運(yùn)動(dòng)控制+機(jī)器視覺(jué)Demo軟件框架系統(tǒng)概述

運(yùn)動(dòng)控制+機(jī)器視覺(jué)Demo概述今天的示教例程是以正運(yùn)動(dòng)視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)為基礎(chǔ)，通過(guò)ZDevelop軟件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器視覺(jué)的編程開發(fā)。運(yùn)動(dòng)控制+機(jī)器視覺(jué)Demo示教例程內(nèi)容主要包括系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置(軸參數(shù)設(shè)置)、IO監(jiān)控、程序編輯、程序文件管理、相機(jī)標(biāo)定、視覺(jué)形狀匹配、視覺(jué)糾偏這7大模塊。用戶可以參考這7大模塊的實(shí)現(xiàn)思路更快的上手我們的VPLC系列的控制器。后期我們將推出以下3篇教程介紹該示教例程的模塊操作，方便用戶快速上手該例程，并掌握運(yùn)動(dòng)控制與機(jī)器視覺(jué)相結(jié)合編程開發(fā)的相關(guān)知識(shí)。1.運(yùn)動(dòng)控制+機(jī)器視覺(jué)Demo軟件框架(一):機(jī)械參數(shù)和配方文件的管理2.運(yùn)動(dòng)控制+機(jī)器視覺(jué)Demo軟件框架(二):移動(dòng)標(biāo)定和形狀匹配3.運(yùn)動(dòng)控制+機(jī)器視覺(jué)Demo軟件框架(三):視覺(jué)糾偏+連續(xù)插補(bǔ)的配方編輯01開發(fā)環(huán)境介紹一、硬件平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制機(jī)器視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái),包括VPLC532視覺(jué)控制器、4個(gè)步進(jìn)電機(jī)、相機(jī)、光源、光源控制器、帶HDMI接口的工業(yè)顯示屏等相關(guān)硬件配置。二、軟件平臺(tái)ZDevelop是正運(yùn)動(dòng)技術(shù)ZMoiton系列運(yùn)動(dòng)控制器的PC端程序開發(fā)調(diào)試與診斷軟件，通過(guò)它用戶能夠直接對(duì)控制器進(jìn)行程序編輯與配置，快速開發(fā)應(yīng)用、實(shí)時(shí)診斷系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)以及對(duì)運(yùn)動(dòng)控制。ZDevelop支持三種編程方式，分別為ZBasic、ZPLC梯形圖、ZHMI組態(tài)，使用ZDevelop軟件編寫的程序可以下載到正運(yùn)動(dòng)控制器里，也可以下載到仿真器在PC平臺(tái)仿真運(yùn)行。02例程主線程流程圖03例程人機(jī)界面介紹一、加工操作界面1.頂部置頂區(qū)域→頂端置頂窗口，顯示當(dāng)前界面類型、當(dāng)前模式、系統(tǒng)名稱、公司Logo、當(dāng)前配方文件名、當(dāng)前系統(tǒng)狀態(tài)、日期時(shí)間。2.底部置頂區(qū)域→點(diǎn)擊相關(guān)按鈕則跳轉(zhuǎn)到相關(guān)界面。3.機(jī)臺(tái)坐標(biāo)信息顯示區(qū)→該區(qū)域顯示當(dāng)前機(jī)臺(tái)X，Y，Z軸的當(dāng)前位置和剩余行程，并且點(diǎn)擊紅色區(qū)域可設(shè)置自動(dòng)模式的具體運(yùn)動(dòng)模式（單行、單次、循環(huán)）。4.CCD顯示區(qū)5.配方運(yùn)行時(shí)行顯示區(qū)→顯示當(dāng)前配方的運(yùn)行行情況，右測(cè)區(qū)域可以設(shè)置循環(huán)模式的循環(huán)次數(shù)和修改加工次數(shù)。6.自動(dòng)、回零、點(diǎn)動(dòng)、寸動(dòng)模式設(shè)置區(qū)2.系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置界面界面功能：機(jī)械參數(shù)的設(shè)置、保存與上傳下載。3.程序編輯界面界面功能：配方文件的編輯與保存。配方可二次編程，提供單MARK點(diǎn)視覺(jué)糾偏，雙MARK點(diǎn)視覺(jué)糾偏，直線，圓弧，延時(shí)，輸入輸出監(jiān)控，拐角模式設(shè)置等指令。4.配方管理界面界面功能：配方文件的管理，包括新建、復(fù)制、刪除、上傳下載。5.相機(jī)偏置界面界面功能：掃描相機(jī)、相機(jī)標(biāo)定、計(jì)算相機(jī)中心和加工中