聯(lián)合收割機(jī)傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)

本科論文目錄TOC\o"1-2"\h\u22771摘要 I29706Abstract II32001引言 1252451緒論 3170741.1設(shè)計(jì)課題目的及意義 3308201.2農(nóng)用型收割機(jī)器的應(yīng)用和前景 3315961.3我國與國外收割機(jī)科研現(xiàn)狀及其趨勢(shì) 4311942農(nóng)用聯(lián)合收割機(jī)總方案設(shè)計(jì) 6145192.1收割機(jī)工作原理及組成部分 6279832.2農(nóng)用聯(lián)合收割機(jī)主要部件的設(shè)計(jì) 717602.3農(nóng)用聯(lián)合收割機(jī)各裝置設(shè)計(jì) 10160743傳動(dòng)部分設(shè)計(jì)及計(jì)算 14110513.1V型帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)與計(jì)算 14147313.2直齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 19140253.3錐齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)和計(jì)算 22267503.4收割的部分轉(zhuǎn)速設(shè)計(jì)同計(jì)算 25132034收割機(jī)的三維和運(yùn)動(dòng)方式 2824704.1收割機(jī)的三維分析 2865704.2收割機(jī)的建模與裝配 28190264.3收割機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 314080結(jié)論 332879參考文獻(xiàn) 3431756致謝 36摘要遼寧省是我國產(chǎn)糧大省，糧食的年產(chǎn)量始終處于前列。所以對(duì)于食糧方面質(zhì)量成果，間接的的危害著幾億人民的健康安全。因而我國鼎力幫持我們省的農(nóng)業(yè)方面的發(fā)展，在我們省首要種植的農(nóng)產(chǎn)品是玉米還有小麥。這多半是由于北方天氣沒有南方潮濕，氣象方面偏向寒冷，最合適小麥還有玉米發(fā)育的條件。小麥的成熟時(shí)期為一年，有強(qiáng)抗性，十分抗寒，在北部一年只可以收割一回，最主要的是小麥富含營養(yǎng)成分特別豐富，其內(nèi)含大量的糖類、維生素、淀粉、等多種人體所必需的許多營養(yǎng)成分和元素。然而，我們省雖說是農(nóng)產(chǎn)品出口最大的省份之一，收獲食糧的科技相對(duì)落后，所以有關(guān)小麥的收獲方面。我專門設(shè)計(jì)出一款適應(yīng)我省特殊天氣以及地勢(shì)的收割機(jī)。對(duì)于這種情況，我搜索了現(xiàn)在我省的耕種面積，氣象條件，播種時(shí)期，設(shè)計(jì)一種農(nóng)用收割機(jī)。讓機(jī)械和農(nóng)業(yè)相結(jié)合，在本篇文論設(shè)計(jì)之中，首要設(shè)計(jì)含有收割機(jī)的行走模式、齒輪間的嚙合還有傳動(dòng)比和模數(shù)的設(shè)置、以及V型帶輪的設(shè)計(jì)、以?？煽浚m用。關(guān)鍵詞：聯(lián)合收割機(jī)；傳動(dòng)部分；傳動(dòng)比；動(dòng)力輸出AbstractLiaoningProvinceismycountry'smajordomesticgrainprovince,anditsannualgrainoutputisalwaysattheforefront.Therefore,forthequalityachievementsinfood,itindirectlyjeopardizesthehealthandsafetyofhundredsofmillionsofpeople.Therefore,mycountry'seffortstosupportthedevelopmentofagricultureinourprovince,themainagriculturalproductsplantedinourprovincearecornandwheat.Thisismostlybecausetheweatherinthenorthisnotashumidasthesouth,andtheweatheriscold.Themostsuitableconditionsforwheatandcorndevelopment.Thematurityperiodofwheatisoneyear,ithasstrongresistanceandisverycold-resistant.Itcanonlybeharvestedonceayearinthenorth.Themainthingisthatwheatisrichinnutrientsandcontainsalotofsugar,vitaminsandstarch,Andmanyothernutrientsandelementsnecessaryforthehumanbody.However,althoughourprovinceisoneoftheprovinceswiththelargestexportofagriculturalproducts,thetechnologyforharvestingfoodisrelativelybackward,soitisrelatedtotheharvestofwheat.Ispeciallydesignedaharvesterthatadaptstothespecialweatherandterrainofourprovince.Forthissituation,Isearchedforthecultivatedarea,meteorologicalconditions,andsowingtimeinourprovince,anddesignedanagriculturalharvester.Tocombinemachineryandagriculture,inthedesignofthisarticle,themaindesignincludesthewalkingmodeoftheharvester,themeshingbetweenthegears,thesettingofthetransmissionratioandthemodulus,andthedesignoftheV-shapedpulleytoensurereliability,Beapplicable.Keywords:combine；drivesection；transmissionratio；poweroutput引言我國為全球最起先種植麥屬植物的國家之一，也是小麥的需求量大國。小麥的生長周期短，種植也十分容易，但是收割卻是個(gè)問題，特別是在沒有機(jī)器，人力收割的時(shí)期，對(duì)人力的需求量十分巨大。在科技飛速發(fā)展的現(xiàn)代，小麥聯(lián)合收割機(jī)代替了絕大多數(shù)人工收割，因此人們對(duì)于聯(lián)合收割機(jī)的需求量也越來越大。自從發(fā)明家麥卡發(fā)明了農(nóng)用聯(lián)合收割機(jī)以來，實(shí)現(xiàn)了完成一次性收割的目的、即實(shí)現(xiàn)了脫粒的繁瑣過程還可以直接將收割好的小麥進(jìn)行貯藏，接著利用連接好的傳送帶[2]，運(yùn)送食品輸送的汽車上，明顯的節(jié)約了人力還有物力。農(nóng)作物的首要收獲機(jī)器收割機(jī),它具備構(gòu)造相對(duì)繁雜、高、使用期聚集且相對(duì)短暫、空閑時(shí)間久等特征,因而平時(shí)做好收割機(jī)的保護(hù)調(diào)養(yǎng)工作就顯得十分重要。聯(lián)合收割機(jī)經(jīng)過維護(hù)修理能夠明顯下降機(jī)械損壞率,升高糧食生產(chǎn)率.本文從聯(lián)合收割機(jī)工作的三個(gè)狀態(tài)方面,介紹了它的修護(hù)與保養(yǎng)技術(shù)。伴隨農(nóng)業(yè)機(jī)械的的飛速進(jìn)步,農(nóng)業(yè)機(jī)器廣泛運(yùn)用到我國的農(nóng)業(yè)方面,然而因?yàn)檗r(nóng)業(yè)機(jī)器的繁雜構(gòu)造還有節(jié)氣性工作的特征,還有平常保護(hù)、修理的不達(dá)標(biāo)[15],致使農(nóng)業(yè)機(jī)器修理量增多,機(jī)器頻繁出現(xiàn)故障,關(guān)于典型的收割機(jī)器,準(zhǔn)確、正規(guī)的養(yǎng)護(hù)維修能夠高效地提升機(jī)器的應(yīng)用壽命,提升機(jī)器的工作效率、增多農(nóng)民的經(jīng)濟(jì)利益。然而雖然經(jīng)過多年的積累經(jīng)驗(yàn)，我國的農(nóng)機(jī)工業(yè)顯然已經(jīng)有了很好的發(fā)展看態(tài)勢(shì)，根基一直在夯實(shí)，規(guī)模也在不停擴(kuò)展，但從工業(yè)的整體發(fā)展勢(shì)頭層面看，加上需要改進(jìn)的機(jī)器的復(fù)雜性以及個(gè)別零件精確度也在不斷升級(jí)[16]。因而有關(guān)技術(shù)也需要在原有的基礎(chǔ)之上進(jìn)行革新與創(chuàng)造，使之能夠適應(yīng)新的工作環(huán)境。能夠滿足對(duì)零件的較大需求量，使得生產(chǎn)周期大大縮短，達(dá)到高質(zhì)量的加工要求。本設(shè)計(jì)在聯(lián)合收割機(jī)的基礎(chǔ)之上，設(shè)計(jì)一種適應(yīng)遼寧地區(qū)這種特殊環(huán)境下性能更為突出的聯(lián)合收割機(jī)。依據(jù)我省的耕種區(qū)域占地面積的大小，獨(dú)特的氣象環(huán)境，農(nóng)民的播種時(shí)間等多方面因素，設(shè)計(jì)的一款農(nóng)用收割機(jī)，更好的適應(yīng)東北地區(qū)種植的條件。那么我將在本篇論文中具體的論述收割機(jī)的行走方式、齒輪的選擇和V型帶輪的設(shè)計(jì)以及減速器的設(shè)計(jì)，讓收割的損失降低的更少，更加耐用。

1緒論1.1設(shè)計(jì)課題目的及意義收割機(jī)起先的運(yùn)用并非在中國。最早的運(yùn)用機(jī)械的收割國家為澳洲和美國等國家。這是由于那些國度的農(nóng)業(yè)相對(duì)來說發(fā)達(dá)，那里的大部分農(nóng)民都擁有數(shù)百畝的莊園和農(nóng)場(chǎng)。只依靠人力勞動(dòng)是不可能滿足需求的。為了順應(yīng)現(xiàn)在生活的進(jìn)步，人們把收割機(jī)放在家里，實(shí)行農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化作業(yè)。我國的聯(lián)合收割機(jī)開始的相對(duì)來說晚一些，最早是借鑒外國的科技為主。好多的連接還有支持部位毫無詳細(xì)的計(jì)算過程，況且收割機(jī)的體積也相對(duì)來說龐大，這就導(dǎo)致重量相對(duì)來說高一些。大型的收割機(jī)為比較繁雜的農(nóng)機(jī)裝備，這就使得它對(duì)于土地平整還有面積有更加高的需求，致使它運(yùn)用的范圍有一些個(gè)別的限制。而小型收割機(jī)相對(duì)來說設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單。因此價(jià)格低，維修簡(jiǎn)單，使用方便，適合各種地形，并且保養(yǎng)要求低，適合小農(nóng)戶小規(guī)模的生產(chǎn)。聯(lián)合收割機(jī)已是不可缺少的農(nóng)業(yè)機(jī)械。它把收割同脫粒裝置結(jié)合起來，這就讓農(nóng)民可以以單一操縱工作來實(shí)現(xiàn)收割還有脫粒。進(jìn)而節(jié)省出了大量人力還有物力，大幅度減少了農(nóng)民朋友收割負(fù)擔(dān)。因此，對(duì)于當(dāng)前遼寧省的播種面積，氣候條件，耕種時(shí)間，及特殊地理環(huán)境，本課題對(duì)聯(lián)合收割機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究分析，更有實(shí)際意義，能更好的讓農(nóng)機(jī)與農(nóng)藝完美的結(jié)合。確保聯(lián)合收割機(jī)的安全、可靠，更加適用于東北地區(qū)的收割環(huán)境。1.2農(nóng)用型收割機(jī)器的應(yīng)用和前景在改革與開放的初期，我國沒有相對(duì)來說領(lǐng)先國際的收割機(jī)械。最早是由前蘇聯(lián)代表斯大林來出動(dòng)資金，剩下的主要由歐美等國家進(jìn)口[6]。這就導(dǎo)致我國很多連接設(shè)備還有者支撐件都沒有過精準(zhǔn)的計(jì)算，如果按照其他發(fā)達(dá)的國家生產(chǎn)模式來說，出色的收割機(jī)的整體設(shè)計(jì)還有制造細(xì)節(jié)致使收割機(jī)的體型巨大無比，重量也較為高。農(nóng)用聯(lián)合收割機(jī)是一類相對(duì)繁雜和沉重的農(nóng)用機(jī)器，在田地中批量應(yīng)用，對(duì)于農(nóng)業(yè)聯(lián)合收割機(jī)的制造精度較大。稻田地使用收割機(jī)提早耕種。東北的華北平原面積遼闊，是小麥、聯(lián)合收割機(jī)和其他機(jī)械不可或缺的工作場(chǎng)地。小麥?zhǔn)崭顣r(shí)，收獲的損失率相比正常手工收獲縮小2-7%，節(jié)省了大多人力。這種大型收割機(jī)日均占地350到550畝。現(xiàn)代公司在一個(gè)工作日內(nèi)將超過12萬平方米的糧食收成合在一起。每次作業(yè)都會(huì)減少穿過農(nóng)田的糧食束寬度5.5米。農(nóng)用聯(lián)合收割機(jī)開始應(yīng)用不是在中國。最開始應(yīng)用機(jī)械收割的國家是澳大利亞還有美國。因?yàn)樗麄儑业霓r(nóng)業(yè)十分先進(jìn)，那里的大部分農(nóng)民都擁有數(shù)百畝的莊園和農(nóng)場(chǎng)。只依靠人力勞動(dòng)是不可能滿足需求的。為了順應(yīng)現(xiàn)在生活的進(jìn)步，人們把收割機(jī)放在家里，實(shí)行農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化作業(yè)。這兩個(gè)國家也是最先將機(jī)器和農(nóng)業(yè)治理相聯(lián)合的國家。這兩個(gè)國家發(fā)展了農(nóng)業(yè)機(jī)械。工業(yè)革命之后，美國首次將柴油機(jī)運(yùn)用到實(shí)際生活中，把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能。現(xiàn)在收割機(jī)的大部分主要科技都由美國人發(fā)明的。早在十九世紀(jì)初開始，他們就開始制造出了踏板分離設(shè)備。在那時(shí)候算是十分領(lǐng)先。這就是聯(lián)合收割機(jī)的動(dòng)力的原型。上個(gè)世紀(jì)八十年代，我們國家解放初期，農(nóng)業(yè)聯(lián)合收割機(jī)在我國迅速崛起，人們探索解放后的重大影響，中國在開封、洛陽等地最先采購美方約翰迪爾公司“1000”品牌農(nóng)業(yè)聯(lián)合收割機(jī)制造科技，此項(xiàng)科技十分先進(jìn)，匯聚了全世界最發(fā)達(dá)的收割機(jī)生產(chǎn)技術(shù)[8]。在這種情況下，中國相繼開發(fā)出大功率、行走便攜、噪聲低的1075、1065、1055幾種型號(hào)聯(lián)合收割機(jī)。補(bǔ)充了中國聯(lián)合收割機(jī)方面的缺陷。后來，中國幫助四平聯(lián)合收割機(jī)廠還有德共和國的冰河工廠互相幫助，引入E514小麥聯(lián)合收割機(jī)的協(xié)作開發(fā)的科學(xué)技術(shù)，并且得到了領(lǐng)先成績(jī)。雖說中國聯(lián)合收割機(jī)方面不先進(jìn)，但是引入前端科技之后，我國聯(lián)合收割機(jī)技術(shù)有了明顯的進(jìn)步。生產(chǎn)的收割機(jī)在很多中心科技上進(jìn)行了重大的革新和技術(shù)改良。從解放從沒有到有、從空白到先進(jìn)、從低級(jí)到高級(jí)的見證。1.3我國與國外收割機(jī)科研現(xiàn)狀及其趨勢(shì)(1)外國科研現(xiàn)代狀況外國的聯(lián)合收割機(jī)科技研究的早，進(jìn)展的進(jìn)度迅速。起先于20世紀(jì)中葉，美就已經(jīng)采用聯(lián)合收割機(jī)來收割，加拿大等北部國家緊隨其后也逐漸用收割機(jī)收割。隨著科學(xué)技術(shù)的逐漸發(fā)展，國外的一些國家的聯(lián)合收割機(jī)技術(shù)上也發(fā)展出一定的規(guī)模。在現(xiàn)代發(fā)展過程中歐美的一些國家將計(jì)算機(jī)引入到收割機(jī)技術(shù)當(dāng)中來，大幅優(yōu)化了收割機(jī)的結(jié)構(gòu)，使之達(dá)到了自動(dòng)化和智能化，提高了使用效率。繼而不斷調(diào)整參數(shù)，收割效果也在不斷的提高?，F(xiàn)在，國外在聯(lián)合收割機(jī)技術(shù)上正邁向大型化、智能化和舒適化多種方面進(jìn)步。國內(nèi)研究現(xiàn)狀

我國在改革開放的八十年代初，農(nóng)用方面的聯(lián)合收割機(jī)于我國飛速發(fā)展開來。我們的收割機(jī)領(lǐng)域，開始研發(fā)的就晚，在沒有一定科研基礎(chǔ)的情況下發(fā)展的也比較慢，此時(shí)國外的收割機(jī)已經(jīng)領(lǐng)先三代，機(jī)型也是專用型。但是在引進(jìn)先進(jìn)的技術(shù)以后，我國的收割機(jī)技術(shù)獲得很大的提高。在收割機(jī)中加入組合儀表柱，使操作更加方便；而通過測(cè)速系統(tǒng)操控收割機(jī)一些傳動(dòng)部件，規(guī)避了收割水稻的量過多而帶來的負(fù)面效果，從而減少了收割機(jī)事故的發(fā)生概率。為增大收割機(jī)的機(jī)動(dòng)性，我國的專業(yè)人士也投入全力，增大科研進(jìn)度，在很多核心技術(shù)方面都取得了很大的創(chuàng)新和技術(shù)的改進(jìn)。雖然和國外相比技術(shù)方面還是存在著差距，然而，我國在農(nóng)用的聯(lián)合收割機(jī)研發(fā)上也在不停的進(jìn)步當(dāng)中開始走向完善。進(jìn)展速度與國外同步，即：大型化、智能化、舒適化、通用化。

2農(nóng)用聯(lián)合收割機(jī)總方案設(shè)計(jì)2.1收割機(jī)工作原理及組成部分首先，機(jī)器必須實(shí)現(xiàn)連續(xù)切割，脫粒和清潔小麥的功用[19]。根據(jù)小麥植株的生長特性，此機(jī)器設(shè)備選取中間帶有進(jìn)料輪的滾筒脫粒的系統(tǒng)。稻谷首先在釘桶中運(yùn)輸。由于轉(zhuǎn)鼓對(duì)谷物的撞擊速度還有凹板間的摩擦力，多數(shù)谷物會(huì)降解并進(jìn)入波紋狀轉(zhuǎn)鼓，進(jìn)而影響收割速度，使收割干凈無損，并避免高小麥?zhǔn)粘蓳p失率。實(shí)物如圖2.1所示。圖2.1農(nóng)用收割機(jī)實(shí)物圖它包括行走還有收獲。運(yùn)行部分是四輪驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)類型為前輪驅(qū)動(dòng)。人字形橡膠輪用于提供發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器之間的動(dòng)力。后輪控制方向。方向盤通過搖臂和轉(zhuǎn)向節(jié)控制旋轉(zhuǎn)方向。制動(dòng)蹄用于制動(dòng)。收割部分包括切刀，螺旋輸送機(jī)，滾筒，凹篩，清潔篩，農(nóng)用風(fēng)機(jī)，谷物螺旋輸送機(jī)和谷物容器。在收割機(jī)的右后方安裝了一個(gè)漏斗，從收割機(jī)的后部送出稻草。如圖2.2所示。圖2.2組成部分滾筒脫粒裝置是當(dāng)農(nóng)作物運(yùn)輸?shù)睫D(zhuǎn)鼓后，由于轉(zhuǎn)鼓對(duì)農(nóng)作物的撞擊速度以及轉(zhuǎn)鼓與凹板之間的摩擦力，大部分谷物都被清除了。然后，通過手稿的滾輪傳送流。顆粒，桿和污垢掉入滾筒下方的分離和清潔裝置中。分離清潔器的振動(dòng)將稻草和污物扔掉。谷物從篩子的孔中掉落，進(jìn)入集糧器，然后被送至糧箱。清潔后谷物是干凈的。收割機(jī)的背面有滾筒，凹篩，劃線器，劃線輪和谷物收集器。外部覆蓋著一塊薄鐵板，焊接的角鋼梁被擰到薄鐵板上。這不僅保證了強(qiáng)度和剛度，還減輕了收割機(jī)的總重量，并簡(jiǎn)化了維護(hù)和拆卸。2.2農(nóng)用聯(lián)合收割機(jī)主要部件的設(shè)計(jì)2.2.1收割臺(tái)的設(shè)計(jì)收割機(jī)上安裝的割刀運(yùn)動(dòng)方式為往復(fù)直線且簡(jiǎn)諧式運(yùn)動(dòng)，能夠支持各種傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)。當(dāng)中有行星齒輪機(jī)構(gòu)、擺環(huán)機(jī)構(gòu)、曲柄連桿機(jī)構(gòu)等機(jī)構(gòu)，這些機(jī)構(gòu)相同的特點(diǎn)為刀具在平面旋轉(zhuǎn)，直線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)。連桿還有吊環(huán)機(jī)構(gòu)，二者具有相同的缺點(diǎn)，工具桿是一種垂直或者水平形式的部件，工具桿震蕩來實(shí)現(xiàn)破碎。因?yàn)闃?gòu)造有著重大的弊端，故障的概率性很大。行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)最優(yōu)秀的特點(diǎn)是不受垂直或水平的橫向力影響，具備耐磨、減震、構(gòu)造緊湊、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)牢靠等優(yōu)點(diǎn)[18]。因此，選取行星齒輪機(jī)構(gòu)微妙的連通曲柄連桿機(jī)構(gòu)。行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)因?yàn)樗慕Y(jié)構(gòu)制造工藝都很復(fù)雜，因此在收割機(jī)的結(jié)構(gòu)內(nèi)應(yīng)用極少，但可靠性很高。最近幾年，收割機(jī)的進(jìn)步社會(huì)開始廣泛注意。行星齒輪傳動(dòng)的構(gòu)造非常明顯。以前的擺環(huán)盒開始被淘汰。因而，行星齒輪傳動(dòng)具備較高的運(yùn)用趨勢(shì)。行星齒輪傳動(dòng)具備構(gòu)造靈活、傳動(dòng)精準(zhǔn)度高、平穩(wěn)等長處。如圖2.3所示。圖2.3收割機(jī)的收割臺(tái)割刀是收割臺(tái)工作的主要部分，它的葉片輪廓是六角形的，其中一個(gè)在平面的前面，叫做前刃。刃磨后，使用之后可以保證原有的高度。刀刃的邊緣有兩個(gè)光的刀刃和刀刃的齒。光滑的刀片切削阻力小，但是容易變干。多數(shù)用于割草機(jī)。盡管牙齒切削的阻力大。但是多半的磨損還有在收獲季節(jié)需求加大緊張。其中立式切割機(jī)能夠獲得優(yōu)良的勞動(dòng)質(zhì)量還有切割能力，如圖2.4所示。設(shè)計(jì)參數(shù)[22]同下:圖2.4割刀片(1)刀片之間的距離。垂直于割刀進(jìn)行加工。開始用兩個(gè)同樣的轉(zhuǎn)子來推進(jìn)于適當(dāng)?shù)木嚯x，由此具備了垂直彎曲度，然后附帶著彎曲，這就加大了切割方面的力度，相對(duì)于閥桿切割上最大彎曲就在動(dòng)葉片間的間隔，當(dāng)分支少則最優(yōu)解小。(2)刀片間的距離在于刀片的尺寸設(shè)定還有切割的速度。進(jìn)而實(shí)現(xiàn)葉片結(jié)構(gòu)和尺寸優(yōu)化設(shè)計(jì)，提升切削的速度，減少切削阻力方面的要求。(3)經(jīng)過比照和實(shí)驗(yàn)，兩刀的間隙是0.5mm，保障了作業(yè)要求最優(yōu)。安放刀具時(shí)，留意調(diào)整刀片的間隙。刀具中心線和重心重合。邊界的表面與護(hù)刃有充足的空隙。前方應(yīng)有足夠的空間距離。間隔不超過0.65mm，縫隙不超過1.55mm，但是不能大于1/4。切割器同割刀相配合，進(jìn)而完成切割任務(wù)。兩個(gè)動(dòng)力刀往返重復(fù)間歇運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力能使切刀一直上下切。雙動(dòng)力半喂入聯(lián)合收割機(jī)刀片銑刀的運(yùn)用當(dāng)中，驅(qū)動(dòng)部件的切削長度不夠，而且它們的傳動(dòng)部分，構(gòu)造復(fù)雜，刀具用于往返間歇式?jīng)_擊，磁頭處固定，動(dòng)磁頭挪動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)麥與草分離的要求。如圖2.5和2.6所示。圖2.5定刀架示意圖圖2.6動(dòng)刀架示意圖2.2.2撥禾輪件設(shè)計(jì)收割機(jī)與聯(lián)合收割機(jī)它們的配備都采用了谷物設(shè)備的設(shè)計(jì)，稱之為撥禾輪設(shè)計(jì)，此完整的功能就是控制作物和秸稈刀的方向進(jìn)而容納農(nóng)作物。在這個(gè)過程當(dāng)中，扶正器的用處就是，方便在切割稻谷過程中來扶正水稻的桿，平滑切割，請(qǐng)將切莖切成一條輸送機(jī)，以避免堆積在莖切割臺(tái)上。所以，谷物設(shè)施主要是改變切割質(zhì)量表的任務(wù)，降低損失，并且增高耕作機(jī)械的適應(yīng)性。目前廣泛使用的糧食設(shè)備設(shè)計(jì)和輪設(shè)計(jì)。構(gòu)造簡(jiǎn)單，適用在垂直與普通環(huán)境下收獲農(nóng)作物，普遍應(yīng)用在聯(lián)合的收割機(jī)還有臥式割草機(jī)。前者用在立式聯(lián)合收割機(jī)。最好有嚴(yán)格的條件并能適應(yīng)垂直工作。一般砂輪的設(shè)計(jì):此砂輪設(shè)計(jì)方案簡(jiǎn)潔，分量較為輕便，制作成本少。它用在偏小型割曬機(jī)與聯(lián)合收割機(jī)，而對(duì)倒伏的農(nóng)作物適應(yīng)力非常不好。當(dāng)機(jī)器進(jìn)行工作的時(shí)侯，輪子做成可旋轉(zhuǎn)形狀，表盤制造成相對(duì)具備割谷與除草的功能。偏心輪的設(shè)計(jì):偏心輪主要用管軸，輻射板，左右兩套的輪輻，偏心盤，偏心輪，支撐軸，調(diào)節(jié)桿，懸架桿等部件構(gòu)成。傾斜度調(diào)整范圍一般會(huì)下降到30°，而且向后或前方傾。當(dāng)用橫向放置和收獲農(nóng)作物時(shí)，將彈簧齒指定向后傾斜15至30度，并且將輪子設(shè)計(jì)為減小和前進(jìn)。當(dāng)以15度角分配彈簧齒時(shí)，高收成的農(nóng)作物會(huì)倒伏并茂密。莊稼直立收獲，彈簧齒垂直于地面。偏心輪設(shè)計(jì)還有正常配重輪的設(shè)計(jì)，本錢高而且構(gòu)造繁雜，而貯存谷物的容量大，能夠調(diào)整彈簧齒的角，易倒伏的農(nóng)作物適應(yīng)能力強(qiáng)，普遍用于偏大型的聯(lián)合收割機(jī)。如圖2.7所示。圖2.7拔禾的裝置2.2.3整機(jī)外殼設(shè)計(jì)收割小麥的收割機(jī)整體框架用來精確的安配并且牢靠地將機(jī)械裝置和組件固定在收割機(jī)上。因此，拖拉機(jī)相對(duì)機(jī)身的要求[12]是:方便拆裝，高硬度和剛度以及最小重量。從整體研究其運(yùn)用剛性的焊接框架和外殼。如圖2.8所示。圖2.8機(jī)架外殼2.3農(nóng)用聯(lián)合收割機(jī)各裝置設(shè)計(jì)2.3.1夾持鏈傳送裝置設(shè)計(jì)此傳輸部件包含兩部分，一部分應(yīng)用在裝夾傳輸鏈，此裝備作用是縮短還有脫粒[21]，把打出來的糧食平均、連續(xù)地運(yùn)輸?shù)矫摿C(jī)。它的作業(yè)流程是利用夾緊鏈張緊部件的施加的壓力來緊固秸稈持續(xù)傳輸鏈脫粒部分，它的作業(yè)穩(wěn)定性能夠?qū)⒔斩捁ふ胤D(zhuǎn)進(jìn)而喂入脫粒部分，便于農(nóng)民收獲時(shí)得到糧食。對(duì)主張緊器鋼進(jìn)行熱處理之后，將彈性鋼停止熱處理以后，能夠嚴(yán)格壓縮具有彈性的秸稈，來保證均勻的將秸稈輸送到脫粒機(jī)。保證稻草的完整性。另外，如果想要改動(dòng)秸稈脫粒裝置的壓縮裝備的時(shí)侯，必要實(shí)施脫粒輥的秸稈梳理的成果。所以，需要更多的張力。因此，在設(shè)計(jì)同時(shí)，應(yīng)該由詳細(xì)的情況來計(jì)算張緊力，通過稻谷的特殊性質(zhì)設(shè)計(jì)鏈條的外形，來控制稻草。如圖2.9所示。圖2.9輸送裝置2.3.2脫粒裝置的設(shè)計(jì)脫粒裝備的作業(yè)流程相對(duì)繁雜。脫粒方式依靠于摩擦，沖擊還有刷梳的方式。脫粒設(shè)備類型分為全喂還有半喂;依靠滾筒的種類來區(qū)分有:開式還有閉式，單筒還有雙滾筒，直流還有軸流式;然而脫粒牙齒的外形可以劃分:具備紋桿形式，釘齒還有弓齒。按照合理性，選擇完全進(jìn)給開式軸流型號(hào)。軸流式滾筒，它的直徑為相當(dāng)重要的數(shù)據(jù)[9]。它直接影響整體脫粒裝置的直徑還有高度。如果直徑過于大時(shí)，整機(jī)的外形會(huì)很大，重量也會(huì)太大。如果直徑太小，很容易引起纏入雜草并堵塞死滾筒。進(jìn)給量也很少，達(dá)不到高產(chǎn)的指標(biāo);因此，為了防止除草，根圓處最小直徑應(yīng)保證其周長大過該區(qū)域中最高切桿的長度。谷物分離設(shè)備要求很高。主要是盡可能將谷物從稅收中分離出來，并鼓勵(lì)盡可能少的損失，而不是損失太多。分離裝置由合金鋼等復(fù)合材料制成，因此具有更高的強(qiáng)度和韌性。當(dāng)強(qiáng)度與韌性達(dá)到需要時(shí)，它才能具有更長的使用壽命。因?yàn)槊摿Ｑb置與谷物的量有關(guān)，所以選料要小心。因此，就材料而言，為了滿足要求，選取45#鋼[13]當(dāng)作放出裝備的材料。如圖2.10所示。圖2.10脫粒裝置2.3.3制動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)收割機(jī)的啟動(dòng)體系是由制動(dòng)與剎車兩部分構(gòu)成。制動(dòng)器產(chǎn)生一個(gè)僅驅(qū)動(dòng)車輪扭矩的移動(dòng)設(shè)備，因此收割機(jī)可以迅速減速并停止運(yùn)動(dòng)。只有操作機(jī)構(gòu)是移動(dòng)機(jī)器的唯一工作機(jī)構(gòu)。該設(shè)計(jì)采用雙面張緊帶式制動(dòng)器摩擦式。(制動(dòng)鼓)和剎車總成制動(dòng)器(剎車帶)[20]，杠桿，踏板，復(fù)位卡簧是制動(dòng)操作的機(jī)構(gòu)部分。詳細(xì)說明如下。這種設(shè)計(jì)在制動(dòng)帶的兩端都有一個(gè)凸輪。制動(dòng)期間，凸輪的旋轉(zhuǎn)和運(yùn)動(dòng)只會(huì)使張力的兩端同時(shí)產(chǎn)生。收割機(jī)可以使用相同的操作力來使制動(dòng)器向前或向后相同。由于擰緊了兩端以消除制動(dòng)，因此可以減小制動(dòng)鼓踏板行程之間的間隙。制動(dòng)裝置在機(jī)械應(yīng)用中非常重要。制動(dòng)部分同人的生命安全息息相關(guān)。該制動(dòng)裝置由腳制動(dòng)器設(shè)定，外部模式為摩擦制動(dòng)。操作簡(jiǎn)便，可靠方便。腳踏制動(dòng)器廣泛用于大型重型機(jī)械中。它們主要用于拖拉機(jī)，收割機(jī)，運(yùn)輸車和其他應(yīng)用領(lǐng)域[5]。它們大多數(shù)用于采礦，煤炭，采礦，探測(cè)和運(yùn)輸。2.3.4行走裝置的分析與選型履帶[12]能夠很好的地放大和地面的接觸面積，進(jìn)而減少接觸地面的壓力，進(jìn)而確保整體功能。輪式裝置，不損壞路面，驅(qū)動(dòng)力小，適合長距離行走。因此，我使用輪式步行設(shè)備。如圖2.11所示。圖2.11輪胎2.3.5臥式輸送帶分析與選型織物芯材質(zhì)的輸送帶還有普通橡膠來封面表面會(huì)光滑而且平坦。棉纖維為最起先使用的主要材料，同橡膠粘合很容易，當(dāng)濕度有一些加大時(shí)，大部分低強(qiáng)度56N/mm，抵抗腐蝕能力還有抵抗霉性相比之下較差，購買數(shù)始終下滑。21世紀(jì)初期人們使用尼龍織物作為芯材已成為最大。然而尼龍纖維的強(qiáng)度亦升高至700N/mm，擁有抗水、抗腐蝕的特性，抵抗彎曲疲勞還有彈性的伸長率。聚酯纖維同尼龍纖維兩者性能相似，利用彈性的這一性質(zhì)，如果拉伸時(shí)侯，僅一半的尼龍纖維具有作用。在用新型材料制成的一般傳送帶上，它也應(yīng)該耐高、低溫[1]。相對(duì)其他材料有著出色的抵抗力?；瘜W(xué)性能，較好的分層，附著力，很低的摩擦系數(shù)，光滑的外表和不錯(cuò)的尺寸穩(wěn)定性。

3傳動(dòng)部分設(shè)計(jì)及計(jì)算在傳輸線設(shè)計(jì)當(dāng)中，必須注意結(jié)合以下特征:首先，季節(jié)性工作非常強(qiáng)大。季節(jié)只有16到20天，作業(yè)很緊張，所以動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械輔助體系確保工作可靠。要不能發(fā)生故障，從而不浪費(fèi)珍貴勞動(dòng)時(shí)間。另外，和別的設(shè)備相比，它為具備移動(dòng)能力的機(jī)器，因此傳動(dòng)體系量盡可能輕巧。然后為它傳動(dòng)的部件，尤其是同其余農(nóng)機(jī)相對(duì)比，所以它合并了上述要求，那么就要考慮下述原則:傳輸路徑盡可能簡(jiǎn)單，清晰。機(jī)器整體分兩條線路:其一是切斷傳送線路，另外是打谷物傳送線路，其二是互不相關(guān)。頭部驅(qū)動(dòng)裝置和打葉機(jī)的傳動(dòng)具有中間驅(qū)動(dòng)軸，以確?？煽康膫鬏?，更少的故障，便于拆卸和維護(hù)變速箱。此變速器傳動(dòng)部件不交叉或重疊。盡可能使用三角皮帶傳動(dòng)，并減少外部鏈傳動(dòng)。當(dāng)間隔過于?；虼蟮臅r(shí)侯，才會(huì)實(shí)現(xiàn)鏈傳動(dòng)。這是由于皮帶傳動(dòng)的裝置重量小，價(jià)格低廉，傳動(dòng)效率就會(huì)變高，方便使用與維修，噪音也會(huì)變低，因此它在載荷過大時(shí)會(huì)自行打滑，并且起到保護(hù)離合器的用途。一切皮帶運(yùn)輸機(jī)都能夠帶有張緊輪部分，這是由于皮帶非常容易拉長。由于有必要促進(jìn)特殊部件的工作，因此應(yīng)盡可能提供驅(qū)動(dòng)軸以促進(jìn)其他機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。3.1V型帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)與計(jì)算V帶傳動(dòng)的分析與設(shè)計(jì):根據(jù)V帶基準(zhǔn)直徑，皮帶輪速度，中心距等已知條件，精準(zhǔn)定位皮帶輪輻條的構(gòu)造，輪槽部分幾何尺寸，公差、尺寸與表面粗糙程度要求還有有關(guān)技術(shù)來實(shí)現(xiàn)的技術(shù)與要求。燒接、焊接、鑄造還有皮帶輪的邊緣處皮帶輪設(shè)計(jì)方面，輻條，環(huán)網(wǎng)還有中心帶輪，它們的設(shè)計(jì)都不能有裂紋，氣泡，收縮等問題。鑄造的輪不擁有使內(nèi)部壓力優(yōu)化的能力，這里限定的最少RIM，凸臺(tái)，網(wǎng)絡(luò)和輪轂表面缺陷修復(fù)。該速度高于皮帶輪的極限速度(用于靜態(tài)平衡)，而另一端用于動(dòng)態(tài)平衡。滑輪常見的用料是HT150與HT200[7]。如果速度過高，這里多數(shù)為鑄造鋼造的，有的是鋼板沖壓然后經(jīng)由焊接造的。此傳動(dòng)過程中，皮帶的傳動(dòng)功率不能超高，轉(zhuǎn)速亦不可過高，進(jìn)而選定皮帶輪材料為HT200。3.1.1第一級(jí)的輸出帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算三角皮帶驅(qū)動(dòng)是使用張力輪的彈性帶運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力機(jī)械驅(qū)動(dòng)。由于傳動(dòng)原理不一樣。要依靠皮帶還有皮帶間互相摩擦進(jìn)而傳遞動(dòng)能的類型。有的牙齒上帶還有通過帶輪傳動(dòng)方使，進(jìn)而相互同步的帶。帶傳動(dòng)正常是通過驅(qū)動(dòng)輪還有兩張緊輪組成環(huán)形的帶。皮帶的驅(qū)動(dòng)裝置帶傳動(dòng)包含:平帶、多模帶、V帶以及皮帶傳動(dòng)[10]。廣泛適用于農(nóng)業(yè)機(jī)械的飛行區(qū)和專用于農(nóng)業(yè)，園藝及其他設(shè)備的農(nóng)業(yè)機(jī)械。雖然皮帶傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比沒有那么精確，這就導(dǎo)致皮帶壽命縮短，軸上負(fù)載亦較大，傳動(dòng)的裝置外形上一些尺寸亦較大，導(dǎo)致效率偏低。但是，帶傳動(dòng)的構(gòu)造相對(duì)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)也相對(duì)穩(wěn)定，可以緩沖和吸收振動(dòng)，使振動(dòng)最小化，可以在更多的軸之間傳遞，并且可以傳遞更多的軸距，成本很低。它需要潤滑油來潤滑并且易于維護(hù)。因而，關(guān)于偏小型農(nóng)機(jī)來說，皮帶的傳動(dòng)[14]相對(duì)來說較為簡(jiǎn)單而且性能優(yōu)異的傳動(dòng)方式。如圖3.1所示。圖3.1V帶選型圖(1)從機(jī)械設(shè)計(jì)書中的表8-8選取的工作情況系數(shù)為:(2)計(jì)算功率:(3)選擇帶型號(hào):根據(jù)由機(jī)械設(shè)計(jì)課本圖8-11，選用SPA型。(4)設(shè)定小帶輪直徑:(5)分析并驗(yàn)算帶速:因此帶速合適。通過計(jì)算與分析:大帶輪基準(zhǔn)直徑:(7)初定中心距:(8)分析計(jì)算小帶輪的包角大小:(9)計(jì)算帶長度:實(shí)際中心距和變動(dòng)范圍:(11)確定帶根數(shù)Z:根據(jù)，查機(jī)械設(shè)計(jì)課本表8-4得:根據(jù)，查機(jī)械設(shè)計(jì)課本表8-5得:根據(jù)小帶輪包角，，取根據(jù)，查機(jī)械設(shè)計(jì)課本表8-2得:3.1.2第二級(jí)帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算(1)由機(jī)械設(shè)計(jì)課本表8-8取工作情況系數(shù)取:(2)取小帶輪直徑:驗(yàn)證帶速:帶速合適。(3)分析并計(jì)算:[15]大帶輪基準(zhǔn)直徑:(4)初定中心距:(5)計(jì)算小帶輪的包角:(6)計(jì)算帶長度:(7)實(shí)際中心距和變動(dòng)范圍:(8)確定帶根數(shù)Z根據(jù)，查機(jī)械設(shè)計(jì)課本表8-4得:根據(jù)，查機(jī)械設(shè)計(jì)課本表8-5得:根據(jù)小帶輪包角，，取根據(jù)，查機(jī)械設(shè)計(jì)課本表8-2得:3.1.3第三級(jí)帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算(1)由機(jī)械設(shè)計(jì)課本表8-8取工作情況系數(shù)[13]取:(2)取小帶輪直徑:驗(yàn)證帶速:(3)分析并計(jì)算大帶輪基準(zhǔn)直徑:(4)初定中心距:(5)計(jì)算小帶輪的包角:(6)計(jì)算帶長度:(7)實(shí)際中心距和變動(dòng)范圍:(8)確定帶根數(shù)Z根據(jù)，，，查機(jī)械設(shè)計(jì)課本表8-4得:根據(jù)，查機(jī)械設(shè)計(jì)課本表8-5得:根據(jù)小帶輪包角，取根據(jù)，查機(jī)械設(shè)計(jì)課本表8-2得:3.2直齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算齒輪的傳動(dòng)類型有開式、半開式與閉式。就使用而言，分為低速與高速，重的負(fù)載與輕的負(fù)載。疲勞點(diǎn)蝕與局部磨損為齒輪傳動(dòng)部分先決失效的形式。其他故障包括膠合和塑性變形[16]。因此，材料的選擇和齒輪的校核尤為重要。初定小齒輪的齒數(shù)，大齒輪齒數(shù)為(1)計(jì)算轉(zhuǎn)矩:(2)計(jì)算接觸疲勞需用應(yīng)力查機(jī)械設(shè)計(jì)課本圖10-25:查機(jī)械設(shè)計(jì)課本10-23取接觸壽命系數(shù)，取兩者當(dāng)中最小者為接觸許用應(yīng)力[23]。即(3)小齒輪分度圓直徑(3-1)式中，齒寬系數(shù)，區(qū)域系數(shù)，彈性影響系數(shù)，重合度系數(shù)計(jì)算得齒輪模數(shù)分析計(jì)算(3-2)查機(jī)械手冊(cè):式中齒形系數(shù)，應(yīng)力修正系數(shù)，屈服疲勞極限，彎曲疲勞壽命系數(shù)取安全系數(shù)(5)因?yàn)榇簖X輪的大于小齒輪，所以取(6)分析計(jì)算幾何尺寸考慮到不可避免出現(xiàn)裝配上的變動(dòng)，那么為確保此設(shè)計(jì)的齒寬還有節(jié)約材料，正常把小齒輪稍加寬4~11mm,即那么小齒輪的齒寬，進(jìn)而得出大齒輪齒寬。(7)強(qiáng)度計(jì)算按齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算(3-3)查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè):齒面接觸疲勞強(qiáng)度滿足要求，并且齒面接觸應(yīng)力比標(biāo)準(zhǔn)齒輪有所下降，所以按上述計(jì)算，齒輪滿足要求。(8)主要設(shè)計(jì)結(jié)論齒數(shù)，，模數(shù)，中心距，齒寬，小齒輪采用40（調(diào)質(zhì)），大齒輪采用45鋼（調(diào)質(zhì)），齒輪按7級(jí)精度設(shè)計(jì)。3.3錐齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)和計(jì)算錐齒輪傳動(dòng)首要實(shí)現(xiàn)的是兩個(gè)交錯(cuò)軸間傳動(dòng)(多數(shù)是90°)。該軸的軸角名為軸角，它可以依靠傳動(dòng)的需要來確定。一般為90°。錐齒的齒常為圓錐形，末端的大齒逐漸收縮并變小。由于此特征，相應(yīng)的正齒輪的相關(guān)“列”已成為“圓錐”錐齒輪，例如[11]齒頂錐，子圓錐等。錐齒輪當(dāng)中正齒輪，齒槽形狀還有曲線。直齒同斜齒錐齒輪等設(shè)計(jì)，制造還有裝配較簡(jiǎn)單，但是噪音大?；↓X錐齒輪它的齒輪的傳動(dòng)相對(duì)穩(wěn)定，體積和噪聲都小，負(fù)載能力大，過載大較大載荷。(1)選用標(biāo)準(zhǔn)直錐齒輪傳動(dòng)，壓力角為。初定小齒輪齒數(shù)32，大齒輪齒數(shù)為。(2)計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力查表機(jī)械設(shè)計(jì)課本圖10-25有:，查機(jī)械設(shè)計(jì)課本10-23取接觸壽命系數(shù):，取兩者之間最小者為接觸許用力[22]，即(3)計(jì)算小齒輪分度圓直徑(3-4)式中取，齒寬系數(shù)，區(qū)域系數(shù)，彈性影響系數(shù)，重合度系數(shù)計(jì)算得模數(shù)計(jì)算(3-5)查機(jī)械手冊(cè):式中齒形系數(shù)，應(yīng)力修正系數(shù)，屈服疲勞極限，彎曲疲勞壽命系數(shù)取安全系數(shù)，因?yàn)榇簖X輪的大于小齒輪，所以取(3-6)(5)幾何尺寸計(jì)算考慮到不可避免出現(xiàn)安裝誤差，為了保證設(shè)計(jì)齒寬和節(jié)省材料，一般將小齒輪略加寬5~10mm,即取小齒輪寬度，那么大齒輪寬度。(6)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算(3-7)查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè):齒面接觸疲勞強(qiáng)度滿足要求，并且齒面接觸應(yīng)力準(zhǔn)齒齒輪有所下降,所以按上述說明滿足要求。(7)主要設(shè)計(jì)結(jié)果齒數(shù)，，模數(shù)，齒寬，。小齒輪（調(diào)質(zhì)）利用40Cr，大齒輪（調(diào)質(zhì)）利用45鋼，齒輪用7級(jí)的精度來設(shè)計(jì)。3.4收割的部分轉(zhuǎn)速設(shè)計(jì)同計(jì)算(1)設(shè)置割刀曲柄轉(zhuǎn)速[16](3-8)式中[17]:--割刀的切割速度,速比取值為1.2~1.8取代入得=1.2m/sS--割刀的行駛距離76.2mm可得:(2)撥禾輪的轉(zhuǎn)速[17](3-9)式中:--撥禾輪線速度,為撥禾輪速度比值為1.7~3.0，取代入得D--撥禾輪直徑可得(3)設(shè)定集谷的攪龍的轉(zhuǎn)動(dòng)速率(3-10)式中N代表收集攪龍轉(zhuǎn)動(dòng)的速度代表充滿系數(shù)一般取0.2代表輸送物容重取Q代表搜集谷物上的絞龍的生產(chǎn)效率，取K是考慮螺旋輸送器由上至下偏角的最大尺寸，選擇傾斜安放選擇0.56;那么水平放置為1S為螺旋輸送器中的螺距，傾放選80mm，水平放置取60mmR葉片的大的徑取值，取水平放置和傾斜放置分別為50mm，60mm。r代表螺旋輸送器葉片小徑，取水平和傾斜放置分別為18mm,28mm。(4)計(jì)算脫粒裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)速率(3-11)式中:V——設(shè)定滾筒的常規(guī)運(yùn)動(dòng)速度為10~16m/s，取。D——表示滾筒直徑(頂高直徑)，關(guān)于偏大型農(nóng)機(jī)選取h=70~75mm，其大小近似等于齒根圓直徑然后加上兩倍的弓齒高。而偏小的型號(hào)的農(nóng)業(yè)機(jī)械的齒根圓的直徑是，其中設(shè)定，取。(3-12)帶入其中的數(shù)據(jù)分析并計(jì)算得:夾持鏈輸送輸送速度分析其輸送速率為，并且根據(jù)其鏈片之間的距離為35mm確定轉(zhuǎn)速為:

4收割機(jī)的三維和運(yùn)動(dòng)方式4.1收割機(jī)的三維分析此機(jī)器由前輪驅(qū)動(dòng)后輪轉(zhuǎn)向：(1)收割機(jī)在機(jī)器前。為了確保機(jī)器的整體穩(wěn)定性，將機(jī)器盡可能對(duì)稱[7]地布置在收割機(jī)的中心軸上，將植物連續(xù)且有規(guī)律地運(yùn)輸?shù)矫摿C(jī)，避免在對(duì)中時(shí)輪子滾動(dòng)到谷物。收割機(jī)應(yīng)靠近驅(qū)動(dòng)輪放置，來減少機(jī)器的總長度。(2)脫粒滾筒占據(jù)了收割機(jī)的大部分重量和空間。為了提高收割機(jī)組件的穩(wěn)定性，應(yīng)盡可能使用主動(dòng)輪以減少滾筒的位置。該裝置采用帶中間進(jìn)料輪的方式，并且通過將進(jìn)料輪置于兩個(gè)輥之間，提高了進(jìn)料的穩(wěn)定性并防止了雜草的進(jìn)入。如果輸送槽的傳動(dòng)軸的豎直長度h小于滾筒軸的長度，則凹板的角度將更大，這可以改善脫粒和分離效果。缺點(diǎn)是進(jìn)給阻力增大，傳送帶出口層長度減小，并且開口位于傳送軸的下方。為防止石頭進(jìn)入，請(qǐng)?jiān)诎及迦肟诘那懊娣胖靡粋€(gè)石頭容器，使作物平鋪開來，也可使石頭掉下，并均勻地被滾筒抓住。在凹板出口處，過渡格柵必須正確放置，以防止排出物飛濺，并且應(yīng)該使用讀取器前端的第一觸摸面進(jìn)行隔離。裝配模型如圖4.1所示。圖4.1裝配圖4.2收割機(jī)的建模與裝配本次設(shè)計(jì)中主要運(yùn)用了各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。相對(duì)機(jī)構(gòu)來說應(yīng)滿足一些什么條件，各部件間才能具備一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。以上在分析當(dāng)前機(jī)構(gòu)還有設(shè)計(jì)方面起的作用全部是很重要的。在機(jī)構(gòu)中包含著很多構(gòu)件，而各個(gè)構(gòu)件之間的連接方式也是多種多樣。因?yàn)檫B接方式不是固定的連接，所以一定使構(gòu)件之間具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。因此設(shè)計(jì)中滿足機(jī)構(gòu)構(gòu)件的連接方式。開啟Solidworks，新建出一個(gè)零件的模型，如圖4.2所示。圖4.2新建模型點(diǎn)擊到“草圖”的工具處選項(xiàng)中的“連續(xù)線條”按鈕，進(jìn)而繪制出一個(gè)整體的框架，如圖4.3所展示。圖4.3繪制草圖接著按下“特征”鍵當(dāng)中“拉伸和基體”選項(xiàng)，上基準(zhǔn)面是草繪的平面，“兩側(cè)拉伸”給定尺寸，如圖4.4所示。圖4.4拉伸草圖接下來選擇特征命令以下的倒角的命令下的倒角命令，選擇將要倒角的線或者表面，給定要倒角的尺寸，進(jìn)而進(jìn)行倒角操作，如圖4.5所示。圖4.5倒后角繼續(xù)選擇特征的命令下的倒角命令，選擇前部?jī)蓷l線給定要倒角的尺寸進(jìn)行倒角操作，如圖4.6所展示。圖4.6倒前角點(diǎn)擊特征里面的抽殼工具，然后對(duì)參數(shù)進(jìn)行常規(guī)設(shè)置。如果這個(gè)是相同厚度的殼體，則只需設(shè)置參數(shù)值就好。接著選擇移除的面。就可以得到如圖4.7所展示的抽殼效果。圖4.7抽殼選擇后平面，點(diǎn)擊“草圖”的工具選項(xiàng)卡中“長方形”按鈕，進(jìn)行繪制整體框架，如圖4.8展示。圖4.8制作草圖利用繪制完成的“草圖”然后利用拉伸還有切除鍵，選取將要拉伸還有切除表面，然后全部貫穿，如圖4.9展示。圖4.9拉伸草圖這樣我們的外殼就做好了。裝配是對(duì)所有零件進(jìn)行組裝，同時(shí)需求考慮在裝配過程中出現(xiàn)的問題，還需要考慮到整個(gè)機(jī)床結(jié)構(gòu)的工作性能。裝配是按規(guī)定的技術(shù)要求，就是將制作好的零件進(jìn)行拼接，拼裝后采用調(diào)整，檢驗(yàn)，使之可以成為進(jìn)行加工零件的儀器設(shè)備。這里顧名思義，一個(gè)是裝，就是要組裝起來；另一個(gè)是配，就是調(diào)試、檢驗(yàn)。裝配中包括組件裝配、部件裝配和總裝配。產(chǎn)品質(zhì)量指的是產(chǎn)品投入生產(chǎn)時(shí)的性能、使用效果等符合一些基本指標(biāo)而進(jìn)行綜合評(píng)定的。在裝配的過程中需提出若干項(xiàng)要求使產(chǎn)品的質(zhì)量得以保證。遵循的規(guī)則是:從前到后，從下至上，由里到外。4.3收割機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)收割的要求有:利用農(nóng)機(jī)與設(shè)計(jì)收割機(jī)技術(shù)。因?yàn)槲覈←湹姆N植區(qū)域大，種類也多，并且相應(yīng)區(qū)域的條件還有耕種制度有差別，所以糧食收割方式也大不相同?？傊瑲w根結(jié)底如下幾點(diǎn):(1)及時(shí)采收以最大程度地減少收成損失在正確的時(shí)間收獲小麥對(duì)于減少收獲過程中的損失具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。一般避免氣候條件差與收割的時(shí)候振落虧損，正常于糧食變?yōu)辄S色的成熟期中間時(shí)期立即收割糧食，于谷物成熟期末期收割，一般是4-16天。所以，正常為了立即收割與減小虧損的目的，利用機(jī)械收割一定要有相對(duì)高的生產(chǎn)率與作業(yè)的可靠性。(2)保證收獲質(zhì)量除了減少收割期間的谷物損失外，也應(yīng)該盡量減小壓碎與機(jī)器磨損，以防減小發(fā)芽率或者儲(chǔ)存。殘茬高度為5-10厘米。只有兩階段的收割方法才能將殘茬高度維持在15-25cm。(3)秸稈整齊地放置，秸稈堆積或粉碎處理收獲的小麥易于捆扎和放置。它需要水平整齊地放置，而且依照頸部進(jìn)而整齊的排列好，糧食的穗頭應(yīng)朝同一方向。二者收割采取割曬機(jī)進(jìn)行。秸稈應(yīng)該捆好，方便通風(fēng)，干燥與后熟，而且防止儲(chǔ)水與發(fā)生霉變。采摘和直接收獲時(shí)，應(yīng)將秸稈粉碎并直接返回田間。(4)適應(yīng)性強(qiáng)中國不同地區(qū)不同的自然條件和不同的耕作制度具有不同的文化和不同的種植方式。扁平栽培，壟耕和間作栽培[24]。另外，在雨季還有倒伏等。所以，收割的機(jī)器應(yīng)具有構(gòu)造簡(jiǎn)單，質(zhì)量輕而且在作業(yè)的部分與行走裝置中數(shù)據(jù)合理。

結(jié)論本文主要研究聯(lián)合收割機(jī)傳動(dòng)部件的設(shè)計(jì)方案及其相應(yīng)的計(jì)算，確定了聯(lián)合收割機(jī)的整體設(shè)計(jì)方案和對(duì)其主要部分的計(jì)算和校核。在編寫的時(shí)期當(dāng)中，我深感課堂內(nèi)所學(xué)習(xí)到一些知識(shí)不能夠全部的設(shè)計(jì)與計(jì)算。在校期間內(nèi)，我們沒有學(xué)習(xí)理論知識(shí)。在我自己完成畢業(yè)項(xiàng)目之前，我不知道它有多復(fù)雜。所以我去了工廠和在家鄉(xiāng)觀察了許多聯(lián)合收割機(jī)。也在博晟農(nóng)機(jī)修造有限公司實(shí)習(xí)一個(gè)學(xué)期。這給了我聯(lián)合收割機(jī)的初步想法。因此，僅知道教科書中的知識(shí)遠(yuǎn)不能滿足我們對(duì)知識(shí)的渴望，還需要積累現(xiàn)實(shí)生活中的經(jīng)驗(yàn)，而我從這種畢業(yè)設(shè)計(jì)中獲得了很多經(jīng)驗(yàn)。設(shè)計(jì)的主要成果是：1熟練掌握農(nóng)用聯(lián)合收割機(jī)各部分之間的結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)原理和使用功能，了解國內(nèi)外收割機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r。2掌握了使用農(nóng)用聯(lián)合收割機(jī)時(shí)經(jīng)常發(fā)生的故障，也將設(shè)計(jì)中的部分問題進(jìn)行了對(duì)應(yīng)的處理方案。

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致謝在導(dǎo)師的指導(dǎo)下我完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）。導(dǎo)師在大學(xué)四年級(jí)的時(shí)候就開始接手我們實(shí)習(xí)工作。導(dǎo)師的教學(xué)工作兢兢業(yè)業(yè)，傳授課程也一絲不茍，讓我記憶猶新。老師對(duì)我們十分上心，所以我在實(shí)習(xí)期間的任務(wù)完成的比較好。由于我的實(shí)習(xí)單位是農(nóng)機(jī)修造方面的，導(dǎo)師指導(dǎo)我選擇畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目，所以我的課題才選擇的很明確。實(shí)踐好了才能更好的理論。在機(jī)械原理在學(xué)習(xí)和應(yīng)用方面，我利用大四的空閑時(shí)間自學(xué)了這本書，這也對(duì)我有很大啟發(fā)。在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)當(dāng)中有關(guān)于行星齒輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)方面的分析與設(shè)計(jì)當(dāng)中，我就巧妙地分析和應(yīng)用了書上的內(nèi)容，將理論和實(shí)際情況結(jié)合起來，收割刀做簡(jiǎn)諧振動(dòng)的物理模型和機(jī)械原理自由度結(jié)合起來，我從簡(jiǎn)單入手，逐步深入，不斷了解。而在齒輪傳動(dòng)方面專業(yè)課的老師教我很多，首先老師告訴我齒輪傳動(dòng)要注意模數(shù)和傳動(dòng)比，注意齒頂高和齒根高和齒厚度。注意分析實(shí)際情況和現(xiàn)實(shí)的結(jié)合，從實(shí)際出發(fā)設(shè)計(jì)傳動(dòng)比，設(shè)定傳動(dòng)比要合理，不能過大也不能太小這樣才能合理。老師告訴我齒輪傳動(dòng)要注意強(qiáng)度要求和承載能力，要考慮到實(shí)用性和有效性。其中皮帶輪傳動(dòng)是一大亮點(diǎn)，皮帶輪傳動(dòng)要注意中心距和小皮帶輪包角大小，皮帶輪材料的選用和安裝步驟等等。在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的期間，遇到很多困難，都是指導(dǎo)老師不厭其煩的幫我解答，導(dǎo)師的諄諄教導(dǎo)讓我學(xué)到很多，懂得很多，獲益很多。我非常感謝老師們。時(shí)間匆匆如流水，轉(zhuǎn)眼大學(xué)到了畢業(yè)的季節(jié)。春夢(mèng)秋云，聚散都是不容易。我的畢業(yè)論文的已經(jīng)進(jìn)入了尾聲。從開始進(jìn)入課題論文完成，都離不開教師的熱情，同時(shí)，我很是感激沈陽城市學(xué)院機(jī)械系的老師們，老師們對(duì)我的教育我萬分感激，老師教我更多，感謝四年來在不知疲倦的老師!四年，收獲的不僅是日益豐富的知識(shí)，更重要的是在閱讀、實(shí)踐中訓(xùn)練思維方式和表達(dá)能力和廣闊視野。很高興這四年我遇到了很多的良師益友，無論在學(xué)習(xí)，生活，還是工作都給我們帶來了無盡的幫助和親切的關(guān)懷，在老師和朋友的幫助下，我們獲益匪淺，我懂得了成才先成人，做事先做人。最后要感謝我的父母，父母不僅培養(yǎng)了我的中國傳統(tǒng)文化的興趣，讓我在漫長的一生的溫暖港灣，但他們讓我能夠完成畢業(yè)設(shè)計(jì)提供了巨大的心理幫助和支持。在接下來的日子里，我將更加努力地學(xué)習(xí)和工作，不辜負(fù)我們的父母給了我希望。我將是一個(gè)很好的孝順?biāo)麄儯瑘?bào)答父母。

論文的研究方法和手段有哪些

（1）調(diào)查法

調(diào)查法是科學(xué)研究中最常用的方法之一。它是有目的、有計(jì)劃、有系統(tǒng)地搜集有關(guān)研究對(duì)象現(xiàn)實(shí)狀況或歷史狀況的材料的方法。一般是通過書面或口頭回答問題的方式獲得大量數(shù)據(jù)，進(jìn)而對(duì)調(diào)查中收集的大量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、比較、總結(jié)歸納，為人們提供規(guī)律性的知識(shí)。

（一）典型例子

調(diào)查法中最典型的例子是問卷調(diào)查法。它是通過書面提問收集信息的一種方法，即調(diào)查人員編制調(diào)查項(xiàng)目表，分發(fā)或郵寄給相關(guān)人員，詢問答案，然后收集、整理、統(tǒng)計(jì)和研究。

（二）研究步驟

1.確定調(diào)查課題

確定題目時(shí)要注意選題是否具有研究的必要性和可能性，同時(shí)要注意選題切忌太大，也要避免無意義的重復(fù)勞動(dòng)。

2.制定調(diào)查計(jì)劃

要明確調(diào)查課題、調(diào)查目的、調(diào)查對(duì)象、調(diào)查范圍、調(diào)查手段、調(diào)查步驟、時(shí)間安排。

3.收集材料

收集材料時(shí)要盡可能保持材料的客觀性，盡可能采取多種手段或途徑。

4.整理材料

將收集到的材料進(jìn)行整理，以便后續(xù)總結(jié)歸納、形成結(jié)論。

5.總結(jié)研究

對(duì)整理完的材料進(jìn)行分析、總結(jié)、歸納，得出一般性的結(jié)論。

（三）特點(diǎn)

調(diào)查法相對(duì)其他研究方法來說較為耗時(shí)耗力，但也有其優(yōu)勢(shì)，即獲得的一手資料信息真實(shí)具體，能夠?qū)ρ芯繉?duì)象有更加準(zhǔn)確、清晰的認(rèn)識(shí)。

（2）觀察法

觀察法是指人們有目的、有計(jì)劃地通過感官和輔助儀器，對(duì)處于自然狀態(tài)下的客觀事物進(jìn)行系統(tǒng)考察，從而獲取經(jīng)驗(yàn)事實(shí)的一種科學(xué)研究方法。

（一）典型例子

皮亞杰的兒童認(rèn)知發(fā)展理論就是通過觀察法提煉總結(jié)出來的；兒童心理學(xué)創(chuàng)始人——普萊爾，也是在一次次地使用觀察法后，提出了兒童心理學(xué)領(lǐng)域中的諸多理論。

（二）研究步驟

1.明確觀察對(duì)象

在選擇和確定研究問題的基礎(chǔ)上確定觀察者與觀察對(duì)象。

2.制定觀察計(jì)劃

在觀察計(jì)劃中要規(guī)定明確的觀察目的、重點(diǎn)、范圍以及要搜集的材料。

3.做好觀察準(zhǔn)備

觀察準(zhǔn)備是否充分，往往影響觀察的成敗。

4.做好記錄

在觀察過程中要時(shí)時(shí)記錄，不放掉任何一個(gè)關(guān)鍵信息。

（三）特點(diǎn)

觀察法具有拓展人們的感性知識(shí)、啟發(fā)思想等優(yōu)點(diǎn)，但是由于其強(qiáng)調(diào)研究要在自然環(huán)境下進(jìn)