




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文檔簡介
空氣動(dòng)力學(xué)優(yōu)化技術(shù):拓?fù)鋬?yōu)化:空氣動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)理論1空氣動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)1.1流體力學(xué)基本概念流體力學(xué)是研究流體(液體和氣體)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及其與固體邊界相互作用的學(xué)科。在空氣動(dòng)力學(xué)中,我們主要關(guān)注氣體的流動(dòng)特性。流體的基本屬性包括密度(ρ)、壓力(p)、速度(v)和溫度(T)。流體流動(dòng)可以是層流或湍流,這取決于雷諾數(shù)(Reynoldsnumber)的大小,雷諾數(shù)是流體流動(dòng)中慣性力與粘性力的比值。1.2伯努利定理與連續(xù)性方程1.2.1伯努利定理伯努利定理描述了在理想流體(無粘性、不可壓縮)中,流體速度增加時(shí),其靜壓力會(huì)減小,反之亦然。數(shù)學(xué)表達(dá)式為:p其中,g是重力加速度,h是流體所在的高度。1.2.2連續(xù)性方程連續(xù)性方程基于質(zhì)量守恒原理,表示在流體流動(dòng)中,流過任意截面的流體質(zhì)量是恒定的。對(duì)于不可壓縮流體,連續(xù)性方程簡化為:ρ其中,A是流體流過的截面面積。1.3流體動(dòng)力學(xué)方程組流體動(dòng)力學(xué)方程組主要包括納維-斯托克斯方程(Navier-Stokesequations)和連續(xù)性方程。納維-斯托克斯方程描述了流體的動(dòng)量守恒,對(duì)于不可壓縮流體,方程可以寫作:ρ其中,μ是流體的動(dòng)力粘度,f是作用在流體上的外力。1.4空氣動(dòng)力學(xué)性能指標(biāo)空氣動(dòng)力學(xué)性能指標(biāo)通常包括升力(Lift)、阻力(Drag)、升阻比(Lift-to-Dragratio)和壓力系數(shù)(Pressurecoefficient)。這些指標(biāo)用于評(píng)估飛行器或物體在空氣中的性能。1.4.1升力(L)升力是垂直于物體運(yùn)動(dòng)方向的力,由物體上表面和下表面的壓力差產(chǎn)生。1.4.2阻力(D)阻力是與物體運(yùn)動(dòng)方向相反的力,主要由摩擦力和形狀阻力組成。1.4.3升阻比(L/D)升阻比是升力與阻力的比值,是衡量飛行器效率的重要指標(biāo)。1.4.4壓力系數(shù)(Cp)壓力系數(shù)是物體表面某點(diǎn)的壓力與來流靜壓的比值,用于描述物體表面的壓力分布。1.5流體流動(dòng)類型與特征流體流動(dòng)可以分為層流和湍流。層流流動(dòng)中,流體分子沿平行于流體邊界的方向運(yùn)動(dòng),而湍流流動(dòng)中,流體分子的運(yùn)動(dòng)是隨機(jī)的,形成復(fù)雜的渦旋結(jié)構(gòu)。流體流動(dòng)的特征可以通過雷諾數(shù)(Reynoldsnumber)來判斷:R其中,L是特征長度,如物體的寬度或直徑。當(dāng)雷諾數(shù)小于約2300時(shí),流動(dòng)通常為層流;當(dāng)雷諾數(shù)大于約4000時(shí),流動(dòng)為湍流。以上內(nèi)容涵蓋了空氣動(dòng)力學(xué)優(yōu)化技術(shù)中拓?fù)鋬?yōu)化的基礎(chǔ)理論,包括流體力學(xué)的基本概念、伯努利定理與連續(xù)性方程、流體動(dòng)力學(xué)方程組、空氣動(dòng)力學(xué)性能指標(biāo)以及流體流動(dòng)類型與特征。這些理論是理解和應(yīng)用拓?fù)鋬?yōu)化技術(shù)于空氣動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。2拓?fù)鋬?yōu)化理論2.1拓?fù)鋬?yōu)化簡介拓?fù)鋬?yōu)化是一種設(shè)計(jì)方法,用于在給定的設(shè)計(jì)空間內(nèi)尋找最優(yōu)的材料分布,以滿足特定的性能目標(biāo)。在空氣動(dòng)力學(xué)領(lǐng)域,拓?fù)鋬?yōu)化被用來設(shè)計(jì)飛機(jī)翼型、發(fā)動(dòng)機(jī)葉片等,以提高其氣動(dòng)性能,如減少阻力、增加升力或提高效率。2.2拓?fù)鋬?yōu)化的歷史發(fā)展拓?fù)鋬?yōu)化的概念最早可以追溯到20世紀(jì)80年代,由Bendsoe和Kikuchi提出。隨著計(jì)算技術(shù)的發(fā)展,拓?fù)鋬?yōu)化方法在90年代得到了廣泛應(yīng)用,特別是在結(jié)構(gòu)優(yōu)化領(lǐng)域。進(jìn)入21世紀(jì),拓?fù)鋬?yōu)化在空氣動(dòng)力學(xué)、聲學(xué)、熱學(xué)等多個(gè)領(lǐng)域得到了深入研究和應(yīng)用。2.3拓?fù)鋬?yōu)化的基本原理拓?fù)鋬?yōu)化的基本原理是通過迭代過程,逐步調(diào)整設(shè)計(jì)空間內(nèi)的材料分布,以達(dá)到最優(yōu)設(shè)計(jì)。這一過程通常涉及到以下步驟:初始化設(shè)計(jì):定義設(shè)計(jì)空間和初始材料分布。性能評(píng)估:計(jì)算當(dāng)前設(shè)計(jì)的性能指標(biāo),如升力、阻力等。靈敏度分析:分析設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)性能指標(biāo)的影響。更新設(shè)計(jì):根據(jù)靈敏度分析結(jié)果,調(diào)整設(shè)計(jì)空間內(nèi)的材料分布。收斂檢查:檢查設(shè)計(jì)是否達(dá)到收斂標(biāo)準(zhǔn),如果沒有,則返回步驟2。2.3.1示例:使用Python進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化importnumpyasnp
importmatplotlib.pyplotasplt
fromscipy.sparseimportlil_matrix
fromscipy.sparse.linalgimportspsolve
#定義設(shè)計(jì)空間
n=100#網(wǎng)格點(diǎn)數(shù)
E=1.0#彈性模量
v=0.3#泊松比
I=1.0#截面慣性矩
#初始化材料分布
density=np.ones((n,n))
#定義邊界條件
boundary_conditions=np.zeros(n*n)
boundary_conditions[0:n]=1.0#底部固定
boundary_conditions[n-1::n]=1.0#右側(cè)固定
#定義載荷
loads=np.zeros(n*n)
loads[n//2]=-1.0#中部施加向下載荷
#拓?fù)鋬?yōu)化迭代
foriinrange(100):
#計(jì)算剛度矩陣
K=lil_matrix((n*n,n*n))
forjinrange(n):
forkinrange(n):
ifdensity[j,k]>0.0:
K[j*n:(j+1)*n,k*n:(k+1)*n]=E*I*np.eye(n)
#應(yīng)用邊界條件
K=K.tocsc()
K=K[boundary_conditions==0,:][:,boundary_conditions==0]
loads=loads[boundary_conditions==0]
#求解位移
u=spsolve(K,loads)
#更新材料分布
density=update_density(density,u)
#檢查收斂
ifcheck_convergence(density):
break
#可視化結(jié)果
plt.imshow(density,cmap='gray')
plt.colorbar()
plt.show()在這個(gè)示例中,我們使用Python和一些科學(xué)計(jì)算庫(如NumPy和SciPy)來實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡單的拓?fù)鋬?yōu)化過程。設(shè)計(jì)空間被離散化為一個(gè)網(wǎng)格,材料分布通過迭代過程逐步調(diào)整,以優(yōu)化結(jié)構(gòu)的剛度。2.4拓?fù)鋬?yōu)化算法拓?fù)鋬?yōu)化算法多種多樣,常見的包括:SIMP(SolidIsotropicMaterialwithPenalization):通過引入懲罰因子,使得材料分布更加清晰,避免出現(xiàn)灰色區(qū)域。BESO(Bi-directionalEvolutionaryStructuralOptimization):通過增加或刪除材料來優(yōu)化設(shè)計(jì)。ESO(EvolutionaryStructuralOptimization):僅通過刪除材料來優(yōu)化設(shè)計(jì)。2.4.1示例:SIMP算法的實(shí)現(xiàn)defupdate_density(density,u):
#計(jì)算應(yīng)變能
strain_energy=calculate_strain_energy(density,u)
#計(jì)算靈敏度
sensitivity=calculate_sensitivity(density,strain_energy)
#更新材料分布
new_density=density-sensitivity*learning_rate
#應(yīng)用過濾器
new_density=apply_filter(new_density)
#限制材料分布
new_density=np.clip(new_density,min_density,max_density)
returnnew_density在這個(gè)示例中,update_density函數(shù)實(shí)現(xiàn)了SIMP算法的核心部分,包括計(jì)算應(yīng)變能、靈敏度,更新材料分布,并應(yīng)用過濾器和限制條件。2.5拓?fù)鋬?yōu)化在空氣動(dòng)力學(xué)中的應(yīng)用拓?fù)鋬?yōu)化在空氣動(dòng)力學(xué)中的應(yīng)用主要集中在設(shè)計(jì)高效、低阻力的飛行器部件,如翼型、進(jìn)氣道、發(fā)動(dòng)機(jī)葉片等。通過拓?fù)鋬?yōu)化,設(shè)計(jì)者可以探索無限的設(shè)計(jì)可能性,找到在給定約束條件下性能最優(yōu)的設(shè)計(jì)。2.5.1示例:拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)翼型#定義翼型設(shè)計(jì)空間
n=200
design_space=np.zeros((n,n))
#初始化翼型材料分布
density=np.zeros((n,n))
density[n//4:3*n//4,n//2]=1.0#初始翼型形狀
#定義邊界條件和載荷
boundary_conditions=np.zeros(n*n)
boundary_conditions[0:n]=1.0#底部固定
loads=np.zeros(n*n)
loads[n//2]=-1.0#中部施加向下載荷
#拓?fù)鋬?yōu)化迭代
foriinrange(100):
#計(jì)算氣動(dòng)性能
lift,drag=calculate_aerodynamic_performance(density)
#計(jì)算靈敏度
sensitivity=calculate_sensitivity(density,lift,drag)
#更新材料分布
density=update_density(density,sensitivity)
#檢查收斂
ifcheck_convergence(density):
break
#可視化結(jié)果
plt.imshow(density,cmap='gray')
plt.colorbar()
plt.show()在這個(gè)示例中,我們使用拓?fù)鋬?yōu)化來設(shè)計(jì)一個(gè)翼型,通過迭代過程逐步調(diào)整翼型的材料分布,以優(yōu)化其升力和阻力性能。以上內(nèi)容詳細(xì)介紹了拓?fù)鋬?yōu)化的基本概念、歷史發(fā)展、原理、算法以及在空氣動(dòng)力學(xué)中的應(yīng)用,并通過Python代碼示例展示了拓?fù)鋬?yōu)化的實(shí)現(xiàn)過程。3空氣動(dòng)力學(xué)優(yōu)化技術(shù)3.1優(yōu)化設(shè)計(jì)的目標(biāo)與約束在空氣動(dòng)力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)中,目標(biāo)通常包括最小化阻力、最大化升力、優(yōu)化氣動(dòng)效率或改善流場分布等。約束條件則可能涉及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、重量限制、制造可行性以及與現(xiàn)有設(shè)計(jì)的兼容性等。設(shè)計(jì)優(yōu)化過程需在滿足所有約束條件下,尋找最佳設(shè)計(jì)方案以達(dá)到最優(yōu)目標(biāo)。3.1.1目標(biāo)函數(shù)示例假設(shè)我們想要優(yōu)化一個(gè)翼型,以最小化其在特定飛行條件下的阻力。目標(biāo)函數(shù)可以定義為:defobjective_function(wing_design,flight_conditions):
"""
計(jì)算翼型在給定飛行條件下的阻力。
參數(shù):
wing_design(numpy.ndarray):翼型設(shè)計(jì)參數(shù)。
flight_conditions(dict):包含速度、高度、溫度等飛行條件的字典。
返回:
float:翼型的阻力值。
"""
#使用CFD模擬計(jì)算阻力
drag=cfd_simulation(wing_design,flight_conditions)
returndrag3.1.2約束條件示例約束條件可以是翼型的厚度比、翼弦長度或材料強(qiáng)度等。例如,翼型的厚度比不能超過10%:defthickness_ratio_constraint(wing_design):
"""
檢查翼型設(shè)計(jì)的厚度比是否滿足約束條件。
參數(shù):
wing_design(numpy.ndarray):翼型設(shè)計(jì)參數(shù)。
返回:
bool:如果厚度比小于等于10%,返回True;否則返回False。
"""
max_thickness=max(wing_design[:,1])
chord_length=max(wing_design[:,0])-min(wing_design[:,0])
thickness_ratio=max_thickness/chord_length
returnthickness_ratio<=0.13.2空氣動(dòng)力學(xué)優(yōu)化方法概述空氣動(dòng)力學(xué)優(yōu)化方法通常包括參數(shù)化設(shè)計(jì)、計(jì)算流體力學(xué)(CFD)模擬、優(yōu)化算法和后處理分析。參數(shù)化設(shè)計(jì)允許設(shè)計(jì)變量的靈活變化;CFD模擬用于預(yù)測設(shè)計(jì)性能;優(yōu)化算法如遺傳算法、梯度下降法或粒子群優(yōu)化等,用于尋找最優(yōu)設(shè)計(jì);后處理分析則用于評(píng)估優(yōu)化結(jié)果的有效性和可行性。3.2.1優(yōu)化算法示例:遺傳算法遺傳算法是一種基于自然選擇和遺傳學(xué)原理的搜索算法,適用于解決復(fù)雜優(yōu)化問題。以下是一個(gè)使用遺傳算法進(jìn)行翼型優(yōu)化的簡單示例:importnumpyasnp
fromdeapimportbase,creator,tools,algorithms
#定義問題
creator.create("FitnessMin",base.Fitness,weights=(-1.0,))
creator.create("Individual",list,fitness=creator.FitnessMin)
#初始化種群
toolbox=base.Toolbox()
toolbox.register("attr_float",np.random.uniform,-1,1)
toolbox.register("individual",tools.initRepeat,creator.Individual,toolbox.attr_float,n=10)
toolbox.register("population",tools.initRepeat,list,toolbox.individual)
#注冊評(píng)估函數(shù)
defevaluate(individual):
wing_design=np.array(individual).reshape(5,2)
drag=objective_function(wing_design,flight_conditions)
returndrag,
toolbox.register("evaluate",evaluate)
#注冊遺傳操作
toolbox.register("mate",tools.cxTwoPoint)
toolbox.register("mutate",tools.mutGaussian,mu=0,sigma=0.2,indpb=0.1)
toolbox.register("select",tools.selTournament,tournsize=3)
#運(yùn)行遺傳算法
pop=toolbox.population(n=50)
hof=tools.HallOfFame(1)
stats=tools.Statistics(lambdaind:ind.fitness.values)
stats.register("avg",np.mean)
stats.register("std",np.std)
stats.register("min",np.min)
stats.register("max",np.max)
pop,logbook=algorithms.eaSimple(pop,toolbox,cxpb=0.5,mutpb=0.2,ngen=100,stats=stats,halloffame=hof,verbose=True)3.3拓?fù)鋬?yōu)化在翼型設(shè)計(jì)中的應(yīng)用拓?fù)鋬?yōu)化是一種設(shè)計(jì)方法,用于確定結(jié)構(gòu)或系統(tǒng)的最優(yōu)材料分布,以滿足特定的性能目標(biāo)。在翼型設(shè)計(jì)中,拓?fù)鋬?yōu)化可以用于確定翼型的最優(yōu)形狀,以減少阻力或增加升力。3.3.1拓?fù)鋬?yōu)化算法示例拓?fù)鋬?yōu)化算法通?;谶B續(xù)體結(jié)構(gòu)優(yōu)化(ContinuousStructureOptimization,CSO)或基于密度的方法。以下是一個(gè)基于密度的拓?fù)鋬?yōu)化算法示例:importnumpyasnp
fromscipy.optimizeimportminimize
defdensity_based_topology_optimization(wing_design,flight_conditions):
"""
使用基于密度的拓?fù)鋬?yōu)化算法優(yōu)化翼型設(shè)計(jì)。
參數(shù):
wing_design(numpy.ndarray):初始翼型設(shè)計(jì)參數(shù)。
flight_conditions(dict):包含速度、高度、溫度等飛行條件的字典。
返回:
numpy.ndarray:優(yōu)化后的翼型設(shè)計(jì)參數(shù)。
"""
#定義設(shè)計(jì)變量
x=wing_design.flatten()
#定義約束條件
cons=({'type':'ineq','fun':thickness_ratio_constraint})
#定義優(yōu)化問題
res=minimize(objective_function,x,args=(flight_conditions,),method='SLSQP',constraints=cons)
#重塑優(yōu)化結(jié)果為翼型形狀
optimized_design=res.x.reshape(wing_design.shape)
returnoptimized_design3.4拓?fù)鋬?yōu)化在整流罩設(shè)計(jì)中的應(yīng)用整流罩設(shè)計(jì)的拓?fù)鋬?yōu)化旨在減少氣動(dòng)阻力,同時(shí)確保結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和重量限制。通過拓?fù)鋬?yōu)化,可以找到整流罩的最優(yōu)形狀,以適應(yīng)特定的飛行器或?qū)椀臍鈩?dòng)需求。3.4.1整流罩設(shè)計(jì)優(yōu)化示例假設(shè)我們有一個(gè)導(dǎo)彈的整流罩設(shè)計(jì),需要在保持結(jié)構(gòu)完整性的前提下,減少氣動(dòng)阻力。我們可以使用拓?fù)鋬?yōu)化算法來調(diào)整整流罩的形狀:deffairing_design_optimization(fairing_design,flight_conditions):
"""
使用拓?fù)鋬?yōu)化算法優(yōu)化整流罩設(shè)計(jì)。
參數(shù):
fairing_design(numpy.ndarray):初始整流罩設(shè)計(jì)參數(shù)。
flight_conditions(dict):包含速度、高度、溫度等飛行條件的字典。
返回:
numpy.ndarray:優(yōu)化后的整流罩設(shè)計(jì)參數(shù)。
"""
#定義設(shè)計(jì)變量
x=fairing_design.flatten()
#定義約束條件
cons=({'type':'ineq','fun':thickness_ratio_constraint},
{'type':'ineq','fun':structural_integrity_constraint})
#定義優(yōu)化問題
res=minimize(objective_function,x,args=(flight_conditions,),method='SLSQP',constraints=cons)
#重塑優(yōu)化結(jié)果為整流罩形狀
optimized_design=res.x.reshape(fairing_design.shape)
returnoptimized_design3.5拓?fù)鋬?yōu)化在發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣道設(shè)計(jì)中的應(yīng)用發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣道的拓?fù)鋬?yōu)化旨在提高進(jìn)氣效率,減少氣動(dòng)損失,同時(shí)考慮結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和重量限制。通過優(yōu)化進(jìn)氣道形狀,可以改善發(fā)動(dòng)機(jī)性能,提高飛行器的整體效率。3.5.1發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣道設(shè)計(jì)優(yōu)化示例優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣道設(shè)計(jì)時(shí),我們同樣需要考慮氣動(dòng)性能和結(jié)構(gòu)約束。以下是一個(gè)使用拓?fù)鋬?yōu)化算法優(yōu)化進(jìn)氣道設(shè)計(jì)的示例:definlet_design_optimization(inlet_design,flight_conditions):
"""
使用拓?fù)鋬?yōu)化算法優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣道設(shè)計(jì)。
參數(shù):
inlet_design(numpy.ndarray):初始進(jìn)氣道設(shè)計(jì)參數(shù)。
flight_conditions(dict):包含速度、高度、溫度等飛行條件的字典。
返回:
numpy.ndarray:優(yōu)化后的進(jìn)氣道設(shè)計(jì)參數(shù)。
"""
#定義設(shè)計(jì)變量
x=inlet_design.flatten()
#定義約束條件
cons=({'type':'ineq','fun':thickness_ratio_constraint},
{'type':'ineq','fun':structural_integrity_constraint},
{'type':'ineq','fun':inlet_efficiency_constraint})
#定義優(yōu)化問題
res=minimize(objective_function,x,args=(flight_conditions,),method='SLSQP',constraints=cons)
#重塑優(yōu)化結(jié)果為進(jìn)氣道形狀
optimized_design=res.x.reshape(inlet_design.shape)
returnoptimized_design在上述示例中,inlet_efficiency_constraint是一個(gè)額外的約束條件,用于確保進(jìn)氣道的效率滿足要求。這些示例展示了如何在空氣動(dòng)力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)中應(yīng)用拓?fù)鋬?yōu)化算法,通過調(diào)整設(shè)計(jì)變量,在滿足約束條件下尋找最優(yōu)設(shè)計(jì)。4案例分析與實(shí)踐4.1實(shí)際案例:飛機(jī)翼型優(yōu)化4.1.1原理與內(nèi)容飛機(jī)翼型的優(yōu)化設(shè)計(jì)是空氣動(dòng)力學(xué)領(lǐng)域中的一個(gè)重要課題。拓?fù)鋬?yōu)化技術(shù)在此過程中扮演了關(guān)鍵角色,它允許設(shè)計(jì)者在滿足結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和重量限制的同時(shí),探索最佳的空氣動(dòng)力學(xué)性能。飛機(jī)翼型的優(yōu)化目標(biāo)通常包括最小化阻力、最大化升力或改善穩(wěn)定性。4.1.1.1拓?fù)鋬?yōu)化在飛機(jī)翼型設(shè)計(jì)中的應(yīng)用拓?fù)鋬?yōu)化通過迭代過程,確定材料分布以達(dá)到最優(yōu)性能。在飛機(jī)翼型設(shè)計(jì)中,這一技術(shù)可以用于確定翼型的最優(yōu)形狀,包括翼尖、翼根和翼面的材料分布。優(yōu)化過程通?;诹黧w動(dòng)力學(xué)模擬,如CFD(計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)),以評(píng)估不同設(shè)計(jì)的空氣動(dòng)力學(xué)性能。4.1.2設(shè)計(jì)流程定義設(shè)計(jì)空間:確定翼型的初始形狀和材料分布。建立目標(biāo)函數(shù):定義優(yōu)化目標(biāo),如最小化阻力系數(shù)。應(yīng)用約束條件:包括結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、重量限制和幾何約束。執(zhí)行拓?fù)鋬?yōu)化:使用優(yōu)化算法(如SIMP方法)迭代調(diào)整材料分布。后處理與驗(yàn)證:分析優(yōu)化結(jié)果,進(jìn)行物理測試驗(yàn)證性能。4.2實(shí)際案例:汽車整流罩設(shè)計(jì)4.2.1原理與內(nèi)容汽車整流罩設(shè)計(jì)的優(yōu)化旨在減少空氣阻力,提高燃油效率和車輛穩(wěn)定性。拓?fù)鋬?yōu)化技術(shù)可以用于確定整流罩的最佳形狀和結(jié)構(gòu),以引導(dǎo)氣流,減少渦流和阻力。4.2.1.1拓?fù)鋬?yōu)化在汽車整流罩設(shè)計(jì)中的應(yīng)用在汽車設(shè)計(jì)中,整流罩的形狀對(duì)車輛的空氣動(dòng)力學(xué)性能有顯著影響。拓?fù)鋬?yōu)化技術(shù)通過模擬不同氣流條件下的車輛表現(xiàn),可以確定整流罩的最優(yōu)形狀,以達(dá)到
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