機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)《專(zhuān)業(yè)導(dǎo)論》教學(xué)大綱

機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)《專(zhuān)業(yè)導(dǎo)論》教學(xué)大綱課程編號(hào)：13230401英文名稱(chēng)：IntroductiontoRoboticsEngineering學(xué)分：1學(xué)時(shí)：總學(xué)時(shí)16學(xué)時(shí)，其中理論16學(xué)時(shí)先修課程：無(wú)課程類(lèi)別：專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課程授課對(duì)象：機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)學(xué)生教學(xué)單位：機(jī)械與電氣工程學(xué)院修讀學(xué)期：第1學(xué)期一、課程描述和目標(biāo)本課程是為機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)新生開(kāi)設(shè)的一門(mén)專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)必修課，對(duì)本專(zhuān)業(yè)有一個(gè)初步的了解，樹(shù)立正確的專(zhuān)業(yè)學(xué)習(xí)目標(biāo)，了解機(jī)器人專(zhuān)業(yè)的專(zhuān)業(yè)內(nèi)涵和發(fā)展方向，了解目前我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀，知道專(zhuān)業(yè)所要學(xué)習(xí)的內(nèi)容，進(jìn)一步做到：（1）樹(shù)立和踐行社會(huì)主義核心價(jià)值觀，樹(shù)立正確的世界觀和人生觀；（2）了解機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)的概況、課程體系，了解機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的新技術(shù)、新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)。本課程擬達(dá)到的課程目標(biāo):課程目標(biāo)1：了解機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)的專(zhuān)業(yè)內(nèi)涵和發(fā)展方向，我國(guó)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展歷史，理解前輩們迎難而上，艱苦奮斗的拼博精神和新一代大學(xué)生肩負(fù)的責(zé)任，了解目前我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀，特別是我國(guó)取得的巨大進(jìn)步與存在的不足，樹(shù)立大國(guó)青年的自豪感與責(zé)任感。課程目標(biāo)2：了解機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)的人才培養(yǎng)方案、課程體系和學(xué)習(xí)內(nèi)容，了解控制理論、控制工程等相關(guān)領(lǐng)域出現(xiàn)的新技術(shù)、新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)，認(rèn)識(shí)到自主學(xué)習(xí)和終身學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)的必要性。二、課程目標(biāo)對(duì)畢業(yè)要求的支撐關(guān)系畢業(yè)要求畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)課程目標(biāo)支撐強(qiáng)度8.職業(yè)規(guī)范8.1樹(shù)立和踐行社會(huì)主義核心價(jià)值觀，樹(shù)立正確的世界觀和人生觀，理解個(gè)人與社會(huì)的關(guān)系，了解中國(guó)國(guó)情，具有良好的身心素質(zhì)和人文社會(huì)素養(yǎng)，具有較強(qiáng)的社會(huì)責(zé)任感。課程目標(biāo)1H12.終身學(xué)習(xí)12.1了解機(jī)器人工程相關(guān)領(lǐng)域的新技術(shù)、新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)，認(rèn)識(shí)到自主學(xué)習(xí)和終身學(xué)習(xí)的必要性。課程目標(biāo)2M三、教學(xué)內(nèi)容、基本要求與學(xué)時(shí)分配序號(hào)教學(xué)內(nèi)容基本要求及重、難點(diǎn)（含德育要求）學(xué)時(shí)教學(xué)方式對(duì)應(yīng)課程目標(biāo)1機(jī)器人概述基本要求：了解機(jī)器人的定義和發(fā)展，機(jī)器人的分類(lèi)，國(guó)內(nèi)外機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀，機(jī)器人在各個(gè)行業(yè)的應(yīng)用。主要機(jī)器人供應(yīng)商，研究機(jī)構(gòu)，機(jī)器人領(lǐng)域的主要期刊和學(xué)術(shù)會(huì)議，機(jī)器人的主要研究方向。重點(diǎn)：了解中國(guó)國(guó)情，培養(yǎng)具有良好的身心素質(zhì)和人文社會(huì)素養(yǎng)，具有較強(qiáng)的社會(huì)責(zé)任感。德育要求：樹(shù)立遠(yuǎn)大目標(biāo)4集中講授、課堂討論課程目標(biāo)1課程目標(biāo)22機(jī)器人的組成與結(jié)構(gòu)基本要求：了解機(jī)器人的組成與結(jié)果，機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)有初步認(rèn)識(shí)。重點(diǎn)：機(jī)器人系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)德育要求：大國(guó)青年的社會(huì)責(zé)任2集中講授、課堂討論課程目標(biāo)23機(jī)器人認(rèn)知（參觀學(xué)習(xí)）基本要求：對(duì)工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人有直觀感性的認(rèn)識(shí)，了解機(jī)器人不同的應(yīng)用場(chǎng)景。重點(diǎn)：綜合分析應(yīng)用場(chǎng)景、經(jīng)濟(jì)成本等因素，對(duì)不同的機(jī)器人方案進(jìn)行分析、評(píng)價(jià)，得出有效結(jié)論德育要求：誠(chéng)實(shí)守信2集中講授、課堂討論課程目標(biāo)1課程目標(biāo)25機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)發(fā)展及知識(shí)體系基本要求：了解國(guó)際、國(guó)內(nèi)機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀，國(guó)內(nèi)外機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)的培養(yǎng)方案，機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)的主要知識(shí)體系和課程體系。重點(diǎn)：了解機(jī)器人技術(shù)的知識(shí)體系和本專(zhuān)業(yè)的課程體系德育要求：工匠精神4集中講授、課堂討論課程目標(biāo)27機(jī)器人的倫理問(wèn)題與應(yīng)對(duì)基本要求：了解機(jī)器人應(yīng)用中存在的倫理問(wèn)題，應(yīng)對(duì)方法；重點(diǎn)：不同倫理問(wèn)題的應(yīng)對(duì)策略德育要求：機(jī)器人工程的倫理問(wèn)題及應(yīng)對(duì)2集中講授、課堂討論課程目標(biāo)1課程目標(biāo)28開(kāi)放性討論及考核根據(jù)歷年的機(jī)器人創(chuàng)意賽獲獎(jiǎng)作品名單，大致描繪該機(jī)器人能完成的功能，基本組成，實(shí)現(xiàn)方法，目標(biāo)市場(chǎng)等。2討論課程目標(biāo)2合計(jì)16四、課程教學(xué)方法1.總體設(shè)計(jì)將專(zhuān)業(yè)導(dǎo)論的教學(xué)內(nèi)容貫穿于整個(gè)教學(xué)過(guò)程中，通過(guò)師生互動(dòng)完成教學(xué)任務(wù)。采用多媒體等教學(xué)模式，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，增強(qiáng)對(duì)所學(xué)知識(shí)的理解。2.課堂教學(xué)課堂講授：教師講授為主，采用提問(wèn)、討論等多種形式。從社會(huì)主義核心價(jià)值觀、世界觀和人生觀；塑造良好的身心素質(zhì)和人文社會(huì)素養(yǎng)；培養(yǎng)較強(qiáng)的社會(huì)責(zé)任感；了解機(jī)器人領(lǐng)域新技術(shù)、新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)；認(rèn)識(shí)到自主學(xué)習(xí)和終身學(xué)習(xí)的必要性等幾個(gè)模塊，利用PPT演示和講解，通過(guò)問(wèn)題引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)和討論，使學(xué)生了解本專(zhuān)業(yè)的重要性，以及學(xué)好大學(xué)專(zhuān)業(yè)知識(shí)的必要性，以及培養(yǎng)較強(qiáng)的社會(huì)責(zé)任感。課內(nèi)討論：圍繞講解內(nèi)容、講授知識(shí)、案例、作業(yè)、報(bào)告，引導(dǎo)學(xué)生初步建立起專(zhuān)業(yè)興趣。4.課外學(xué)習(xí)為實(shí)現(xiàn)課程目標(biāo)的達(dá)成，并對(duì)達(dá)成情況進(jìn)行評(píng)價(jià)，本課程要求學(xué)生完成4次課后作業(yè)，重點(diǎn)闡述機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)的專(zhuān)業(yè)內(nèi)涵、發(fā)展方向及發(fā)展現(xiàn)狀；機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)方案、機(jī)器人相關(guān)學(xué)科的知識(shí)體系和課程體系；和機(jī)器人領(lǐng)域的新技術(shù)、新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)。觀看教學(xué)視頻，完成作業(yè)和課程報(bào)告。5.課程學(xué)習(xí)報(bào)告通過(guò)查閱網(wǎng)絡(luò)，撰寫(xiě)學(xué)習(xí)報(bào)告：重點(diǎn)在：（1）個(gè)人的價(jià)值觀、世界觀和人生觀。（2）了解機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)的特點(diǎn)、知識(shí)體系。（2）機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)方案、機(jī)器人相關(guān)學(xué)科的知識(shí)體系和課程體系。（3）機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)及自己的發(fā)展方向。（4）闡述機(jī)器人領(lǐng)域的新技術(shù)、新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)。（5）自主學(xué)習(xí)和終身學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)的必要性。（6）學(xué)習(xí)心得和自己的體會(huì)，撰寫(xiě)課程學(xué)習(xí)報(bào)告并完成匯報(bào)。五、學(xué)業(yè)評(píng)價(jià)和課程考核（一）考核方式及具體要求1.課程成績(jī)構(gòu)成與要求課程考核注重形成性評(píng)價(jià)，考核內(nèi)容主要由平時(shí)作業(yè)、課堂表現(xiàn)和課程報(bào)告組成，均按百分制計(jì)分，其中課程學(xué)習(xí)報(bào)告占60%、平時(shí)作業(yè)成績(jī)占30%、課堂表現(xiàn)占10%，最后轉(zhuǎn)化為五級(jí)計(jì)分制：90-100分為優(yōu)秀，80-89分為良好，70-79分為中等，60-69分為及格，0-59分為不及格。2.課程目標(biāo)達(dá)成考核與評(píng)價(jià)序號(hào)考核方式課程目標(biāo)1（分值）課程目標(biāo)2（分值）合計(jì)1平時(shí)作業(yè)1515302課堂表現(xiàn)55103課程學(xué)習(xí)報(bào)告303060課程目標(biāo)對(duì)應(yīng)分值5050100（二）考核與評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)1.平時(shí)成績(jī)考核與評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)分值觀測(cè)點(diǎn)90-100分70-89分60-69分0-59分作業(yè)按時(shí)完成，90%以上的作業(yè)內(nèi)容齊全，基本知識(shí)掌握到位。有正確的價(jià)值觀、世界觀和人生觀，了解國(guó)情和專(zhuān)業(yè)情況，具有較強(qiáng)社會(huì)責(zé)任感。能闡述機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)的專(zhuān)業(yè)內(nèi)涵及發(fā)展現(xiàn)狀；完全了解人才培養(yǎng)方案、學(xué)科的知識(shí)體系和課程體系；了解機(jī)器人新技術(shù)、新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)，能認(rèn)識(shí)到自主學(xué)習(xí)和終身學(xué)習(xí)的必要性。按時(shí)完成，70%以上的作業(yè)內(nèi)容齊全，基本知識(shí)點(diǎn)理解、掌握較到位。有正確的價(jià)值觀、世界觀和人生觀，具有一定的社會(huì)責(zé)任感。能夠基本闡述專(zhuān)業(yè)內(nèi)涵及發(fā)展現(xiàn)狀；基本了解人才培養(yǎng)方案、知識(shí)體系和課程體系；了解機(jī)器人領(lǐng)域的新技術(shù)、新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)，能基本認(rèn)識(shí)到自主學(xué)習(xí)和終身學(xué)習(xí)的必要性。延時(shí)完成，60%以上的作業(yè)內(nèi)容齊全，基本知識(shí)點(diǎn)理解、掌握基本到位。對(duì)價(jià)值觀、世界觀和人生觀闡述不多，不能完整了解專(zhuān)業(yè)內(nèi)涵；對(duì)人才培養(yǎng)方案、知識(shí)體系和課程體系了解不多；了解部分機(jī)器人領(lǐng)域的新技術(shù)、新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)，對(duì)自主學(xué)習(xí)和終身學(xué)習(xí)的必要性認(rèn)識(shí)不深。不交和補(bǔ)交，50%以下的作業(yè)內(nèi)容齊全，基本知識(shí)點(diǎn)理解、掌握有偏差。對(duì)個(gè)人與社會(huì)的關(guān)系理解不深，身心素質(zhì)和人文社會(huì)素養(yǎng)不強(qiáng)，對(duì)專(zhuān)業(yè)內(nèi)涵不太了解；人才培養(yǎng)方案、知識(shí)體系和課程體系模糊；機(jī)器人領(lǐng)域的新技術(shù)、新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)了解不多，不能認(rèn)識(shí)到自主學(xué)習(xí)和終身學(xué)習(xí)的必要性。2.課程表現(xiàn)分值觀測(cè)點(diǎn)90-100分70-89分60-69分0-59分課程表現(xiàn)課堂表現(xiàn)很好，有正確的價(jià)值觀、世界觀和人生觀，不缺課，不遲到早退，上課專(zhuān)心學(xué)習(xí)，積極回答問(wèn)題，積極參與討論，有很好的課外學(xué)習(xí)習(xí)慣，具有良好的身心素質(zhì)和人文社會(huì)素養(yǎng)，具有較強(qiáng)的社會(huì)責(zé)任感。了解機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的新技術(shù)、新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)，能認(rèn)識(shí)到自主學(xué)習(xí)和終身學(xué)習(xí)的必要性。課堂表現(xiàn)良好，有良好的價(jià)值觀、世界觀和人生觀，基本上能做到不缺課，不遲到早退，上課較為認(rèn)真，能回答問(wèn)題，適當(dāng)參與討論，有較好的課外學(xué)習(xí)習(xí)慣，具有較好的身心素質(zhì)和人文社會(huì)素養(yǎng)，具有一定的社會(huì)責(zé)任感。了解機(jī)器人的新技術(shù)、新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)，能基本認(rèn)識(shí)到自主學(xué)習(xí)和終身學(xué)習(xí)的必要性。課堂表現(xiàn)尚好，價(jià)值觀、世界觀和人生觀基本正確，有時(shí)有缺課和遲到早退，上課一般，有時(shí)能回答問(wèn)題參與討論，較少課外學(xué)習(xí)，身心素質(zhì)和人文社會(huì)素養(yǎng)一般，對(duì)機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的新技術(shù)、新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)有所了解，對(duì)自主學(xué)習(xí)和終身學(xué)習(xí)的必要性認(rèn)識(shí)不強(qiáng)。課堂表現(xiàn)較差，尚未建立良好的價(jià)值觀、世界觀和人生觀，上課有缺課、遲到早退現(xiàn)象，不能專(zhuān)心學(xué)習(xí)，較少回答問(wèn)題和參與討論，沒(méi)有課外學(xué)習(xí)的習(xí)慣，身心素質(zhì)和人文社會(huì)素養(yǎng)一般，對(duì)解機(jī)器人新技術(shù)、新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)了解不多，對(duì)自主學(xué)習(xí)和終身學(xué)習(xí)的必要性認(rèn)識(shí)不到位。3.課程報(bào)告分值觀測(cè)點(diǎn)90-100分70-89分60-69分0-59分課程報(bào)告按時(shí)完成，內(nèi)容充實(shí)，格式排版完美，基本知識(shí)點(diǎn)掌握到位。有正確的價(jià)值觀、世界觀和人生觀，對(duì)專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)方案、知識(shí)體系和課程體系充分了解，能認(rèn)識(shí)到自主學(xué)習(xí)和終身學(xué)習(xí)的必要性，對(duì)機(jī)器人新技術(shù)有全面了解，有很深的學(xué)習(xí)心得和自己的體會(huì)，撰寫(xiě)的學(xué)習(xí)報(bào)告經(jīng)查重后，重復(fù)率低。按時(shí)完成，報(bào)告內(nèi)容占要求的70%-90%，基本知識(shí)點(diǎn)基本理解。有較為正確的價(jià)值觀、世界觀和人生觀，基本清楚專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)方案、知識(shí)體系和課程體系，對(duì)機(jī)器人新技術(shù)有一定了解，能基本認(rèn)識(shí)到自主學(xué)習(xí)和終身學(xué)習(xí)的必要性。有一些自己的學(xué)習(xí)心得和體會(huì)，撰寫(xiě)的學(xué)習(xí)報(bào)告經(jīng)查重后，重復(fù)率較低。延時(shí)完成，報(bào)告內(nèi)容不到要求的70%以上，基本知識(shí)點(diǎn)不太理解，身心素質(zhì)和人文社會(huì)素養(yǎng)一般，對(duì)專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)方案、知識(shí)體系和課程體系不太清楚，對(duì)機(jī)器人新技術(shù)、有所了解，對(duì)自主學(xué)習(xí)和終身學(xué)習(xí)的必要性認(rèn)識(shí)不深。沒(méi)有很好的學(xué)習(xí)心得和體會(huì)，撰寫(xiě)的學(xué)習(xí)報(bào)告經(jīng)查重后，有一定的重復(fù)率。不交和補(bǔ)交，報(bào)告內(nèi)容不到要求的60%，缺少該有的基本知識(shí)點(diǎn)，身心素質(zhì)和人文社會(huì)素養(yǎng)一般，對(duì)專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)方案、知識(shí)體系和課程體系模糊，對(duì)機(jī)器