智能制造工程專業(yè)《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》教學(xué)大綱

ADDINCNKISM.UserStyle《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》教學(xué)大綱課程編號(hào)：13210823英文名稱：IndustrialRobotTechnology學(xué)分：2學(xué)時(shí)：總學(xué)時(shí)32學(xué)時(shí)，其中理論32學(xué)時(shí)先修課程：工程力學(xué)、電工電子技術(shù)、智能控制技術(shù)課程類別：專業(yè)方向課程授課對(duì)象：智能制造工程專業(yè)學(xué)生教學(xué)單位：機(jī)械與電氣工程學(xué)院修讀學(xué)期：第7學(xué)期一、課程描述和目標(biāo)《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》是一門(mén)研究工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、傳感器和控制理論、基本編程應(yīng)用的課程。通過(guò)本課程學(xué)習(xí)，使學(xué)生理解工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷史、現(xiàn)狀及趨勢(shì)，掌握工業(yè)機(jī)器人基本組成及技術(shù)參數(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)分析方法、傳感器原理、控制原理和基本編程應(yīng)用等方面知識(shí)，為學(xué)生今后在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)一步深造及從事相關(guān)技術(shù)工作打下良好基礎(chǔ)。課程目標(biāo)1理解工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷史、現(xiàn)狀及趨勢(shì)，掌握工業(yè)機(jī)器人基本組成及技術(shù)參數(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)。課程目標(biāo)2掌握工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)分析方法。課程目標(biāo)3掌握工業(yè)機(jī)器人傳感器及控制原理。課程目標(biāo)4掌握工業(yè)機(jī)器人基本的程序指令。二、課程目標(biāo)對(duì)畢業(yè)要求的支撐關(guān)系畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)課程目標(biāo)權(quán)重1.4掌握智能裝備、信息化和智能工廠相關(guān)的智能制造工程專業(yè)知識(shí)，并能用于解決智能制造復(fù)雜工程問(wèn)題。課程目標(biāo)10.3課程目標(biāo)20.2課程目標(biāo)30.3課程目標(biāo)40.22.2能夠應(yīng)用數(shù)學(xué)、自然科學(xué)和工程技術(shù)的基本原理和方法，對(duì)智能制造的相關(guān)工程問(wèn)題進(jìn)行建模及表達(dá)。課程目標(biāo)21.0三、教學(xué)內(nèi)容、基本要求與學(xué)時(shí)分配序號(hào)教學(xué)內(nèi)容基本要求學(xué)時(shí)教學(xué)方式對(duì)應(yīng)課程目標(biāo)1工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷史、現(xiàn)狀及趨勢(shì)；機(jī)器人分類理解機(jī)器人的發(fā)展歷史、現(xiàn)狀及趨勢(shì),機(jī)器人分類2講授式，啟發(fā)式課程目標(biāo)12工業(yè)機(jī)器人基本組成與技術(shù)參數(shù)；工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)，包括末端操作器，手腕，手臂，驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)形式掌握機(jī)器人的基本組成與技術(shù)參數(shù)，掌握機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)10講授式，啟發(fā)式課程目標(biāo)13工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃掌握工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)分析方法8講授式，啟發(fā)式，練習(xí)式課程目標(biāo)24工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)、觸覺(jué)、位置及位移傳感器，焊接工業(yè)機(jī)器人傳感器掌握工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)、觸覺(jué)、位置及位移傳感器，焊接工業(yè)機(jī)器人傳感器工作原理4講授式啟發(fā)式課程目標(biāo)35工業(yè)機(jī)器人控制的特點(diǎn)及分類；單關(guān)節(jié)、多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人控制原理掌握工業(yè)機(jī)器人控制特點(diǎn)、分類及控制原理4講授式啟發(fā)式課程目標(biāo)36工業(yè)機(jī)器人基本編程應(yīng)用（基于三菱工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行基本的軌跡規(guī)劃、碼垛等應(yīng)用）掌握工業(yè)機(jī)器人（三菱）基本的程序指令4講授式，啟發(fā)式，練習(xí)式課程目標(biāo)4合計(jì)32四、課程教學(xué)方法采用集中講授、討論、練習(xí)等教學(xué)方式。五、學(xué)業(yè)評(píng)價(jià)和課程考核考核依據(jù)建議分值考核/評(píng)價(jià)細(xì)則對(duì)應(yīng)課程目標(biāo)平時(shí)成績(jī)40作業(yè)20以百分制評(píng)定每次作業(yè)質(zhì)量，最后該部分成績(jī)=各次作業(yè)平均分/100×20課程目標(biāo)1，2，3，4課堂測(cè)驗(yàn)20測(cè)驗(yàn)分制：百分制；考試題型：命題方式由該任課老師確定；評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)：由命題教師提供。該部分成績(jī)=測(cè)驗(yàn)分?jǐn)?shù)/100×20課程目標(biāo)1，2，3，4期末考試601、考試類型：閉卷；2、考試分制：百分制；3、考試題型：命題方式由該任課老師確定；4、考試時(shí)間：由教學(xué)管理部門(mén)統(tǒng)一安排；5、評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)：由命題教師提供。該部分成績(jī)=期末卷面分?jǐn)?shù)/100×60課程目標(biāo)1，2，3，4六、達(dá)成度評(píng)價(jià)（一）教學(xué)目標(biāo)達(dá)成度教學(xué)目標(biāo)i的達(dá)成度=(期末相關(guān)試題得分×期末考試占比+平時(shí)成績(jī)得分×平時(shí)成績(jī)占比+實(shí)驗(yàn)成績(jī)得分×實(shí)驗(yàn)成績(jī)占比)/(期末相關(guān)試題總分×期末考試占比+平時(shí)成績(jī)總分×平時(shí)成績(jī)占比+實(shí)驗(yàn)成績(jī)總分×實(shí)驗(yàn)成績(jī)占比)（二）畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)達(dá)成度畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)的達(dá)成度=∑相關(guān)教學(xué)目標(biāo)×權(quán)重七、教材與參考書(shū)（一）推薦教材1．《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》，郭洪紅主編，西安電子科技大學(xué)出版社，2016年6月版；2．《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》，劉極峰，丁繼斌主編，高等教育出版社，2012年12月版；3.《機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用》，謝存禧主編，機(jī)械工業(yè)出版社，2014年6月版。（二）參考資料1．《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》，JohnJ.Craig主編，機(jī)械工業(yè)出