自動噴泉的PLC控制西門子PLC課程設(shè)計

③步驟設(shè)計控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設(shè)計者在系統(tǒng)設(shè)計、元器件選擇、軟件編程等方面要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。例如：應(yīng)該保證PLC控制程序不僅能在正常條件下運(yùn)行，而且要在非正常情況下，也能正常工作。創(chuàng)新設(shè)計內(nèi)容實現(xiàn)四種以上的自動噴泉花樣控制第四章、上位監(jiān)控系統(tǒng)4.1PLC與上位監(jiān)控軟件通訊圖3-1控制接線圖按“控制接線圖”連接PLC外圍電路；打開軟件，點擊，在彈出的對話框中選擇“PC/PPI通信方式”，點擊，設(shè)置PC/PPI屬性；圖3-2設(shè)置屬性點擊，在彈出的對話框中，雙擊，搜尋PLC，尋找到PLC后，選擇該P(yáng)LC。至此，PLC與上位計算機(jī)通信參數(shù)設(shè)置完成。4.2上位監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計到此，PLC已經(jīng)與上位機(jī)進(jìn)行了連接，在組態(tài)王中，用測試連接可以建立數(shù)據(jù)名稱，并在數(shù)據(jù)詞典中可以查看。組態(tài)王在通訊中要設(shè)置數(shù)據(jù)通訊類型，不同的語句會對應(yīng)不同的數(shù)據(jù)類型。4.3實現(xiàn)的效果將所有I/O點的參數(shù)收集齊全，并填寫表格，以備在監(jiān)控組態(tài)軟件和PLC上組態(tài)時使用。I/O位號名稱說明正常狀態(tài)信號類型邏輯極性是否需要累計運(yùn)行時間I/O類型如下表所示。表3-1I/O分配表P00I/O實型21PLCP00P01I/O實型22PLCP01P02I/O實型23PLCP02P03I/O實型24PLCP03開關(guān)I/O實型42PLCM00搞清楚所使用的I/0設(shè)備的生產(chǎn)商、種類、型號、使用的通訊接口類型，采用的通訊協(xié)議，以便在定義I/O設(shè)備時作出準(zhǔn)確選擇。將所有I/O點的I/O標(biāo)識收集齊全，并填寫表格，I/O標(biāo)識是唯一地確定一個I/O點的關(guān)鍵字，組態(tài)軟件通過向I/O設(shè)備發(fā)出I/O標(biāo)識來請求對應(yīng)數(shù)據(jù)。在大多數(shù)情況下I/O標(biāo)識是I/O點的地址或位號名稱。表3-2I/O點地址表Q1內(nèi)存離散25Q2內(nèi)存離散26Q3內(nèi)存離散27Q4內(nèi)存離散28Q5內(nèi)存離散29Q6內(nèi)存離散30Q7內(nèi)存離散31Q8內(nèi)存離散32Q9內(nèi)存離散33Q10內(nèi)存離散34Q11內(nèi)存離散35Q12內(nèi)存離散36Q13內(nèi)存離散37Q14內(nèi)存離散38Q15內(nèi)存離散39Q16內(nèi)存離散40QQ內(nèi)存整散41開關(guān)I/0實型42開關(guān)1內(nèi)存離散43根據(jù)工藝過程繪制、設(shè)計畫圖結(jié)構(gòu)和畫圖草圖。按照第一步統(tǒng)計出的表格，建立實時數(shù)據(jù)庫，正確組態(tài)各種變量參數(shù)。根據(jù)第一步和第二步的統(tǒng)計結(jié)果，在實時數(shù)據(jù)庫中建立實時數(shù)據(jù)庫變量與I/O點的一一對應(yīng)關(guān)系，即定義數(shù)據(jù)連接。圖3-3定義數(shù)據(jù)連接根據(jù)畫面結(jié)構(gòu)和畫面草圖，組態(tài)每一幅靜態(tài)的操作畫面（主要是繪圖）。將操作畫面中的圖形對象與實時數(shù)據(jù)庫變量建立動畫連接關(guān)系，規(guī)定動畫屬性和幅度。第五章、系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析5.1系統(tǒng)調(diào)試及解決的問題對上述程序的仿真及調(diào)試的具體步驟如下：（1）在step7中從主程序?qū)С?11.awl程序；（2）在S7_200漢化仿真V2.0軟件中導(dǎo)入111.awl程序；（3）從軟件中選擇CPU型號為cpu226；（4）在仿真軟件系運(yùn)行程序打開開關(guān)I0.0；（5）依次觀察個花樣的仿真結(jié)果。按下開始按鈕和開關(guān)2后執(zhí)行花樣一按下開始按鈕關(guān)閉開關(guān)2后，按下開關(guān)三執(zhí)行花樣二按下開始按鈕關(guān)閉開關(guān)3打開開關(guān)4后執(zhí)行花樣三按下開始按鈕關(guān)閉開關(guān)4打開開關(guān)5后執(zhí)行花樣四結(jié)果分析仿真結(jié)果顯示能夠?qū)崿F(xiàn)題目設(shè)計要求?；?、花樣2、花樣3、花樣4分別都實現(xiàn)了各自的花樣噴水。此次，本人設(shè)計的這個人工噴泉系統(tǒng)是運(yùn)用PLC為核心來自動控制的。PLC發(fā)展至今，其用戶PLC程序開發(fā)系統(tǒng)已經(jīng)成為PLC系統(tǒng)中不可缺少的組成部分。本論文的以上幾章介紹了PLC程序開發(fā)系統(tǒng)的具體研制過程及相關(guān)的系統(tǒng)建模技術(shù)和實現(xiàn)技術(shù)。通過本次設(shè)計對PLC程序開發(fā)系統(tǒng)的基本流程及相關(guān)技術(shù)有了很深的里阿杰，討論了PLC程序開發(fā)系統(tǒng)應(yīng)滿足的基本功能及軟件的設(shè)計原則。完成了PLC程序開發(fā)系統(tǒng)的整體框架設(shè)計，規(guī)劃了本系統(tǒng)的組成模塊框架設(shè)計，規(guī)劃了本系統(tǒng)的組成模塊,以及各模塊之間的關(guān)系。完成了PLC程序編譯模塊的設(shè)計，在實現(xiàn)過程中采用了合理的編程方法和技術(shù)手段，大大提高了目標(biāo)代碼的執(zhí)行速度并節(jié)約了很多內(nèi)存空間。自二十世紀(jì)六十年代美國推出可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicController，PLC)取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置以來，PLC得到了快速發(fā)展，在世界各國得到了廣泛應(yīng)用。PLC是由模仿原繼電器控制原理發(fā)展起來的，二十世紀(jì)七十年代的PLC只有開關(guān)量邏輯控制，首先應(yīng)用的是汽車制造行業(yè)。它以存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)和運(yùn)算等操作的指令；并通過數(shù)字輸入和輸出操作，來控制各類機(jī)械或生產(chǎn)過程。用戶編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過程的工藝要求，并事先存入PLC的用戶程序存儲器中。運(yùn)行時按存儲程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。一個PLC的控制器，可以接收幾千個I/O點。對于噴泉控制系統(tǒng)這樣，被控對象是設(shè)備連鎖、回路很少，采用PLC較為合適。PLC由于采用通用監(jiān)控軟件，在組態(tài)軟件設(shè)計方面要容易一些。且PLC通常都支持現(xiàn)場總線，會使得系統(tǒng)通信得到有利保障，更適合實現(xiàn)上位機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)控。目前適用于噴泉控制的中小型PLC種類繁多，價格低廉。使設(shè)計者會有更多的選擇余地。系統(tǒng)整體造價會比工控機(jī)低，而且不會降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性。經(jīng)過以上三種控制系統(tǒng)的可行性分析可以看出，以PLC為下位機(jī)，PC機(jī)位上位機(jī)組成的控制系統(tǒng)是此次設(shè)計噴泉控制系統(tǒng)的最佳方案。第六章、結(jié)束語通過所做PLC的設(shè)計，讓我進(jìn)一步對PLC的應(yīng)用及功能做了了解，對軟件梯形圖的應(yīng)用也變的熟練。我掌握了更多關(guān)于自動控制系統(tǒng)的知識，明白了自動噴泉控制系統(tǒng)的組成，S7-200PLC的功能及特點。無論是在硬件還是軟件設(shè)計上，我都遇到了不少的問題，在克服困難的過程中，我學(xué)到了許多，特別是在課堂上學(xué)不到的東西。使我重新系統(tǒng)的學(xué)習(xí)了網(wǎng)絡(luò)測控，可編程控制器等課程，熟悉掌握了PLC的使用。對一個系統(tǒng)的設(shè)計步驟有了清楚的了解，并掌握了一個系統(tǒng)的設(shè)計過程。學(xué)會了如何發(fā)現(xiàn)問題，解決問題。并在查閱資料的過程中對問題的認(rèn)識和問題的解決提出了新的見解，分析問題出現(xiàn)的原因，使得對問題理解也更加深刻。兩周來所做PLC的設(shè)計，讓我進(jìn)一步對PLC的應(yīng)用及功能做了了解，對軟件梯形圖的應(yīng)用也變的熟練。我掌握了更多關(guān)于自動控制系統(tǒng)的知識，明白了自動噴泉控制系統(tǒng)的組成，S7-200PLC的功能及特點。無論是在硬件還是軟件設(shè)計上，我都遇到了不少的問題，在克服困難的過程中，我學(xué)到了許多，特別是在課堂上學(xué)不到的東西。使我重新系統(tǒng)的學(xué)習(xí)了網(wǎng)絡(luò)測控，可編程控制器等課程，熟悉掌握了PLC的使用。對一個系統(tǒng)的設(shè)計步驟有了清楚的了解，并掌握了一個系統(tǒng)的設(shè)計過程。學(xué)會了如何發(fā)現(xiàn)問題，解決問題。并在查閱資料的過程中對問題的認(rèn)識和問題的解決提出了新的見解，分析問題出現(xiàn)的原因，使得對問題理解也更加深刻。通過本次設(shè)計，讓我很好的鍛煉了理論與具體項目、課題相結(jié)合開發(fā)、設(shè)計產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實際，又讓我們懂得了在實踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。最后，非常感謝老師的指導(dǎo)和同學(xué)們的幫助。參考文獻(xiàn)[1]周軍.《電氣控制及PLC》.機(jī)械工業(yè)出版