè)機器人任務(wù)3工業(yè)機器人示教器學(xué)時理論實踐一體化2學(xué)習(xí)目標(biāo)課程目標(biāo)：知識目標(biāo)1工業(yè)機器人示教器基礎(chǔ)操作2工業(yè)機器人示教器按鍵功能介紹能力目標(biāo)1.掌握工業(yè)機器人示教器基礎(chǔ)操作2.掌握工業(yè)機器人示教器常用按鍵功能素質(zhì)目標(biāo)1.培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊合作能力2.培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新思維，創(chuàng)新能力課程德育目標(biāo)：培育創(chuàng)新精神，民族自豪感，創(chuàng)新意識，科學(xué)素養(yǎng)教學(xué)內(nèi)容選擇與安排序號授課內(nèi)容思政元素與融入點授課形式與教學(xué)方法1工業(yè)機器人示教器基礎(chǔ)操作2工業(yè)機器人示教器按鍵功能介紹思政元素：時代楷模與身邊榜樣融入點：高錕，生于江蘇省金山縣，畢業(yè)于倫敦大學(xué)，華裔物理學(xué)家、教育家，光纖通訊、電機工程專家。香港中文大學(xué)前校長，擁有英國、美國國籍并持中國香港居民身份，華文媒體譽之為“光纖之父”、普世譽之為“光纖通訊之父”。講授視頻播放軟件演示項目（或模塊）工業(yè)機器人基礎(chǔ)操作任務(wù)4工業(yè)機器人手動操作學(xué)時理論實踐一體化2學(xué)習(xí)目標(biāo)課程目標(biāo)：知識目標(biāo)：1、工業(yè)機器人運動模式2、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的更新技能目標(biāo)：1.掌握機器人運動模式2.掌握機器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的更新。素質(zhì)目標(biāo)：1.整理整頓6s管理能力2.方案制定創(chuàng)新能力3.溝通交流團(tuán)隊協(xié)作能力4.課前課后自學(xué)自控能力課程德育目標(biāo)：培養(yǎng)科學(xué)精神，惜時精神，拼搏奮斗精神，工匠精神教學(xué)內(nèi)容選擇與安排序號授課內(nèi)容思政元素與融入點授課形式與教學(xué)方法備注11、工業(yè)機器人運動模式2、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的更新思政元素：惜時精神、民族自豪感科學(xué)素養(yǎng)，工匠精神融入點：少了三種關(guān)鍵材料，燃料電池商業(yè)化難成。前段時間，國務(wù)院總理李克強在日本豐田汽車北海道工廠參觀考察了氫燃料電池車。這一舉動，被解讀為對氫燃料電池車產(chǎn)業(yè)釋放出利好信號。一個有些尷尬的現(xiàn)實是，國外的燃料電池車已實現(xiàn)量產(chǎn)，但我國車用燃料電池還處在技術(shù)驗證階段。南方科技大學(xué)機械與能源工程系教授王海江指出，我國車用燃料電池的現(xiàn)狀是——幾乎無部件生產(chǎn)商，無車用電堆生產(chǎn)公司，只有極少量商業(yè)運行燃料電池車。講授視頻播放軟件演示，現(xiàn)場示范項目（或模塊）工業(yè)機器人基礎(chǔ)操作任務(wù)5工業(yè)機器人程序數(shù)據(jù)學(xué)時理論實踐一體化2學(xué)習(xí)目標(biāo)：課程目標(biāo)：知識目標(biāo)：1.程序數(shù)據(jù)的類型與分類2.程序數(shù)據(jù)的創(chuàng)建3.工具數(shù)據(jù)4.工件數(shù)據(jù)技能目標(biāo)：1.掌握工業(yè)機器人的程序數(shù)據(jù)的類型與分類2.掌握工業(yè)機器人程序數(shù)據(jù)的創(chuàng)建。3掌握工業(yè)機器人工具數(shù)據(jù)的建立4掌握工業(yè)機器人工件數(shù)據(jù)的建立素質(zhì)目標(biāo)：1.整理整頓6s管理能力2.方案制定創(chuàng)新能力3.溝通交流團(tuán)隊協(xié)作能力4.課前課后自學(xué)自控能力課程德育目標(biāo)：培養(yǎng)工匠精神，創(chuàng)新精神，具備民族自豪感。教學(xué)內(nèi)容選擇與安排序號授課內(nèi)容思政元素與融入點授課形式與教學(xué)方法備注11.程序數(shù)據(jù)的類型與分類2.程序數(shù)據(jù)的創(chuàng)建3.工具數(shù)據(jù)4.工件數(shù)據(jù)思政元素：培養(yǎng)工匠精神，創(chuàng)新精神，具備民族自豪感。融入點：中國歷史上的材料發(fā)明與創(chuàng)新。“兩彈一星”的橫空出世、壯大、輝煌，是新中國成立70年來舉世矚目的、最重大的科技成就之一，它對于加速實現(xiàn)四個現(xiàn)代化，特別是國防現(xiàn)代化、科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化，推進(jìn)中華民族站起來、富起來、強起來，挺起民族自尊、自強、自信的脊梁，具有不可估量的意義。它的“鳳凰涅槃、浴火重生”創(chuàng)造了一個個世界罕見的奇跡，充分顯示出中國人民非凡的意志、氣勢、智慧和勇氣。講授視頻播放軟件演示，現(xiàn)場示范項目（或模塊）工業(yè)機器人基礎(chǔ)操作任務(wù)6工業(yè)機器人I/O通信學(xué)時理論實踐一體化6學(xué)習(xí)目標(biāo)：課程目標(biāo)：知識目標(biāo)1.了解I/O通信介紹2.標(biāo)準(zhǔn)I/O板介紹3.信號的設(shè)定能力目標(biāo)1.掌握工業(yè)機器人I/O板信號的設(shè)定素質(zhì)目標(biāo)1.整理整頓6s管理能力2.方案制定創(chuàng)新能力3.溝通交流團(tuán)隊協(xié)作能力4.課前課后自學(xué)自控能力課程德育目標(biāo)：增強安全意識，科學(xué)思維，工匠精神教學(xué)內(nèi)容選擇與安排序號授課內(nèi)容思政元素與融入點授課形式與教學(xué)方法備注11.了解I/O通信介紹2.標(biāo)準(zhǔn)I/O板介紹3.信號的設(shè)定思政元素：科學(xué)思維，安全意識，工匠精神融入點：中國歷史上的材料發(fā)明與創(chuàng)新。2007年4月14日，第一顆“北斗二號”導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射成功。2017年11月5日，第三代導(dǎo)航衛(wèi)星——“北斗三號”的首批衛(wèi)星以“一箭雙星”方式發(fā)射，標(biāo)志著“北斗”系統(tǒng)第三步建設(shè)工作正式開始?！氨倍啡枴辈捎谩皷|方紅三號”B衛(wèi)星平臺，質(zhì)量4600千克，星載原子鐘、星座自主運行、衛(wèi)星載荷、星地鏈路、星間鏈路、衛(wèi)星控制等技術(shù)水平大幅提高。新型高精度銣原子鐘和氫原子鐘綜合指標(biāo)達(dá)到國際領(lǐng)先水平。截至202X年5月17日，“北斗三號”衛(wèi)星共計發(fā)射了21顆，使“北斗”系統(tǒng)衛(wèi)星發(fā)射總數(shù)達(dá)45顆。預(yù)計到2020年，“北斗”系統(tǒng)將最終建成。講授視頻播放軟件演示，現(xiàn)場示范項目（或模塊）工業(yè)機器人程序編程任務(wù)7工業(yè)機器人程序與指令學(xué)時理論實踐一體化4學(xué)習(xí)目標(biāo)：課程目標(biāo)：知識目標(biāo)1.創(chuàng)建程序塊和例行程序2.常用指令技能目標(biāo)1.掌握工業(yè)機器人創(chuàng)建程序塊和例行程序的方法2.掌握工業(yè)機器人常用的指令素質(zhì)目標(biāo)1.整理整頓6s管理能力2.方案制定創(chuàng)新能力3.溝通交流團(tuán)隊協(xié)作能力課程德育目標(biāo)：培養(yǎng)科學(xué)思維，創(chuàng)新精神，工匠精神教學(xué)內(nèi)容選擇與安排序號授課內(nèi)容思政元素與融入點授課形式與教學(xué)方法備注11.創(chuàng)建程序塊和例行程序2.常用指令思政元素：科學(xué)思維，創(chuàng)新精神，工匠精神根據(jù)案例中數(shù)據(jù)統(tǒng)計，報表的設(shè)計教授學(xué)生們干事情要條理，邏輯要嚴(yán)謹(jǐn)，凡事預(yù)則立，不預(yù)則廢。做事要留痕，方便日后檢查工作。精心設(shè)計，匠心制造，更好的服務(wù)社會建設(shè)。講授視頻播放軟件演示，現(xiàn)場示范項目（或模塊）工業(yè)機器人程序編程任務(wù)8建立可運行的程序?qū)W時理論實踐一體化6學(xué)習(xí)目標(biāo)：知識目標(biāo)1.建立一個可運行的程序2.常用rapid程序模板技能目標(biāo)1.能夠獨自建立一個可運行的程序2.掌握常用rapid程序模板素質(zhì)目標(biāo)1.整理整頓6s管理能力2.方案制定創(chuàng)新能力3.溝通交流團(tuán)隊協(xié)作能力課程德育目標(biāo)：培養(yǎng)科學(xué)思維，創(chuàng)新精神，工匠精神教學(xué)內(nèi)容選擇與安排序號授課內(nèi)容思政元素與融入點授課形式與教學(xué)方法備注11.建立一個可運行的程序2.常用rapid程序模板思政元素：科學(xué)思維，創(chuàng)新精神，民族自信心手機通信從1G到5G，天線變小，變多;北斗導(dǎo)航從1代到3代，實現(xiàn)全球覆蓋。引導(dǎo)學(xué)生回答如何實現(xiàn)信息的無線傳輸，看到過哪些通信器材，引導(dǎo)學(xué)生關(guān)注身邊事物'，加強隨時隨地學(xué)習(xí)的自律性，提升民族自信心講授視頻播放軟件演示，現(xiàn)場示范項目（或模塊）工業(yè)機器人程序編程任務(wù)9程序指令與功能學(xué)時理論實踐一體化4學(xué)習(xí)目標(biāo)：課程目標(biāo)：知識目標(biāo)1.FUNCTION功能的應(yīng)用2.TPAP中斷的應(yīng)用；技能目標(biāo)1.掌握工業(yè)機器人FUNCTION功能的應(yīng)用2.掌握工業(yè)機器人中斷的使用方法素質(zhì)目標(biāo)1.整理整頓6s管理能力2.方案制定創(chuàng)新能力3.溝通交流團(tuán)隊協(xié)作能力課程德育目標(biāo)：培養(yǎng)科學(xué)思維，創(chuàng)新精神，工匠精神教學(xué)內(nèi)容選擇與安排序號授課內(nèi)容思政元素與融入點授課形式與教學(xué)方法備注11.FUNCTION功能的應(yīng)用2.TPAP中斷的應(yīng)用；思政元素：科學(xué)思維，創(chuàng)新精神，工匠精神從高鐵頭型設(shè)計結(jié)構(gòu)的發(fā)展和創(chuàng)新，源于“高鐵工匠”們愛崗敬業(yè)、無私奉獻(xiàn)的“孺子?！本瘢?不斷超越"的創(chuàng)新精神。干一行，愛一行，通過努力，為行業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)自己的精神?！案哞F工匠”精神是一種對科技發(fā)展精益求精，對民族復(fù)興持之以恒的時代精神。講授視頻播放軟件演示，現(xiàn)場示范項目（或模塊）工業(yè)機器人搬運與碼垛任務(wù)10搬運/碼垛工作流程安排學(xué)時理論實踐一體化4學(xué)習(xí)目標(biāo)：課程目標(biāo)：知識目標(biāo)1.搬運工作流程安排2.碼垛工作路程安排技能目標(biāo)1.掌握工業(yè)機器人搬運工作流程安排方法2.掌握工業(yè)機器人碼垛工作流程安排方法素質(zhì)目標(biāo)1.整理整頓6s管理能力2.方案制定創(chuàng)新能力3.溝通交流團(tuán)隊協(xié)作能力課程德育目標(biāo)：培養(yǎng)科學(xué)思維，創(chuàng)新精神，工匠精神教學(xué)內(nèi)容選擇與安排序號授課內(nèi)容思政元素與融入點授課形式與教學(xué)方法備注11.搬運工作流程安排2.碼垛工作路程安排思政元素：科學(xué)思維，創(chuàng)新精神，工匠精神從高鐵頭型設(shè)計結(jié)構(gòu)的發(fā)展和創(chuàng)新，源于“高鐵工匠”們愛崗敬業(yè)、無私奉獻(xiàn)的“孺子?！本?，"不斷超越"的創(chuàng)新精神。干一行，愛一行，通過努力，為行業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)自己的精神?！案哞F工匠”精神是一種對科技發(fā)展精益求精，對民族復(fù)興持之以恒的時代精神。講授視頻播放軟件演示，現(xiàn)場示范項目（或模塊）工業(yè)機器人搬運與碼垛任務(wù)11搬運與碼垛程序編寫與點位示教學(xué)時理論實踐一體化4學(xué)習(xí)目標(biāo)：課程目標(biāo)：知識目標(biāo)1.搬運與碼垛程序編寫2.搬運與碼垛點位示教；技能目標(biāo)1.掌握工業(yè)機器人搬運與碼垛程序編寫2.掌握工業(yè)機器人搬運與碼垛點位示教；素質(zhì)目標(biāo)1.整理整頓6s管理能力2.方案制定創(chuàng)新能力3.溝通交流團(tuán)隊協(xié)作能力課程德育目標(biāo)：培養(yǎng)科學(xué)思維，創(chuàng)新精神，工匠精神教學(xué)內(nèi)容選擇與安排序號授課內(nèi)容思政元素與融入點授課形式與教學(xué)方法備注11.搬運與碼垛程序編寫2.搬運與碼垛點位示教；思政元素：科學(xué)思維，創(chuàng)新精神，工匠精神從高鐵頭型設(shè)計結(jié)構(gòu)的發(fā)展和創(chuàng)新，源于“高鐵工匠”們愛崗敬業(yè)、無私奉獻(xiàn)的“孺子?！本?，"不斷超越"的創(chuàng)新精神。干一行，愛一行，通過努力，為行業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)自己的精神?！案哞F工匠”精神是一種對科技發(fā)展精益求精，對民族復(fù)興持之以恒的時代精神。講授視頻播放軟件演示，現(xiàn)場示范項目（或模塊）工業(yè)機器人搬運與碼垛任務(wù)12搬運與碼垛程序運行與調(diào)試學(xué)時理論實踐一體化4學(xué)習(xí)目標(biāo)：課程目標(biāo)：知識目標(biāo)1.搬運與碼垛程序運行與調(diào)試技能目標(biāo)1.掌握工業(yè)機器人搬運與碼垛程序調(diào)試方法素質(zhì)目標(biāo)1.整理整頓6s管理能力2.方案制定創(chuàng)新能力3.溝通交流團(tuán)隊協(xié)作能力課程德育目標(biāo)：培養(yǎng)科學(xué)思維，創(chuàng)新精神，工匠精神教學(xué)內(nèi)容選擇與安排序號授課內(nèi)容思政元素與融入點授課形式與教學(xué)方法備注11、搬運與碼垛程序運行與調(diào)試思政元素：科學(xué)思維，創(chuàng)新精神，工匠精神從高鐵頭型設(shè)計結(jié)構(gòu)的發(fā)展和創(chuàng)新，源于“高鐵工匠”們愛崗敬業(yè)、無私奉獻(xiàn)的“孺子?！本?，"不斷超越"的創(chuàng)新精神。干一行，愛一行，通過努力，為行業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)自己的精神?！案哞F工匠”精神是一種對科技發(fā)展精益求精，對民族復(fù)興持之以恒的時代精神。講授視頻播放軟件演示，現(xiàn)場示范項目（或模塊）工業(yè)機器人裝配任務(wù)13工業(yè)機器人裝配工作流程學(xué)時理論實踐一體化4學(xué)習(xí)目標(biāo)：課程目標(biāo)：知識目標(biāo)1.工業(yè)機器人裝配工作流程技能目標(biāo)1.掌握工業(yè)機器人裝配工作流程方法素質(zhì)目標(biāo)1.整理整頓6s管理能力2.方案制定創(chuàng)新能力3.溝通交流團(tuán)隊協(xié)作能力課程德育目標(biāo)：培養(yǎng)科學(xué)思維，創(chuàng)新精神，工匠精神教學(xué)內(nèi)容選擇與安排序號授課內(nèi)容思政元素與融入點授課形式與教學(xué)方法備注11.工業(yè)機器人裝配工作流程思政元素：科學(xué)思維，創(chuàng)新精神，工匠精神從高鐵頭型設(shè)計結(jié)構(gòu)的發(fā)展和創(chuàng)新，源于“高鐵工匠”們愛崗敬業(yè)、無私奉獻(xiàn)的“孺子?！本?，"不斷超越"的創(chuàng)新精神。干一行，愛一行，通過努力，為行業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)自己的精神?！案哞F工匠”精神是一種對科技發(fā)展精益求精，對民族復(fù)興持之以恒的時代精神。講授視頻播放軟件演示，現(xiàn)場示范項目（或模塊）工業(yè)機器人裝配任務(wù)14Socket通信學(xué)時理論實踐一體化4學(xué)習(xí)目標(biāo)：知識目標(biāo)1.socket通信基本介紹2、工業(yè)機器人socket通信搭建方法技能目標(biāo)1.了解socket通信基本知識2.掌握工業(yè)機器人socket通信搭建方法素質(zhì)目標(biāo)1.整理整頓6s管理能力2.方案制定創(chuàng)新能力3.溝通交流團(tuán)隊協(xié)作能力課程德育目標(biāo)：培養(yǎng)科學(xué)思維，創(chuàng)新精神，工匠精神教學(xué)內(nèi)容選擇與安排序號授課內(nèi)容思政元素與融入點授課形式與教學(xué)方法備注11.socket通信基本介紹2、工業(yè)機器人socket通信搭建方法思政元素：科學(xué)思維，創(chuàng)新精神，工匠精神從高鐵頭型設(shè)計結(jié)構(gòu)的發(fā)展和創(chuàng)新，源于“高鐵工匠”們愛崗敬業(yè)、無私奉獻(xiàn)的“孺子?！本?，"不斷超越"的創(chuàng)新精神。干一行，愛一行，通過努力，為行業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)自己的精神?！案哞F工匠”精神是一種對科技發(fā)展精益求精，對民族復(fù)興持之以恒的時代精神。講授視頻播放軟件演示，現(xiàn)場示范項目（或模塊）工業(yè)機器人裝配任務(wù)15工業(yè)機器人裝配程序編寫與點位示教學(xué)時理論實踐一體化4學(xué)習(xí)目標(biāo)：課程目標(biāo)：知識目標(biāo)1.工業(yè)機器人裝配程序編寫2.工業(yè)機器人裝配點位示教技能目標(biāo)1.掌握工業(yè)機器人裝配程序編寫與點位示教方法素質(zhì)目標(biāo)1.整理整頓6s管理能力2.方案制定創(chuàng)新能力3.溝通交流團(tuán)隊協(xié)作能力課程德育目標(biāo)：培養(yǎng)科學(xué)思維，創(chuàng)新精神，工匠精神教學(xué)內(nèi)容選擇與安排序號授課內(nèi)容思政元素與融入點授課形式與教學(xué)方法備注11.工業(yè)機器人裝配程序編寫2.工業(yè)機器人裝配點位示教思政元素：科學(xué)思維，創(chuàng)新精神，工匠精神從高鐵頭型設(shè)計結(jié)構(gòu)的發(fā)展和創(chuàng)新，源于“高鐵工匠”們愛崗敬業(yè)、無私奉獻(xiàn)的“孺子?！本?，"不斷超越"的創(chuàng)新精神。干一行，愛一行，通過努力，為行業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)自己的精神。“高鐵工匠”精神是一種對科技發(fā)展精益求精，對民族復(fù)興持之以恒的時代精神。講授視頻播放軟件演示，現(xiàn)場示范項目（或模塊）工業(yè)機器人裝配任務(wù)16工業(yè)機器人裝配系統(tǒng)運行與調(diào)試學(xué)時理論實踐一體化4學(xué)習(xí)目標(biāo)：課程目標(biāo)：知識目標(biāo)1.工業(yè)機器人裝配系統(tǒng)運行與調(diào)試技能目標(biāo)1.掌握工業(yè)機器人裝配系統(tǒng)調(diào)試方法素質(zhì)目標(biāo)1.整理整頓6s管理能力2.方案制定創(chuàng)新能力3.溝通交流團(tuán)隊協(xié)作能力課程德育目標(biāo)：培養(yǎng)科學(xué)思維，創(chuàng)新精神，工匠精神教學(xué)內(nèi)容選擇與安排序號授課內(nèi)容思政元素與融入點授課形式與教學(xué)方法備注11.工業(yè)機器人裝配系統(tǒng)運行與調(diào)試思政元素：科學(xué)思維，創(chuàng)新精神，工匠精神從高鐵頭型設(shè)計結(jié)構(gòu)的發(fā)展和創(chuàng)新，源于“高鐵工匠”們愛崗敬業(yè)、無私奉獻(xiàn)的“孺子?！本?，"不斷超越"的創(chuàng)新精神。干一行，愛一行，通過努力，為行業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)自己的精神?！案哞F工匠”精神是一種對科技發(fā)展精益求精，對民族復(fù)興持之以恒的時代精神。講授視頻播放軟件演示，現(xiàn)場示范項目（或模塊）工業(yè)機器人視覺分揀任務(wù)17工業(yè)機器人視覺分揀工作流程學(xué)時理論實踐一體化4學(xué)習(xí)目標(biāo)：課程目標(biāo)：知識目標(biāo)1.工業(yè)機器人視覺分揀工作流程技能目標(biāo)1.掌握工業(yè)機器人視覺分揀工作流程方法素質(zhì)目標(biāo)1.整理整頓6s管理能力2.方案制定創(chuàng)新能力3.溝通交流團(tuán)隊協(xié)作能力課程德育目標(biāo)：培養(yǎng)科學(xué)思維，創(chuàng)新精神，工匠精神教學(xué)內(nèi)容選擇與安排序號授課內(nèi)容思政元素與融入點授課形式與教學(xué)方法備注11.工業(yè)機器人視覺分揀工作流程思政元素：科學(xué)思維，創(chuàng)新精神，工匠精神從高鐵頭型設(shè)計結(jié)構(gòu)的發(fā)展和創(chuàng)新，源于“高鐵工匠”們愛崗敬業(yè)、無私奉獻(xiàn)的“孺子?！本瘢?不斷超越"的創(chuàng)新精神。干一行，愛一行，通過努力，為行業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)自己的精神?！案哞F工匠”精神是一種對科技發(fā)展精益求精，對民族復(fù)興持之以恒的時代精神。講授視頻播放軟件演示，現(xiàn)場示范項目（或模塊）工業(yè)機器人視覺分揀任務(wù)18Profinet通信學(xué)時理論實踐一體化4學(xué)習(xí)目標(biāo)：課程目標(biāo)：知識目標(biāo)1.Profinet通信基礎(chǔ)知識2.Profinet通信搭建方法技能目標(biāo)1.掌握Profinet通信基礎(chǔ)2.掌握Profinet通信搭建方法素質(zhì)目標(biāo)1.整理整頓6s管理能力2.方案制定創(chuàng)新能力3.溝通交流團(tuán)隊協(xié)作能力課程德育目標(biāo)：培養(yǎng)科學(xué)思維，創(chuàng)新精神，工匠精神教學(xué)內(nèi)容選擇與安排序號授課內(nèi)容思政元素與融入點授課形式與教學(xué)方法備注11.Profinet通信基礎(chǔ)知識2.Profinet通信搭建方法思政元素：科學(xué)思維，創(chuàng)新精神，工匠精神從高鐵頭型設(shè)計結(jié)構(gòu)的發(fā)展和創(chuàng)新，源于“高鐵工匠”們愛崗敬業(yè)、無私奉獻(xiàn)的“孺子?！本?，"不斷超越"的創(chuàng)新精神。干一行，愛一行，通過努力，為行業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)自己的精神。“高鐵工匠”精神是一種對科技發(fā)展精益求精，對民族復(fù)興持之以恒的時代精神。講授視頻播放軟件演示，現(xiàn)場示范項目（或模塊）工業(yè)機器人視覺分揀任務(wù)19Insight智能相機學(xué)時理論實踐一體化4學(xué)習(xí)目標(biāo)：課程目標(biāo)：知識目標(biāo)1.Insight智能相機基礎(chǔ)操作2.顏色設(shè)別、工件定位技能目標(biāo)1.掌握Insight智能相機基礎(chǔ)操作2.掌握顏色設(shè)別、工件定位素質(zhì)目標(biāo)1.整理整頓6s管理能力2.方案制定創(chuàng)新能力3.溝通交流團(tuán)隊協(xié)作能力課程德育目標(biāo)：培養(yǎng)科學(xué)思維，創(chuàng)新精神，工匠精神教學(xué)內(nèi)容選擇與安排序號授課內(nèi)容思政元素與融入點授課形式與教學(xué)方法備注11.Insight智能相機基礎(chǔ)操作2.顏色設(shè)別、工件定位思政元素：科學(xué)思維，創(chuàng)新精神，工匠精神從高鐵頭型設(shè)計結(jié)構(gòu)的發(fā)展和創(chuàng)新，源于“高鐵工匠”們愛崗敬業(yè)、無私奉獻(xiàn)的“孺子?！本?，"不斷超越"的創(chuàng)新精神。干一行，愛一行，通過努力，為行業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)自己的精神?！案哞F工匠”精神是一種對科技發(fā)展精益求精，對民族復(fù)興持之以恒的時代精神。講授視頻播放軟件演示，現(xiàn)場示范項目（或模塊）工業(yè)機器人視覺分揀任務(wù)20視覺分揀程序編寫與點位示教學(xué)時理論實踐一體化4學(xué)習(xí)目標(biāo)：課程目標(biāo)：知識目標(biāo)1.工業(yè)機器人視覺分揀程序編寫2.工業(yè)機器人視覺分揀點位示教技能目標(biāo)1.掌握工業(yè)機器人視覺分揀與點位示教方法素質(zhì)目標(biāo)1.整理整頓6s管理能力2.方案制定創(chuàng)新能力3.溝通交流團(tuán)隊協(xié)作能力課程德育目標(biāo)：培養(yǎng)科學(xué)思維，創(chuàng)新精神，工匠精神教學(xué)內(nèi)容選擇與安排序號授課內(nèi)容思政元素與融入點授課形式與教學(xué)方法備注11.工業(yè)機器人視覺分揀程序編寫2.工業(yè)機器人視覺分揀點位示教思政元素：科學(xué)思維，創(chuàng)新精神，工匠精神從高鐵頭型設(shè)計結(jié)構(gòu)的發(fā)展和創(chuàng)新，源于“高鐵工匠”們愛崗敬業(yè)、無私奉獻(xiàn)的“孺子?！本瘢?不斷超越"的創(chuàng)新精神。干一行，愛一行，通過努力，為行業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)自己的精神。“高鐵工匠”精神是一種對科技發(fā)展精益求精，對民族復(fù)興持之以恒的時代精神。講授視頻播放軟件演示，現(xiàn)場示范項目（或模塊）工業(yè)機器人視覺分揀任務(wù)21視覺分揀系統(tǒng)運行與調(diào)試學(xué)時理論實踐一體化4學(xué)習(xí)目標(biāo)：課程目標(biāo)：知識目標(biāo)1.工業(yè)機器人視覺分揀系統(tǒng)調(diào)試技能目標(biāo)1.掌握工業(yè)機器人視覺分揀系統(tǒng)調(diào)試方法素質(zhì)目標(biāo)1.整理整頓6s管理能力2.方案制定創(chuàng)新能力3.溝通交流團(tuán)隊協(xié)作能力課程德育目標(biāo)：培養(yǎng)科學(xué)思維，創(chuàng)新精神，工匠精神教學(xué)內(nèi)容選擇與安排序號授課內(nèi)容思政元素與融入點授課形式與教學(xué)方法備注11.工業(yè)機器人視覺分揀系統(tǒng)調(diào)試思政元素：科學(xué)思維，創(chuàng)新精神，工匠精神從高鐵頭型設(shè)計結(jié)構(gòu)的發(fā)展和創(chuàng)新，源于“高鐵工匠”們愛崗敬業(yè)、無私奉獻(xiàn)的“孺子?！本?，"不斷超越"的創(chuàng)新精神。干一行，愛一行，通過努力，為行業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)自己的精神?！案哞F工匠”精神是一種對科技發(fā)展精益求精，對民族復(fù)興持之以恒的時代精神。講授視頻播放軟件演示，現(xiàn)場示范四、課程實施（一）教學(xué)方法建議(1)本課程部分內(nèi)容考慮采用理實--體化教學(xué)，以典型工作任務(wù)為導(dǎo)向，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，提高學(xué)生的實際操作能力。在教學(xué)過程中，教師演示和學(xué)生分組討論、訓(xùn)練互動，學(xué)生提問與教師解答、指導(dǎo)有機結(jié)合，讓學(xué)生在“教”與“學(xué)”過程中，充分理解和掌握工業(yè)機器人離線編程及仿真技術(shù)。(2)在教學(xué)過程中，由于設(shè)備臺套數(shù)的限制，制約了學(xué)生實踐技能的培養(yǎng)，教學(xué)中可優(yōu)先使用仿真、模擬軟件進(jìn)行訓(xùn)練,再積極與企業(yè)建立密切的合作關(guān)系，充分挖掘企業(yè)的潛力，可把部分實訓(xùn)項目安排在企業(yè)中進(jìn)行,提高學(xué)生的崗位適應(yīng)能力。(3)在教學(xué)過程中，要重視本專業(yè)領(lǐng)域新技術(shù)、新工藝、新材料發(fā)展趨勢，貼近企業(yè)、貼近生產(chǎn)。為學(xué)生提供職業(yè)生涯發(fā)展的空間，努力培養(yǎng)學(xué)生參與社會實踐的創(chuàng)新精神和職業(yè)能力。（二）師資條件要求有高校教師資格證及較強的專業(yè)能力；具有一定的企業(yè)工作經(jīng)歷及相關(guān)職業(yè)資格證書；掌握職業(yè)教育教學(xué)論和方法論，能合理設(shè)計學(xué)習(xí)情境；具備豐富的實踐經(jīng)驗，能控制整個項目的進(jìn)程；能正確及時糾正學(xué)生的錯誤，并能對學(xué)生完成效果進(jìn)行評價，指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行結(jié)果總結(jié)與歸納。（三）教學(xué)條件基本要求多媒體教室，工業(yè)機器人實訓(xùn)室，1+X工業(yè)機器人應(yīng)用與編程實訓(xùn)室（四）教學(xué)資源基本要求1.教材的選用工業(yè)機器人系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用[M].北京：高等教育出版社1）十三五規(guī)劃教材，在內(nèi)容上體現(xiàn)科學(xué)性、時代性、實用性，編排上面向應(yīng)用，理論與實踐有機結(jié)合；2）本教材突出實例導(dǎo)航。提供多媒體教學(xué)包，即可觀看微課、動畫等視頻類數(shù)字資源，隨掃隨學(xué)，突破傳統(tǒng)課堂教學(xué)的時空限制，激發(fā)學(xué)生自主學(xué)習(xí)，打造高效課堂。3）實驗實訓(xùn)環(huán)節(jié)結(jié)合教學(xué)內(nèi)容，實驗項目豐富2.教學(xué)資源：教師與企業(yè)密切合作，與企業(yè)專業(yè)技術(shù)人員共同確定教學(xué)內(nèi)容和技能要求。1.教學(xué)