直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性及運(yùn)行

電機(jī)與變壓器教案（首頁(yè)）課題直流電機(jī)的機(jī)械特性及運(yùn)行授課班級(jí)電動(dòng)28班授課時(shí)間2012.11.13教學(xué)目標(biāo)1了解直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，并說出其特點(diǎn)2.掌握直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和調(diào)速、反轉(zhuǎn)和制動(dòng)教學(xué)重難點(diǎn)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性及運(yùn)行特性教學(xué)準(zhǔn)備教學(xué)內(nèi)容綱要教學(xué)方法直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，是指電動(dòng)機(jī)所接的電源電壓U、勵(lì)磁回路電流If、電樞電阻Ra都不變時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n與電磁轉(zhuǎn)矩T之間的關(guān)系，即n=f（T）并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性當(dāng)電樞回路的附加電阻R’a為零時(shí)，所對(duì)應(yīng)的直線1叫做固有機(jī)械特性，從直線1可以看出，電動(dòng)機(jī)從空載到額定負(fù)載時(shí)，轉(zhuǎn)速下降不多，稱直流電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)勢(shì)平衡方程式U=E+IaRa講授法教案（續(xù)頁(yè)）教學(xué)內(nèi)容綱要教學(xué)方法為硬機(jī)械特性，當(dāng)附加電阻R’a不為零時(shí)，R’a越大特性曲線的斜率越大，它表明負(fù)載增大時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降較多，叫軟機(jī)械特性。并勵(lì)電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性比他勵(lì)稍軟串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩變化而劇烈變化，為軟特性。啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，過載能力強(qiáng)空載時(shí)，理想空載轉(zhuǎn)速n0為無限大，實(shí)際中也可達(dá)額定轉(zhuǎn)速nN的5—7倍（亦稱飛車），因此不允許空載或輕載運(yùn)行。直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)把直流電動(dòng)機(jī)直接接入電源啟動(dòng)，則啟動(dòng)電流很大。從直流電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)勢(shì)平衡方程式可得串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和電樞電流的平方成正比教案（續(xù)頁(yè)）教學(xué)內(nèi)容綱要教學(xué)方法在啟動(dòng)瞬間，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速等于零，反電動(dòng)勢(shì)Ea=0，則啟動(dòng)電流又因?yàn)殡姌欣@組的電阻很小，所以啟動(dòng)電流很大減壓?jiǎn)?dòng)用減壓法啟動(dòng)并勵(lì)電動(dòng)機(jī)時(shí)注意：?jiǎn)?dòng)必須加上額定的勵(lì)磁電壓電樞回路串電阻啟動(dòng)串入電阻公式為：直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速改變電樞電壓調(diào)速機(jī)械特性的斜率不變，只能減速改變電樞回路電阻調(diào)速分級(jí)調(diào)速，低速時(shí)機(jī)械特性軟，只能減速改變勵(lì)磁回路電阻調(diào)速往上調(diào)速，最高轉(zhuǎn)速一般控制在1.2倍額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)1.直流電動(dòng)機(jī)的在啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流可達(dá)額定電流的10—20倍因此限制為電樞額定電流的1.5—2.5倍常采用晶閘管可控整流電路作為直流電動(dòng)機(jī)的可調(diào)電壓電源講授法圖示法教案（續(xù)頁(yè)）教學(xué)內(nèi)容綱要教學(xué)方法直流電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)與制動(dòng)改變轉(zhuǎn)向一種方法是：改變勵(lì)磁電流的方向改變電樞電流的方向直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)（電氣）再生制動(dòng)能耗制動(dòng)反接制動(dòng)單相串勵(lì)電動(dòng)機(jī)八、直流發(fā)