油缸裝配機(jī)設(shè)計

本科論文PAGE目錄摘要 3Abstract 4第一章引言 5第二章油缸裝配機(jī)的發(fā)展與分類 72.1油缸裝配機(jī)的發(fā)展概況 82.2油缸裝配機(jī)的分類 9第三章油缸裝配機(jī) 103.1液壓油缸的結(jié)構(gòu) 103.2液壓油缸的工作原理 113.3油缸裝配注意事項 123.4油缸裝配機(jī)的實例介紹 143.4.1立式油缸裝配機(jī) 133.4.2臥式油缸裝配機(jī) 15第四章多級油缸裝配機(jī)設(shè)計 164.1用途 164.2技術(shù)特征 174.3操作控制系統(tǒng) 184.4關(guān)鍵部位設(shè)計 204.4.1油缸缸筒 214.4.2限位機(jī)構(gòu) 244.4.3調(diào)心機(jī)構(gòu) 254.4.4支撐架 264.4.5頂缸機(jī)構(gòu) 284.4.6強(qiáng)度校核 294.5裝配機(jī)的維修調(diào)整 33結(jié)論 35致謝 37參考文獻(xiàn) 38摘要在絕大多數(shù)的機(jī)械行業(yè)中，液壓油缸作為一種重要的液壓執(zhí)行元件，其工作性能直接關(guān)系到整機(jī)的整體工作性能。油缸在裝配的時候，其裝配質(zhì)量的穩(wěn)定性直接關(guān)乎油缸工作的穩(wěn)定性?？梢陨炜s的多級油缸因為多級套筒的存在，油缸的裝配更為復(fù)雜，油缸裝配質(zhì)量的保證更難控制。目前，多級油缸的裝配多為手動裝配方式，受工人熟練程度等人為因素影響，油缸裝配質(zhì)量一直不穩(wěn)定，在這同時，單依靠人力裝配效率低，勞動強(qiáng)度高。為了能夠解決這個問題，在本次的設(shè)計中，我?guī)砹艘环N可以伸縮的，用來做多級油缸裝配的裝缸機(jī)，來解決當(dāng)下使用人工裝配，從而產(chǎn)生的各種質(zhì)量方面的問題，以及用人工帶來的效率低、勞動強(qiáng)度大等問題。關(guān)鍵詞：油缸裝配機(jī)；液壓控制；液壓油缸AbstractInmostmechanicalindustries,hydrauliccylinderasanimportanthydraulicactuator,itsperformanceisdirectlyrelatedtotheoverallperformanceofthemachine.Whenthecylinderisassembled,thestabilityofitsassemblyqualityisdirectlyrelatedtothestabilityofthecylinder.Becauseoftheexistenceofmulti-stagesleeve,theassemblyofthecylinderismorecomplicatedandthequalityofthecylinderassemblyismoredifficulttocontrol.Atpresent,theassemblyoftelescopicmulti-stageoilcylinderismostlymanualassemblymode,whichisaffectedbyhumanfactorssuchasworker'sproficiency,andtheassemblyqualityofoilcylinderhasbeenunstable.Inordertobeabletosolvethisproblem,inthisdesign,Ibroughtatelescopic,usedtodomulti-stagecylinderassemblycylinderloader,tosolvethecurrentuseofmanualassembly,resultinginvariousqualityproblems,aswellastheuseoflaborbroughtlowefficiency,laborintensityandotherproblems.Keywords:Cylinderassemblymachine;Hydrauliccontrol;Loadsthecylinder第一章引言在這不知不覺當(dāng)中，我的大學(xué)生活就要結(jié)束了，一切都來得那么快，轉(zhuǎn)瞬間大學(xué)畢設(shè)就已經(jīng)在向我揮手，但是我覺得這也是我的青春剛剛開始的地方，畢業(yè)設(shè)計可以檢驗我這四年來的所學(xué)，還可以讓我學(xué)習(xí)更多有趣的知識，論文的編寫無疑可以鍛煉我們理科生所不擅長的語言能力，因此我一定會認(rèn)真的完成本次畢業(yè)論文的編寫與學(xué)習(xí)。我相信沒有一次成功會是意外，所以我要做好十足的努力。在大學(xué)的這段時間里，課堂里每一天，圖書館中的每一天，向老師請教的每一天，一點一滴的積累著知識，使我對本次畢設(shè)充滿了信心。知識一定不能是死的，一定要有融會貫通的能力，所以我還學(xué)習(xí)了一些相關(guān)學(xué)科的基礎(chǔ)知識，將各個方面的知識結(jié)合起來，這也為我最后的畢業(yè)設(shè)計打下了結(jié)實的基礎(chǔ)。我這次設(shè)計的題目是油缸裝配機(jī)設(shè)計，此題目是通過網(wǎng)上自行尋找和老師的幫助共同確定的，技術(shù)性比較高，有很大的的實用性價值。我通過網(wǎng)上查詢資料和在圖書館里查閱的相關(guān)資料，大體上已經(jīng)了解了本次設(shè)計簡單的工作原理，但是要想更加深入的具體了解本次設(shè)計，那我就需要花費更多的時間，利用更多的經(jīng)歷去了解發(fā)現(xiàn)它的核心奧妙所在。在這期間，離不開的是老師的細(xì)心講解，教我學(xué)會了許多我沒接觸過的知識，才讓我對本次設(shè)計有了更加深刻的了解，在此，我非常感謝那些幫助過我，教育過我的老師們，謝謝你們，老師你們辛苦了。我曾經(jīng)在中國工業(yè)研究網(wǎng)上看到過這樣一則報告，通過<中國液壓油缸行業(yè)調(diào)查分析及市場前景預(yù)測報告（2016-2021）>可以看出，我國國力強(qiáng)盛，人們安康，因此經(jīng)濟(jì)得到了持續(xù)健康快速的發(fā)展，尤其是基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，在不久的將來將會進(jìn)入新的發(fā)展高潮，然而這一切的發(fā)展提高，都離不開工程機(jī)械，機(jī)械的需求會大幅度提高。作為各種主機(jī)的重要構(gòu)成部分，液壓油缸的需求就顯得尤為重要，有著良好的發(fā)展前景，光是國內(nèi)挖掘機(jī)的年需求量就已經(jīng)達(dá)到萬臺以上，其它方面也有著高額的需求。就現(xiàn)在來說，我國挖掘機(jī)液壓缸主要依靠進(jìn)口，一個是因為進(jìn)口的機(jī)械相對國內(nèi)能夠精細(xì)一些，使用的也更加長久，二是因為國內(nèi)的生產(chǎn)量不足。為了降低制造的成本，增加我國的國際競爭能力，國內(nèi)的各個生產(chǎn)企業(yè)急切希望看到油缸的國產(chǎn)化，因此液壓缸的銷售市場前景特別好，值得去關(guān)注。根據(jù)以上實例，我做了深入的研究，設(shè)計了一種用于多級式油缸裝配時，所需要用到的伸縮式多級油缸裝配機(jī)，總的來說包括了以下幾個部分，首先是用于放置底部的起支撐作用的架臺，然后是安裝在支架臺左端的限位機(jī)構(gòu)，用于定位夾緊油缸缸筒。分別是放在支撐架最右端的水平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，跟夾在中間的氣缸，和鏈接在氣缸左邊的頂頭，頂頭上設(shè)有多級錐度，用于多級套筒的裝配工作。無論什么企業(yè)所制造的物品都離不開質(zhì)量兩個字，在這次收集資料的過程中，對于一個還未完全進(jìn)入社會的我來說，質(zhì)量真的是一個熟悉而又陌生的字樣，嘴上天天說著質(zhì)量問題，好像無關(guān)緊要一樣，但當(dāng)我實習(xí)之后，發(fā)現(xiàn)了企業(yè)對于質(zhì)量的要求并沒有我想象的那樣簡單，一個好的企業(yè)，為了發(fā)展和競爭，保持在市場上永恒的前提，就是提高質(zhì)量。我學(xué)到了以質(zhì)量為核心的管理方式是符合現(xiàn)代化企業(yè)管理的要求，因此，本次設(shè)計我一定做好數(shù)據(jù)，質(zhì)量等方面的研究。在本次的設(shè)計過程中，可以說是傾盡了我的所學(xué)，查詢了非常豐富的資料，我也是第一次獨自面對這樣龐大的設(shè)計工作。但是鑒于本人的經(jīng)驗有限，水平不足，設(shè)計中難免會出現(xiàn)一些有問題的地方，我也非常歡迎各位老師和同學(xué)們的批評指正。第二章油缸裝配機(jī)的發(fā)展與分類根據(jù)不同的機(jī)械，液壓油缸的型號有很多，因為其本身就是一種重要的液壓元件，整體的工作性能都與之相關(guān)，因此它的存在變得尤為重要，也大大的增加了對它的需求。同樣的，油缸在裝配的時候，其裝配質(zhì)量的穩(wěn)定性直接關(guān)乎油缸工作的穩(wěn)定性?？梢陨炜s的多級油缸因為多級套筒的存在，油缸的裝配更為復(fù)雜，油缸裝配質(zhì)量的保證更難控制。2.1油缸裝配機(jī)的發(fā)展概況中國工業(yè)研究網(wǎng)上有過這樣一則報告，通過<中國液壓油缸行業(yè)調(diào)查分析及市場前景預(yù)測報告（2016-2021）>可以看出，我國國力強(qiáng)盛，人們安康，因此經(jīng)濟(jì)得到了持續(xù)健康快速的發(fā)展，尤其是基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，在不久的將來將會進(jìn)入新的發(fā)展高潮，然而這一切的發(fā)展提高，都離不開工程機(jī)械，機(jī)械的需求會大幅度提高。作為各種主機(jī)的重要構(gòu)成部分，液壓油缸的需求就顯得尤為重要，有著良好的發(fā)展前景，光是國內(nèi)挖掘機(jī)的年需求量就已經(jīng)達(dá)到萬臺以上，其它方面也有著高額的需求。液壓油缸是一種利用壓力進(jìn)行金屬表面的加工，因為金屬在常溫下遇冷可以快速凝固，在這個時候，就可以使用工具在其表面施加一定程度上的壓力，使工件表面金屬因壓力產(chǎn)生流動，彌補(bǔ)了肉眼看不到的不平整的部分，從而達(dá)到加工所預(yù)期的粗糙度。由此可以得出，油缸裝配機(jī)的出現(xiàn)時符合我國的發(fā)展前景，在生產(chǎn)與發(fā)展的過程中是必不可少的，要實現(xiàn)油缸的流水線生產(chǎn)，那么油缸裝配機(jī)就是必要的。近十年來，德國、意大利、日本等國家大力發(fā)展模具，模具的精密與成熟就代表了一個國家的整體實力，而液壓油缸則是模具中必不可少的一部分，要想使液壓油缸使用的更加持久，那就代表著其裝配技術(shù)的成熟，現(xiàn)在不少國家在大力發(fā)展油缸裝配技術(shù)的同時，加入了校直技術(shù)，使得液壓油缸的裝配技術(shù)日漸完善。2.2油缸裝配機(jī)的分類市場上關(guān)于油缸裝配機(jī)的種類，大體上可以分為兩種，一種是將液壓缸橫向裝配的臥式裝缸機(jī)，另一種縱向裝配的立式裝缸機(jī)。臥式裝缸機(jī)比較常見，現(xiàn)在有很多的企業(yè)都在應(yīng)用，而臥式裝缸機(jī)又可以分為普通的單級油缸裝配機(jī)，和多級油缸裝配機(jī)。普通的油缸裝配機(jī)操作簡單，只需要在限位機(jī)構(gòu)的位置夾緊油缸缸筒，將活塞桿放入油缸缸筒之中，然后手動把固定螺栓放上去，由機(jī)器自動來扭緊，這樣一個簡單的液壓油缸就裝好了。而伸縮式多級油缸裝配機(jī)，它則可以完成多級油缸的裝配，獨特的頂缸結(jié)構(gòu)，設(shè)計者專門為其做了一個多級臺階錐形頂尖，這樣你就不必切換頂尖，使得多級液壓油缸的裝配也成了一個相對簡單的事情，減少了裝配的難度，提高了裝配的效率，降低了勞動成本。同時，將水平筒式裝配機(jī)與桁架機(jī)器人相結(jié)合，形成一條自動裝配線路。立式滾筒裝缸機(jī)是近年來出現(xiàn)的一種新型裝配機(jī)。是人工操作驅(qū)動工作，難以實現(xiàn)生產(chǎn)率和效率的提高，難以形成自動裝配線。第三章油缸裝配機(jī)3.1液壓油缸的結(jié)構(gòu)種類要想做出一個好的油缸裝配機(jī)，那就需要去深入的了解液壓油缸本身，知道它的加工方式，種類，以及具體的構(gòu)造等。它是一種利用壓力進(jìn)行金屬表面的加工，因為金屬在常溫下遇冷可以快速凝固，在這個時候，就可以使用工具在其表面施加一定程度上的壓力，使工件表面金屬因壓力產(chǎn)生流動，彌補(bǔ)了肉眼看不到的不平整的部分，從而達(dá)到加工所預(yù)期的粗糙度。經(jīng)過加壓處理后，表面的部分變得冷硬，形成致密的纖維，形成殘余應(yīng)力層，從而提高硬度和強(qiáng)度，增加了工件表面的耐磨性和耐蝕性，使部件使用的更加長久。液壓油缸在不同情況下也劃分了很多不同的種類：1、液壓油缸運動方式比較簡單，所以可以分為直線往復(fù)運動式和回轉(zhuǎn)擺動式；

2、受液壓力作用的不同，液壓油缸作用模式可分為單作用式、雙作用式；

3、根據(jù)液壓缸結(jié)構(gòu)可分為活塞式、柱塞式、多級伸縮套筒式、齒輪齒條式等；

4、根據(jù)液壓油缸安裝形式可分為拉桿、耳環(huán)、底腳、鉸軸等；

5、根據(jù)液壓油缸壓力等級可分為16Mpa、25Mpa、31.5Mpa。3.2液壓油缸的工作原理接下來我用一個手動千斤頂來說它的工作原理吧,千斤頂是個能夠舉起上千斤物件，汽車行業(yè)應(yīng)用極為廣泛，可以說它就是利用了液壓油缸最基本的原理，液壓油通過手動增壓稈通過單閥進(jìn)入油缸，當(dāng)由于單閥的原因進(jìn)入油缸的液壓油不能再回縮時，迫使油缸桿向上，然后繼續(xù)通過做功使液壓油連續(xù)進(jìn)入液壓缸，從而連續(xù)上升，即將下降時打開液壓閥，使液壓油返回油箱。這是最簡單的工作方式，其余的在此基礎(chǔ)上改進(jìn)。圖1.1液壓油缸3.3油缸裝配注意事項液壓油缸在裝配的時候，由于技術(shù)不當(dāng)可能會造成許多意想不到的問題，一點點小差錯可能就會對在工作時的油缸造成極大的影響。所以我們在裝配時一定要注意以下幾種情況：1.工件在裝配的時候切記不可過度用力，用力過大會使零件變形。在裝配前要先將零件處理干凈，確保零件自身質(zhì)量，安裝時要記得加入少量的液壓油，全程需要輕拿輕放，不可盲目用力。2.在各處正確安裝封條。①安裝O型圈時，不要將其拉到永久變形的程度，也不要滾動西裝的邊緣，否則可能會扭曲和漏油。②安裝Yx密封圈時，注意其安裝方向，避免漏油。③如果密封裝置與滑動面相適應(yīng)，則在組件上涂上適量的液壓油。3.安裝螺絲的時候，要選擇合適的扳手，要將扳手完全插入后再去擰，否則容易對螺絲進(jìn)行損害，各個位置按照安裝要求擰緊。4.在測試之前，要看好各裝配件是否都到位，只有在各個鏈接都正確無誤的時候，才可以繼續(xù)裝配進(jìn)出油口接頭，密封圈必須加上，固定活動膠管，用來防止漏油或接頭脫落傷人或物。5.活塞上若有彈性較差的密封件，裝配時必須采用具有收縮功能的工裝。6.如果使雙向密封圈的活塞裝入缸筒時，必要時可以采用工裝引導(dǎo)。7.對自己裝配的部分負(fù)責(zé)到底。3.4油缸裝配機(jī)的實例介紹3.4.1立式油缸裝配機(jī)由下圖1.2可見，立柱油缸裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)簡圖：它包含裝配模塊1、連接工裝2和旋轉(zhuǎn)模塊3，裝配模塊1通過連接工裝2與旋轉(zhuǎn)模塊3固定連接，而連接工裝2采用型材焊接而成。圖1.2立式油缸裝配機(jī)由下圖1.3可見，裝配模塊1包括外缸底座1-1，外缸夾緊爪1-2，中缸底座1-3，中缸夾緊爪夾1-4和推動機(jī)構(gòu)1-5，外圓筒底座1-1和中圓筒底座1-3位于同一中軸上，外圓筒夾爪1-2為驅(qū)動。圖1.3組成機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)模塊3包括龍門架，電機(jī)，回轉(zhuǎn)支承和連接盤，龍門架3-1的后側(cè)設(shè)有電機(jī)3-2，電機(jī)3-2的輸出軸連接有回轉(zhuǎn)支承3-3，回轉(zhuǎn)支承3-3設(shè)有連接盤3-4，連接盤3-4與連接工裝2固定連接，轉(zhuǎn)動模塊3的轉(zhuǎn)動角度為0-90°，承載能力為20T，轉(zhuǎn)動半徑為3m。它的工作原理為：中缸b和外缸a呈水平狀態(tài)，用桁架機(jī)械手將其引線套筒放入外缸a，與中間氣缸b相匹配的夾緊齒輪，徑向±10mm柔性浮動量，抓住中間氣缸端蓋，將中間氣缸b移到外缸，產(chǎn)生5噸壓力。

裝配中間氣缸后，將引線套筒安裝在內(nèi)孔中，然后旋轉(zhuǎn)到水平狀態(tài)，并以同樣的方式安裝活動柱。圖1.4中缸3.4.2臥式油缸裝配機(jī)臥式裝配機(jī)那就由規(guī)格很多的種類了，我所介紹的型號是多功能簡易臥式裝缸機(jī)CN202388224U，將要裝配的缸筒總成吊到缸筒的固定V形塊上，然后將要裝配的活塞桿吊到活塞桿起升機(jī)構(gòu)上，調(diào)整活塞桿升降機(jī)構(gòu)，使待裝配的活塞桿中心線與待裝配的缸筒總成中心線一致，開始第一次壓入缸筒，然后裝配活塞桿慢慢壓入待裝配的缸筒總成。還有一個自動壓裝機(jī)構(gòu)，以及液壓壓套和向心關(guān)節(jié)軸承。整個油缸裝配機(jī)可以分多個部分拆卸，移動方便，也可以分批裝配各種短油缸。如圖1.6所示，裝缸機(jī)座7設(shè)有多個適合安裝待組裝氣缸總成6的氣缸通過給出的數(shù)據(jù)，來計算定裝缸機(jī)的長度，再固定好油缸的缸筒和活塞桿，進(jìn)而可以調(diào)整起重，根據(jù)需要將油缸安裝座7的結(jié)構(gòu)分為若干段，可分為拆卸和組裝。在油缸安裝機(jī)的7端安裝有第一壓油缸8，在油缸安裝平臺2到油缸固定V形塊5上，然后將要裝配的活塞桿4吊放到活塞桿起升機(jī)構(gòu)3上，調(diào)整活塞桿起升機(jī)構(gòu)3，使待組裝的活塞桿4中心線靠近待組裝氣缸組件6，將導(dǎo)套和壓蓋安裝在裝缸機(jī)座7號，旋入襯套安裝平臺2，壓入第二個油缸I，壓入襯套或向心關(guān)節(jié)軸承至活塞桿4進(jìn)行裝配，壓入油缸總成6進(jìn)行裝配，即完成一個油缸的裝配。圖1.5簡易臥式裝缸機(jī)第四章多級油缸裝配機(jī)設(shè)計4.1用途我本次所設(shè)計的伸縮式多級油缸裝配機(jī)，它能夠有效的解決目前用人工裝配時，容易出現(xiàn)的缸筒劃傷等問題，從而大幅度減少了裝配工作者的勞動力度，提高了裝配質(zhì)量的平穩(wěn)性及工作效率，跟現(xiàn)在所擁有的技術(shù)相比，它可以充分體現(xiàn)機(jī)器裝配時所帶來的操作簡單、使用方便的等好處。4.2技術(shù)特征伸縮式多級油缸裝配機(jī)是油缸裝配機(jī)的一種，它能夠精準(zhǔn)的裝配多級或者是單級的液壓油缸，限位機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)十分完善，控制簡單。油缸直徑100-300mm額定工作壓力20.18MPa額定壓力1MN回程力0.36MN可回復(fù)行程750mm增壓速度3.6mm/s返程速度45.5mm/s工作臺長2500mm工作介質(zhì)乳化液或機(jī)油外形尺寸1500×500×1300mm質(zhì)量2.5t4.3操縱控制系統(tǒng)如下圖1.6所示，本機(jī)控制系統(tǒng)為qj1621號截止閥，通過用戶自制三通與高壓油管連接，16號止回閥與20號止回閥連接。SKIPIF1<0圖1.6油缸裝配機(jī)操縱控制系統(tǒng)圖表1.1真值表真值表狀態(tài)AB動作100停211快進(jìn)311慢進(jìn)41→01→1慢退50→00→1快退通過用戶自制的三通與回水管連接。底閥3和裝載油缸之間有一個閥組7和交替止回閥11達(dá)到5個狀態(tài)。真值表狀態(tài)1，a，B不降壓，壓力由底閥切斷，壓頭不動作，在真值表中，狀態(tài)2不是步驟B而是步驟A。壓力液體通過管道A5的6個通道與閥組7的內(nèi)部組件連接。從右到左：首先，它通過7-1節(jié)流閥流過少量的壓力液體，在這種狀態(tài)下，這不是主流。其次，它被單向閥7-2切斷。三是液壓控制開關(guān)二位雙向截止閥7-3使四位平穩(wěn)。液體流入由液壓作用的替代單向閥11至8。交替止回閥處于閉路狀態(tài)，高壓液體進(jìn)入加載缸活塞腔，實現(xiàn)快速下降。用于壓頭接近工件并進(jìn)行初始增壓。第五，使已處于常閉狀態(tài)的二位二通閥7-4關(guān)閉。第六，打開液控單向閥7-5，使活塞桿腔的液體能夠順利流回油箱。真值表狀態(tài)3是a和B都處于下降狀態(tài)，即壓力液體不僅通過a進(jìn)入閥組7也通過管路4和B進(jìn)入閥組7。它分為三個方向，作用于閥組7的內(nèi)部部件。從左到右，其中一個是液壓控制雙向閥7-4。由于雙向閥7-4的液壓控制面積小，彈簧力在相反的一側(cè)，所以它仍然處于關(guān)閉狀態(tài)，這將不允許壓力液體通過雙向閥7-4進(jìn)入裝載油缸活塞桿腔。三是液壓控制7-3，具有較大的液壓控制面積和彈簧的幫助，可以保證二位雙向閥7-3關(guān)閉。這樣，壓力液體只能通過節(jié)流閥7-1進(jìn)入加載缸活塞腔，實現(xiàn)緩慢下降。用于工件的矯直和變形控制。由于節(jié)流閥是可調(diào)的，根據(jù)實際需要調(diào)整后可以鎖定。防止變化。此時，加載油缸的回路不改變。真值表狀態(tài)4是a和B處于下降位置，直到轉(zhuǎn)向a復(fù)位。目前，由于一次復(fù)位，經(jīng)管路5、6回路處于泄壓狀態(tài)，7-3仍處于關(guān)閉，然后B、4管線的高壓工質(zhì)通過兩個回路進(jìn)入加載缸活塞桿腔定位雙向閥7-4，同時活塞腔的液體從主動高壓進(jìn)入背壓，使先前在封閉回液口的替代止回閥7-1仍處于關(guān)閉狀態(tài)的回流口?；亓饕褐荒芡ㄟ^節(jié)流閥7-1和單向閥7-2通過回流罐。由于止回閥7-2的作用，節(jié)流閥7-1的總流量仍然很小，在高背壓下，加載缸的壓頭上升，實現(xiàn)了緩慢上升和減振。在真值表中，狀態(tài)5是a和B從未下臺，也就是說，在狀態(tài)1的一小段時間后，它們在抑郁狀態(tài)下轉(zhuǎn)向B。此時，交替單向閥11在彈簧的作用下已處于打開回油通道的狀態(tài)。此時，B閥降壓，高壓液體使雙向閥7-4處于開啟位置。4.4關(guān)鍵部位設(shè)計如圖1.8所示，多級油缸裝配機(jī)包括支撐架4和安裝在支撐架4上的限位機(jī)構(gòu)1、定心機(jī)構(gòu)2和頂升機(jī)構(gòu)3。定心機(jī)構(gòu)2上設(shè)有支撐缸筒5外圓的V形支撐調(diào)整塊2-1，保證中心和調(diào)整螺釘2-2自由調(diào)整缸筒5的中心高度。頂升機(jī)構(gòu)3安裝在支架上，框架4上的水平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3-1在頂升機(jī)構(gòu)3上設(shè)有氣缸3-2，氣缸3-2在活塞桿設(shè)有氣缸3-3，氣缸3-3設(shè)有多級階梯錐形中心，6為套筒。圖1.7結(jié)構(gòu)簡圖4.4.1油缸缸筒油缸缸筒是液壓油缸的重要組成部分之一，根據(jù)不同的行業(yè)，不同的機(jī)械需求，油缸缸筒也是有著它自己的確定程序，通過客戶的需求，來編纂公式，確定數(shù)據(jù)，進(jìn)而算出油缸缸壁的厚度，壁厚確定了之后，就要知道最小導(dǎo)向的長度，然后通過書上的公式來計算工作時液壓缸所需要的流量時多少，找到合適的電動機(jī)，這一系列的過程需要有耐心，只有將每一步都計算好，才能得到一個適合自己的油缸缸筒。如果最后得到的結(jié)果與自己預(yù)估的不符合，那一定要靜下心來，將這個過程重新再走一邊，機(jī)械行業(yè)就是要有這種嚴(yán)謹(jǐn)?shù)木?。本次設(shè)計的油缸裝配機(jī)油缸為缸筒采用的直徑為200mm的油缸及其密封導(dǎo)向元件，活塞桿采用直徑為130mm的油缸。為了在20.18兆帕的較低泵壓下獲得高壓，壓力為：SKIPIF1<0液壓油缸的總體尺寸為：820×150×150（單位為mm）。1、液壓缸壁厚的確定一般來說，氣缸體是在無縫鋼管制造的，其中大部分是薄壁筒制造的。筒體壁厚按薄壁筒體公式計算：SKIPIF1<0式中SKIPIF1<0——代表液壓缸壁厚（m）D——代表液壓缸內(nèi)徑（m）Py——試驗壓力，一般為（1.25~1.5）最大工作壓力（MPA）的倍[SKIPIF1<0]——鋼體材料的許用應(yīng)力。其值為：鍛鋼：[SKIPIF1<0]=110~120SKIPIF1<0；鑄鋼：[SKIPIF1<0]=100~110SKIPIF1<0；無縫鋼管：[SKIPIF1<0]=100~110SKIPIF1<0；高強(qiáng)度鑄鐵：[SKIPIF1<0]=60SKIPIF1<0；灰鑄鐵：[SKIPIF1<0]=25SKIPIF1<0。根據(jù)以上的公式，就可以得出液壓缸的壁厚，液壓缸壁厚可按20mm計算，取=22.5。2、最小導(dǎo)向長度的確定把活塞桿伸展到最大，從活塞支承面中點到氣缸蓋滑動支承面中點的距離H稱為最小導(dǎo)向長度。液壓缸的H應(yīng)滿足：SKIPIF1<0式中L——最大行程D——內(nèi)徑根據(jù)上面的公式，我們可以得到HSKIPIF1<0116，所以取H=120mm3、計算工作時液壓缸所需流量SKIPIF1<0=2.87L/minSKIPIF1<0=62.6L/min4、泵流量的確定液壓泵的最大流量應(yīng)為：SKIPIF1<0其中SKIPIF1<0——液壓泵的最大流量；SKIPIF1<0——同時作用的每個執(zhí)行器所需流量之和的最大值。SKIPIF1<0——系統(tǒng)泄露系數(shù)，一般取SKIPIF1<0=1.1~1.3，現(xiàn)取1.2SKIPIF1<0通過各個公式的運算，我最終確定了齒輪泵，它是外嚙合QZ-B單級齒輪泵，泵的其它參數(shù)可以確定為：每轉(zhuǎn)排量20-63ml/R，額定壓力20MPa，電機(jī)轉(zhuǎn)速2500r/min，液壓泵的電動機(jī)為Y15001-1型電動機(jī)，額定功率12KW，額定轉(zhuǎn)速2980r/min。通過對油缸缸筒的各個參數(shù)的確定，下圖為本次計算后，通過SOLIDWORKS繪制出來的最終油缸的模型圖，這是個二級油缸的三維模型構(gòu)圖，是本次設(shè)計必不可少的一部分。圖1.8多級油缸4.4.2限位機(jī)構(gòu)限位機(jī)構(gòu)是安裝在油缸裝配機(jī)支撐架最左端的位置上。主要是為了固定油缸缸筒，再通過調(diào)心機(jī)構(gòu)，共同作用，使缸筒能夠水平放置于支撐架上方。對裝配時的平穩(wěn)運行起到了什么重要的作用，機(jī)構(gòu)底端設(shè)有滑軌，限位架底面有滑道與直線滑道形成滑動副。在身體兩側(cè)都裝有有機(jī)的身體架。限位架兩側(cè)安裝有垂直板。在垂直板的一側(cè)安裝有與手柄連接的嚙合齒輪。主要時用來手動操縱限位機(jī)構(gòu)時，需要轉(zhuǎn)動手柄，使油缸缸筒能夠在兩塊豎板之間夾緊，嚙合齒輪與嚙合齒條跟手柄相連，用來帶動豎版夾緊。調(diào)節(jié)絲杠：絲杠下會鏈接定位塊，在控制定位塊壓緊油缸，使油缸保持固定，根據(jù)設(shè)計需要，我分別于左右兩側(cè)以及上方各設(shè)置了一個定位塊。取材料Q235的圓鋼直徑為25mm的長度。通過查詢機(jī)械手冊，Q235的抗壓強(qiáng)度是120-160Mpa,而工作臺工作時它所受到的最大限位強(qiáng)度大致為20.14Mpa，其強(qiáng)度要遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于其抗壓強(qiáng)度，所以選擇Q235材料的圓鋼滿足限位機(jī)構(gòu)工作時的需求。絲杠螺紋：螺紋需要配合絲杠的使用，因此這次選擇的時M24的螺母，所以絲杠的公稱直徑為24mm，根據(jù)需要，加工其長度為200mm，通過絲杠調(diào)節(jié)后，用螺母進(jìn)行鎖緊。擋板：同樣使用Q235的鋼板，鋼板需要承受與油缸接觸時所產(chǎn)生的載荷，所以采用的30mm的鋼板作為限位機(jī)構(gòu)的擋板。圖1.9限位機(jī)構(gòu)4.4.3調(diào)心機(jī)構(gòu)調(diào)心機(jī)構(gòu)是一種使工件放在預(yù)定的中心位置的一種機(jī)構(gòu)。本次設(shè)計所用到的是V形支撐調(diào)節(jié)塊與調(diào)整螺桿，在這當(dāng)中，V型塊的定位是必不可少的，它可以有效地與油缸外表面貼合，從而固定油缸的位置。因為在V型塊上，各個圓柱工件可以自動固定，保持零件的水平。而調(diào)整螺桿則是擔(dān)當(dāng)更加細(xì)微準(zhǔn)確的調(diào)整，減少磨損，增加工件的使用壽命，以及裝配的準(zhǔn)確性。V型塊的定位誤差和定位質(zhì)量的計算：因為V型塊的能夠自動對中的特性，所以定位誤差為零。其定位質(zhì)量的計算公式為：根據(jù)設(shè)計需求，最終選定長150mm，寬20mm，高100mm的V型塊。圖1.10V形塊4.4.4支撐架支撐架是組焊件，有較大的抗彎強(qiáng)度與剛度。其上放置著整個裝置設(shè)備，是保證設(shè)備平穩(wěn)的頂梁柱。支撐架總體尺寸為1500×400×800mm，主要由45號鋼構(gòu)成。其內(nèi)部設(shè)有電機(jī)和減速器，用于驅(qū)動限位機(jī)構(gòu)以及頂缸機(jī)構(gòu)工作。圖1.11減速器配合尺寸有： （1）φ100H8/f8，根據(jù)《極限與配合》的國家標(biāo)準(zhǔn)，經(jīng)查表，得其孔的尺寸為mm，軸的尺寸為mm，此配合采用的配合制為基孔制，配合性質(zhì)為間隙配合。（2）φ70H8/f7,根據(jù)《極限與配合》的國家標(biāo)準(zhǔn)，經(jīng)查表，得其孔的尺寸為mm,軸的尺寸為mm，此配合采用的配合制為基孔制，配合性質(zhì)為間隙配合。減速器的計算：根據(jù)齒輪傳動比i的計算公式（1-1）：（1-1）式中，為從動輪齒數(shù)，為主動輪齒數(shù)。計算所設(shè)計的圓柱齒輪減速器的傳動比i：根據(jù)齒輪分度圓直徑d的計算公式（1-2）：（1-2）式中，m為齒輪模數(shù)，Z為齒輪齒數(shù)。計算所設(shè)計的圓柱齒輪減速器主、從動輪分度圓直徑、分別為：柱齒輪減速器是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。圖1.12支撐架4.4.5頂缸機(jī)構(gòu)頂缸機(jī)構(gòu)可以分為三個部分，分別是放在支撐架最右端的水平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，跟夾在中間的氣缸，和鏈接在氣缸左邊的頂頭，頂頭上設(shè)有多級錐度，用于多級套筒的裝配工作。水平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為氣缸提供了一個簡單的水平方向定位，使氣缸能夠按照水平方向推動活塞，使活塞能夠在油缸內(nèi)做直線往復(fù)運動，減少了工件裝配過程中的中心偏差。圓錐頂頭中心的加工有兩種機(jī)床零件：回轉(zhuǎn)頂尖和固定中心。另一端頂在球體或錐形件的表面上，中心由夾緊裝置固定。頂頭：頂頭的每一級由大到小分別為140mm、110mm、80mm、60mm的臺形頂尖，總體來看為錐形，每級頂頭厚度為15mm,可以針對不同的多級油缸進(jìn)行快速的切換，其材質(zhì)SK2，其硬度達(dá)到了75HRC±2，完全滿足其的剛度要求，頂心及本體均需精密研磨。圖1.13頂缸機(jī)構(gòu)4.4.6強(qiáng)度校核我們所熟知的套筒的結(jié)構(gòu)，其實主要有三種分別為分體式套筒、焊接式套筒和嵌套式套筒。分體式套筒在裝配面需要使用O形圈進(jìn)行密封，否則容易漏油。它有一個內(nèi)套筒的同時，還有一個外套筒。缺點是制造時太復(fù)雜，結(jié)構(gòu)還偏大，這個時候就需要高質(zhì)量、小截面的O形圈配合使用，能夠使之結(jié)構(gòu)變小。優(yōu)點也是顯而易見的，加工時不容易發(fā)生變形，這樣質(zhì)量就可以提高，比較好把控，適用于批量生產(chǎn)。焊接套筒是個焊接件，它是把內(nèi)套筒跟外套筒焊接而成的。它具有漏油少、結(jié)構(gòu)簡單、體積小、工藝簡單、易于單產(chǎn)等優(yōu)點。缺點也是因為有焊接的原因容易產(chǎn)生變形。嵌套式套筒是采用活塞與套筒相互套料的形式構(gòu)造而成的，它有著跟活塞單作用缸相同的特點，因此質(zhì)量上不是問題，具有良好的依賴性，但它也有著結(jié)構(gòu)復(fù)雜龐大的缺點，因此，一般只用于兩級膨脹缸。經(jīng)過以上比較，本設(shè)計采用分體式套筒，可用于批量生產(chǎn)，保證質(zhì)量。銷軸：選用GB882-88銷軸B型30×95和20×120。螺栓：用來固定擋板，主要承受剪切力，因此我選擇的是GB5782—M12×55。連接安全卡和橡膠塊的螺栓，采用的是GB5873—M8×30。螺母：選擇的是GB6170-M12，GB6170-M8。墊圈：根據(jù)需求GB93-1987-12。1.材料的強(qiáng)度校核計算：強(qiáng)度校核計算公式：許用應(yīng)力計算公式：式子中：Fc--軸向載荷22665N；d1--螺栓小徑為22mm。查表得：相對剛度為0.2，按表1.2選取。尺寸因數(shù)為0.74，按表1.3查得。為制造工藝因數(shù)，切制螺紋。受力不均勻因數(shù)，受壓螺母。缺口應(yīng)力集中因數(shù)為3，按表1.4查得?？箟浩跇O限取150按表1.5選取。安全因數(shù)，控制預(yù)緊力取。表1.2螺栓連接得相對剛度λ表1.3尺寸因數(shù)表1.4缺口應(yīng)力集中因數(shù)表1.5抗壓疲勞極限待入數(shù)值計算得明顯可以看出因此可以得出所選用材料滿足要求。擋板的GB5782--M12×55螺栓的強(qiáng)度校核2.受橫向載荷鉸制孔螺栓鏈接的計算：擠壓強(qiáng)度校核計算：抗剪強(qiáng)度校核計算：抗擠壓強(qiáng)度設(shè)計計算：抗剪強(qiáng)度設(shè)計計算：式中：受橫向載荷，取22665N；受剪直徑22mm；查表獲得：受擠壓高度，取、中的較小值20mm；m受剪2面。需用應(yīng)力的計算公式分為兩組情況，如表1.6：表1.6許用應(yīng)力計算公式表中：為材料的屈服極限，由螺栓機(jī)械能等級決定，取180MPa.代入數(shù)值經(jīng)過計算得：則：所以其螺栓得抗壓強(qiáng)度和抗剪強(qiáng)度符合要求。4.5裝配機(jī)的維修調(diào)整本次的油缸裝配機(jī)因為自身的重力比較大，所以可以不打地基安放在任何需要放置的位置，但是地面必須墊平，地面必須要能夠承受一定的重量，確保裝配機(jī)能夠平衡的安放，同時環(huán)境也會對其有很大的影響，確保一個相對干燥平整的地方能夠有效延長使用壽命。支撐架的安裝，要保證其安裝好后的平面與地平面平衡誤差不大于0.2mm，調(diào)好后擰緊工作臺安裝螺栓。當(dāng)需拆下設(shè)備進(jìn)行檢修時，需先確保無其他無關(guān)工件干擾，然后分別取下固定限位機(jī)構(gòu)，調(diào)心機(jī)構(gòu)，頂缸機(jī)構(gòu)的螺栓就可以進(jìn)行分別拆卸檢查，若有工件磨損或者損壞需要更換時，只需要將對應(yīng)的零件拆卸調(diào)換即可，操作簡單，更換方便。圖1.14油缸裝配機(jī)圖1.15實物模型結(jié)論本次的學(xué)習(xí)對我影響極大，就現(xiàn)在而言，我自己通過努力學(xué)習(xí)，查找知識，詢問老師等多種學(xué)習(xí)手段結(jié)合，讓我一個人就完成了這樣一篇論文，雖然現(xiàn)在的我才疏學(xué)淺，但無疑這是對我未來的鼓勵，一個人只有不停的學(xué)習(xí)才能夠進(jìn)步，停滯不前，時間就會轉(zhuǎn)瞬即逝。我并不想浪費我現(xiàn)在的大好年華，所以我必須不斷向前，不斷的去深入研究，來彌補(bǔ)自身的不足，現(xiàn)在對我來說真的只是剛剛開始，我已經(jīng)一只腳踏入了社會，將來的工作壓力，煩惱等不安的情緒，我都會聯(lián)想到這一次的學(xué)習(xí)，是它給我了面對困難的勇氣。因為我之后所接觸的一切對于知識單薄的我來說都是未知的，未知并不可怕，可怕的是不去學(xué)習(xí)，是這一次的經(jīng)歷，讓我對這一說法有了更加直觀的認(rèn)識。失敗真的并不可怕，可怕的是摔倒了還趴在地上。我會以嶄新的姿態(tài)，去面對充滿陽光的未來。這一次伸縮式多級油缸裝配機(jī)的原理和液壓油缸的基本理論，結(jié)合四年來所學(xué)的相關(guān)知識，還有老師孜孜不倦的教導(dǎo)，讓我完成了本次的論文。整個論文實現(xiàn)的過程，我認(rèn)為可以分為三個部分：1.廣泛的收集資料。說到資料，第一個我能想到的一定就是圖書館了，在那里可以查詢自己想要知道的相關(guān)資料。2.充分利用手上的資源，從而可以減少收集的時間。在網(wǎng)上搜索也是個明智的選擇，隨著網(wǎng)絡(luò)的不斷發(fā)展，信息的多樣化，透明化，共享化給我們帶來了巨大的好處，能夠較快掌握本行業(yè)發(fā)展動態(tài)，為論文的實現(xiàn)提供了最大動力，再者通過詢問長輩或者老師去了解知識。3.去工廠參觀實習(xí)。目的是深入生產(chǎn)第一線，充分了解裝配的整個過程，我也覺這也是最重要的一點，在工廠里，還可以了解的一些資料包括工人師傅的口述資料。3.整理好手上的資料，投入到緊張而又刺激的設(shè)計過程中。在本說明書中按照裝配機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和油缸的原理進(jìn)行設(shè)計。在機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計中通過對液壓油缸的分析，所以著重的是整個機(jī)身結(jié)構(gòu)的設(shè)計，對于部分零件也是有著深入的研究。畢業(yè)設(shè)計的順利完成讓我非常的開心，因為這是通過自己在書本，網(wǎng)絡(luò)，和跟老師的交流，所編制出的知識網(wǎng)絡(luò)，才能完成這樣的設(shè)計，這是一種知識的結(jié)晶。同時，也看到了自己在所學(xué)知識上的欠缺。畢業(yè)設(shè)計的完成對我來說是一筆巨大的財富，我會好好珍惜這段學(xué)習(xí)的時光，也會繼續(xù)努力下去，讓我有了對知識的渴望。致謝每一段時光只有回過頭來看時，才會發(fā)現(xiàn)它真正的美麗，在這四年的學(xué)習(xí)時光里，知識可能知識我所收獲的一小部分，真正寶貴的是大學(xué)生活里每一天一點一滴所發(fā)生的事情，時間讓我明白了友情的可貴，我所遇到的每一個人，這可能真的就是這輩子的緣分，我會小心將他們保存起來，放到我的心上，我感謝每一位與我相知相遇的老師同學(xué)們，正是有了你們的陪伴我才能一往無前的走下去。大學(xué)的四年生活是豐富多彩的，是充實而有意義，在大學(xué)的這四年里我一直學(xué)著自己從小有著極大興趣的機(jī)械專業(yè)，尤其是在專業(yè)課方面有了特別大的提高，在本次的設(shè)計過程中，運用了大量有關(guān)機(jī)械設(shè)計制造方面的理論知識，我在畢業(yè)實習(xí)中再一次將大量的理論知識運用于實踐當(dāng)中，為畢業(yè)設(shè)計打下了堅實的基礎(chǔ)，使我又強(qiáng)化了對于專業(yè)知識上的實際運用能力，收獲頗豐。此論文是在兩位導(dǎo)師XX和XXX的精心指導(dǎo)和幫助下共同完成的。如果沒有老師們的辛勤栽培，就不會有我現(xiàn)在所獲得的成績。其間趙老師對我學(xué)習(xí)上的嚴(yán)格要求和生活上的關(guān)懷，讓我終身難忘。在這里，我對他們表示最誠摯的感謝和崇高的敬意！除此之外我還要向各位領(lǐng)導(dǎo)和老師們，還有在此次畢業(yè)設(shè)計中給予我?guī)椭乃型瑢W(xué)表示最衷心的感謝，沒有你們就沒有我現(xiàn)在所完成的高質(zhì)量的論文。希望我最敬愛的老師們工作順利，幸福安康。參考文獻(xiàn)[1]許福玲，陳堯明，主編.液壓與氣壓傳動[M].第三版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社2007.5（2011.6重?。2]馬振福.液壓與氣動傳動[M].第二版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.1[3]成大先.機(jī)械設(shè)計手冊[單行本液壓傳動][M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004[4]液壓缸/臧克江主編.實用液壓技術(shù)叢書[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2009.10[5]機(jī)床液壓系統(tǒng)及故障維修/凌志勇編著[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2007.7[6]劉會英，于春生主編.機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)[M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1997[7]陳啟松.液壓傳動與控制手冊[M].?上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，2006[8]謝家瀛,主編.組合機(jī)床設(shè)計簡明手冊[M].第一版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1994.2[9]李天無.簡明機(jī)械工程設(shè)計手冊[M].云南科技出版社，1988[10]成大先.機(jī)械設(shè)計圖冊[M].化學(xué)工業(yè)出版社，2000.5[11]吳宗澤.機(jī)械設(shè)計實用手冊[M].化學(xué)工業(yè)出版社，1999.1[12]李駿鄒慧君熊國良.壓力校直工藝?yán)碚撗芯康默F(xiàn)狀與發(fā)展[M].機(jī)械設(shè)計與研究第20卷第4期.69-71

論文的研究方法和手段有哪些

（1）調(diào)查法

調(diào)查法是科學(xué)研究中最常用的方法之一。它是有目的、有計劃、有系統(tǒng)地搜集有關(guān)研究對象現(xiàn)實狀況或歷史狀況的材料的方法。一般是通過書面或口頭回答問題的方式獲得大量數(shù)據(jù)，進(jìn)而對調(diào)查中收集的大量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、比較、總結(jié)歸納，為人們提供規(guī)律性的知識。

（一）典型例子

調(diào)查法中最典型的例子是問卷調(diào)查法。它是通過書面提問收集信息的一種方法，即調(diào)查人員編制調(diào)查項目表，分發(fā)或郵寄給相關(guān)人員，詢問答案，然后收集、整理、統(tǒng)計和研究。

（二）研究步驟

1.確定調(diào)查課題

確定題目時要注意選題是否具有研究的必要性和可能性，同時要注意選題切忌太大，也要避免無意義的重復(fù)勞動。

2.制定調(diào)查計劃

要明確調(diào)查課題、調(diào)查目的、調(diào)查對象、調(diào)查范圍、調(diào)查手段、調(diào)查步驟、時間安排。

3.收集材料

收集材料時要盡可能保持材料的客觀性，盡可能采取多種手段或途徑。

4.整理材料

將收集到的材料進(jìn)行整理，以便后續(xù)總結(jié)歸納、形成結(jié)論。

5.總結(jié)研究

對整理完的材料進(jìn)行分析、總結(jié)、歸納，得出一般性的結(jié)論。

（三）特點

調(diào)查法相對其他研究方法來說較為耗時耗力，但也有其優(yōu)勢，即獲得的一手資料信息真實具體，能夠?qū)ρ芯繉ο笥懈訙?zhǔn)確、清晰的認(rèn)識。

（2）觀察法

觀察法是指人們有目的、有計劃地通過感官和輔助儀器，對處于自然狀態(tài)下的客觀事物進(jìn)行系統(tǒng)考察，從而獲取經(jīng)驗事實的一種科學(xué)研究方法。

（一）典型例子

皮亞杰的兒童認(rèn)知發(fā)展理論就是通過觀察法提煉總結(jié)出來的；兒童心理學(xué)創(chuàng)始人——普萊爾，也是在一次次地使用觀察法后，提出了兒童心理學(xué)領(lǐng)域中的諸多理論。

（二）研究步驟

1.明確觀察對象

在選擇和確定研究問題的基礎(chǔ)上確定觀察者與觀察對象。

2.制定觀察計劃

在觀察計劃中要規(guī)定明確的觀察目的、重點、范圍以及要搜集的材料。

3.做好觀察準(zhǔn)備

觀察準(zhǔn)備是否充分，往往影響觀察的成敗。

4.做好記錄

在觀察過程中要時時記錄，不放掉任何一個關(guān)鍵信息。

（三）特點

觀察法具有拓展人們的感性知識、啟發(fā)思想等優(yōu)點，但是由于其強(qiáng)調(diào)研究要在自然環(huán)境下進(jìn)行，且不允許摻雜個人的偏見，確為實際操作帶來了一定困難。

（3）實驗法

實驗法是指經(jīng)過精心設(shè)計，在高度控制的條件下，通過操縱某些因素，從而發(fā)現(xiàn)變量間因果關(guān)系以驗證預(yù)定假設(shè)的研究方法。核心在于對所要研究的對象在條件方面加以適當(dāng)?shù)目刂?，排除自然狀態(tài)下無關(guān)因素的干擾。

（一）典型例子

采取實驗法的一個典例是羅森塔爾效應(yīng)的提出，美國心理學(xué)家羅森塔爾和L.雅各布森通過對小學(xué)生進(jìn)行“未來發(fā)展趨勢測驗”，發(fā)現(xiàn)人們對他人行為的期望通?？梢詫?dǎo)致他人向期望方向改變。

（二）研究步驟

1.發(fā)現(xiàn)并提出問題

2.收集與問題相關(guān)的信息

3.作出假設(shè)

4.設(shè)計實驗方案

5.實施實驗并