交流伺服與變頻技術(shù)項(xiàng)目7

項(xiàng)目七、變頻器的連接技術(shù)任務(wù)一、掌握主回路連接技術(shù)主回路器件?

和伺服驅(qū)動(dòng)器一致。主接觸器通/斷變頻器主電源，以下場(chǎng)合需要安裝：大功率變頻器；安裝外置制動(dòng)電阻的變頻器；

采用CNC或PLC的復(fù)雜控制系統(tǒng)；多臺(tái)變頻器共用短路保護(hù)斷路器。?注意：主接觸器不能用于電機(jī)正常的啟動(dòng)/停止控制。通/斷頻率不應(yīng)超過1次/30min。中小規(guī)格變頻器的控制電源和主電源直接連接、同時(shí)通斷。交、直流電抗器：抑制高次諧波、提高功率因數(shù)，中小容量變頻器可以不使用。濾波器：抑制電磁干擾，中小容量變頻器可以不使用。制動(dòng)電阻：提高制動(dòng)能力，在慣性大、要求停止時(shí)間短的場(chǎng)合需要安裝。內(nèi)置選件：根據(jù)需要選用。2.電源要求AC200V：輸入范圍為：AC170~264V

AC400V：輸入范圍為：AC325~528V?輸入電源必須連接到L1/L2/L3（或R/S/T）上；切不可連接到U/V/W（電機(jī)連接端）上。3.典型電路無(wú)外置制動(dòng)電阻

帶外置制動(dòng)電阻（參見P134，圖7-3

）?練一練（不定項(xiàng)選擇）：1.變頻器主回路安裝接觸器的目的是………（）A.

控制電機(jī)啟停B.

控制主電源通斷C.主回路短路保護(hù)

D.主回路欠壓保護(hù)2.以下對(duì)G7A25P5主回路理解正確的是…（）A.

輸入電壓170~264VB.輸入電壓325~528V

C.電源連接端為R/S/TD.電源連接端為U/V/W

3.以下主回路必須安裝主接觸器的是……（）A.

帶外置制動(dòng)電阻B.

任何場(chǎng)合都要C.兩臺(tái)變頻器共用斷路器

D.大功率變頻器任務(wù)二、掌握控制回路連接技術(shù)?電機(jī)調(diào)速對(duì)變頻器的要求：向電機(jī)提供電能。?

就是主回路。能控制電機(jī)啟停、正反轉(zhuǎn)。

運(yùn)行控制信號(hào)，變頻器的DI信號(hào)。能改變電機(jī)轉(zhuǎn)速（變頻器輸出頻率）——頻率給定信號(hào)，一般為模擬量輸入，稱AI信號(hào)（AnalogInputs）。能知道變頻器當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)，變頻器DO信號(hào)。能顯示轉(zhuǎn)速、頻率、電流等，一般為模擬量輸出，稱變頻器的AO信號(hào)（AnalogOutputs）。1.DI信號(hào)的連接常用DI信號(hào)

運(yùn)行控制：控制正/反轉(zhuǎn)和啟停控制；

連接端：

S1/S2/S5（S1/S2不能改變）。

急停：控制電機(jī)緊急停止（最大電流制動(dòng)）；

連接端：S12，可以改變（參數(shù)設(shè)定）。

輸出關(guān)閉：關(guān)閉變頻器逆變管，電機(jī)自由停車；

連接端：S8，可以改變（參數(shù)設(shè)定）。

速度選擇：用于有級(jí)變速，選擇電機(jī)速度（速度由變頻器參數(shù)進(jìn)行設(shè)定）。

連接端：S5/S6/S9/S10可以改變（參數(shù)設(shè)定）。

輸入要求可以是機(jī)械觸點(diǎn)或電子觸點(diǎn)（晶體管輸出）；驅(qū)動(dòng)能力：≥DC24V/50mA；工作電流：8~15mA;信號(hào)狀態(tài)：≥3.5mA，ON；＜1.5mA，OFF；

連接形式：直流匯點(diǎn)輸入或源輸入。?

基本概念匯點(diǎn)輸入（參見P143，圖7-8）

輸入驅(qū)動(dòng)電流從變頻器內(nèi)部流向外部，在公共端匯總后回到變頻器。因電流從變頻向外部“泄漏”，故又稱“漏型輸入（SINK）”。變頻器電流向外泄漏匯總到公共端后回到變頻器

源輸入（參見P143，圖7-8

）

輸入驅(qū)動(dòng)電流從變頻器外部流入變頻器，在公共端匯總后回到外部。因輸入信號(hào)帶有驅(qū)動(dòng)電源，故稱“源輸入（SOURCE）”。變頻器電流由外部流入?yún)R總后回到外部

輸入形式選擇（參見P150，圖7-15

）匯點(diǎn)輸入設(shè)定開關(guān)CN5能和NPN集電極開路輸出信號(hào)直接連接源輸入設(shè)定開關(guān)CN5能和PNP集電極開路輸出信號(hào)直接連接

運(yùn)行控制信號(hào)的連接?

必須連接運(yùn)行控制信號(hào)。

2線制連接（默認(rèn)設(shè)定）

2線制：正轉(zhuǎn)+反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向和啟動(dòng)/停止信號(hào)合一。

要求：運(yùn)行時(shí)正/反轉(zhuǎn)信號(hào)狀態(tài)保持ON（P144）。運(yùn)行時(shí)保持ON同時(shí)OFF或ON時(shí)停止不能用按鈕3線制連接（需要進(jìn)行初始化操作）3線制：轉(zhuǎn)向信號(hào)+啟動(dòng)+停止。

要求：轉(zhuǎn)向信號(hào)保持，啟動(dòng)/停止可用脈沖信號(hào)。脈沖啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)可換向啟/?？捎冒粹o停止為常閉2.DO信號(hào)與連接常用DO信號(hào)報(bào)警（ALM）

連接端：出廠設(shè)定為MA/MB/MC（可以改變）輸出形式：繼電器觸點(diǎn)（帶公共端的常開/常閉）

MA-MC：報(bào)警時(shí)輸出ON；正常輸出OFF。MB-MC：報(bào)警時(shí)輸出OFF；正常輸出ON。

準(zhǔn)備好（RDY）

連接端：出廠設(shè)定為P3（可以改變）輸出形式：光耦集電極開路（獨(dú)立輸出）

作用：變頻器正常時(shí)輸出ON，報(bào)警或初始化時(shí)輸出OFF。

頻率到達(dá)（FU）

?

頻率到達(dá)：變頻器實(shí)際輸出頻率已到達(dá)給定頻率允許誤差范圍。連接端：出廠設(shè)定為P2（可以改變）輸出形式：光耦集電極開路（帶公共端）

作用：表明加減速過程已經(jīng)結(jié)束，輸出頻率與給定頻率一致。PCP2頻率給定實(shí)際輸出允許誤差P2

DO信號(hào)的連接輸出類型：

MA/MB/MC、M1/M2：2點(diǎn)，繼電器接點(diǎn)輸出；

P1/P2：2點(diǎn)，光耦NPN集電極開路輸出；帶公共0V端，公共端連接PC。

P3/C3、P4/C4：2點(diǎn)，光耦NPN集電極開路，獨(dú)立輸出。

?參見P136圖7-5

驅(qū)動(dòng)能力：

繼電器輸出：最大DC30V/1A或AC250V/1A；最小5V/10mA；

光耦輸出：最大DC48V/50mA；最小DC5V/2mA。

連接電路?參見P145圖7-12繼電器接點(diǎn)輸出（M1/M2為獨(dú)立常開）

可以為交流帶公共端的常開、常閉輸出交流負(fù)載用RC抑制器光耦輸出（P3/P4為獨(dú)立常開）連接要求同伺服驅(qū)動(dòng)器3.AI信號(hào)與連接作用：外部控制、無(wú)級(jí)變速時(shí)的頻率（速度）給定輸入。要求：

-10~10V/0~10V模擬電壓輸入，最大DC30V；或：4~20mA模擬電流輸入，最大30mA

（不常用）。

連接端：模擬電壓：連接至A1/AC端（一般）；模擬電流：連接A2/AC端。信號(hào)形式：電壓：有源輸入（常用）或無(wú)源輸入（電位器）電流：必須為有源輸入。無(wú)源模擬電壓輸入端子A1輸入：

0V：輸出頻率為0；

10V：輸出頻率為最大值（參數(shù)設(shè)定）；

其他值：按照比例變化。?變頻器單獨(dú)使用時(shí)，一般用本方式；

電位器R2：推薦2kΩ/0.25W。?

想一想：電阻R1應(yīng)為多大？A1AC0~10V0V+V15V10VR1R2有源模擬電壓輸入端子A1輸入：

0V：輸出頻率為0；

10V：輸出頻率為最大值（參數(shù)設(shè)定）；

其他值：按照比例變化。?用CNC、PLC控制時(shí)，用本方式。?

數(shù)控機(jī)床使用前提：

CNC必須具有主軸模擬量輸出功能。?主軸模擬量輸出功能：CNC能夠自動(dòng)將程序中的主軸轉(zhuǎn)速編程值S，轉(zhuǎn)換為0~10V模擬量輸出。A1AC0~10V0V?練一練：1.安川變頻器DI信號(hào)可選擇的連接方式有…（）A.DC匯點(diǎn)輸入

B.DC源輸入

C.AC匯點(diǎn)輸入

D.AC源輸入

2.安川變頻器DO信號(hào)的輸出形式有………（）A.

繼電器接點(diǎn)觸點(diǎn)B.PNP光耦集電極開路C.直流電壓輸出D.NPN光耦集電極開路

3.DI選擇匯點(diǎn)輸入連接時(shí)可直接連接………（）A.

按鈕B.NPN集電極開路輸出接近開關(guān)C.繼電器觸點(diǎn)D.PNP集電極開路輸出接近開關(guān)4.DI選擇源輸入連接時(shí)可直接連接…………（）A.

按鈕B.NPN集電極開路輸出接近開關(guān)C.繼電器觸點(diǎn)D.PNP集電極開路輸出接近開關(guān)5.安川變頻器的繼電器輸出可驅(qū)動(dòng)的負(fù)載有…（）A.DC30V/1AB.AC220V/1AC.DC5V/5mAD.AC5V/8mA6.安川變頻器的光耦輸出可驅(qū)動(dòng)的負(fù)載有……（）A.DC48V/50mAB.AC24V/50mAC.DC5V/1.5mAD.AC24V/1mA7.安川變頻器的模擬電壓最大允許輸入是……（）A.DC10VB.DC15VC.DC24VD.DC30V8.數(shù)控機(jī)床上所使用的主軸調(diào)速變頻器，經(jīng)常使用DC0~10V模擬電壓作頻率輸入的原因是……（）A.

與CNC的輸出匹配

B.

可靠性高C.