2024變電站無人機(jī)巡檢系統(tǒng)規(guī)范第2部分：檢測規(guī)范

變電站無人機(jī)巡檢系統(tǒng)規(guī)范變電站無人機(jī)巡檢系統(tǒng)規(guī)范2目次前 言 II范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語和定義 目次前 言 II范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語和定義 1檢測環(huán)境條件 2通用檢測 2功能試驗 7性能試驗 15系統(tǒng)接口協(xié)議一致性試驗 18巡檢系統(tǒng)可靠性試驗 19信息安全試驗 2012345678910I變電站無人機(jī)巡檢系統(tǒng)規(guī)范21范圍本文件適用于對變電站戶外設(shè)備設(shè)施進(jìn)行巡檢的變電站無人機(jī)巡檢系統(tǒng)。2規(guī)范性引用文件（包括所有的修改單適用于本文件。GB/T2423.1GB/T變電站無人機(jī)巡檢系統(tǒng)規(guī)范21范圍本文件適用于對變電站戶外設(shè)備設(shè)施進(jìn)行巡檢的變電站無人機(jī)巡檢系統(tǒng)。2規(guī)范性引用文件（包括所有的修改單適用于本文件。GB/T2423.1GB/T2423.2GB/T2423.42A：低溫2B：高溫2Db：交變濕熱（12h+12h）2Fc：振動(正弦)2M：低氣壓外殼防護(hù)等級（IP）電磁兼容試驗和測量技術(shù)脈沖磁場抗擾度試驗電力儲能用鋰離子電池民用輕小型無人機(jī)系統(tǒng)電磁兼容性要求與試驗方法帶電設(shè)備紅外診斷應(yīng)用規(guī)范架空電力線路多旋翼無人機(jī)巡檢系統(tǒng)變電站微氣象在線監(jiān)測裝置技術(shù)規(guī)范GB/TGB/TGB/TGB/TGB/TGB/TDL/TDL/T2423.102423.21420817626.936276389096641578Q/GDW114793術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件3.1變電站無人機(jī)巡檢系統(tǒng) unmannedaerialvehicleinspectionsysteminsubstation模塊組成。3.2變電站無人機(jī) unmannedaerialvehicleforsubstation地面控制終端等組成，一般使用多旋翼無人機(jī)。3.3無人機(jī)機(jī)場 unmannedaerialvehicledock1主派發(fā)、回收存儲、電能補(bǔ)給、環(huán)境監(jiān)測、巡檢數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)等功能。以下簡稱：機(jī)場。3.4無人機(jī)巡檢模塊unmannedaerialvehiclepatrolmodule實時監(jiān)控等功能。具備與上級系統(tǒng)、機(jī)場進(jìn)行通信的功能，實現(xiàn)巡檢任務(wù)接收與下發(fā)、巡檢結(jié)果上傳、無人機(jī)狀態(tài)信息上傳等功能。4 檢測環(huán)境條件除非另有規(guī)定，正常試驗大氣條件應(yīng)不超過下列范圍：a)環(huán)境溫度：15℃～35℃；b)相對濕度：45%～主派發(fā)、回收存儲、電能補(bǔ)給、環(huán)境監(jiān)測、巡檢數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)等功能。以下簡稱：機(jī)場。3.4無人機(jī)巡檢模塊unmannedaerialvehiclepatrolmodule實時監(jiān)控等功能。具備與上級系統(tǒng)、機(jī)場進(jìn)行通信的功能，實現(xiàn)巡檢任務(wù)接收與下發(fā)、巡檢結(jié)果上傳、無人機(jī)狀態(tài)信息上傳等功能。4 檢測環(huán)境條件除非另有規(guī)定，正常試驗大氣條件應(yīng)不超過下列范圍：a)環(huán)境溫度：15℃～35℃；b)相對濕度：45%～75%；c)大氣壓力：86kPa～106kPa。5 通用檢測5.1結(jié)構(gòu)和外觀.1.1機(jī)場結(jié)構(gòu)和外觀試驗按以下要求進(jìn)行：a)b)c)d)測量機(jī)場的尺寸；檢查機(jī)場配置的接地裝置情況；檢查整機(jī)外觀結(jié)構(gòu)、標(biāo)識、接線及鎖具操作、連接件和緊固件防松措施；檢查機(jī)場外部急停裝置。判定準(zhǔn)則機(jī)場整機(jī)結(jié)構(gòu)應(yīng)滿足如下要求：a)“一巢一機(jī)”式充電機(jī)場閉合狀態(tài)下長寬高尺寸不宜大于1500mm×1500mm×1000mm，“一巢一機(jī)”式換電機(jī)場閉合狀態(tài)下長寬高尺寸不宜大于2000mm×2000mm×1800mm，搭載兩架及以上無人機(jī)的機(jī)場尺寸和重量應(yīng)遵循變電站內(nèi)場地要求；b)c)d)e)機(jī)場的接地電阻應(yīng)小于100mΩ；機(jī)場外殼表面涂層應(yīng)無明顯銹蝕、龜裂、氣泡和脫落等缺陷觀。機(jī)場標(biāo)識應(yīng)清晰，內(nèi)部電氣線路應(yīng)用醒目的顏色和標(biāo)志加以區(qū)分；所有連接件、緊固件應(yīng)有防松措施，可拆裝部件不應(yīng)采用膠水、膠帶等臨時措施安裝；接線及鎖具操作應(yīng)方便、靈活、可靠；f) 具備無人機(jī)存儲功能的機(jī)場外部應(yīng)具備便于緊急情況操作的急停功能按鈕5.1.2 無人機(jī)結(jié)構(gòu)和外觀 試驗方法檢查無人機(jī)外觀，查看機(jī)身及機(jī)架等。2判定準(zhǔn)則無人機(jī)結(jié)構(gòu)外觀應(yīng)滿足如下要求：在無人機(jī)機(jī)體應(yīng)標(biāo)注產(chǎn)品類型、唯一產(chǎn)品識別碼等信息；外殼表面應(yīng)平整、光潔，無傷痕、毛刺等缺陷。5.2 環(huán)境適應(yīng)性試驗5.2.1 低溫試驗 試驗方法機(jī)場及無人機(jī)低溫試驗按以下要求進(jìn)行：a)（無人機(jī)及機(jī)場將試驗樣品通電，完成自檢；GB/T2423.1Ae”進(jìn)行低溫試驗，試驗溫度-25℃±24h，其中特殊類型無人機(jī)可按照采用相應(yīng)試驗嚴(yán)酷等級；試驗過程中，通過巡檢模塊下發(fā)無人機(jī)紅外與可見光巡檢任務(wù)，無人機(jī)飛行不少于5min。判定準(zhǔn)則無人機(jī)結(jié)構(gòu)外觀應(yīng)滿足如下要求：在無人機(jī)機(jī)體應(yīng)標(biāo)注產(chǎn)品類型、唯一產(chǎn)品識別碼等信息；外殼表面應(yīng)平整、光潔，無傷痕、毛刺等缺陷。5.2 環(huán)境適應(yīng)性試驗5.2.1 低溫試驗 試驗方法機(jī)場及無人機(jī)低溫試驗按以下要求進(jìn)行：a)（無人機(jī)及機(jī)場將試驗樣品通電，完成自檢；GB/T2423.1Ae”進(jìn)行低溫試驗，試驗溫度-25℃±24h，其中特殊類型無人機(jī)可按照采用相應(yīng)試驗嚴(yán)酷等級；試驗過程中，通過巡檢模塊下發(fā)無人機(jī)紅外與可見光巡檢任務(wù)，無人機(jī)飛行不少于5min。判定準(zhǔn)則b)c)d)應(yīng)正常，任務(wù)設(shè)備轉(zhuǎn)動、拍攝等功能正常5.2.2 高溫試驗 試驗方法機(jī)場及無人機(jī)高溫試驗按以下要求進(jìn)行：a)（無人機(jī)及機(jī)場將試驗樣品通電，完成自檢；GB/T2423.2Be45℃±24h，其中特殊類型無人機(jī)可采用相應(yīng)試驗嚴(yán)酷等級；試驗過程中，通過巡檢模塊下發(fā)無人機(jī)紅外與可見光巡檢任務(wù)，無人機(jī)飛行不少于5min。判定準(zhǔn)則b)c)d)應(yīng)正常，任務(wù)設(shè)備轉(zhuǎn)動、拍攝等功能正常。5.2.3 低氣壓試驗 試驗方法無人機(jī)低氣壓試驗按以下要求進(jìn)行：a)b)c)將試驗樣品（無人機(jī)）按照正常工作狀態(tài)放置于低氣壓試驗箱中；將試驗樣品通電，完成自檢；GB/T2423.2114h。試驗過程中，通過巡檢模塊下發(fā)無人機(jī)紅外與可見光巡檢任務(wù)，無人機(jī)飛行不少于5min，正常作業(yè)時無地效懸停時間不小于30min。d)3表1各型無人機(jī)適用的最高海拔高度判定準(zhǔn)則30min。交變濕熱試驗試驗方法機(jī)場及無人機(jī)交變濕熱試驗按以下要求進(jìn)行：a)（無人機(jī)及機(jī)場將試驗樣品通電，完成自檢；GB/T2423.4（40±）表1各型無人機(jī)適用的最高海拔高度判定準(zhǔn)則30min。交變濕熱試驗試驗方法機(jī)場及無人機(jī)交變濕熱試驗按以下要求進(jìn)行：a)（無人機(jī)及機(jī)場將試驗樣品通電，完成自檢；GB/T2423.4（40±）5%24h12h122試驗過程中，通過巡檢模塊下發(fā)無人機(jī)紅外與可見光巡檢任務(wù)，無人機(jī)飛行不少于5min。判定準(zhǔn)則b)c)d)應(yīng)正常，任務(wù)設(shè)備轉(zhuǎn)動、拍攝等功能正常。5.3 機(jī)械震動試驗試驗方法GB/T2423.10Fc”對機(jī)場進(jìn)行振動響應(yīng)及振動耐久試驗，正弦振動頻率范圍：10Hz-55Hz-10Hz/min0.15mm10min12判定準(zhǔn)則GB/T2423.105.4 外殼防護(hù)性能試驗試驗方法外殼防護(hù)性能試驗應(yīng)按GB/T4208規(guī)定的試驗方法執(zhí)行。判定準(zhǔn)則IP55IP43。5.5 抗電磁干擾試驗5.5.1 輻射發(fā)射試驗 試驗方法GB/T389094類型最高海拔高度氣壓試驗嚴(yán)酷等級低海拔1500m及以下＜84kPa高海拔1500m-3500m84kPa-70kPa超高海拔3500m及以上＞70kPa表2輻射輻射試驗條件 判定準(zhǔn)則A、B、C、D3。其中，試驗樣品功能喪失或性能降低包括：a)b)c)d)e)測控信號傳輸中斷或丟失。樣品對操控信號無響應(yīng)或飛行控制性能降低。影像傳輸中斷或出現(xiàn)遲滯、馬賽克、雪花、條紋、重影等現(xiàn)象。任務(wù)設(shè)備對操控信號無響應(yīng)或轉(zhuǎn)動、拍攝等控制性能降低。其他功能的喪失或性能的降低。表3抗擾度試驗判據(jù)5.5.3靜電放電抗擾度試驗 試驗方法GB/T38909表4靜電放電抗擾度試驗條件5序號放電類型電壓kV放電次數(shù)試驗間隔s試驗判據(jù)1接觸放電±4（充電電壓）正、負(fù)極性各10次≥1A級等級功能喪失或性能降低的程度功能喪失或性能降低的現(xiàn)象A級各項功能和性能正常。B級未出現(xiàn)現(xiàn)象①或現(xiàn)象②。出現(xiàn)現(xiàn)象③或現(xiàn)象④，且在干擾停止后2min（含）內(nèi)自行恢復(fù)，無需操作者干預(yù)。表2輻射輻射試驗條件 判定準(zhǔn)則A、B、C、D3。其中，試驗樣品功能喪失或性能降低包括：a)b)c)d)e)測控信號傳輸中斷或丟失。樣品對操控信號無響應(yīng)或飛行控制性能降低。影像傳輸中斷或出現(xiàn)遲滯、馬賽克、雪花、條紋、重影等現(xiàn)象。任務(wù)設(shè)備對操控信號無響應(yīng)或轉(zhuǎn)動、拍攝等控制性能降低。其他功能的喪失或性能的降低。表3抗擾度試驗判據(jù)5.5.3靜電放電抗擾度試驗 試驗方法GB/T38909表4靜電放電抗擾度試驗條件5序號放電類型電壓kV放電次數(shù)試驗間隔s試驗判據(jù)1接觸放電±4（充電電壓）正、負(fù)極性各10次≥1A級等級功能喪失或性能降低的程度功能喪失或性能降低的現(xiàn)象A級各項功能和性能正常。B級未出現(xiàn)現(xiàn)象①或現(xiàn)象②。出現(xiàn)現(xiàn)象③或現(xiàn)象④，且在干擾停止后2min（含）內(nèi)自行恢復(fù)，無需操作者干預(yù)。①測控信號傳輸中斷或丟失。②無人直升機(jī)對操控信號無響應(yīng)或飛行控制性能降低。重影等現(xiàn)象。性能降低。⑤其他功能的喪失或性能的降低。C級未出現(xiàn)現(xiàn)象①或現(xiàn)象②。出現(xiàn)現(xiàn)象③或現(xiàn)象④，且在干擾停止2min后仍不能自行恢復(fù)，在操作者對其進(jìn)行復(fù)位或重新啟動操作后可恢復(fù)。D級出現(xiàn)現(xiàn)象①或現(xiàn)象②；或未現(xiàn)現(xiàn)象①或現(xiàn)象②，但出現(xiàn)現(xiàn)象③或現(xiàn)象④，且因硬件或軟件損壞、數(shù)據(jù)丟失等原因不能恢復(fù)。序號頻率范圍MHz限值dB（μV/m）測量距離m11000-300076(峰值)56(平均值)323000-600080(峰值)60(平均值)注1：最高測量頻率要求：設(shè)測試樣品內(nèi)部源的最高頻率fx，當(dāng)fx≤108MHz，最高測量頻率為1GHz；當(dāng)108MHz＜fx≤500MHz，最高測量頻率為5GHz；當(dāng)500MHz＜fx≤1000MHz，最高測量頻率為5GHz；當(dāng)fx＞1000MHz，最高測量頻率為：5倍fx，或6GHz，取頻率大者。注2：可在3m處測量，限制增加10dB；也可在更遠(yuǎn)距離測量，每10倍距離限制減少20dB。 判定準(zhǔn)則試驗結(jié)果不低于A級射頻電磁場抗擾度試驗試驗方法GB/T38909表5射頻電磁場輻射抗擾度試驗條件 判定準(zhǔn)則試驗結(jié)果不低于B級。工頻磁場抗干擾試驗方法GB/T38909表6工頻磁場抗擾度試驗條件 判定準(zhǔn)則試驗結(jié)果不低于A級。脈沖磁場抗擾度試驗試驗方法GB/T17626.9a)b)c)無人機(jī)試驗時，無人機(jī)和遙控器均放置于感應(yīng)于線圈內(nèi)；1000A/m；正、負(fù)極性各進(jìn)行5次，每次試驗間隔不小于10s。判定準(zhǔn)則試驗結(jié)果不低于A級。浪涌（沖擊）抗擾度試驗試驗方法GB/T38909表7浪涌（沖擊）抗擾度試驗條件6序號端口電壓kV波前時間/半峰值時間（Tr/Th）μs試驗次數(shù)試驗間隔min試驗判據(jù)1線對地AC 判定準(zhǔn)則試驗結(jié)果不低于A級射頻電磁場抗擾度試驗試驗方法GB/T38909表5射頻電磁場輻射抗擾度試驗條件 判定準(zhǔn)則試驗結(jié)果不低于B級。工頻磁場抗干擾試驗方法GB/T38909表6工頻磁場抗擾度試驗條件 判定準(zhǔn)則試驗結(jié)果不低于A級。脈沖磁場抗擾度試驗試驗方法GB/T17626.9a)b)c)無人機(jī)試驗時，無人機(jī)和遙控器均放置于感應(yīng)于線圈內(nèi)；1000A/m；正、負(fù)極性各進(jìn)行5次，每次試驗間隔不小于10s。判定準(zhǔn)則試驗結(jié)果不低于A級。浪涌（沖擊）抗擾度試驗試驗方法GB/T38909表7浪涌（沖擊）抗擾度試驗條件6序號端口電壓kV波前時間/半峰值時間（Tr/Th）μs試驗次數(shù)試驗間隔min試驗判據(jù)1線對地AC±21.2/50(8/20)5次≤1B級波形頻率場強(qiáng)A/m持續(xù)時間min試驗判據(jù)工頻磁場50,6030≥1A級序號頻率MHz場強(qiáng)V/m調(diào)制掃描頻率駐留時間s試驗判據(jù)180-100010正弦波的80%幅值（1kHz）當(dāng)前頻率1%≥1B級2空氣放電±8（充電電壓）A級 判定準(zhǔn)則試驗結(jié)果不低于B級。電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗試驗方法GB/T38909表8電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗條件 判定準(zhǔn)則試驗結(jié)果不低于B級。電壓暫降和短時中斷抗擾度試驗試驗方法GB/T38909表9電壓暫降和短時中斷抗擾度試驗條件 判定準(zhǔn)則0%BC6 功能試驗6.1 機(jī)場基本功能試驗機(jī)場自檢功能試驗6.13試驗樣品、試驗步驟如下：1（按巡檢作業(yè)要求，所有設(shè)備安裝、調(diào)試完畢。試驗步驟：正常啟動機(jī)場，機(jī)場通過自檢；7序號環(huán)境剩余電壓%周期試驗次數(shù)試驗間隔試驗判據(jù)1電壓暫降013次≥10B級4010C級7025C級2電壓中斷0250C級序號端口 判定準(zhǔn)則試驗結(jié)果不低于B級。電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗試驗方法GB/T38909表8電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗條件 判定準(zhǔn)則試驗結(jié)果不低于B級。電壓暫降和短時中斷抗擾度試驗試驗方法GB/T38909表9電壓暫降和短時中斷抗擾度試驗條件 判定準(zhǔn)則0%BC6 功能試驗6.1 機(jī)場基本功能試驗機(jī)場自檢功能試驗6.13試驗樣品、試驗步驟如下：1（按巡檢作業(yè)要求，所有設(shè)備安裝、調(diào)試完畢。試驗步驟：正常啟動機(jī)場，機(jī)場通過自檢；7序號環(huán)境剩余電壓%周期試驗次數(shù)試驗間隔試驗判據(jù)1電壓暫降013次≥10B級4010C級7025C級2電壓中斷0250C級序號端口電壓kV波前時間/半峰值時間（Tr/Th）μs試驗次數(shù)試驗判據(jù)1信號端口±1(開路試驗電壓)5/505次B級2電源端口（AC和DC）±2(開路試驗電壓)5/505次B級（電源端口)(開路試驗電壓)2線對線AC（電源端口)±1(開路試驗電壓)1.2/50(8/20)5次B級2)斷開機(jī)場網(wǎng)絡(luò)連接線或采取其他方式斷開機(jī)場網(wǎng)絡(luò)通訊。在機(jī)場主控模塊中控制機(jī)場開機(jī)，觀察機(jī)場自檢是否出現(xiàn)異常，記錄告警提示；0.0mm/min0m/s。在機(jī)場記錄告警提示。3)4)2)斷開機(jī)場網(wǎng)絡(luò)連接線或采取其他方式斷開機(jī)場網(wǎng)絡(luò)通訊。在機(jī)場主控模塊中控制機(jī)場開機(jī)，觀察機(jī)場自檢是否出現(xiàn)異常，記錄告警提示；0.0mm/min0m/s。在機(jī)場記錄告警提示。3)4)5) 判定準(zhǔn)則機(jī)場自檢功能應(yīng)滿足如下要求：a）機(jī)場具備開機(jī)自檢功能；b）機(jī)場自檢內(nèi)容中任何一項不滿足要求，均應(yīng)在無人機(jī)巡檢模塊以醒目圖標(biāo)進(jìn)行告警提示，且不應(yīng)起飛，并應(yīng)根據(jù)告警提示確定故障點、生成自檢日志。6.1.2 機(jī)場機(jī)械功能試驗試驗方法試驗樣品、試驗步驟如下：1（按巡檢作業(yè)要求，所有設(shè)備安裝、調(diào)試完畢）。b）試驗步驟：接通機(jī)場電源，開機(jī)；判定準(zhǔn)則試驗方法試驗樣品、試驗步驟如下：a)b)1（按巡檢作業(yè)要求，所有設(shè)備安裝、調(diào)試完畢）。試驗步驟：接通機(jī)場主電源，開機(jī)；控制無人機(jī)出艙起飛，在機(jī)場上方懸停，斷開機(jī)場主電源，檢查機(jī)場備用電源是否自動接入，機(jī)場功能是否正常；通過無人機(jī)巡檢模塊下發(fā)無人機(jī)作業(yè)計劃，無人機(jī)開始自主作業(yè)，斷開無人機(jī)與機(jī)場的通訊鏈路，觀察告警方式及內(nèi)容，無人機(jī)是否進(jìn)入懸停；通過無人機(jī)巡檢模塊下發(fā)無人機(jī)作業(yè)計劃，無人機(jī)開始自主作業(yè)，干擾無人機(jī)定位模塊，觀察告警方式及內(nèi)容，無人機(jī)是否進(jìn)入懸停；在失聯(lián)返航預(yù)設(shè)時間內(nèi)重新連接機(jī)場控制天線，觀察告警是否消除，無人機(jī)是否繼續(xù)作業(yè)；控制無人機(jī)飛出航線允許的范圍，觀察告警方式及內(nèi)容，無人機(jī)是否按照預(yù)設(shè)策略執(zhí)行；判定準(zhǔn)則應(yīng)急處理功能應(yīng)滿足如下要求：8機(jī)場具備不間斷電源。無人機(jī)具備低電量告警并自動返航功能。對超出允許范圍的航線進(jìn)行告警提示，并限制飛行。d）機(jī)場具備備降功能。e）無人機(jī)具備失聯(lián)返航功能。斷點續(xù)飛功能試驗試驗方法試驗樣品、試驗布置、試驗步驟如下：a)b)機(jī)場具備不間斷電源。無人機(jī)具備低電量告警并自動返航功能。對超出允許范圍的航線進(jìn)行告警提示，并限制飛行。d）機(jī)場具備備降功能。e）無人機(jī)具備失聯(lián)返航功能。斷點續(xù)飛功能試驗試驗方法試驗樣品、試驗布置、試驗步驟如下：a)b)1（按巡檢作業(yè)要求，所有設(shè)備安裝、調(diào)試完畢）。試驗布置：應(yīng)在戶外露天場地進(jìn)行，面積應(yīng)滿足無人機(jī)巡檢飛行安全要求；0.5m0.2s。試驗步驟：在場地上規(guī)劃飛行航線，航線與周邊障礙物距離應(yīng)滿足飛行安全要求；（電量（電量的電池安裝在c)無人機(jī)上，將試驗樣品通電，完成自檢，以自主巡檢模式將無人機(jī)放飛并沿規(guī)劃航線飛行，直至低電壓告警時控制無人機(jī)返航降落；3)4)5)對無人機(jī)空間位置進(jìn)行持續(xù)測量，記錄斷點返航時無人機(jī)所處位置P1；將同型號、電壓（電量）正常的電池更換至無人機(jī)上，將試驗樣品通電，完成自檢；P1，并對返回斷點后的飛行軌跡進(jìn)行持續(xù)測量和記錄。 判定準(zhǔn)則機(jī)場及無人機(jī)具備斷點續(xù)飛功能。6.2 據(jù)采集功能試驗多要素氣象傳感器試驗試驗方法Q/GDW11479判定準(zhǔn)則Q/GDW11479可見光成像性能試驗試驗方法按照DL/T1578規(guī)定的試驗方法，對可見光成像性能進(jìn)行試驗。判定準(zhǔn)則1200JPG53m拍攝的可見光圖像可清晰分辨銷釘級目標(biāo)。可見光視頻分辨率不低于1280×720，可見光視頻應(yīng)采用H.264或H.265編碼的MP4格式。紅外成像性能試驗試驗方法按照DL/T664規(guī)定的試驗方法，對紅外成像的準(zhǔn)確度進(jìn)行試驗。 判定準(zhǔn)則DL/T66 判定準(zhǔn)則DL/T664無人機(jī)狀態(tài)數(shù)據(jù)采集功能試驗試驗方法試驗樣品、試驗步驟如下：a）1（按巡檢作業(yè)要求，所有設(shè)備安裝、調(diào)試完畢）。b）試驗步驟：1)將無人機(jī)在機(jī)場上方懸停至低電量告警，觀察是否顯示電量過低信息、告警信息；打開機(jī)場艙門，控制無人機(jī)降落到機(jī)場，觀察是否顯示無人機(jī)工作狀態(tài)信息，且處于充電狀態(tài)，是否顯示電池電量、充電電壓。2)3)4)5) 判定準(zhǔn)則無人機(jī)狀態(tài)數(shù)據(jù)采集功能應(yīng)滿足如下要求：a)b)c)d)支持采集無人機(jī)任務(wù)執(zhí)行信息。支持采集無人機(jī)的工作狀態(tài)。支持采集無人機(jī)異常告警信息。6.3 任務(wù)管理功能試驗任務(wù)生成試驗試驗方法試驗樣品、試驗步驟如下：1（按巡檢作業(yè)要求，所有設(shè)備安裝、調(diào)試完畢）。b）試驗步驟：進(jìn)入無人機(jī)巡檢模塊的巡檢任務(wù)生成界面；判定準(zhǔn)則任務(wù)執(zhí)行試驗試驗方法試驗樣品、試驗步驟如下：a）1（按巡檢作業(yè)要求，所有設(shè)備安裝、調(diào)試完畢）。b）試驗步驟：通過無人機(jī)巡檢模塊下發(fā)立即執(zhí)行、定期執(zhí)行和周期執(zhí)行三種方式巡視任務(wù)，檢查無人機(jī)巡檢任務(wù)能否按預(yù)期執(zhí)行、結(jié)果與巡檢圖片能否正常上報。 判定準(zhǔn)則任務(wù)執(zhí)行應(yīng)支持立即執(zhí)行、定時執(zhí)行和周期執(zhí)行三種方式。任務(wù)優(yōu)先級試驗試驗方法試驗樣品、試驗步驟如下： 判定準(zhǔn)則任務(wù)執(zhí)行應(yīng)支持立即執(zhí)行、定時執(zhí)行和周期執(zhí)行三種方式。任務(wù)優(yōu)先級試驗試驗方法試驗樣品、試驗步驟如下：1（按巡檢作業(yè)要求，所有設(shè)備安裝、調(diào)試完畢。b)試驗步驟：判定準(zhǔn)則巡檢管理應(yīng)滿足如下要求：具備巡檢任務(wù)創(chuàng)建、復(fù)制、刪除等功能。c）具備巡檢任務(wù)展示功能。具備巡檢成果展示功能。具備飛行限制功能。6.4 巡檢監(jiān)控功能試驗巡檢視頻監(jiān)控試驗試驗方法無人機(jī)巡檢模塊巡檢視頻監(jiān)控試驗方法如下：判定準(zhǔn)則無人機(jī)巡檢模塊應(yīng)具有無人機(jī)巡檢軌跡實時展示、監(jiān)控功能，并與規(guī)劃航線匹配。巡檢狀態(tài)監(jiān)控試驗試驗方法無人機(jī)巡檢模塊巡檢狀態(tài)監(jiān)控試驗方法如下：檢查無人機(jī)巡檢模塊是否具備設(shè)備狀態(tài)實時監(jiān)控功能，監(jiān)控?zé)o人機(jī)與機(jī)場的開機(jī)、關(guān)機(jī)、故障等實時狀態(tài)信息，并實現(xiàn)多個設(shè)備的同時監(jiān)控；檢查無人機(jī)巡檢模塊是否具備外部環(huán)境狀態(tài)監(jiān)控反饋功能，包括溫度、濕度、風(fēng)速、氣壓、雨量，當(dāng)多要素氣象環(huán)境不滿足安全作業(yè)條件時，立即停止作業(yè)并返航。6.5 實時監(jiān)控功能試驗實時告警信息試驗方法無人機(jī)巡檢模塊的實時告警信息試驗方法如下：檢查無人機(jī)巡檢模塊的實時告警信息模塊系統(tǒng)告警信息中是否包括機(jī)場和無人機(jī)告警信息，如無人機(jī)電池電量過低、遙控器設(shè)備未連接等；11檢查無人機(jī)巡檢模塊的實時告警信息模塊中是否具備設(shè)備告警的自動操作，如無人機(jī)在電量過低時不允許飛行任務(wù)，當(dāng)巡檢過程中無人機(jī)電量過低應(yīng)當(dāng)自動收回；檢查告警信息發(fā)出后，機(jī)場管理員、普通用戶賬號是否都收到告警信息。 判定準(zhǔn)則無人機(jī)巡檢模塊應(yīng)具備在主界面分類顯示實時告警信息的功能，應(yīng)包括實時信息、設(shè)備告警信息、系統(tǒng)告警信息等頁面，應(yīng)滿足如下要求：a)b)c)實時信息頁面顯示應(yīng)包含正常、異常等全部信息，反映設(shè)備、無人機(jī)和機(jī)場動態(tài)巡檢情況。系統(tǒng)告警信息應(yīng)包括機(jī)場和無人機(jī)告警信息，如無人機(jī)電池電量過低、遙控器設(shè)備未連接等。檢查無人機(jī)巡檢模塊的實時告警信息模塊中是否具備設(shè)備告警的自動操作，如無人機(jī)在電量過低時不允許飛行任務(wù)，當(dāng)巡檢過程中無人機(jī)電量過低應(yīng)當(dāng)自動收回；檢查告警信息發(fā)出后，機(jī)場管理員、普通用戶賬號是否都收到告警信息。 判定準(zhǔn)則無人機(jī)巡檢模塊應(yīng)具備在主界面分類顯示實時告警信息的功能，應(yīng)包括實時信息、設(shè)備告警信息、系統(tǒng)告警信息等頁面，應(yīng)滿足如下要求：a)b)c)實時信息頁面顯示應(yīng)包含正常、異常等全部信息，反映設(shè)備、無人機(jī)和機(jī)場動態(tài)巡檢情況。系統(tǒng)告警信息應(yīng)包括機(jī)場和無人機(jī)告警信息，如無人機(jī)電池電量過低、遙控器設(shè)備未連接等。量過低應(yīng)當(dāng)自動收回。d) 告警信息發(fā)出后，機(jī)場管理員、普通用戶賬號都應(yīng)收到告警信息。巡檢地圖展示試驗試驗方法無人機(jī)巡檢模塊巡檢地圖展示試驗方法如下：判定準(zhǔn)則無人機(jī)監(jiān)控功能試驗試驗方法無人機(jī)巡檢模塊的無人機(jī)監(jiān)控功能試驗方法如下：檢查無人機(jī)巡檢模塊是否具備多臺無人機(jī)接入能力，系統(tǒng)界面中任務(wù)管理、實時圖像等跟隨選中的無人機(jī)切換；檢查無人機(jī)巡檢模塊是否具備無人機(jī)列表展示功能,包括所屬單位、狀態(tài)、型號、總飛行次數(shù)、總飛行時長等；檢查無人機(jī)巡檢模塊是否具備無人機(jī)詳細(xì)信息展示功能，包括任務(wù)執(zhí)行進(jìn)度、實時狀態(tài)、續(xù)航時間、實時電量、飛行軌跡等；檢查無人機(jī)巡檢模塊是否具備無人機(jī)電池電量以及充電狀態(tài)展示功能，具備無人機(jī)充電、斷開充電控制功能。判定準(zhǔn)則無人機(jī)巡檢模塊的無人機(jī)監(jiān)控功能應(yīng)滿足如下要求：a）b）c）軌跡等。應(yīng)具備多臺無人機(jī)接入能力，系統(tǒng)界面中任務(wù)管理、實時圖像等跟隨選中的無人機(jī)切換。應(yīng)具備無人機(jī)列表展示功能,包括所屬單位、狀態(tài)、型號、總飛行次數(shù)、總飛行時長等。d）應(yīng)具備無人機(jī)電池電量以及充電狀態(tài)展示功能，具備無人機(jī)充電、斷開充電控制功能。6.6 設(shè)備告警確認(rèn)功能試驗6.6.1 試驗方法設(shè)備告警查詢確認(rèn)功能試驗方法如下：12模擬告警信號（插拔存儲卡、更換低電量電池等），檢查設(shè)備告警查詢確認(rèn)功能是否可以實現(xiàn)當(dāng)前設(shè)備告警信息的審核確認(rèn)，以及對歷史設(shè)備告警信息的查詢、瀏覽、輸出功能；檢查在告警審核界面是否可以直觀展示設(shè)備告警信息，包括設(shè)備名稱、時間、可見光圖像、紅外圖譜等；檢查已確認(rèn)信息是否記錄確認(rèn)人員和確認(rèn)時間，并與無人機(jī)巡檢模塊是否實現(xiàn)同步。判定準(zhǔn)則設(shè)備告警確認(rèn)功能，滿足如下要求：設(shè)備告警查詢確認(rèn)應(yīng)實現(xiàn)當(dāng)前設(shè)備告警信息的審核確認(rèn)，以及對歷史設(shè)備告警信息的查詢、瀏覽、輸出功能；已確認(rèn)信息應(yīng)記錄確認(rèn)人員和確認(rèn)時間，并與無人機(jī)巡檢模塊實現(xiàn)同步。6.7 臺賬管理功能試驗?zāi)M告警信號（插拔存儲卡、更換低電量電池等），檢查設(shè)備告警查詢確認(rèn)功能是否可以實現(xiàn)當(dāng)前設(shè)備告警信息的審核確認(rèn)，以及對歷史設(shè)備告警信息的查詢、瀏覽、輸出功能；檢查在告警審核界面是否可以直觀展示設(shè)備告警信息，包括設(shè)備名稱、時間、可見光圖像、紅外圖譜等；檢查已確認(rèn)信息是否記錄確認(rèn)人員和確認(rèn)時間，并與無人機(jī)巡檢模塊是否實現(xiàn)同步。判定準(zhǔn)則設(shè)備告警確認(rèn)功能，滿足如下要求：設(shè)備告警查詢確認(rèn)應(yīng)實現(xiàn)當(dāng)前設(shè)備告警信息的審核確認(rèn)，以及對歷史設(shè)備告警信息的查詢、瀏覽、輸出功能；已確認(rèn)信息應(yīng)記錄確認(rèn)人員和確認(rèn)時間，并與無人機(jī)巡檢模塊實現(xiàn)同步。6.7 臺賬管理功能試驗試驗方法臺賬管理功能試驗方法如下：模擬通過在線或離線的方式更改無人機(jī)臺賬信息，檢查是否同步成功，無人機(jī)臺賬信息包括使用單位、生產(chǎn)廠家、設(shè)備型號等；檢查無人機(jī)設(shè)備履歷查看功能，是否具備一鍵查看無人機(jī)大修記錄、退出再投運(yùn)記錄。判定準(zhǔn)則臺賬管理功能應(yīng)滿足如下要求：a)具備以在線或離線方式同步無人機(jī)臺賬信息的功能，無人機(jī)臺賬信息包括使用單位、生產(chǎn)廠家、設(shè)備型號等。b）具備無人機(jī)設(shè)備履歷查看功能，一鍵查看無人機(jī)大修記錄、退出再投運(yùn)記錄6.8 配置管理功能試驗本地配置試驗試驗方法本地配置功能試驗方法如下：登錄系統(tǒng)，檢查是否支持配置變電站信息、航線信息等任務(wù)基礎(chǔ)信息；b)登錄系統(tǒng)，檢查是否支持無人機(jī)信息與機(jī)場信息綁定；c 判定準(zhǔn)則本地配置功能應(yīng)滿足如下要求：a)b)c)6.8.2應(yīng)配置變電站信息、航線信息等任務(wù)基礎(chǔ)信息。應(yīng)配置無人機(jī)信息、機(jī)場信息并進(jìn)行綁定。應(yīng)配置設(shè)備異常信息記錄、設(shè)備維修記錄信息、適飛區(qū)域與禁飛區(qū)域信息。用戶配置試驗試驗方法用戶配置功能試驗方法如下：在系統(tǒng)上模擬新增賬號，檢查賬號類型是否分為操作員賬號與管理員賬號；登錄操作員賬號，檢查操作員賬號的權(quán)限，并查看或操作相應(yīng)權(quán)限下的數(shù)據(jù)；c）登錄管理員賬號，檢查管理員賬號的權(quán)限，并查看或操作相應(yīng)權(quán)限下的數(shù)據(jù)。判定準(zhǔn)則13用戶配置功能應(yīng)滿足以下要求：賬號應(yīng)分為操作員賬號、管理員賬號等；應(yīng)根據(jù)用戶角色分配賬號權(quán)限并能查看或操作相應(yīng)權(quán)限下的數(shù)據(jù)。用戶配置功能應(yīng)滿足以下要求：賬號應(yīng)分為操作員賬號、管理員賬號等；應(yīng)根據(jù)用戶角色分配賬號權(quán)限并能查看或操作相應(yīng)權(quán)限下的數(shù)據(jù)。權(quán)限配置試驗試驗方法權(quán)限配置功能試驗方法如下：模擬新增賬號，檢查權(quán)限配置是否分為全部數(shù)據(jù)權(quán)限、本部門及以下權(quán)限、本部門權(quán)限、僅本人 權(quán)限和自定義權(quán)限；賬號綁定不同的權(quán)限后，登錄系統(tǒng)，檢查是否能查看所對應(yīng)的菜單及按鈕權(quán)限；登錄操作員賬號，檢查是否具有任務(wù)管理、巡視監(jiān)控、實時監(jiān)視、巡視結(jié)果確認(rèn)、巡視結(jié)果分析設(shè)備告警查詢、系統(tǒng)告警查詢等模塊功能使用權(quán)限；登錄管理員賬號，檢查是否具有用戶管理、角色管理、權(quán)限管理、配置定制等系統(tǒng)管理權(quán)限。判定準(zhǔn)則權(quán)限配置功能應(yīng)滿足以下要求：操作員賬號應(yīng)具有任務(wù)管理、巡視監(jiān)控、實時監(jiān)視、巡視結(jié)果確認(rèn)、巡視結(jié)果分析、設(shè)備告警查詢系統(tǒng)告警查詢等模塊功能使用權(quán)限；管理員賬號應(yīng)能查看所有數(shù)據(jù)權(quán)限。6.9 反無聯(lián)動功能試驗試驗方法試驗樣品、試驗設(shè)備、試驗布置、試驗步驟如下：111試驗布置：將巡檢無人機(jī)錄入反無人機(jī)防御系統(tǒng)白名單內(nèi)，并錄入巡檢計劃，巡檢計劃內(nèi)航線10m。試驗步驟：3m/s；將試驗樣品通電，完成自檢，無人機(jī)巡檢系統(tǒng)處于待機(jī)工作狀態(tài)、反無人機(jī)防御系統(tǒng)處于開啟狀態(tài)；啟動無人機(jī)執(zhí)行計劃巡檢作業(yè)，觀察在巡檢無人機(jī)能否正常作業(yè)，反無人機(jī)防御系統(tǒng)是否啟動；在反無人機(jī)防御系統(tǒng)預(yù)警范圍內(nèi)啟動模擬入侵無人機(jī)向防御范圍方向飛行，檢查反無人機(jī)巡檢無人機(jī)返航降落后，檢查反無人機(jī)防御系統(tǒng)是否開啟自動防御狀態(tài)，觀察入侵無人機(jī)是否降落；控制模擬入侵無人機(jī)安全降落并關(guān)機(jī)，記錄各系統(tǒng)狀態(tài)，關(guān)閉各系統(tǒng)電源；6.9.2 判定準(zhǔn)則反無聯(lián)動應(yīng)滿足如下要求：a）反無系統(tǒng)監(jiān)測到入侵無人機(jī)后，無人機(jī)巡檢模塊接收來自反無系統(tǒng)的指令，調(diào)用巡檢中的無人14機(jī)返航；b）待無人機(jī)安全降落后，反無系統(tǒng)開啟導(dǎo)航誘騙設(shè)備，實現(xiàn)無人機(jī)運(yùn)防智能聯(lián)動。7 性能試驗7.1 無人機(jī)性能試驗抗風(fēng)飛行性能試驗試驗方法試驗樣品、實驗布置、試驗步驟如下：1（按巡檢作業(yè)要求，所有設(shè)備安裝、調(diào)試完畢）。b）實驗布置：300210；布置數(shù)字化測量系統(tǒng)，可對場地內(nèi)無人機(jī)空間位置進(jìn)行測量。測量精度水平方向不低于10cm15cm30.2s。c）試驗步驟：1)20m2m5min10m/s，則可按如下步驟開始試驗。試驗期間應(yīng)始終測量環(huán)境風(fēng)速，10m/s，應(yīng)中止試驗，重新開始；（高度不低5m）；0.5s2)機(jī)返航；b）待無人機(jī)安全降落后，反無系統(tǒng)開啟導(dǎo)航誘騙設(shè)備，實現(xiàn)無人機(jī)運(yùn)防智能聯(lián)動。7 性能試驗7.1 無人機(jī)性能試驗抗風(fēng)飛行性能試驗試驗方法試驗樣品、實驗布置、試驗步驟如下：1（按巡檢作業(yè)要求，所有設(shè)備安裝、調(diào)試完畢）。b）實驗布置：300210；布置數(shù)字化測量系統(tǒng)，可對場地內(nèi)無人機(jī)空間位置進(jìn)行測量。測量精度水平方向不低于10cm15cm30.2s。c）試驗步驟：1)20m2m5min10m/s，則可按如下步驟開始試驗。試驗期間應(yīng)始終測量環(huán)境風(fēng)速，10m/s，應(yīng)中止試驗，重新開始；（高度不低5m）；0.5s2)3)和記錄。試驗樣品空間位置坐標(biāo)記為(xi,yi,zi)，三軸姿態(tài)角坐標(biāo)為i=0,1,2,...,n，其中i＝0時為初始位置；0.5m/s1min（風(fēng)速波動范圍不大于1m/s）；0.5m/s0m/s（或逆時針將另一（1min（風(fēng)速波1m/s）；重復(fù)步驟5，直至下次待調(diào)整風(fēng)向與試驗開始時一致，試驗結(jié)束；按式（1）和式（2）分別計算試驗樣品水平偏移uai和垂直偏移vai，按式（3）和式（4）分別計算水平偏移標(biāo)準(zhǔn)差ua、垂直偏移標(biāo)準(zhǔn)差va。，4)5)6)7)u (xx)2(y(i2,,n))2（1）aii 0i 0ziz0(i2,,n)vai（2）nn1 ai ai2(uu)nuai1i1（3）n115nn1i1ai ai(v2v)nvai1（4）nn1i1ai ai(v2v)nvai1（4）n1判定準(zhǔn)則無人機(jī)抗風(fēng)性能應(yīng)滿足如下要求：10m/s0.5m0.3m。巡航半徑性能試驗試驗方法試驗樣品、試驗布置、試驗步驟如下：a）1（按巡檢作業(yè)要求，所有設(shè)備安裝、調(diào)試完畢）。b）試驗布置：1)220kV布置數(shù)字化測量系統(tǒng)，可對場地內(nèi)無人機(jī)空間位置進(jìn)行測量。測量精度水平方向不低于10cm，垂直方向不低于15cm，姿態(tài)角不低于3°，測量間隔時間不大于0.2s。a) 試驗步驟：2m/s～5m/s之間；使無人機(jī)沿航線飛行。期間，控制任務(wù)設(shè)備轉(zhuǎn)動和拍照，觀察測控和影像數(shù)據(jù)是否正常。等任意現(xiàn)象，記錄當(dāng)前無人機(jī)與地面控制模塊的距離（lc）3s控制模塊的距離（lp）。2)1)2)3) 判定準(zhǔn)則無人機(jī)最小巡航半徑不應(yīng)低于2km。降落性能試驗試驗方法試驗樣品、試驗布置、試驗步驟如下：1（按巡檢作業(yè)要求，所有設(shè)備安裝、調(diào)試完畢）。b）試驗布置：10m/s，面積應(yīng)滿無人機(jī)巡檢系統(tǒng)飛行安30010m；布置數(shù)字化測量系統(tǒng)，可對場地內(nèi)無人機(jī)空間位置進(jìn)行測量。測量精度水平方向不低于10cm15cm30.2s。試驗步驟：161)2m/s～5m/s使無人機(jī)沿航線飛行，完成后進(jìn)行自主精準(zhǔn)降落；3）n（n≥10）td；d≤20cmc，按式（5）s。2)3)4)1)2m/s～5m/s使無人機(jī)沿航線飛行，完成后進(jìn)行自主精準(zhǔn)降落；3）n（n≥10）td；d≤20cmc，按式（5）s。2)3)4)5)cs 100%（5）n 判定準(zhǔn)則10m/s95%。精準(zhǔn)降落用時≤90s，精準(zhǔn)降落的偏移量≤20cm7.2 機(jī)場性能要求試驗機(jī)場充電（或換電）性能試驗試驗方法實驗樣品、試驗布置、試驗步驟如下：a）1（按巡檢作業(yè)要求，所有設(shè)備安裝、調(diào)試完畢）。b）試驗布置：1)2)應(yīng)在戶外露天場地進(jìn)行，面積應(yīng)滿足無人機(jī)巡檢系統(tǒng)飛行安全要求；機(jī)場內(nèi)布置一個溫度巡檢儀，檢測無人機(jī)表面溫度；檢查換電式機(jī)場內(nèi)可更換的無人機(jī)動力電池組數(shù)是否不小于4組。3)4)c）試驗步驟：1)2)3)在場地上規(guī)劃飛行航線，航線與周邊障礙物距離應(yīng)滿足飛行安全要求；在指定起降區(qū)域?qū)⑼吞?、電壓略高于預(yù)設(shè)告警電壓的電池安裝在無人機(jī)上；T1；以全自主飛行模式將無人機(jī)放飛并沿規(guī)劃航線飛行；待無人機(jī)電池電量低于預(yù)設(shè)告警電壓（10%電量）時，觀察無人機(jī)是否自動返回機(jī)場，機(jī)場是否自動更換無人機(jī)電池，并對換下的電池自動充電。從無人機(jī)降落至機(jī)場開始計時，t1T2；從電池更換完t2T3；90T4；更換電池后，觀察無人機(jī)是否可開機(jī)成功并處于待機(jī)工作狀態(tài)，讀取溫度巡檢儀的示數(shù)T5。4)5)6) 判定準(zhǔn)則機(jī)場充電（或換電）性能應(yīng)滿足如下要求：a）機(jī)場應(yīng)具備接觸式無人機(jī)充電（或換電）裝置，應(yīng)自動或遠(yuǎn)程控制無人機(jī)充電或換電。b）109090min。5min。10min。17e）機(jī)場應(yīng)具備無人機(jī)存儲及環(huán)境保持功能，機(jī)場內(nèi)無人機(jī)電池表面溫度應(yīng)保持在0℃-30℃。f）300GB/T36276e）機(jī)場應(yīng)具備無人機(jī)存儲及環(huán)境保持功能，機(jī)場內(nèi)無人機(jī)電池表面溫度應(yīng)保持在0℃-30℃。f）300GB/T362764機(jī)場作業(yè)性能試驗試驗方法實驗樣品、試驗布置、試驗步驟如下：1（按巡檢作業(yè)要求，所有設(shè)備安裝、調(diào)試完畢）。b）試驗布置：應(yīng)在戶外露天場地進(jìn)行，面積應(yīng)滿足無人機(jī)巡檢系統(tǒng)飛行安全要求。c）試驗步驟：將試驗樣品通電，并完成自檢；t判定準(zhǔn)則機(jī)場作業(yè)性能應(yīng)滿足如下要求：5min。RTK機(jī)場溫控性能試驗試驗方法試驗樣品、試驗設(shè)備、試驗布置、試驗步驟如下：a）1（按巡檢作業(yè)要求，所有設(shè)備安裝、調(diào)試完畢）。b）試驗設(shè)備：步入式高低溫試驗箱，溫濕度顯示終端。試驗布置：試驗步驟：1)2)將試驗樣品通電，處于待機(jī)工作狀態(tài)；1℃/min-20℃。（30minRH1；1℃/min30min；1h1℃/min45℃。然后保持溫度不變（波動范圍0.5℃）30minT2RH2；以不超過1℃/min的變化速率使試驗箱內(nèi)溫度恢復(fù)至與箱外一致，然后放置30min；打開試驗箱門，取出試驗樣品。3)4)5)6)7)判定準(zhǔn)則機(jī)場溫控功能應(yīng)滿足如下要求：機(jī)場應(yīng)配備溫度調(diào)節(jié)設(shè)備；機(jī)場應(yīng)具備將艙內(nèi)溫度調(diào)節(jié)至常規(guī)運(yùn)行溫度的功能。8 系統(tǒng)接口協(xié)議一致性試驗188.1 無人機(jī)巡檢模塊與反無系統(tǒng)接口試驗試驗方法按照下列規(guī)定試驗步驟進(jìn)行：使用接口測試儀模擬反無系統(tǒng)與無人機(jī)巡檢模塊互聯(lián)；檢驗無人機(jī)巡檢模塊登錄、無人機(jī)巡檢模塊登錄、查詢機(jī)巢列表、控制機(jī)巢指令、查詢無人機(jī)(ID)判定準(zhǔn)則8.2 無人機(jī)巡檢模塊與上級系統(tǒng)接口試驗8.1 無人機(jī)巡檢模塊與反無系統(tǒng)接口試驗試驗方法按照下列規(guī)定試驗步驟進(jìn)行：使用接口測試儀模擬反無系統(tǒng)與無人機(jī)巡檢模塊互聯(lián)；檢驗無人機(jī)巡檢模塊登錄、無人機(jī)巡檢模塊登錄、查詢機(jī)巢列表、控制機(jī)巢指令、查詢無人機(jī)(ID)判定準(zhǔn)則8.2 無人機(jī)巡檢模塊與上級系統(tǒng)接口試驗物理接口試驗試驗方法100M/1000M的通信接口。 判定準(zhǔn)則100M/1000M8.2.2 接口協(xié)議試驗 試驗方法按照下列規(guī)定試驗步驟進(jìn)行：a)b)c)d)e)消f)使用接口測試儀模擬上級系統(tǒng)與無人機(jī)巡檢模塊互聯(lián)；檢驗巡視設(shè)備模型及設(shè)備點位模型文件；檢驗上級系統(tǒng)與無人機(jī)巡檢模塊通信過程；檢驗注冊指令、心跳指令系統(tǒng)類消息協(xié)議正確性；檢驗無人機(jī)控制指令、任務(wù)控制指令、模型同步指令、任務(wù)下發(fā)指令、檢修區(qū)域下發(fā)指令控制息協(xié)議正確性；檢驗巡視設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)、巡視設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)、機(jī)場狀態(tài)數(shù)據(jù)、機(jī)場運(yùn)行數(shù)據(jù)、巡視設(shè)備坐標(biāo)、類巡視路線、巡視設(shè)備異常告警數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)、任務(wù)狀態(tài)數(shù)據(jù)、巡視結(jié)果的監(jiān)視類消息協(xié)議正確性；g)檢驗安全文件傳輸?shù)慕涌趨f(xié)議正確性。 判定準(zhǔn)則TCPFTPS協(xié)議，告警結(jié)構(gòu)化消息發(fā)送通過TCP協(xié)議。其他接口協(xié)議應(yīng)滿足標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定要求。9 巡檢系統(tǒng)可靠性試驗9.1 系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)試驗9.1.1 試驗方法19試驗樣品、試驗步驟如下：1套（按巡檢作業(yè)要求，所有設(shè)備安裝、調(diào)試完畢。試驗步驟：1)2)系統(tǒng)按正常運(yùn)行狀態(tài)要求設(shè)置、調(diào)試完畢后，檢查系統(tǒng)主界面顯示狀態(tài)；3系統(tǒng)按維修作業(yè)要求設(shè)置、調(diào)試完畢后，檢查系統(tǒng)主界面顯示狀態(tài)3)9.1.2 判定準(zhǔn)則試驗樣品、試驗步驟如下：1套（按巡檢作業(yè)要求，所有設(shè)備安裝、調(diào)試完畢。試驗步驟：1)2)系統(tǒng)按正常運(yùn)行狀態(tài)要求設(shè)置、調(diào)試完畢后，檢查系統(tǒng)主界面顯示狀態(tài)；3系統(tǒng)按維修作業(yè)要求設(shè)置、調(diào)試完畢后，檢查系統(tǒng)主界面顯示狀態(tài)3)9.1.2 判定準(zhǔn)則9.2 可靠性指標(biāo)試驗9.2.1 試驗方法試驗樣品、試驗步驟如下：a）1（按巡檢作業(yè)要求，所有設(shè)備安裝、調(diào)試完畢）。b）試驗步驟：1)檢查無人機(jī)巡檢系統(tǒng)是否具備記錄、統(tǒng)計、上傳無人機(jī)巡檢系統(tǒng)可靠性數(shù)據(jù)指標(biāo)的功能，逐項檢驗可靠性數(shù)據(jù)指標(biāo)的正確性。檢查系統(tǒng)對接收到的無人機(jī)巡檢模塊心跳報文時長是否進(jìn)行實時累加，并進(jìn)行展示；檢查系統(tǒng)對無人機(jī)巡檢模塊投運(yùn)后的時長是否進(jìn)行實時累加，并對在線率進(jìn)行展示；檢查系統(tǒng)是否對每日接收到的無人機(jī)巡檢模塊主動上送且需維護(hù)人員現(xiàn)場維護(hù)的告警信息進(jìn)行實時累加，并進(jìn)行展示；檢查系統(tǒng)是否對無人機(jī)巡檢模塊在兩次故障之間連續(xù)運(yùn)行天數(shù)進(jìn)行實時累加，并進(jìn)行展示；檢查系統(tǒng)是否對無人機(jī)巡檢模塊在投運(yùn)期間可正常執(zhí)行巡檢任務(wù)的總天數(shù)進(jìn)行實時累加，并進(jìn)行展示；檢查系統(tǒng)是否對無人機(jī)巡檢模塊投運(yùn)總天數(shù)（去除人為退出運(yùn)行的天數(shù)）進(jìn)行實時累加，并對出勤率進(jìn)行展示；檢查系統(tǒng)是否獲取無人機(jī)巡檢模塊在已執(zhí)行完畢的巡檢任務(wù)中應(yīng)巡檢點位的數(shù)量和未成功巡檢的點位數(shù)量，并對任務(wù)漏檢率進(jìn)行展示；檢查系統(tǒng)是否對無人機(jī)巡檢模塊自主執(zhí)行正常且未因故障終止的任務(wù)數(shù)量以及執(zhí)行任務(wù)的總數(shù)量進(jìn)行實時累加，并對任務(wù)閉環(huán)率進(jìn)行展示。2)3)4)5)6)7)8)9)9.2.2 判定準(zhǔn)則無人機(jī)巡檢系統(tǒng)應(yīng)具備記錄、統(tǒng)計、上傳無人機(jī)巡檢系統(tǒng)可靠性數(shù)據(jù)指標(biāo)的功能。10 信息安全試驗10.1 無人機(jī)信息安全試驗試驗方法無人機(jī)信息安全試驗方法如下：206在無人機(jī)通信過程中對重要業(yè)務(wù)操作抓包，驗證口令、控制類報文信息是否加密；通過下載、導(dǎo)出或在設(shè)備系統(tǒng)中查看存儲的用戶信息、配置信息、參數(shù)信息等敏感數(shù)據(jù)是否以明文存儲，如果有密鑰的情況下，查看密鑰存儲方式，是否存在泄露的風(fēng)險；對系統(tǒng)配置文件、業(yè)務(wù)配置文件、用戶文件進(jìn)行備份和恢復(fù)操作，驗證是否生效；使用端口掃描工具查看是否開放非必須端口和服務(wù)；使用測試儀模擬發(fā)送典型的拒絕服務(wù)攻擊，驗證無人機(jī)能否在攻擊過程中與機(jī)場保持正常通6在無人機(jī)通信過程中對重要業(yè)務(wù)操作抓包，驗證口令、控制類報文信息是否加密；通過下載、導(dǎo)出或在設(shè)備系統(tǒng)中查看存儲的用戶信息、配置信息、參數(shù)信息等敏感數(shù)據(jù)是否以明文存儲，如果有密鑰的情況下，查看密鑰存儲方式，是否存在泄露的風(fēng)險；對系統(tǒng)配置文件、業(yè)務(wù)配置文件、用戶文件進(jìn)行備份和恢復(fù)操作，驗證是否生效；使用端口掃描工具查看是否開放非必須端口和服務(wù)；使用測試儀模擬發(fā)送典型的拒絕服務(wù)攻擊，驗證無人機(jī)能否在攻擊過程中與機(jī)場保持正常通信，是否可以正常進(jìn)行管理，是否出現(xiàn)死機(jī)、重啟、誤動；使用漏洞掃描工具掃描無人機(jī)，查看是否存在明顯可被利用的漏洞。判定準(zhǔn)則c)d)e)f)g)h)i)10.1.2禁用不必要的服務(wù)與端口、網(wǎng)絡(luò)攻擊防御、不存在已知安全漏洞等網(wǎng)絡(luò)安全要求。10.2 機(jī)場信息安全試驗10.2.1 試驗方法機(jī)場信息安全試驗方法如下：a)6對系統(tǒng)配置文件、業(yè)務(wù)配置文件、用戶文件等進(jìn)行備份和恢復(fù)操作，驗證是否生效；使用端口掃描工具查看是否開放非必須端口和服務(wù)；使用測試儀模擬發(fā)送典型的拒絕服務(wù)攻擊，驗證機(jī)場能否在攻擊過程中與無人機(jī)保持正常通信，是否可以正常進(jìn)行管理，是否出現(xiàn)死機(jī)、重啟、誤動；使用漏洞掃描工具掃描機(jī)場，查看是否存在明顯可被利用的漏洞。判定準(zhǔn)則2