2024年工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員（高級工）職業(yè)技能鑒定考試題庫（含答案）

PAGEPAGE12024年工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員（高級工）職業(yè)技能鑒定考試題庫（含答案）一、單選題1.已知單活塞杠液壓缸的活塞直徑D為活塞桿直徑d的兩倍，差動連接的快進(jìn)速度等于非差動連接前進(jìn)速度的()。A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍答案：D2.當(dāng)平面垂直于圓柱軸線截切時，截交線的形狀是()。A、圓B、橢圓C、半圓D、半球答案：A3.若某存儲器芯片地址線為12根，那么它的存儲容量為()。A、1KBB、2KBC、4KBD、8KB答案：C4.理想二極管導(dǎo)通時相當(dāng)于開關(guān)()。A、斷開B、接通短路C、損壞D、不變答案：B5.測量機(jī)器人驅(qū)動器本身的輸出力和力矩，用于控制中的力反饋的傳感器()。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器答案：A6.容積調(diào)速回路中，()的調(diào)節(jié)為恒功率調(diào)節(jié)。A、變量泵—變量馬達(dá)B、變量泵—定量馬達(dá)C、定量泵—變量馬達(dá)D、以上都對答案：C7.()屬于機(jī)器人點(diǎn)一點(diǎn)運(yùn)動。A、點(diǎn)焊B、噴漆C、噴涂D、弧焊答案：A8.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置在()。A、原動桿與連桿共線B、原動桿與機(jī)架共線C、從動桿與連桿共線D、從動桿與機(jī)架共線答案：C9.“AGV”是()的縮寫，主要用于物品的自動搬運(yùn)。A、irportGuidedVehicleB、AutomatedGroundVehicleC、AutomatedGuidedVehicleD、AutomatedGuidedVideo答案：C10.可編程序控制器是以()為基本元件所組成的電子設(shè)備。A、輸入繼電器觸頭B、輸出繼電器觸頭C、集成電路D、各種繼電器觸頭答案：C11.機(jī)器人正常運(yùn)行時，末端執(zhí)行器工具中心點(diǎn)所能在空間活動的范圍稱為()。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位答案：C12.諧波減速器的剛輪是一個剛性齒輪，其齒輪為()。A、內(nèi)齒B、外齒C、沒有齒D、內(nèi)外都有齒答案：A13.要求蝸桿有自鎖性則應(yīng)選擇()。A、單頭蝸桿B、雙頭蝸桿C、三頭蝸桿D、四頭蝸桿答案：A14.機(jī)器人的TCP測量是指()測量。A、全局坐標(biāo)B、負(fù)載轉(zhuǎn)矩C、工具坐標(biāo)原點(diǎn)D、基坐標(biāo)答案：C15.機(jī)器人執(zhí)行程序時，需要停止該程序的執(zhí)行，需要按下的按鈕為()。A、退步按鍵B、啟動按鍵C、步進(jìn)按鍵D、停止按鍵答案：D16.絕對式光電編碼器其分辨率取決于二進(jìn)制編碼的()。A、位數(shù)B、碼道C、0D、1答案：A17.機(jī)器人的機(jī)械本體機(jī)構(gòu)基本上分為()類。A、1B、2C、3D、4答案：B18.國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，凡()KW以上的電動機(jī)均采用三角形接法。A、3B、4C、7.5D、10答案：B19.機(jī)器人氣吸式執(zhí)行器又可分為()三類。A、真空氣吸、噴氣式負(fù)壓氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸B、真空氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸C、噴氣式負(fù)壓氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸D、真空氣吸、噴氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸答案：D20.低壓電纜的屏蔽層要()，外面要有絕緣層，以防與其他接地線接觸相碰。A、接零B、接設(shè)備外殼C、多點(diǎn)接地D、一端接地答案：D21.當(dāng)a或b任一孔有氣信號，s口就有輸出的邏輯元件是()。A、與門B、禁門C、或門D、三門答案：C22.當(dāng)電氣設(shè)備發(fā)生接地故障，接地電流通過接地體向大地流散，若人在接地短路點(diǎn)周圍行走，其兩腳間的電位差引起的觸電叫()觸電。A、單相B、跨步電壓C、感應(yīng)電D、直接答案：B23.電路中并聯(lián)電力電容器的作用是()。A、降低功率因數(shù)B、提高功率因數(shù)C、維持電流D、增加無功功率答案：B24.“想像力比知識更重要”是()說的。A、牛頓B、愛因斯坦C、馬克思D、高爾基答案：B25.一般工業(yè)機(jī)器人至少需要()個自由度，才能使手部達(dá)到活動范圍內(nèi)任意目標(biāo)及姿態(tài)。A、3B、5C、6D、8答案：C26.應(yīng)用疊加定理求某支路電壓或者電流時，當(dāng)某獨(dú)立電源作用時，其他電壓源應(yīng)()。A、開路B、短路C、保留D、以上都可以答案：B27.下列牙型螺紋中效率最低的是()。A、矩形螺紋B、三角形螺紋C、管螺紋D、鋸齒形螺紋答案：B28.鉸接四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件有()個。A、1B、2C、3D、4答案：B29.平面關(guān)節(jié)機(jī)器人代表時()。A、碼垛機(jī)器人B、SCARAC、噴涂機(jī)器人D、焊接機(jī)器人答案：B30.機(jī)械傳動中，轉(zhuǎn)軸是指()。A、只受彎矩B、只受扭矩C、既受彎矩又受扭矩D、只受剪力答案：C31.直流發(fā)電機(jī)在原動機(jī)的拖動下旋轉(zhuǎn)，電樞切割磁力線產(chǎn)生()。A、正弦交流電B、非正弦交流電C、直流電D、脈動直流電答案：A32.在一個機(jī)器人工作站中有兩個接近覺傳感器，測量同一工件的同一距離，然后擇優(yōu)選取，這屬于傳感器的()。A、同測性B、競爭性C、互補(bǔ)性D、整合性答案：B33.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下()兩個分支。A、計算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B、遙操作機(jī)與計算機(jī)C、遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床D、計算機(jī)與人工智能答案：C34.在定量泵－變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路中，如果液壓馬達(dá)所驅(qū)動的負(fù)載轉(zhuǎn)矩變小，若不考慮泄漏的影響，試判斷馬達(dá)轉(zhuǎn)速()。A、增大B、減小C、基本不變D、無法判斷答案：B35.電感式傳感器屬于()。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器D、壓覺傳感器答案：A36.求線性有源二端網(wǎng)絡(luò)內(nèi)阻時，無源網(wǎng)絡(luò)的等效電阻法應(yīng)將電壓源作()處理。A、開路B、短路C、保留D、以上都對答案：B37.下列傳感器不可歸于機(jī)器人外部傳感器的有()。A、觸覺傳感器B、壓力傳感器C、力學(xué)傳感器D、接近度傳感器答案：C38.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于碼垛的機(jī)器人，我們稱為()。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：D39.ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)包括質(zhì)量術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)、()和ISO9000系列標(biāo)準(zhǔn)。A、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)B、術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)C、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)D、質(zhì)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)答案：D40.防靜電的接地電阻要求不大于()Ω。A、10B、40C、100D、200答案：C41.下列各類重啟方式，只有在真實(shí)機(jī)器人上才能看到的是()。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動保存的狀態(tài)答案：D42.電流對人體的熱效應(yīng)造成的傷害是()。A、電燒傷B、電烙印C、皮膚金屬化D、皮膚腐爛答案：A43.用同樣定量泵，節(jié)流閥，溢流閥和液壓缸組成下列幾種節(jié)流調(diào)速回路，()的速度剛性最差，而回路效率最高。A、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回B、回油節(jié)流調(diào)速回路C、旁路節(jié)流調(diào)速回路D、以上都對答案：C44.在國際上較有影響力的、著名的FANUC公司是()的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典答案：B45.用同樣定量泵，節(jié)流閥，溢流閥和液壓缸組成下列幾種節(jié)流調(diào)速回路，()能夠承受負(fù)值負(fù)載。A、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回B、回油節(jié)流調(diào)速回路C、旁路節(jié)流調(diào)速回路D、以上都對答案：B46.計算機(jī)處理信息時經(jīng)常以字節(jié)或字的形式處理，字包含的二進(jìn)制信息有()位。A、4B、8C、16D、32答案：C47.次工作空間用字母()表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)答案：C48.在較大型和復(fù)雜的PLC電氣控制程序設(shè)計中，采用()方法來設(shè)計程序更有利于系統(tǒng)的開發(fā)。A、程序流程圖設(shè)計B、繼電控制原理圖設(shè)計C、簡化梯形圖設(shè)計D、普通的梯形圖設(shè)計答案：A49.能夠檢測物體的位置、角度、距離的機(jī)器人傳感器是()。A、光敏陣列、CCDB、光電傳感器C、微動開關(guān)、薄膜接點(diǎn)D、壓電傳感器答案：A50.TTL集成邏輯門電路內(nèi)部是以()為基本元件構(gòu)成的。A、三極管B、二極管C、晶閘管D、場效應(yīng)管答案：A51.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量()。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離答案：C52.電壓、電流、有功功率、能量的單位分別是()。A、伏特，安培，瓦特，焦耳B、安培，伏特，法拉，焦耳C、安培，伏特，亨利，焦耳D、伏特，安培，歐姆，焦耳答案：A53.電路就是電流通過的路徑，由電源、()、連接導(dǎo)線和輔助器件所組成。A、電器B、開關(guān)C、元件D、負(fù)載答案：D54.世界上第一個機(jī)器人公司成立于()。A、英國B、美國C、法國D、日本答案：B55.在半剖視圖中半個視圖與半個剖視圖的分界線用()。A、粗實(shí)線B、細(xì)實(shí)線C、波浪線D、細(xì)點(diǎn)畫線答案：D56.下列用于軸向定位的是()。A、套筒B、花鍵C、銷D、過盈配合答案：C57.腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線相互垂直，回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制，通常小于360°。該運(yùn)動用()表示。A、BB、PC、RD、S答案：A58.中國科技大學(xué)在()年組建了國內(nèi)第一支RobotCup仿真足球隊。A、1996B、1991C、1998D、2000答案：C59.()是機(jī)器人用來探測機(jī)器人自身與周圍物體之間相對位置或距離的一種傳感器。A、力覺傳感器B、接近傳感器C、觸覺傳感器D、溫度傳感器答案：B60.三相交流異步電動機(jī)采用Y-Δ降壓起動時的起動轉(zhuǎn)矩是直接起動時的()倍。A、1/9B、1/3C、0.866D、3答案：B61.機(jī)器人外部傳感器不包括()傳感器。A、力或力矩B、接近覺C、觸覺D、位置答案：D62.輪式移動機(jī)構(gòu)適用于在()高速和高效地移動。A、小臺階B、草地C、溝壑D、規(guī)則硬路面答案：D63.動力學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。A、動力源是什么B、運(yùn)動和時間的關(guān)C、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、動力的應(yīng)用答案：C64.光敏電阻在強(qiáng)光照射下電阻值()。A、很大B、很小C、無窮大D、為零答案：B65.在一個機(jī)器人工作站中有兩個傳感器，一個測量工件的大小，一個測量工件的顏色，然后把數(shù)據(jù)整合起來，屬于傳感器的()。A、同測性B、競爭性C、互補(bǔ)性D、整合性答案：C66.要使機(jī)器人和人的功能更為接近，以便從事更高級的工作，要求機(jī)器人能有判斷能力，這就要給機(jī)器人安裝各類()，使機(jī)器人通過視覺對物體進(jìn)行識別和檢測，通過觸覺對物體產(chǎn)生壓覺、力覺、滑動感覺和重量感覺。這類機(jī)器人被稱為智能機(jī)器人。A、控制器B、示教器C、驅(qū)動器D、傳感器答案：D67.氣動馬達(dá)是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置，它屬于()元件。A、動力B、輔助C、控制D、執(zhí)行答案：D68.作業(yè)路徑通常用()坐標(biāo)系相對于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動來描述。A、手爪B、固定C、運(yùn)動D、工具答案：C69.()光纖式傳感器能檢測出透明物體，而且不含有回射靶。A、射束中斷型B、回射型C、擴(kuò)展型D、集中型答案：C70.編碼器按照碼盤刻孔方式分為()。A、增量式編碼器和減量式編碼器B、增量式編碼器和絕對式編碼器C、相對式編碼器和絕對式編碼器D、相對式編碼器和減量式編碼器答案：B71.1999年日本索尼公司推出犬型機(jī)器人叫()。A、SIBOB、AIBOC、ASIBOD、QRI0答案：B72.電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指()。A、最大值B、有效值C、瞬時值D、平均值答案：B73.機(jī)器人動作級編程語言又可以分為()和末端執(zhí)行器編程兩種動作編程。A、腕級編程B、關(guān)節(jié)級編程C、手部級編程D、本體級編程答案：B74.變頻調(diào)速所用的VVVF型變頻器，具有()功能。A、調(diào)壓B、調(diào)頻C、調(diào)壓與調(diào)頻D、調(diào)功率答案：C75.軌跡規(guī)劃是將所有的關(guān)節(jié)變量表示為()的函數(shù)。A、位置B、時間C、速度D、頻率答案：B76.已知單活塞杠液壓缸的活塞直徑D為活塞桿直徑d的兩倍，差動連接的快進(jìn)速度等于快退速度的()。A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍答案：C77.在文字符號標(biāo)志的電阻法中，4K5的阻值是()。A、450KΩB、45KΩC、4.5KΩD、4x105KΩ答案：C78.在調(diào)速閥旁路節(jié)流調(diào)速回路中，調(diào)速閥的節(jié)流開口一定，當(dāng)負(fù)載從F1降到F2時，若考慮泵內(nèi)泄漏變化因素時液壓缸的運(yùn)動速度v()。A、增加B、減少C、不變D、無法判斷答案：A79.需要重啟控制器，然后重新安裝RAPID的啟動方式是()。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動保存的狀態(tài)答案：C80.某元件功率為正(P>0)，說明該元件()功率，則該元件是()。A、產(chǎn)生，電阻B、吸收，負(fù)載C、吸收，電容D、產(chǎn)生，負(fù)載答案：B81.下列幾種TTL電路中，輸出端可實(shí)現(xiàn)“線與”功能的電路是()。A、或非門B、與非門C、異或門D、OC門答案：D82.保護(hù)線(接地或接零線)的顏色按標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)采用()。A、紅色B、藍(lán)色C、黃綠雙色D、任意色答案：C83.下列液壓馬達(dá)中，()為低速馬達(dá)。A、齒輪馬達(dá)B、葉片馬達(dá)C、軸向柱塞馬達(dá)D、徑向柱塞馬達(dá)答案：D84.在下列調(diào)速回路中，()為功率適應(yīng)回路。A、限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的調(diào)速回路B、差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的調(diào)速回路C、定量泵和旁通型調(diào)速閥(溢流節(jié)流閥)組成的調(diào)速回路D、恒功率變量泵調(diào)速回路答案：B85.特種作業(yè)人員必須年滿()周歲。A、19B、18C、20D、15答案：B86.完整的傳感器應(yīng)包括敏感元件、()三個部分。A、轉(zhuǎn)化元件、發(fā)射元件B、轉(zhuǎn)化元件、輸出元件C、發(fā)射元件、基本轉(zhuǎn)化電路D、轉(zhuǎn)化元件、基本轉(zhuǎn)化電路答案：D87.不是PLC的循環(huán)掃描工作中工作階段的是()。A、輸入采樣階段B、程序監(jiān)控階段C、程序執(zhí)行階段D、輸出刷新階段答案：B88.在差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路中，如果將負(fù)載阻力減小，其他條件保持不變，泵的出口壓力將()。A、增加B、減小C、不變D、不確定答案：B89.編寫PLC程序時，在幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)的情況下，應(yīng)將并聯(lián)回路多的放在梯形圖的()，可以節(jié)省指令語句表的條數(shù)。A、左邊B、右邊C、上方D、下方答案：A90.在減壓回路中，減壓閥調(diào)定壓力為pj，溢流閥調(diào)定壓力為py，主油路暫不工作，二次回路的負(fù)載壓力為pL。若py>pL>pj，減壓閥進(jìn)、出口壓力關(guān)系為()。A、進(jìn)口壓力p1＝py，出口壓力p2＝pjB、進(jìn)口壓力p1＝py，出口壓力p2＝pLC、p1＝p2＝pj，減壓閥的進(jìn)口壓力、出口壓力、調(diào)定壓力基本相等D、p1＝p2＝pL，減壓閥的進(jìn)口壓力、出口壓力與負(fù)載壓力基本相等答案：A91.()以用機(jī)器人的軸數(shù)進(jìn)行描述，代表工業(yè)機(jī)器人的機(jī)器機(jī)構(gòu)運(yùn)行的靈活性和通用性。A、自由度B、驅(qū)動方式C、控制方式D、工作速度答案：A92.三相交流異步電動機(jī)降壓啟動是指啟動時降低加在電動機(jī)()繞組上的電壓，啟動運(yùn)轉(zhuǎn)后，再使其電壓恢復(fù)到額定電壓正常運(yùn)行。A、轉(zhuǎn)子B、定子C、定子及轉(zhuǎn)子D、以上都不對答案：B93.戴維寧定理說明一個線性有源二端網(wǎng)絡(luò)可等效為()和內(nèi)阻()。A、短路電流串聯(lián)B、開路電壓串聯(lián)C、開路電流并聯(lián)D、開路電壓并聯(lián)答案：B94.()是指機(jī)器人在立體空間中所能達(dá)到的半徑。A、承載能力B、運(yùn)動范圍C、到達(dá)距離D、重復(fù)定位精度答案：C95.提醒人們對周圍環(huán)境引起注意，以避免可能發(fā)生的危害的標(biāo)識牌是()。A、禁止類標(biāo)識牌B、警告類標(biāo)識牌C、指令類標(biāo)識牌D、提示類標(biāo)識牌答案：B96.機(jī)器人的工作范圍是指機(jī)器人()或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、機(jī)械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B97.()反映傳感器輸出信號與輸入信號之間的線性程度。A、靈敏度B、線性度C、精度D、分辨性答案：B98.將二進(jìn)制數(shù)010101011011轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)是()。A、1371B、3171C、1137D、1731答案：A99.基于C語言編程技術(shù)中，()屬于合法標(biāo)識符。A、8my_wordB、my_timeC、forD、abc.c答案：B100.國內(nèi)外PLC各生產(chǎn)廠家都把()作為第一用戶編程語言。A、梯形圖B、指令表C、邏輯功能圖D、C語言答案：A101.如果一直線電流的方向由北向南，在它的上方放一個可以自由轉(zhuǎn)動的小磁針，則小磁針的N極偏向()。A、西方B、東方C、南方D、北方答案：A102.下列選項中，()參數(shù)不能用示波器來測量。A、周期B、頻率C、直流電壓D、直流電流答案：D103.在PLC梯形圖編程中，2個或2個以上的觸點(diǎn)串聯(lián)的電路稱為()。A、串聯(lián)電路B、并聯(lián)電路C、串聯(lián)電路塊D、并聯(lián)電路塊答案：C104.()按照工序能自動檢查產(chǎn)品的裝配，并作出反應(yīng)。即使發(fā)生錯誤，都是在一批產(chǎn)品的同一地方，很容易發(fā)現(xiàn)發(fā)錯。A、檢查、測量機(jī)器人B、裝配機(jī)器人C、移動式搬運(yùn)機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：A105.工業(yè)機(jī)器人視覺單元的相機(jī)傳輸數(shù)據(jù)接口采用USB2.0/3.0接口時，使用多芯雙絞線作為數(shù)據(jù)線纜，則數(shù)據(jù)線纜的最大允許長度為()。A、5mB、10mC、15mD、20m答案：A106.()年，我國制成第一部完全國產(chǎn)化機(jī)器人。A、1959B、1962C、1982D、1987答案：D107.下列被測物理量適用于使用紅外傳感器進(jìn)行測量的是()。A、壓力B、力矩C、溫度D、厚度答案：C108.工業(yè)機(jī)器人視覺集成系統(tǒng)的可靠性用()來衡量。A、平均失效間工作時間和系統(tǒng)總運(yùn)行時間B、故障平均修復(fù)時間和系統(tǒng)總運(yùn)行時間C、平均檢測時間和系統(tǒng)總運(yùn)行時間D、平均失效間工作時間和故障平均修復(fù)時間答案：D109.電動機(jī)通過()把力傳遞給RV減速器的行星輪。A、曲柄輪B、中心輪C、擺線輪D、輸出盤答案：B110.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動(位置為零)時：()。A、速度為零，加速度為零B、速度為零，加速度恒定C、速度恒定，加速度為零D、速度恒定，加速度恒定答案：A111.將二進(jìn)制數(shù)010101011001轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)是()。A、559B、1369C、1631D、3161答案：B112.隨機(jī)誤差越小表示測量結(jié)果的()。A、準(zhǔn)確度越高B、精密度越高C、精度越高D、絕對誤差越小答案：B113.用指針式萬用表對三極管進(jìn)行簡易的測試時，萬用表的選擇開關(guān)應(yīng)置于歐姆擋()、R1k擋進(jìn)行測量。A、R0.1B、R10C、R100D、R10k答案：C114.對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點(diǎn)，計算機(jī)就能利用()活得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測算法D、插補(bǔ)算法答案：D115.三視圖的投影規(guī)律是()。A、主視圖與俯視圖長對正B、主視圖與左視圖高平齊C、俯視圖與左視圖寬相等D、A.B.C均正確。答案：D116.對輸入脈沖信號防止干擾的輸入濾波采用()實(shí)現(xiàn)。A、降低電壓B、重復(fù)計數(shù)C、整形電路D、高速計數(shù)答案：C117.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于涂膠的機(jī)器人，我們稱為()。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：B118.在修改機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)和配置后使其生效應(yīng)使用的啟動方法是()。A、．重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動保存的狀態(tài)答案：A119.微機(jī)中的中央處理器包括控制器和()。A、ROMB、RAMC、存儲器D、運(yùn)算器答案：D120.FMC是()的簡稱。A、加工中心B、計算機(jī)控制系統(tǒng)C、永磁式伺服系筑D、柔性制造單元答案：D121.安全標(biāo)識牌“緊急出口”屬于()。A、．禁止類標(biāo)識牌B、警告類標(biāo)識牌C、指令類標(biāo)識牌D、提示類標(biāo)識牌答案：D122.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于焊接的機(jī)器人，我們稱為()。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：A123.目前工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用領(lǐng)域占比最高的是()。A、噴涂B、裝配C、搬運(yùn)D、焊接答案：C124.機(jī)器人能力的評價標(biāo)準(zhǔn)不包括()。A、智能B、機(jī)能C、動能D、物理能答案：C125.()是一種敏感元件，其特點(diǎn)是電阻值隨溫度的變化而有明顯的變化。A、熱敏電阻B、熱電阻C、熱電偶D、應(yīng)變片答案：A126.最早提出工業(yè)機(jī)器人概念，并申請了專利的是()。A、戴沃爾B、約瑟夫?英格伯格C、理査德?豪恩D、比爾?蓋茨答案：A127.對于移動(平動)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是運(yùn)動學(xué)中的()。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角答案：C128.利用光的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是()。A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、觸覺傳感器答案：A129.通過開關(guān)或繼電器觸點(diǎn)的接通和斷開來控制執(zhí)行裝置的啟動或停止，從而對系統(tǒng)依次進(jìn)行控制的方式為()。A、順序控制B、反饋控制C、計算機(jī)語控制D、閉環(huán)控制答案：A130.輸入采樣階段是PLC的中央處理器對各輸入端進(jìn)行掃描，將輸入端信號送入()。A、累加器B、指針寄存器C、狀態(tài)寄存器D、存貯器答案：C131.電流繼電器使用時，其吸引線圈直接或通過電流互感器()在被控電路中。A、并聯(lián)B、串聯(lián)C、串聯(lián)或并聯(lián)D、任意連接答案：B132.在限壓式變量泵與調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路中，若負(fù)載保持定值而調(diào)速閥開口變小時，泵工作壓力()。A、增加B、減小C、不變D、不確定答案：C133.可編程控制器的梯形圖采用()方式工作。A、并行控制B、串行控制C、循環(huán)掃描D、分時復(fù)用答案：C134.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)生火災(zāi)時，應(yīng)使用的滅火器類型是()。A、干粉滅火器B、泡沫滅火器C、鹵代烷滅火器D、二氧化碳滅火器答案：D135.編碼器碼盤的作用是()。A、處理電信號B、處理磁信號C、處理平行光D、接受平行光答案：C136.氣動儀表中，()將檢測氣信號轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)氣信號。A、變送器B、比值器C、調(diào)節(jié)器D、轉(zhuǎn)換器答案：A137.為保證鎖緊迅速、準(zhǔn)確，采用了雙向液壓鎖的汽車起重機(jī)支腿油路的換向閥應(yīng)選用()中位機(jī)能。A、H型B、M型C、D型D、P型答案：A138.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的()。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、傳輸系統(tǒng)D、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)答案：A139.諧波減速器的波發(fā)生器由一個()和一個薄壁的柔性軸承組成。柔性軸承的外環(huán)很薄，容易產(chǎn)生徑向變形。A、圓形剛輪B、圓環(huán)形剛輪C、橢圓形剛輪D、橢圓環(huán)形剛輪答案：C140.夾鉗式取料手用來加持圓柱形工件，一般選擇()指端。A、平面B、V型C、一字型D、球型答案：B141.輸出端口為()類型的PLC，只能用于控制直流負(fù)載。A、繼電器B、雙向晶閘管C、晶體管D、二極管答案：C142.CCD(ChargeCoupledDevice)攝像頭輸出信號為()幀/秒。A、20B、25C、30D、50答案：B143.位置等級是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級時，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等()。A、PL值越小，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)B、PL值大小，與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大C、PL值越大，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)D、以上都對答案：A144.()年，捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆萬能機(jī)器人公司》劇本中，第一次用了機(jī)器人Robot這個詞。A、1920B、1930C、1959D、1976答案：A145.十進(jìn)制整數(shù)-1256在十六位計算機(jī)系統(tǒng)中用二進(jìn)制表示是()。A、0000010011101000B、0001001001010110C、1001001001010110D、1111101100011000答案：D146.在泵－缸回油節(jié)流調(diào)速回路中，三位四通換向閥處于不同位置時，可使液壓缸實(shí)現(xiàn)快進(jìn)—工進(jìn)－端點(diǎn)停留—快退的動作循環(huán)。試分析：在()工況下，缸輸出功率最小。A、快進(jìn)B、工進(jìn)C、端點(diǎn)停留D、快退答案：C147.機(jī)器人逆運(yùn)動學(xué)求解有多種方法，一般分為()類。A、3B、2C、4D、5答案：B148.每千克質(zhì)量的干空氣中所混合的水蒸氣的質(zhì)量稱為()。A、絕對濕度B、相對濕度C、含濕量D、析水量答案：C149.按機(jī)器人結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系的特點(diǎn)分類，操作靈活性最好的機(jī)器人是()。A、直角坐標(biāo)型機(jī)器人B、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人C、球面坐標(biāo)型機(jī)器人D、橢圓型機(jī)器人答案：D150.機(jī)械由輸入、傳動、輸出、安裝固定四個部分組成，而接受能量、物質(zhì)、信息是()。A、輸入部分B、輸出部分C、傳動部分D、安裝固定部分答案：A151.靈活工作空間用字母()表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)答案：B152.自動生產(chǎn)流水線電氣部分，由順序控制器裝置、執(zhí)行器、被控對象和檢測元件組成，其中核心部分是()。A、執(zhí)行器B、被控對象C、順序控制器D、檢測元件答案：C153.尺寸標(biāo)注中的符號：R表示()。A、長度B、半徑C、直徑D、寬度答案：B154.()型機(jī)器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置的改變。A、直角坐標(biāo)B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)答案：A155.支撐機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)有機(jī)械工程學(xué)科、檢測與控制學(xué)科，而電子電路、信息處理、計算機(jī)編程是屬于()學(xué)科。A、機(jī)械原理B、傳感器C、電子信息D、軟件工程答案：C156.()是機(jī)器人其他坐標(biāo)系的參照基礎(chǔ)，是機(jī)器人示教與編程時經(jīng)常使用的坐標(biāo)之一。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：A157.在下面幾種調(diào)速回路中，()中的溢流閥是穩(wěn)壓閥。A、定量泵和調(diào)速閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路B、定量泵和旁通型調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路C、定量泵和節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路D、定量泵和變量馬達(dá)的閉式調(diào)速回路答案：D158.P型半導(dǎo)體是在本征半導(dǎo)體中加入微量的()元素構(gòu)成的。A、三價B、四價C、五價D、六價答案：A159.有兩個調(diào)整壓力分別為5MPa和10MPa的溢流閥并聯(lián)在液壓泵的出口，泵的出口壓力為()。A、5MpaB、10MPaC、15MPaD、20MPa答案：A160.ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)與TQC的差別在于：ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)是從()立場上所規(guī)定的質(zhì)量保證。A、設(shè)計者B、采購者C、供應(yīng)者D、操作者答案：B161.機(jī)器人四大家中，屬于瑞士的是()。A、BBB、KUKAC、YASKAWAD、FANUC答案：A162.穩(wěn)壓二極管的正常工作狀態(tài)是()。A、導(dǎo)通狀態(tài)B、截止?fàn)顟B(tài)C、反向擊穿狀態(tài)D、任意狀態(tài)答案：C163.KUKA機(jī)器人被()公司收購。A、阿里巴巴B、京東C、美的D、格力答案：C164.世界上最著名的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家有()家。A、2B、3C、4D、5答案：C165.ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)中，()系列是支持性標(biāo)準(zhǔn)，是保證質(zhì)量要求的實(shí)施指南。A、ISO9003B、ISO9002C、ISO9001D、ISO10000答案：D166.六軸機(jī)器人的工作速度指的是機(jī)器人在合理的工作負(fù)荷下勻速運(yùn)動時機(jī)械接口中心或者工具中心點(diǎn)在單位時間內(nèi)轉(zhuǎn)動的角速度或者移動的距離，其中機(jī)械接口中心是指()。A、底座四個螺栓孔對角線的焦點(diǎn)B、第六軸法蘭盤中心位置C、既是底座四個螺栓孔對角線的焦點(diǎn)，也是第六軸法蘭盤中心為止D、既不是底座四個螺栓孔對角線的焦點(diǎn)，也不是第六軸法蘭盤中心為止答案：B167.水平放置的帶電平行板電容器兩板間，懸浮著一個帶負(fù)電的微粒，若從微粒取走一些負(fù)電荷(質(zhì)量不變)，為使它仍能懸浮，應(yīng)該()。A、減小兩板正對面積B、增大兩板的正對面積C、使兩板靠近些D、使兩板分開些答案：A168.下列工業(yè)機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，具有兩個自由度的是()。A、BBRB、BBC、BRRD、RRR答案：B169.發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人的本體顏色一般為()色為主。A、白B、橙C、藍(lán)D、黃答案：D170.安全標(biāo)識牌“佩戴安全帽”屬于()。A、禁止類標(biāo)識牌B、警告類標(biāo)識牌C、指令類標(biāo)識牌D、提示類標(biāo)識牌答案：C171.下列工業(yè)機(jī)器人元件中連接口不在機(jī)器人本體上的是()。A、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電纜B、I/O接口電纜C、電動機(jī)動力電纜D、示教器電纜答案：D172.在PLC的順序控制程序中采用步進(jìn)指令方式編程有()等優(yōu)點(diǎn)。A、方法簡單、規(guī)律性強(qiáng)B、程序不能修改C、功能性強(qiáng)、專用指令D、程序不需進(jìn)行邏輯組合答案：A173.機(jī)器人執(zhí)行程序時，后退至上一條指令，需要按下的按鈕為()。A、退步按鍵B、啟動按鍵C、步進(jìn)按鍵D、停止按鍵答案：A174.J4、J5、J6為()，主要用于改變手腕姿態(tài)，稱之為姿態(tài)機(jī)構(gòu)。A、定位關(guān)節(jié)B、定向關(guān)節(jié)C、定姿關(guān)節(jié)D、定態(tài)關(guān)節(jié)答案：B175.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是否正常，同時對電極頭的要求是()。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、以上都對答案：A176.以下()傳感器的測量距離最小。A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、激光傳感器答案：C177.提供某種信息(如標(biāo)明安全設(shè)施或場所旁)的圖形標(biāo)志選擇()。A、禁止類標(biāo)識牌B、警告類標(biāo)識牌C、指令類標(biāo)識牌D、提示類標(biāo)識牌答案：D178.電容器容量足夠大時，在交流電路中相當(dāng)于()。A、開路B、短路C、電阻D、電感答案：B179.工業(yè)機(jī)器人的主電源開關(guān)在()位置。A、機(jī)器人本體上B、示教器上C、控制柜上D、需外接答案：C180.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于裝配的機(jī)器人，我們稱為()。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：C181.()是指機(jī)器人在做20000次以上重復(fù)動作時，與初始位置之間的最大偏差。A、承載能力B、運(yùn)動范圍C、到達(dá)距離D、重復(fù)定位精度答案：D182.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由()三大件組成。A、基座、手臂、示教器B、基座、手臂、控制柜C、本體、控制柜、示教器D、基座、手臂、末端操作器答案：D183.世界上第一家機(jī)器人制造工廠-尤尼梅進(jìn)公司，并將第一批機(jī)器人稱為“尤尼梅物”，意思是“萬能自動”，()因此被稱為”工業(yè)機(jī)器人之父”。A、德沃爾B、尤尼梅物C、英格伯格D、英格伯格、德沃爾答案：C184.()是機(jī)器人反復(fù)定位一個位置產(chǎn)生誤差的均值。A、工作速度B、工作載荷C、工作精度D、重復(fù)精度答案：D185.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)()所能承受的最大負(fù)載允許值。A、手前機(jī)械接口處B、手臂C、末端執(zhí)行器D、機(jī)座答案：A186.左視圖是()所得的視圖。A、由左向右投影B、由右向左投影C、由上向下投影D、由前向后投影答案：A187.機(jī)器人就是將實(shí)現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運(yùn)動的機(jī)械組合起來，構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運(yùn)動的模式。機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種()的技術(shù)。A、運(yùn)動傳遞B、運(yùn)動能量C、運(yùn)動快慢D、運(yùn)行心理答案：A188.70年代末，機(jī)器人技術(shù)才得到巨大發(fā)展。80年代，計算機(jī)技術(shù)和傳感器的發(fā)展推動了機(jī)器人的發(fā)展，它們都具有一定的()能力，90年代，小型輕型機(jī)器人開始出現(xiàn)。這類機(jī)器人能在特殊的環(huán)境中完成給定的任務(wù)。A、一般B、重復(fù)工作C、識別判斷D、人工智能答案：C189.三相六極轉(zhuǎn)子上有40齒的步進(jìn)電動機(jī)，采用單三拍供電時電動機(jī)的步矩角θ為()。A、3°B、6°C、9°D、12°答案：A190.兩個電容C1=3μF，C2=6μF串聯(lián)時，其等效電容值為()μF。A、9B、3C、6D、2答案：D191.機(jī)器人工具接口上的TCP點(diǎn)在空間中繞坐標(biāo)軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，也可以理解為機(jī)器人繞著工具TCP點(diǎn)做姿態(tài)調(diào)整運(yùn)動被稱為()。A、單軸運(yùn)動B、線性運(yùn)動C、重定位運(yùn)動D、圓周運(yùn)動答案：C192.平行嚙合的兩個齒輪，大齒輪和小齒輪的周長比是5:2，則大齒輪和小齒輪的齒數(shù)比是()。A、2:5B、5:4C、4:25D、5:2答案：D193.現(xiàn)在的機(jī)器人采用壓覺傳感器一般都是采用()，當(dāng)受到壓力時，產(chǎn)生電流。A、壓覺材料B、壓阻材料C、壓磁材料D、壓敏材料答案：D194.電動機(jī)在額定工作狀態(tài)下運(yùn)行時，定子電路所加的()叫額定電壓。A、線電壓B、相電壓C、瞬時電壓D、平均電壓答案：A195.平移型傳動機(jī)構(gòu)主要用于加持()工件。A、圓柱形B、球形C、平面形D、不規(guī)則形狀答案：C196.機(jī)器人速度的單位是()。A、cm/minB、in/minC、mm/secD、in/sec答案：C197.人們實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的控制不包括()。A、輸入B、輸出C、程序D、反應(yīng)答案：D198.在機(jī)構(gòu)中由兩構(gòu)件通過點(diǎn)或線的接觸面而構(gòu)成的運(yùn)動副叫()。A、低副B、中副C、高副D、機(jī)械答案：C199.連桿懸架系統(tǒng)與獨(dú)立驅(qū)動輪系也成為目前()的主流設(shè)計。A、掃地機(jī)器人B、音樂機(jī)器人C、水下機(jī)器人D、星球探測機(jī)器人答案：D200.在PLC梯形圖編程中，觸點(diǎn)應(yīng)()。A、寫在垂直線上B、寫在水平線上C、串在輸出繼電器后面D、直接連到右母線上答案：B201.重置控制器后使用機(jī)器人當(dāng)前系統(tǒng)，并恢復(fù)默認(rèn)設(shè)置應(yīng)使用的啟動方式是()。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動保存的狀態(tài)答案：B202.我國于()年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。A、1958年B、1968年C、1986年D、1972年答案：D203.三相異步電動機(jī)溫升過高或冒煙，造成故障的可能原因是()。A、三相異步電動機(jī)斷相運(yùn)行B、轉(zhuǎn)子不平衡C、定子、繞組相擦D、繞組受潮答案：A204.機(jī)器人的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)不包括()。A、齒輪傳動機(jī)構(gòu)B、絲杠螺母機(jī)構(gòu)C、鏈輪傳動機(jī)構(gòu)D、連桿機(jī)構(gòu)答案：B205.當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動而選定電動機(jī)時，選擇()的電動機(jī)比較好。A、轉(zhuǎn)動慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大B、轉(zhuǎn)動慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小C、轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大D、轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小答案：C206.有功功率、無功功率和視在功率的單位是分別是()。A、瓦(W)，伏安(VA)和乏(Var)B、瓦(W)，乏(Var)和伏安(VA)C、伏安(VA)，瓦(W)和乏(Var)D、乏(Var)，瓦(W)和伏安(VA)答案：B207.在多感覺智能機(jī)器人中，()不需要AD轉(zhuǎn)換。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、力覺傳感器D、視覺傳感器答案：D208.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對運(yùn)動的機(jī)構(gòu)稱為()。A、機(jī)座B、機(jī)身C、手腕D、關(guān)節(jié)答案：D209.機(jī)器人試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，機(jī)器人動作速度超過示教最高速度時，以()。A、程序給定的速度運(yùn)行B、示教最高速度來限制運(yùn)行C、示教最低速度來運(yùn)行D、以上都對答案：B210.在回油節(jié)流調(diào)速回路中，節(jié)流閥處于節(jié)流調(diào)速工況，系統(tǒng)的泄漏損失及溢流閥調(diào)壓偏差均忽略不計。當(dāng)負(fù)載F增加時，泵的輸入功率()。A、增加B、減少C、基本不變D、可能增加也可能減少答案：C211.輸出端口為()類型的PLC，只能用于控制交流負(fù)載。A、繼電器B、雙向晶閘管C、晶體管D、二極管答案：B212.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是()。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣答案：B213.在諧波減速器中，一般剛輪比柔輪()。A、多一齒B、少一齒C、多二齒D、少二齒答案：C214.第三代具有智能的機(jī)器人是靠人工智能技術(shù)決策行動的機(jī)器人，它們根據(jù)感覺到的信息，進(jìn)行()，并作出判斷和決策，不用人的參與就可以完成一些復(fù)雜的工作。A、一定感知B、識別判斷C、自動重復(fù)D、獨(dú)立思維、識別、推理答案：D215.工業(yè)機(jī)器人用于切換運(yùn)動模式的按鈕被稱為()。A、預(yù)設(shè)按鈕B、切換運(yùn)動模式按鈕C、增量模式開關(guān)D、選擇機(jī)械單元按鈕答案：B216.無靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理是()。A、依靠偏差的積累B、依靠偏差對時間的記憶C、依靠偏差對作用時間的積累D、用偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)答案：C217.當(dāng)直線垂直于投影面時，其投影為一點(diǎn)，這種性質(zhì)叫()。A、類似性B、真實(shí)性C、垂直性D、集聚性答案：D218.工業(yè)機(jī)器人的位姿用()描述。A、坐標(biāo)B、方位C、角度D、矩陣答案：D219.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會在()位置上。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸B、機(jī)器人腕部C、手指指尖D、機(jī)座答案：D220.()年戴沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機(jī)器人，開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。A、1886B、1920C、1954D、1959答案：D221.在氣體狀態(tài)變化的()過程中，系統(tǒng)靠消耗自身的內(nèi)能對外做功。A、等容過程B、等壓過程C、等溫過程D、絕熱過程答案：D222.皮帶平行傳動中的兩個輪，當(dāng)小輪作為主動輪順時針轉(zhuǎn)動時，大輪將()。A、按順時針轉(zhuǎn)動B、按逆時針轉(zhuǎn)動C、不轉(zhuǎn)動D、先順時針轉(zhuǎn)動，再逆時針轉(zhuǎn)動答案：A223.()指連接在機(jī)器人末端法蘭上的工具，也就是指機(jī)器人的手部。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位答案：A224.要求多路換向閥控制的多個執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)順序動作，多路換向閥的連接方式為()。A、串聯(lián)油路B、并聯(lián)油路C、串并聯(lián)油路D、其他答案：C225.多關(guān)節(jié)機(jī)器人常見的有六軸和()。A、四軸B、五軸C、七軸D、八軸答案：B226.順序閥在系統(tǒng)中，作背壓閥時，應(yīng)選用()型。A、內(nèi)控內(nèi)泄式B、內(nèi)控外泄式C、外控內(nèi)泄式D、外控外泄式答案：B227.五色環(huán)電阻為棕、金、黑、棕、綠標(biāo)注，該電阻的阻值是()。A、5.1ΩB、51ΩC、510ΩD、5.1KΩ答案：B228.在定量泵節(jié)流調(diào)速閥回路中，調(diào)速閥不可以安放在回路的()。A、進(jìn)油路B、回油路C、旁油路D、任意位置答案：D229.下列選項中，()不是串聯(lián)電路的特點(diǎn)。A、電流處處相同B、總電壓等于各段電壓之和C、總電阻等于各電阻之和D、各個支路電壓相等答案：D230.隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，驅(qū)動電機(jī)的電力控制的體積越來越小，可實(shí)現(xiàn)高速高精度控制是()的一個重要特點(diǎn)。A、電機(jī)B、傳感器C、機(jī)械技術(shù)D、氣動技術(shù)答案：A231.PID控制器是()。A、比例-微分控制器B、比例-積分控制器C、微分-積分控制器D、比例-積分-微分控制器答案：D232.測量角速度的傳感器有()。A、超聲波傳感器B、STMC、光學(xué)測距法D、旋轉(zhuǎn)編碼器答案：D233.諧波傳動的缺點(diǎn)是()。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動側(cè)隙小C、慣量低D、精度高答案：A234.中國在機(jī)器人足球國際賽場上金牌零的突破是在()年。A、1995B、1996C、1998D、1999答案：D235.一般要求模擬放大電路的輸入電阻()。A、大些好，輸出電阻小些好B、小些好，輸出電阻大些好C、和輸出電阻都大些好D、和輸出電阻都小些好答案：A236.在亞聲速流動時，管道截面縮小，氣流速度()。A、增加B、減小C、不變D、不確定答案：A237.當(dāng)曲柄為主動件，滑塊為輸出件時，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的作用是將()轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動。A、直線運(yùn)動B、曲線運(yùn)動C、圓周運(yùn)動D、單擺運(yùn)動答案：C238.()是最危險的觸電形式。A、雙手兩相觸電B、單手單相觸電C、跨步電壓觸電D、單腳單相觸電答案：A239.機(jī)械零件的設(shè)計準(zhǔn)則有()。A、溫度準(zhǔn)則B、強(qiáng)度準(zhǔn)則C、耐磨性準(zhǔn)則D、等壽命準(zhǔn)則答案：B240.力學(xué)之父阿基米得說過:“假如給我一個支點(diǎn)，我就能推動地球”，就非常形象地描述了()省力原理。A、杠桿B、輪與軸機(jī)械C、斜面D、萬有引力答案：A241.機(jī)器人語言是由()表示的“0”和“1”組成的字串機(jī)器碼。A、二進(jìn)制B、十進(jìn)制C、八進(jìn)制D、十六進(jìn)制答案：A242.RV減速器具有()級減速。A、1B、2C、3D、4答案：B243.機(jī)器人工具接口上的TCP點(diǎn)做直線運(yùn)動被稱為()。A、單軸運(yùn)動B、線性運(yùn)動C、重定位運(yùn)動D、圓周運(yùn)動答案：B244.保護(hù)接地用于中性點(diǎn)()供電運(yùn)行方式。A、直接接地B、不接地C、經(jīng)電阻接地D、經(jīng)電感線圈接地答案：B245.機(jī)器人()傳感器就是測量自身的傳感器，例如自身位移、轉(zhuǎn)角、速度、加速度等。A、內(nèi)部B、外部C、電子D、電磁答案：A246.低壓熔斷器，廣泛應(yīng)用于低壓供配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中，主要用于()保護(hù)。A、短路B、速斷C、過流D、過壓答案：A247.對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教時，同時對速度、位置、操作順序等進(jìn)行示教方式是()。A、集中示教B、分離示教C、手把手示教D、示教盒示教答案：A248.三相交流異步電動機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩與()。A、電壓成正比B、電壓平方成正比C、電壓成反比D、電壓平方成反比答案：B249.機(jī)器人的英文單詞是()。A、BotreB、oretC、robotD、rebot答案：C250.光柵透射直線式是一種用光電元件把兩塊光柵移動時產(chǎn)生的明暗變化轉(zhuǎn)變?yōu)?)變化進(jìn)行的測量方式。A、電壓B、電流C、功率D、溫度答案：A251.輪式移動機(jī)構(gòu)具有以下()特點(diǎn)。A、機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜B、可靠性比較好C、動力系統(tǒng)不成熟D、控制系統(tǒng)不成熟答案：B252.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動自由度數(shù)，一般()。A、小于2個B、小于3個C、小于6個D、大于6個答案：C253.正確選用電氣元件應(yīng)遵循的兩個基本原則是安全原則和()原則。A、經(jīng)濟(jì)B、品牌C、美觀D、效率答案：A254.氣動儀表中，()將測量參數(shù)與給定參數(shù)比較并進(jìn)行處理，使被控參數(shù)按需要的規(guī)律變化。A、變送器B、比值器C、調(diào)節(jié)器D、轉(zhuǎn)換器答案：C255.運(yùn)動逆問題是實(shí)現(xiàn)()。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換答案：D256.交流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成()。A、罩極式B、凸極式C、線繞式D、籠型答案：D257.()是指傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值。A、靈敏度B、線性度C、精度D、分辨性答案：A258.RV減速器的擺線輪在()中進(jìn)行偏心運(yùn)動。A、行星輪B、中心輪C、針齒D、輸出盤答案：C259.工業(yè)機(jī)器人常用的編程方式是()。A、示教編程和離線編程B、示教編程和在線編程C、在線編程和離線編程D、示教編程和軟件編程答案：A260.互感器線圈的極性一般根據(jù)()來判定。A、右手定則B、左手定則C、楞次定律D、同名端答案：D261.動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的()聯(lián)系起來。A、關(guān)節(jié)運(yùn)動和驅(qū)動力矩B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動D、傳感系統(tǒng)與運(yùn)動答案：A262.三相異步電動機(jī)的電源頻率為50Hz，額定轉(zhuǎn)速為1455r/min，相對應(yīng)的轉(zhuǎn)差率為()。A、0.004B、0.03C、0.18D、0.52答案：B263.J1、J2、J3為()，機(jī)器人手腕的位置主要有這三個關(guān)節(jié)決定，稱之為位置機(jī)構(gòu)。A、定位關(guān)節(jié)B、定向關(guān)節(jié)C、定姿關(guān)節(jié)D、定態(tài)關(guān)節(jié)答案：A264.鏈傳動屬于()傳動。A、磨擦B、嚙合C、齒輪D、液壓答案：B265.()是傳感器的動態(tài)特性指標(biāo)，是指傳感器的輸入信號變化后，其輸出信號變化一個穩(wěn)定值所需要的時間。A、響應(yīng)時間B、重復(fù)性C、精度D、分辨性答案：A266.職業(yè)道德是社會主義()的重要組成部分。A、思想體系B、社會體系C、法制體系D、道德體系答案：D267.RV減速器的行星輪有多種數(shù)量，常見的是()。A、1個和2個B、2個和3個C、3個和4個D、4個和5個答案：B268.一水平放置的雙伸出桿液壓缸，采用三位四通電磁換向閥，要求閥處于中位時，液壓泵卸荷，且液壓缸閉鎖不動，其中位機(jī)能應(yīng)選用()。A、O型B、M型C、Y型D、H型答案：B269.一般把動力輸入的輪稱為主動輪，把輸出動力的輪稱為從動輪，而傳動比i就等于()。A、主動輪轉(zhuǎn)速比上從動輪轉(zhuǎn)速B、從動輪轉(zhuǎn)速比上主動輪轉(zhuǎn)速C、大輪轉(zhuǎn)速比上小輪轉(zhuǎn)速D、小輪轉(zhuǎn)速比上大輪轉(zhuǎn)速答案：A270.為保證負(fù)載變化時，節(jié)流閥的前后壓力差不變，使通過節(jié)流閥的流量基本不變，往往將節(jié)流閥與()串聯(lián)組成調(diào)速閥，或?qū)⒐?jié)流閥與差壓式溢流閥并聯(lián)組成旁通型調(diào)速閥。A、減壓閥B、定差減壓閥C、溢流閥D、差壓式溢流閥答案：B271.測量機(jī)器人在夾持物體手指的受力情況的傳感器是()。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器答案：C272.單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸出狀態(tài)有()A、一個穩(wěn)態(tài)、一個暫態(tài)B、兩個穩(wěn)態(tài)C、只有一個穩(wěn)態(tài)D、沒有穩(wěn)態(tài)答案：A273.與一個投影面垂直的直線，一定與其他兩個投影面平行，這樣的直線稱為投影面的()。A、平行線B、垂直線C、傾斜線D、任意位置線答案：B274.內(nèi)燃機(jī)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，應(yīng)該是以()為主動件。A、滑塊B、曲柄C、內(nèi)燃機(jī)D、連桿答案：A275.計算機(jī)內(nèi)采用二進(jìn)制的主要原因是()。A、運(yùn)算速度快B、運(yùn)算精度高C、算法簡單D、電子元件特征答案：D276.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和靜力學(xué)分析中的雅可比矩陣，一般用符號()表示。A、LB、PC、JD、F答案：C277.俯視圖是()所得的視圖。A、由左向右投影B、由右向左投影C、由上向下投影D、由前向后投影答案：C278.諾頓定理說明一個線性有源二端網(wǎng)絡(luò)可等效為()和內(nèi)阻()。A、短路電流串聯(lián)B、開路電壓串聯(lián)C、短路電流并聯(lián)D、開路電壓并聯(lián)答案：C279.正常聯(lián)動生產(chǎn)時，機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到()位置上。A、操作模式B、編輯模式C、管理模式D、學(xué)習(xí)模式答案：C280.職業(yè)道德的內(nèi)容包括：職業(yè)道德意識、職業(yè)道德行為規(guī)范和()。A、職業(yè)守則B、道德規(guī)范C、思想行為D、意識規(guī)范答案：A281.運(yùn)動正問題是實(shí)現(xiàn)()。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換答案：A282.以下具有較強(qiáng)的越障能力的輪系是()。A、錐輪形、變形車輪、半步車輪B、全向輪、變形車輪、半步車輪C、全向輪、半步行輪、變直徑車輪(變徑輪)D、全向輪、半步行輪、棘爪式車輪答案：A283.機(jī)器人測距傳感器不包括()。A、超聲波傳感器B、STMC、光學(xué)測距法D、旋轉(zhuǎn)編碼器答案：B284.示教器屬于機(jī)器人()子系統(tǒng)。A、驅(qū)動系統(tǒng)B、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)答案：C285.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大好處是()。A、提高生產(chǎn)效率B、操作簡單易掌握C、操作人員安全D、降低廢品率答案：B286.熱繼電器的保護(hù)特性與電動機(jī)過載特性貼近，是為了充分發(fā)揮電機(jī)的()能力。A、過載B、控制C、節(jié)流D、發(fā)電答案：A287.諧波減速器的柔輪有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等多種，其齒輪齒為()。A、內(nèi)齒B、外齒C、沒有齒D、內(nèi)外都有齒答案：B288.所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個示教點(diǎn)時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿()運(yùn)動時出現(xiàn)。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線答案：B289.庫卡工業(yè)機(jī)器人的商標(biāo)是()。A、KAKUB、KUKAC、YASKAWAD、FANUC答案：B290.社會主義職業(yè)道德的基本原則是()。A、共產(chǎn)主義B、集團(tuán)主義C、集體主義D、全心全意為人民服務(wù)答案：C291.工作空間用字母()表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)答案：A292.符號“SR”表示()。A、正方體B、長方體C、圓D、球答案：D293.在響應(yīng)快載荷大的伺服系統(tǒng)中往往采用()，原因是其輸出力與質(zhì)量比最大。A、液壓驅(qū)動B、氣壓驅(qū)動C、電氣驅(qū)動D、機(jī)械驅(qū)動答案：A294.直流電動機(jī)回饋制動時，電動機(jī)處于()狀態(tài)。A、電動B、發(fā)電C、空載D、短路答案：B295.我國首屆機(jī)器人足球比賽是在()舉行的。A、哈爾濱B、北京C、上海D、廣州答案：A296.1831年，()發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)原理，奠定了發(fā)電機(jī)的理論基礎(chǔ)。A、法拉第B、愛迪生C、西門子D、歐姆答案：A297.在下面幾種調(diào)速回路中，()中的溢流閥不是安全閥。A、定量泵和調(diào)速閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路B、定量泵和旁通型調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路C、定量泵和節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路D、定量泵和變量馬達(dá)的閉式調(diào)速回路答案：A298.組合傳感器將幾個傳感器組合在一體，形成能夠檢測()傳感器無法檢測的高性能信息的傳感器系統(tǒng)。A、單個B、溫度C、位移D、幾個答案：A299.“禁止合閘，有人工作”的標(biāo)志牌應(yīng)制作為()。A、紅底白字B、白底紅字C、白底綠字D、紅底黃字答案：B300.末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達(dá)到的點(diǎn)所構(gòu)成的工作空間稱為()。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位答案：A301.不可用于非接觸式測量的傳感器有()。A、電容式B、熱電阻C、霍爾式D、光電式答案：B302.工業(yè)機(jī)器人的I/O電路是通過I/O模板與外圍元器件和設(shè)備進(jìn)行()信號的電路。A、接收B、接收和發(fā)送C、轉(zhuǎn)換D、發(fā)送答案：B303.電容傳感器中兩極板間的電容量與()無關(guān)。A、極板間相對覆蓋的面積B、極板間的距離C、電容極板間介質(zhì)的介電常數(shù)D、極板的厚度答案：D304.對已判斷為損壞的元器件，可先行將引線()，再行拆除。這樣可減少其他損傷的可能性，保護(hù)印刷電路板上的焊盤。A、焊掉B、拔掉C、裁掉D、剪斷答案：D305.旋轉(zhuǎn)式編碼器輸出脈沖多，表示()。A、輸出電壓高B、分辨率低C、輸出電流大D、分辨率高答案：D306.一般把動力輸入的輪稱為主動輪，把輸出動力的輪稱為從動輪，當(dāng)傳動比i>1，其傳動是()。A、加速B、減速C、增速D、等速答案：B307.()指末端執(zhí)行器的工作點(diǎn)。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位答案：B308.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的()。A、精度B、重復(fù)性C、分辨率D、靈敏度答案：C309.()能夠?qū)崿F(xiàn)往復(fù)式間歇運(yùn)動。A、槽輪B、棘輪C、凸輪D、不完全齒輪答案：C310.多個傳感器測量不同的數(shù)據(jù)，把數(shù)據(jù)整合成原型，屬于傳感器的()。A、同測性B、競爭性C、互補(bǔ)性D、整合性答案：C311.工業(yè)機(jī)器人工作站的特點(diǎn)是()。①技術(shù)先進(jìn)；②易技術(shù)升級；③應(yīng)用領(lǐng)域廣泛；④技術(shù)綜合性強(qiáng)A、①②B、①③C、②④D、①②③④答案：D312.移動關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿沿關(guān)節(jié)軸線做相對移動，這種關(guān)節(jié)具有()個自由度。A、1B、2C、3D、4答案：A313.三位四通電液換向閥的液動滑閥為液壓對中型，其先導(dǎo)電磁換向閥中位必須是()機(jī)能。A、H型B、M型C、Y型D、P型答案：C314.用來描述機(jī)器人每一個獨(dú)立關(guān)節(jié)運(yùn)動參考坐標(biāo)系是()。A、全局參考坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C、工具參考坐標(biāo)系D、工件參考坐標(biāo)系答案：B315.在伺服電機(jī)的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個反饋回路，分別是：電流環(huán)、速度環(huán)和()。A、電壓環(huán)B、功率環(huán)C、位置環(huán)D、加速度環(huán)答案：C316.電容器在直流穩(wěn)態(tài)電路中相當(dāng)于()。A、開路B、短路C、電阻D、電感答案：A317.在()可以找到機(jī)器人的序列號。A、控制柜銘牌B、示教器C、操作面板D、驅(qū)動板答案：B318.工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類，第二代工業(yè)機(jī)器人成為()。A、示教再現(xiàn)型機(jī)器人B、感知機(jī)器人C、智能機(jī)器人D、情感機(jī)器人答案：B319.模擬信號無法直接輸入計算機(jī)。計算機(jī)內(nèi)部能夠處理的信號是數(shù)字信號，來自傳感器的模擬信號必須經(jīng)過A/D(模擬/數(shù)字)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成()信號才能輸入計算機(jī)。A、模數(shù)B、模擬C、數(shù)字D、電流答案：C320.用萬用表檢測某二極管時，發(fā)現(xiàn)其正、反電阻均約等于1KΩ，說明該二極管()。A、已經(jīng)擊穿B、完好狀態(tài)C、內(nèi)部老化不通D、無法判斷答案：C321.一個剛體在空間運(yùn)動具有()自由度。A、3個B、4個C、5個D、6個答案：D322.下述聯(lián)接方式中，可拆聯(lián)接是()。A、鉚接B、焊接C、花鍵聯(lián)接D、膠接答案：C323.某標(biāo)志牌的基本形式是以黃色為底色的正三角形配黑色邊框，它屬于()。A、禁止類標(biāo)識牌B、警告類標(biāo)識牌C、指令類標(biāo)識牌D、提示類標(biāo)識牌答案：B324.RV減速器具有2個曲柄軸，那么它有()個行星輪。A、1B、2C、3D、4答案：B325.液壓缸的種類繁多，()不可作雙作用液壓缸。A、柱塞缸B、活塞缸C、擺動缸D、以上全部答案：A326.()具有無環(huán)境污染、易于控制、運(yùn)動精度高、成本低和驅(qū)動效率高等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用最為廣泛。A、液壓驅(qū)動系統(tǒng)B、氣壓驅(qū)動系統(tǒng)C、電氣驅(qū)動系統(tǒng)D、油壓驅(qū)動系統(tǒng)答案：C327.下列牙型螺紋中效率最高的是()。A、管螺紋B、梯形螺紋C、鋸齒形螺紋D、矩形螺紋答案：D328.球面關(guān)節(jié)允許兩連桿之間有三個獨(dú)立的相對轉(zhuǎn)動，這種關(guān)節(jié)具有()個自由度。A、1B、2C、3D、4答案：C329.安全標(biāo)識牌有多種類型，擁有的類型總數(shù)量是()。A、一B、二C、三D、四答案：D330.變壓器的短路實(shí)驗(yàn)是在()的條件下進(jìn)行。A、低壓側(cè)短路B、高壓側(cè)短路C、低壓側(cè)開路D、高壓側(cè)開路答案：A331.在使用穩(wěn)壓二極管時，電路中必須()。A、串聯(lián)電容B、并聯(lián)電容C、串聯(lián)電阻D、并聯(lián)電阻答案：C332.手動操作機(jī)器人一共有三種模式，下面選項中不屬于這三種運(yùn)動模式的是()。A、單軸運(yùn)動B、線性運(yùn)動C、重定位運(yùn)動D、連續(xù)運(yùn)動答案：D333.機(jī)器人四大家族中，屬于德國的有()家。A、1B、2C、3D、4答案：A334.對射式光電開關(guān)的最大檢測距離是()。A、0.5米B、1米C、幾米至幾十米D、無限制答案：C335.自工業(yè)機(jī)器人誕生以來，()行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。A、電子B、航天C、通信D、汽車答案：D336.順序閥在系統(tǒng)中，作卸荷閥用時，應(yīng)選用()型。A、內(nèi)控內(nèi)泄式B、內(nèi)控外泄式C、外控內(nèi)泄式D、外控外泄式答案：C337.()適用于自動化生產(chǎn)線搬運(yùn)、裝配及碼垛。A、工業(yè)機(jī)器人B、軍用機(jī)器人C、社會發(fā)展與科學(xué)研究機(jī)器人D、服務(wù)機(jī)器人答案：A338.三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路中，互鎖的作用是()。A、保證起動后持續(xù)運(yùn)行B、防止主電路短路C、防止控制電路發(fā)生短路D、防止電機(jī)啟動后自動停止答案：B339.編碼器的發(fā)射部分的作用是()。A、發(fā)出平行光B、發(fā)出電信號C、發(fā)出磁信號D、處理平行光答案：A340.機(jī)器人力覺傳感器分為()。A、臂力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器B、臂力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器C、關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器D、關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器答案：D341.熔斷器的保護(hù)特性又稱為()。A、安秒特性B、滅弧特性C、時間性D、伏安特性答案：A342.對機(jī)器人進(jìn)行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行。與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動范圍外時，()，可進(jìn)行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D、以上都對答案：B343.繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動時，啟動電流減小，啟動轉(zhuǎn)矩增大的原因是()。A、轉(zhuǎn)子電路的有功電流變大B、轉(zhuǎn)子電路的無功電流變大C、轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)差率變大D、轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)差率變小答案：A344.在繼電器控制線路中，自保持控制可以通過()環(huán)節(jié)來實(shí)現(xiàn)。A、互鎖B、自鎖C、聯(lián)鎖D、延時答案：B345.()是要求大家共同遵守的辦事規(guī)程或行動準(zhǔn)則。A、組織B、文化C、制度D、環(huán)境答案：C346.工業(yè)機(jī)器人的制動器通常是按照()方式工作。A、通電抱閘B、有效抱閘C、無效抱閘D、失效抱閘答案：D347.同步帶傳動屬于()傳動，適合于在電動機(jī)和高速比減速器之間使用。A、高慣性B、低慣性C、高速比D、大轉(zhuǎn)矩答案：B348.具有回射靶的光纖式傳感器是()傳感器。A、射束中斷型B、回射型C、擴(kuò)展型D、集中型答案：B349.應(yīng)用電容式傳感器測量微米級的距離，應(yīng)該采用改變()的方式。A、極間物質(zhì)介電系數(shù)B、極板面積C、極板距離D、電壓答案：C350.諧波減速器的結(jié)構(gòu)組成是()。A、剛輪、軟輪、波發(fā)生器B、硬輪、柔輪、波發(fā)生器C、剛輪、柔輪、波發(fā)生器D、硬輪、軟輪、波發(fā)生器答案：C351.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用拇指指向()。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、a答案：C352.某元件功率為負(fù)(P<0)，說明該元件()功率，則該元件是()。A、產(chǎn)生，電源B、吸收，負(fù)載C、吸收，電源D、產(chǎn)生，負(fù)載答案：A353.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用中指指向()。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、a答案：B354.為保證機(jī)床操作者的安全，機(jī)床照明燈的電壓應(yīng)選()。A、380VB、220VC、110VD、36V以下答案：D355.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是()。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復(fù)定位精度答案：D356.()種機(jī)器人不是軍用機(jī)器人。A、“紅隼”無人機(jī)B、美國的“大狗”C、索尼公司的AIBO機(jī)器狗D、“土撥鼠”答案：C357.測速發(fā)電機(jī)的輸出信號為()。A、模擬量B、數(shù)字量C、開關(guān)量D、脈沖量答案：A358.PE線或PEN線上除工作接地外，其他接地點(diǎn)的再次接地稱為()接地。A、直接B、間接C、重復(fù)D、保護(hù)答案：C359.TP示教盒的作用不包括()。A、點(diǎn)動機(jī)器人B、離線編程C、試運(yùn)行程序D、查閱機(jī)器人狀態(tài)答案：B360.HMI是()的英文縮寫。A、HumanMachineIntelligenceB、HumanMachineInterfaceC、HandMachineInterfaceD、HumanMachineInternet答案：B361.機(jī)器人手臂的伸縮、升降及橫向移動都屬于直線運(yùn)動，下列運(yùn)動不屬于直線運(yùn)動的是()。A、活塞氣缸B、活塞油缸C、齒輪齒條D、連桿機(jī)構(gòu)答案：D362.容積調(diào)速回路中，()的調(diào)速方式為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)。A、變量泵—變量馬達(dá)B、變量泵—定量馬達(dá)C、定量泵—變量馬達(dá)D、以上都對答案：B363.()是指傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量。A、靈敏度B、重復(fù)性C、精度D、分辨率答案：D364.機(jī)器人語言是由()表示的0和1語言較接近人類語言、易學(xué)、易懂、易寫、易讓人接受。電腦接收到信息后，會將它譯為010001、0011001.….一樣的機(jī)器碼。A、十進(jìn)制數(shù)B、二進(jìn)制數(shù)C、八進(jìn)制D、英文字母答案：B365.一個色環(huán)電感為黃、紫、黑、金標(biāo)注，該電感的值是()。A、47HB、4.7HC、47uHD、4.7uH答案：C366.觸電傷員脫離電源后，正確的搶救體位是()。A、左側(cè)臥位B、右側(cè)臥位C、仰臥位D、俯臥位答案：C367.機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分、傳感器部分、控制部分及信息處理部分組成。感知機(jī)器人自身或外部環(huán)境變化信息是依靠()完成。A、傳感器部分B、機(jī)構(gòu)部分C、控制部分D、信息處理部分答案：A368.液壓泵單位時間內(nèi)排出油液的體積稱為泵的流量。在沒有泄漏的情況下，根據(jù)泵的幾何尺寸計算而得到的流量稱為()，它等于排量和轉(zhuǎn)速的乘積。A、實(shí)際流量B、理論流量C、額定流量D、超限電流答案：B369.IP防護(hù)等級后的兩位數(shù)，第一位數(shù)字表示()。A、防止固體異物進(jìn)入的等級B、防止進(jìn)水的等級C、既代表防止固體異物進(jìn)入的等級，又代表防止進(jìn)水的等級D、既不代表防止固體異物進(jìn)入的等級，又不代表防止進(jìn)水的等級答案：A370.PLC擴(kuò)展單元有輸出、輸入、高速計數(shù)和()模塊。A、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換B、轉(zhuǎn)矩顯示C、A/D、/A轉(zhuǎn)換D、轉(zhuǎn)速顯示答案：C371.下列邏輯運(yùn)算中結(jié)果正確的是()。A、1&0=1B、0&1=1C、1＋0=0D、1＋1=1答案：D372.PLC中專門用來接收外部用戶輸入的設(shè)備，稱()繼電器。A、輔助B、狀態(tài)C、輸入D、時間答案：C373.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是()。A、操作人員勞動強(qiáng)度大B、占用生產(chǎn)時間C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品答案：B374.PLC程序編寫有()方法。A、梯形圖和功能圖B、圖形符號邏輯C、繼電器原理圖D、卡諾圖答案：A375.夾鉗式取料手用來加持方形工件，一般選擇()指端。A、平面B、V型C、一字型D、球型答案：A376.機(jī)械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為()兩種。A、內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器B、內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器C、內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器D、內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器答案：B377.工業(yè)機(jī)器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠()把吸附頭與物體壓在一起，實(shí)現(xiàn)物體的抓取。A、機(jī)被手指B、電線圈產(chǎn)生的電磁力C、大氣壓力D、電力答案：C378.工業(yè)機(jī)器人的精度參數(shù)不包括()。A、相對精度B、工作精度C、重復(fù)精度D、分辨率答案：A379.在設(shè)置排氣管本地原點(diǎn)時，將本地原點(diǎn)設(shè)置在()將排氣管安裝到變位機(jī)法蘭盤上。A、．排氣管前端B、排氣管末端C、排氣管中間D、隨便哪里答案：B380.三位五通電磁閥的常態(tài)位置是()。A、左位B、中位C、右位D、任意位置答案：B381.在有n個結(jié)點(diǎn)、b條支路的電路網(wǎng)絡(luò)中，可以列出獨(dú)立KCL方程的個數(shù)為()。A、nB、+n+1C、n-1D、b-n+1答案：C382.()光纖式傳感器只能檢測出不透明物體，對透明或半透明的物體無法檢測。A、射束中斷型B、回射型C、擴(kuò)展型D、集中型答案：A383.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱()，是連接在J6軸的末端法蘭上的工具。A、爪部B、手抓C、工具D、末端執(zhí)行器答案：D384.腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線在另一個方向上相互垂直，回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制，通常小于360°。該運(yùn)動用()表示。A、BB、PC、RD、S答案：A385.()指總工作空間邊界上的點(diǎn)所對應(yīng)的機(jī)器人的位置和姿態(tài)。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位答案：D386.諧波減速器的結(jié)構(gòu)不包括()。A、剛性齒輪B、柔性齒輪C、斜齒輪D、諧波發(fā)生器答案：C387.由數(shù)控機(jī)床和其它自動化工藝設(shè)備組成的()，可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件，并能適時地自由調(diào)度和管理。A、剛性制造系統(tǒng)B、柔性制造系統(tǒng)C、彈性制造系統(tǒng)D、撓性制造系統(tǒng)答案：B388.世界上首臺帶有人工智能的移動機(jī)器人的名字是()。A、ShakeyB、DanteC、ToppingD、Handy答案：A389.若要求高精度測量1Ω以下的小電阻，則應(yīng)選用()進(jìn)行測量。A、單臂電橋B、萬用表1Ω擋C、毫伏表D、雙臂電橋答案：D390.主視圖是()所得的視圖。A、由左向右投影B、由右向左投影C、由上向下投影D、由前向后投影答案：D391.RRR型手腕是()自由度手腕。A、1B、2C、3D、4答案：C392.PLC控制系統(tǒng)與繼電控制系統(tǒng)之間存在元件觸點(diǎn)數(shù)量、工作方式和()的差異。A、開發(fā)方式B、工作環(huán)境C、生產(chǎn)效率D、設(shè)備操作方式答案：A393.整機(jī)安裝的基本要求：保證導(dǎo)通與絕緣的電器性能，保證機(jī)械強(qiáng)度，保證()。A、裝配的要求B、散熱的要求C、傳熱的要求D、性能的要求答案：C394.PLC將輸入信息采入內(nèi)部，執(zhí)行()邏輯功能，最后達(dá)到控制要求。A、硬件B、元件C、用戶程序D、控制部件答案：C395.在汽車焊接生產(chǎn)線上引入機(jī)器人的主要原因不包括哪一條()。A、可以提高汽車質(zhì)量B、適應(yīng)汽車產(chǎn)品的多樣化C、可以提高汽車零部件壽命D、能提高生產(chǎn)率答案：A396.PLC的定時器是()。A、硬件實(shí)現(xiàn)的延時繼電器，在外部調(diào)節(jié)B、軟件實(shí)現(xiàn)的延時繼電器，在內(nèi)部調(diào)節(jié)C、時鐘繼電器D、輸出繼電器答案：B397.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用食指指向()。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、a答案：A398.差壓式變量泵和()組成的容積節(jié)流調(diào)速回路與限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的調(diào)速回路相比較，回路效率更高。A、節(jié)流閥B、調(diào)速閥C、旁通型調(diào)速閥D、以上都可以答案：A399.多個傳感器測量同一數(shù)據(jù)，擇優(yōu)選取，屬于傳感器的()。A、同測性B、競爭性C、互補(bǔ)性D、整合性答案：B400.真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔，同時氣密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平緩?fù)黄餌、平整光滑答案：D401.在有n個結(jié)點(diǎn)、b條支路的電路網(wǎng)絡(luò)中，可以列出獨(dú)立KVL方程的個數(shù)為()。A、nB、+n+1C、n-1D、b-n+1答案：D402.十六路數(shù)據(jù)選擇器的地址輸入(選擇控制)端有()個。A、16B、2C、4D、8答案：C403.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)信息一般會通過不同顏色指示燈顯示系統(tǒng)不同狀態(tài)信息，一般用于顯示警告故障信息的指示燈顏色是()。A、藍(lán)色B、紅色C、黃色D、橙色答案：C404.焊接機(jī)器人的外圍設(shè)備不包括()。A、倒袋機(jī)B、變位機(jī)C、滑移平臺D、快換裝置答案：A405.當(dāng)控制閥的開口一定，閥的進(jìn)、出口壓力相等時，通過節(jié)流閥的流量為()。A、0B、某調(diào)定值C、某變值D、無法判斷答案：A406.要求多路換向閥控制的多個執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)兩個以上執(zhí)行機(jī)構(gòu)的復(fù)合動作，多路換向閥的連接方式為()。A、串聯(lián)油路B、并聯(lián)油路C、串并聯(lián)油路D、其他答案：A407.為了確保安全同時兼顧效率，用示教編程器手動運(yùn)行機(jī)器人時，機(jī)器人的最高速度應(yīng)限制為()較為合理。A、小于10mm/sB、接近250mm/sC、大于800mm/sD、大于1600mm/s答案：B408.變頻器輸出側(cè)不允許接()，也不允許接電容式電動機(jī)。A、電容器B、電阻C、電抗器D、三相異步電動機(jī)答案：A409.蝸桿傳動中效率最高的是()。A、單頭蝸桿B、雙頭蝸桿C、三頭蝸桿D、四頭蝸桿答案：D410.電容器上標(biāo)識是474J，該電容器的電容值是()。A、474pFB、0.47uFC、0.047pFD、0.047uF答案：B411.一張完整的零件圖應(yīng)包括圖形、尺寸、技術(shù)要求及()。A、標(biāo)題欄B、比例C、材料D、線型答案：A412.裝配過程中，裝配零、部件、外構(gòu)件，應(yīng)使其標(biāo)記處于便于()。如安裝插座時，其方向標(biāo)志或卡口標(biāo)志位置應(yīng)向上。A、標(biāo)志的方位B、觀察的方位C、統(tǒng)一的方位D、規(guī)定的方位答案：B多選題1.機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由（）組成。A、機(jī)身B、手臂C、手腕D、末端執(zhí)行器答案：ABCD2.同步帶傳動的優(yōu)點(diǎn)有（）。A、傳動效率高B、不需要潤滑C、傳動平穩(wěn)，能吸振，噪聲小D、速比范圍大答案：ABCD3.工業(yè)機(jī)器人補(bǔ)充和更換油脂時注意（）事項。A、必須取下堵塞B、不要在排油口安裝接口及軟管等C、注油時應(yīng)使用油脂泵D、為了不使減速器內(nèi)進(jìn)入空氣，首先在注入側(cè)的軟管里填充油脂答案：ABCD4.根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式可分為（）和力（力矩）控制。A、點(diǎn)對點(diǎn)控制B、點(diǎn)位控制C、任意位置控制D、連續(xù)軌跡控制答案：BD5.機(jī)器人外部傳感器包括哪些傳感器（）A、位置B、力或力矩C、接近覺D、觸覺答案：BCD6.工業(yè)機(jī)器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、（）等類型機(jī)器人。A、搬運(yùn)B、裝配C、碼垛D、噴涂答案：ABCD7.工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由（）組成。A、末端執(zhí)行器B、手腕C、手臂D、機(jī)座答案：ABCD8.下列選項中，（）傳感器屬于觸覺傳感器。A、．接觸覺B、熱敏電阻C、壓力傳感器D、光電傳感器答案：AC9.下列屬于機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的是（）。A、自由度B、精度C、工作范圍D、速度答案：ABCD10.視覺系統(tǒng)可以分為（）部分。A、圖像輸入B、圖像整合C、圖像輸出D、圖像處理答案：ACD11.工業(yè)機(jī)器人指令位姿和實(shí)到位姿間的偏差產(chǎn)生的原因有（）。A、內(nèi)部控制分辨率B