基于PLC的花樣噴泉控制系統(tǒng)的畢業(yè)設(shè)計(jì)

畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目基于PLC的花樣噴泉控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)二○一三年六月畢業(yè)論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明:所呈交的畢業(yè)論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外,本畢業(yè)論文不包括任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名:20年月日畢業(yè)論文版權(quán)使用授權(quán)書本畢業(yè)論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保障、使用畢業(yè)論文的規(guī)定,同意學(xué)校保留并向有關(guān)畢業(yè)論文管理部門或機(jī)構(gòu)送交畢業(yè)論文的復(fù)印件和電子版,允許畢業(yè)論文被查閱和借閱。本人授權(quán)優(yōu)秀畢業(yè)論文評(píng)選機(jī)構(gòu)將本畢業(yè)論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本畢業(yè)論文。本畢業(yè)論文屬于1、保密囗,在10年解密后適用本授權(quán)書2、不保密囗。(請(qǐng)?jiān)谝陨舷鄳?yīng)方框內(nèi)打“√”)作者簽名:20年月日導(dǎo)師簽名:20年月日基于PLC的花樣噴泉控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要:花樣噴泉是近年來出現(xiàn)的一種園林建筑與花式觀賞相結(jié)合的一種產(chǎn)物。隨著可編程控制器在我國的迅速發(fā)展,對(duì)花樣噴泉的控制要求也越來越高,使得越來越多的控制部分需要可編程控制器來實(shí)現(xiàn)。本文以花樣噴泉為研究對(duì)象,采用了三菱FX1N系列PLC作為噴泉的控制器。對(duì)花樣噴泉的控制系統(tǒng)的總體功能進(jìn)行了分析,闡述了可編程控制器的組成和工作原理。提出了噴泉硬件的各組成模塊及詳細(xì)的硬件模塊設(shè)計(jì)方案,并對(duì)控制方式進(jìn)行了設(shè)計(jì)和程序的編寫。本設(shè)計(jì)改善了噴泉系統(tǒng)的控制品質(zhì),并真正地達(dá)到了實(shí)時(shí)控制的要求。關(guān)鍵詞:花樣噴泉,自動(dòng)化,PLC,thedesignofcontrolsystemofthevarietyfountainwhichbasesontheplcAbstract:thevarietyfountainisaproductofrecentyears,theemergenceofalandscapearchitectureandfancyornamentalcombination.Withtheprogrammablecontrollerintherapiddevelopmentofourcountry,thecontrolrequirementsarealsoincreasingpatternfountain,makingmoreandmorecontrolofpartoftheprogrammablecontrollertoachieve.Inthisarticle,thepatternfountainastheresearchobject,MitsubishiFX1NseriesPLCascontrollerofthefountain.Theoverallfunctionofthepatternfountaincontrolsystemanalysisofthecompositionandworkingprincipleoftheprogrammablecontroller.Fountainhardwarebuildingblocksandthedetaileddesignofthehardwaremodule,andthecontrolmodedesignandprogrampreparation.Designedtoimprovethethefountainsystemcontrolquality,andreallyreachedtherequirementsofreal-timecontrol.Keywords:Varietyfountain,Automation,PLC,目錄1緒論 11.1課題研究背景 11.2課題設(shè)計(jì)的目的和意義 11.3課題設(shè)計(jì)的內(nèi)容 22系統(tǒng)控制方案的確定 32.1花樣噴泉控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)總框圖 32.2花樣噴泉的概述 32.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟 42.3系統(tǒng)控制方案 42.4控制面板 53系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 73.1可編程控制器(PLC)的選擇 73.1.1PLC概述 73.1.2PLC的選型 73.2水泵的選型 83.2.1水泵的參數(shù)及性能 83.2.2選擇步驟 104系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 114.1PLC梯形圖概述 114.2GXDeveloper編程軟件的操作方法 114.3I/O分配表 114.3.1輸入信號(hào) 134.3.2輸出信號(hào) 134.4系統(tǒng)主程序 134.4.1順序連接圖 134.4.2根據(jù)順序連接圖編程,梯形圖在附錄1 184.4.3根據(jù)梯形圖生成的指令附錄2 184.5系統(tǒng)調(diào)試 184.5.1仿真軟件的選用 184.5.2連接實(shí)物調(diào)試與分析 18參考文獻(xiàn): 20致謝 21附錄1 22附錄2 271緒論1.1課題研究背景隨著人們的生活日趨小康,一些必要的美化設(shè)施逐漸興起,各式各樣的廣場花園越來越多,這樣的地方又怎能少了噴泉呢?多花樣噴泉形式多樣,常常能吸引人們的眼球,同時(shí)水又增加了環(huán)境的靈動(dòng)性,多花樣噴泉已經(jīng)成為人們建造各類娛樂廣場的必需設(shè)施。那些控制簡便,花樣較多,價(jià)格低廉的噴泉慢慢成為建設(shè)者的首選。現(xiàn)今,多花樣噴泉的制造,延襲傳統(tǒng),結(jié)合現(xiàn)代,正日益成為人們或出于對(duì)環(huán)境的追求,或?yàn)榱司邮业拿阑?等等,而得到眾多品位人士的追求。在1980年前,噴泉只是建筑給排水和園林造景專業(yè)的一個(gè)技術(shù)細(xì)節(jié),從設(shè)計(jì)到產(chǎn)品制作,工程安裝都沒有形成規(guī)模。只是在展覽館等公共建筑和公園里能見到一些中、小噴泉,產(chǎn)品的水平也是簡單、粗放的。在1980年以后,隨著國民經(jīng)濟(jì)的恢復(fù)和發(fā)展,人民生活水平的提高,一些城市的城建、園林主管部門在城市建設(shè)、改造的過程中,以及環(huán)境的美化和文化氛圍的營造上對(duì)噴泉提出了求新的要求,一部分建筑、園林、水利的設(shè)計(jì)院、研究所及大專院校,綜合了土建結(jié)構(gòu)、給排水、機(jī)電控制等傳統(tǒng)的專業(yè)技術(shù),加上當(dāng)時(shí)先進(jìn)的單片機(jī),通過電磁閥和直流電機(jī)調(diào)速實(shí)行變量控制,設(shè)計(jì)出一批噴泉、水景。得到了良好的社會(huì)反映和社會(huì)效益。1.2課題設(shè)計(jì)的目的和意義本文根據(jù)生活當(dāng)中出現(xiàn)的一些情況,以花式噴泉為研究對(duì)象,結(jié)合了大量資料及文獻(xiàn),研究花樣噴泉的控制問題,整理出一套可行性較高的噴泉控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)的研究內(nèi)容主要包括了噴泉的發(fā)展情況及所存在的一系列問題;噴泉控制系統(tǒng)的組成;花樣噴泉的控制任務(wù)和要求;花樣噴泉的硬件配置以及軟件的設(shè)計(jì),再通過仿真軟件來實(shí)現(xiàn)。在設(shè)計(jì)當(dāng)中,可能出現(xiàn)幾個(gè)開關(guān)同時(shí)按,因此在所有花樣中設(shè)置了互鎖,具有更大的安全保障。設(shè)計(jì)中并未添加單步/連續(xù)程序,因?yàn)槿绻麊尾竭\(yùn)行,持續(xù)時(shí)間太短,觀賞性不強(qiáng),因而只設(shè)置了連續(xù)運(yùn)行,當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕,接著選擇噴水花樣,系統(tǒng)處于連續(xù)運(yùn)行狀態(tài),直到按下停止按鈕,系統(tǒng)立即斷開電源,停止運(yùn)行。1.3課題設(shè)計(jì)的內(nèi)容本設(shè)計(jì)將在以下幾個(gè)方面對(duì)花樣噴泉的控制系統(tǒng)進(jìn)行研究和論證。(1)花樣噴泉類型的選擇。綜合花樣噴泉的類別和各類的特點(diǎn)和要求,在本課題中主要研究能有三種噴水花樣可供選擇。(2)花樣噴泉硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本課題設(shè)計(jì)的花樣噴泉要求運(yùn)行速度準(zhǔn)確度高,在花樣噴泉的格層檢測系統(tǒng)中選用在工業(yè)自動(dòng)控制上大量運(yùn)用的具有檢測精度高、壽命長、穩(wěn)定性能好的接近傳感器,運(yùn)用感應(yīng)器的開關(guān)量信號(hào)輸入給plc來實(shí)現(xiàn)控制。由于本課題目具體需求在硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中主要考慮了花樣噴泉的經(jīng)濟(jì)實(shí)用、穩(wěn)定、靈活、美觀的需要。(3)花樣噴泉控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)。在本設(shè)計(jì)中選用了目前運(yùn)用最多的plc編程語言梯形圖,梯形圖的編程能直觀明了的設(shè)計(jì)花樣噴泉控制的要求,梯形圖的編寫運(yùn)用GXDeveloper編程軟件,此軟件支持全部的三菱fx系列的plc,并且具有強(qiáng)大的診斷功能,能更快的查找出故障的原因,從而大大縮短了維修時(shí)間。2系統(tǒng)控制方案的確定2.1花樣噴泉控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)總框圖在噴泉中,通過按鈕開關(guān)信號(hào)來控制PLC?；訃娙刂葡到y(tǒng)的原理如圖2-2所示:圖2.12.2花樣噴泉的概述采用PLC控制花樣噴泉的優(yōu)點(diǎn)(1)控制方式上看:PLC軟接線,只需改變控制程序就可輕易改變邏輯或增加功能。(2)工作方式看:PLC串行工作,不受制約。(3)控制速度上看:PLC通過半導(dǎo)體來控制,速度很快,無觸點(diǎn),顧而五抖動(dòng)一說。(4)定時(shí)、計(jì)數(shù)看:PLC時(shí)鐘脈沖由晶振產(chǎn)生,精度高,定時(shí)范圍寬,有記憶功能。(5)可靠、維護(hù)看:PLC無觸點(diǎn),壽命長,且有自我診斷功能,對(duì)程序執(zhí)行的監(jiān)控功能,現(xiàn)場調(diào)試和維護(hù)方便。2.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟在花樣噴泉控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中主要考慮以下幾點(diǎn):(1)深入了解和分析花樣噴泉的工藝條件和控制要求。(2)確定I/O設(shè)備。根據(jù)花樣噴泉控制系統(tǒng)的功能要求,確定系統(tǒng)所需的輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)等,常用的輸出設(shè)備有指示燈等。(3)根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)選擇合適的PLC類型。(4)分配I/O點(diǎn),分配PLC的輸入輸出點(diǎn),編制出輸入輸出分配表或輸入輸出端子的接線圖。(5)設(shè)計(jì)花樣噴泉系統(tǒng)的梯形圖程序,根據(jù)工作要求設(shè)計(jì)出周密完整的梯形圖(6)程序,這是整個(gè)花樣噴泉系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心工作。(7)將程序輸入PLC進(jìn)行軟件測試,查找錯(cuò)誤,使系統(tǒng)程序更加完善。2.3系統(tǒng)控制方案花樣噴泉系統(tǒng)的控制要求如下:(1)按下啟動(dòng)按鈕,噴泉裝置開始工作,按下停止按鈕,噴泉控制裝置停止工作。按下自動(dòng)運(yùn)行按鈕,噴泉進(jìn)入自動(dòng)工作狀態(tài),(2)噴泉噴水方式由花樣選擇開關(guān)決定,現(xiàn)考慮4種噴水花樣。(3)花樣選擇開關(guān)在位置1時(shí),按下啟動(dòng)按鈕后,首先1、2、3、4每隔兩秒依次噴水,然后四個(gè)噴水管同時(shí)噴水18秒后停止,如果為單步模式方式,則停下來。如果為連續(xù)工作模式,則繼續(xù)循環(huán)下去。(4)花樣選擇開關(guān)在位置2時(shí),按下啟動(dòng)按鈕后,先2、4同時(shí)噴水兩秒然后停止,同時(shí)1、3同時(shí)噴水兩秒然后停止,交替運(yùn)行5次后四個(gè)噴水管同時(shí)噴水10秒停止,如果為單步模式方式,則停下來。如果為連續(xù)工作模式,則繼續(xù)循環(huán)下去。(5)花樣選擇開關(guān)在位置3時(shí),按下啟動(dòng)按鈕后,先1、3、2、4順序噴水,間隔兩秒,然后同時(shí)噴水10秒后,按2、4、1、3順序停噴,間隔兩秒,如果為單步模式方式,則停下來。如果為連續(xù)工作模式,則繼續(xù)循環(huán)下去。(6)花樣選擇開關(guān)在位置4時(shí),按下啟動(dòng)按鈕后,1號(hào)、4號(hào)噴頭同時(shí)噴水,延遲4S后,2號(hào)、3號(hào)噴頭同時(shí)噴水,1號(hào)、4號(hào)噴頭停止噴水。如此交替運(yùn)行40S后,4組噴頭全噴水,運(yùn)行3S后停止。如果為單步模式方式,則停下來。如果為連續(xù)工作模式,則繼續(xù)循環(huán)下去?；訃娙厥疽鈭D如圖2.2所示:圖2.22.4控制面板系統(tǒng)的控制面板圖如圖所示。圖中分別是花樣選擇開關(guān)、以及啟動(dòng)、停止和自動(dòng)運(yùn)行開關(guān)。圖2.3在圖2.3上,1、2、3、4表示花樣一、二、三、四檔。還有開機(jī)、停止、單步,連續(xù)按鍵。3系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3.1可編程控制器(PLC)的選擇3.1.1PLC概述可編程控制器,英文稱ProgammableController,簡稱PLC,本課題中用PLC作為它的簡稱。PLC是用于工業(yè)現(xiàn)場的電控制器。它源于繼電器控制技術(shù),但基于電子計(jì)算機(jī)。它通過運(yùn)行存儲(chǔ)在其內(nèi)存中的程序,把經(jīng)輸入電路的物理過程得到的輸入信息,變換為所要求的輸出信息,進(jìn)而再通過輸出電路的物理過程去實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載的控制。PLC有豐富的指令系統(tǒng),有各種各樣的I/O接口、通信接口,有大容量的內(nèi)存,有可靠的自身監(jiān)控系統(tǒng)。可以說,凡普通小型計(jì)算機(jī)能實(shí)現(xiàn)的功能,PLC幾乎也都可以做到。3.1.2PLC的選型(1)對(duì)輸入/輸出點(diǎn)的選擇盲目選擇點(diǎn)數(shù)多的機(jī)型會(huì)造成一定浪費(fèi)。要先弄清除控制系統(tǒng)的I/O總點(diǎn)數(shù),再按實(shí)際所需總點(diǎn)數(shù)的15~20%留出備用量(為系統(tǒng)的改造等留有余地)后確定所需PLC的點(diǎn)數(shù)。(2)對(duì)存儲(chǔ)容量的選擇對(duì)用戶存儲(chǔ)容量作粗略的估算。(3)對(duì)I/O響應(yīng)時(shí)間的選擇PLC的I/O響應(yīng)時(shí)間包括輸入電路延遲、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時(shí)間延遲(一般在2~3個(gè)掃描周期)等。(4)對(duì)PLC結(jié)構(gòu)形式的選擇在相同功能和相同I/O點(diǎn)數(shù)據(jù)的情況下,整體式比模塊式價(jià)格低。但模塊式具有功能擴(kuò)展靈活,維修方便(換模塊),容易判斷故障等優(yōu)點(diǎn),要按實(shí)際需要選擇PLC的結(jié)構(gòu)形式。PLC的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì):當(dāng)用PLC進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)時(shí),其難度比PLC單機(jī)控制大得多。首先你應(yīng)選用自己較熟悉的機(jī)型,對(duì)其基本指令和功能指令有較深入的了解,并且指令的執(zhí)行速度和用戶程序存儲(chǔ)容量也應(yīng)仔細(xì)了解軟件編:在編制軟件前,應(yīng)首先熟悉所選用的PLC產(chǎn)品的軟件說明書,待熟練后再編程。若用圖形編程器或軟件包編程,則可直接編程,若用手持編程器編程,應(yīng)先畫出梯形圖,然后編程,這樣可少出錯(cuò),速度也快。編程結(jié)束后先空調(diào)程序,待各個(gè)動(dòng)作正常后,再在設(shè)備上調(diào)試。從上面的分析可以知道,系統(tǒng)共有開關(guān)量輸入點(diǎn)8個(gè),開關(guān)量輸出點(diǎn)4個(gè),參照三菱FXPLC產(chǎn)品目錄及市場實(shí)際價(jià)格,選用主機(jī)為FX1N19MR的PLC為系統(tǒng)核心控制.3.2水泵的選型泵是一種面大量廣通用型號(hào)機(jī)械設(shè)備,它廣泛地應(yīng)用于石油、化工、電力、冶金、礦山、選船、輕工、農(nóng)業(yè)、民用和國防各部門,在國民經(jīng)濟(jì)中占有重要的地位。泵的電能消耗起了積極作用。但是目前在國民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域中,由于選型不合理,許多的泵處于不合理運(yùn)行狀況,運(yùn)行效率低,浪費(fèi)了大量能量。還有的泵由于選型不合理,根本不能使用,或者使用維修成本增加,經(jīng)濟(jì)效益低。由此可見,合理選泵對(duì)節(jié)約能源同樣具有重要意義。所謂合理選泵,就是要綜合考慮泵機(jī)組和泵站的投資和運(yùn)行費(fèi)用等綜合性的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo),使之符合經(jīng)濟(jì)、安全、適用的原則。具體來說,有以下幾個(gè)方面:必須滿足使用流量和揚(yáng)程的要求,即要求泵的運(yùn)行工次點(diǎn)經(jīng)常保持在高效間運(yùn)行,這樣既能剩動(dòng)力又不易損壞。所選擇的水泵既要體積小、重量輕、造價(jià)便宜,又要具有良好的特性和較高的效率。具有良好的抗氣蝕性能,這樣既能減小泵房的開挖深度,又不使水泵發(fā)生氣蝕,運(yùn)行平衡、壽命長。3.2.1水泵的參數(shù)及性能(1)水泵的主要參數(shù)水泵參數(shù)是指工作性能的主要技術(shù)數(shù)據(jù),包括流量、揚(yáng)程、轉(zhuǎn)速、效率和比轉(zhuǎn)數(shù)等。1.流量(Q)泵的流量市直單位時(shí)間所排出的液體的數(shù)量。通常泵的流量用體積計(jì)算,以Q表示,單位為米3/時(shí)(m3/h)、米3/秒(m3/s)、升/秒(1/s),也可用重量計(jì),以G表示,單位為噸/時(shí)(t/h)、噸/秒(t/S)、千克/秒(kg/s)。2.揚(yáng)程(H)泵的揚(yáng)程是指單位重量的液體通過泵所增加的能量。以H表示,實(shí)質(zhì)上就是水泵能夠揚(yáng)水的高度,又叫總揚(yáng)程或全揚(yáng)程。單位為米液柱高度,習(xí)慣上省去“液柱”,以米(m)表示。1.允許吸上真空高度(HS)允許吸上真空高度是指真空表讀數(shù)吸水揚(yáng)程,也就是泵的吸水揚(yáng)程(簡稱泵的吸程),包括實(shí)際吸水揚(yáng)程和吸水損失揚(yáng)程之和。2.轉(zhuǎn)速(n)轉(zhuǎn)速是指泵葉輪每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù),以n表示,單位為轉(zhuǎn)/分(r/min)。每臺(tái)泵都有一定的轉(zhuǎn)速,不能隨意提高或降低,這個(gè)固定的轉(zhuǎn)速稱為額定轉(zhuǎn)速,水泵銘牌上標(biāo)定的轉(zhuǎn)速即為額定轉(zhuǎn)速。3.比轉(zhuǎn)數(shù)(ns)在前述水泵型號(hào)中,有些型號(hào)的組成部分有比轉(zhuǎn)數(shù)這個(gè)參數(shù)。比轉(zhuǎn)數(shù)與轉(zhuǎn)速是兩個(gè)概念,水泵的比轉(zhuǎn)數(shù),簡稱比速,通常用符號(hào)為ns。4.功率功率是指機(jī)組在單位時(shí)間內(nèi)作功的大小。水泵功率可分為有效功率、軸功率和配套功率三種。(1)有效功率它是出丟水泵內(nèi)部損失功率后,純用于羊水所消耗的功率,因此又稱為凈功率、輸出功率或水馬力。常用符號(hào)為N效,單位為千瓦(或馬力)。(2)軸功率它是動(dòng)力機(jī)傳給水泵軸上的功率,因此稱為軸功率或輸入功率。要包括泵體內(nèi)軸承的摩擦、水泵軸與填料的摩擦、水與葉輪、泵殼間的摩擦,以及泵內(nèi)高壓水的回漏等所消耗的功率。(3)配套功率它是指水泵應(yīng)選配的動(dòng)力機(jī)的功率,一次又稱有用功率。常用符號(hào)為N配,它比軸功率大。5.效率(n)效率是指有效功率與軸功率的比值,因此他是反映泵對(duì)動(dòng)力所給予的功率利用程度的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。常用符號(hào)為n,其大小用百分?jǐn)?shù)來表示。3.2.2選擇步驟(1)列出基本數(shù)據(jù):1.介質(zhì)的特性:介質(zhì)名稱、比重、粘度、腐蝕性、毒性等。2.介質(zhì)中所含固體和顆粒、含量多少。3.所需要的流量,一般工業(yè)用泵在工藝流程中可以忽略管道系統(tǒng)中的泄漏量,5.壓力,吸水池壓力,排水池壓力,管道系統(tǒng)中的壓力降。(2)確定流量揚(yáng)程和流量1.如果生產(chǎn)工藝中已給出最小、正常、最大流量,應(yīng)按最大流量考慮。2.如果生產(chǎn)工藝中只給出正常流量,應(yīng)考慮留有一定的余量。3.如果基本數(shù)據(jù)值只給重量流量,應(yīng)換算成體積流量。由于噴泉的水泵必須滿足大功率快速精確啟停,我選用品牌為DESHB德士比的QYP100-4.5-2.2噴泉泵。具有以下優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)緊湊、無需引水、使用簡便;雙端密封、電器保護(hù);設(shè)計(jì)合理、性能優(yōu)良;經(jīng)久耐用、安全可靠。并且水泵出口采用圓法蘭結(jié)構(gòu),電機(jī)為F級(jí)絕緣,適用于音樂噴泉等場合對(duì)電機(jī)頻繁啟動(dòng)的要求。葉輪具有防松裝置,不怕反轉(zhuǎn)。4系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)4.1PLC梯形圖概述梯形圖時(shí)使用的最多的圖形編程語言,被稱為PLC的第一編程語言。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似,具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn),很容易被工廠電氣人員掌握,特別適用于開關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序,梯形圖的設(shè)計(jì)成為編程。4.2GXDeveloper編程軟件的操作方法本文采用的編程軟件為GXDeveloper編程軟件,具體的操作方法如下:1、打開GXDeveloper編程軟件,之后點(diǎn)擊文件,在下拉菜單欄里點(diǎn)擊“創(chuàng)建新工程”在選擇FXCPU/FX1NC,確定打開后可以繪制梯形圖編本課題的程序。2、在打開文件之后就可以回執(zhí)梯形圖,根據(jù)所編的程序,在上邊的功能圖,在繪制梯形圖中選擇需要的輸入元件,完成對(duì)梯形圖的繪制。4.3I/O分配表輸入端口表:輸入 X000 花樣1檔SB0X001 花樣2檔SB1X002 花樣3檔SB2X003 花樣4檔SB3X004 單步SB4X005 連續(xù)SB5X006 啟動(dòng)SB6X007 停止SB7輸入端口表4.1輸出端口表:輸出 Y000 1號(hào)噴頭KM1Y001 2號(hào)噴頭KM2Y002 3號(hào)噴頭KM3Y003 4號(hào)噴頭KM4輸出端口表4.2圖4.34.3.1輸入信號(hào)啟動(dòng)按鈕SB7,花樣選擇位置1開關(guān)SB1,花樣選擇位置2開關(guān)SB2,花樣選擇位置3開關(guān)SB3,花樣選擇位置4開關(guān)SB4, 單步、連續(xù)開關(guān)SB5停止按鈕SB6:。4.3.2輸出信號(hào)1號(hào)噴頭噴水開關(guān)接觸器KM12號(hào)噴頭噴水開關(guān)接觸器KM23號(hào)噴頭噴水開關(guān)接觸器KM34號(hào)噴頭噴水開關(guān)接觸器KM44.4系統(tǒng)主程序4.4.1順序連接圖由于有4中花樣,所以應(yīng)該分布考慮,按照花樣的要求,編輯四種花樣順序圖,順序圖如下圖所示:其中啟動(dòng)代表開關(guān)打開,位置1,2,3,4代表花樣檔位位置,S代表多少秒后運(yùn)行到下一步,單步/連續(xù)表示工作模式?；?:圖花樣4.4此花樣檔是1、2、3、4每隔兩秒依次噴水,然后四個(gè)噴水管同時(shí)噴水18秒后停止花樣2:圖花樣4.5此花樣檔是先2、4同時(shí)噴水兩秒然后停止,同時(shí)1、3同時(shí)噴水兩秒然后停止,交替運(yùn)行5次后四個(gè)噴水管同時(shí)噴水10秒停止花樣3:圖花樣4.6此花樣檔是先1、3、2、4順序噴水,間隔兩秒,然后同時(shí)噴水10秒后,按2、4、1、3順序停噴,間隔兩秒?；?:圖花樣4.7此花樣檔是1號(hào)、4號(hào)噴頭同時(shí)噴水,延遲4S后,2號(hào)、3號(hào)噴頭同時(shí)噴水,1號(hào)、4號(hào)噴頭停止噴水。如此交替運(yùn)行40S后,4組噴頭全噴水,運(yùn)行3S后停止。4.4.2根據(jù)順序連接圖編程,梯形圖在附錄14.4.3根據(jù)梯形圖生成的指令附錄24.5系統(tǒng)調(diào)試4.5.1仿真軟件的選用由于是用三菱PLC,所以直接用三菱GXDeveloper的GXsimulator來仿真使用步驟:(1)把梯形圖輸入仿真軟件。(2)直接運(yùn)行程序,觀察時(shí)序圖的輸出波形是否正確。圖4.84.5.2連接實(shí)物調(diào)試與分析把程序?qū)懭隤LC,觀察實(shí)際效果圖4.9考慮到花樣噴泉的花樣復(fù)雜,選擇了子程序控制,這樣簡單,明了。但還是遇到許多的問題,比如在輸入程序時(shí)的不小心,或者出現(xiàn)程序錯(cuò)誤,由于是四種花樣工作,設(shè)計(jì)了自鎖,調(diào)試工程中,由于雙線圈不工作,所以用其他方法代替,在自己設(shè)計(jì)程序的時(shí)候沒有輸入復(fù)位指令,導(dǎo)致程序不能調(diào)用現(xiàn)象。經(jīng)過自己的認(rèn)真檢查,調(diào)試過程順利進(jìn)行。參考文獻(xiàn):[1]三菱電機(jī).MR-J2S-B伺服驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)資料[M].上海:三菱電機(jī)自動(dòng)化上海有限公司,2004,