一種螺母調(diào)節(jié)預壓力的旋轉型行波超聲電機

本發(fā)明公開了一種螺母調(diào)節(jié)預壓力的旋轉型行波超聲電11于：包括下機殼(1)、上機殼(2)、轉軸(3)、定子(4)、轉子(5)和用于施加壓力保證定子(4)和轉子(5)之間壓緊力的壓力組件，所述下機殼(1)和上機殼(2)相鄰端部貫穿設置，且下機殼(1)的內(nèi)部設置有定子(4),且上機殼(2)的內(nèi)部設置有轉子(5),且轉子(5)與定子(4)相鄰端面固定有耐磨板，所述轉軸(3)豎直貫穿定子(4)和轉子(5)安裝在下機殼(1)和上機殼(2)的內(nèi)部，且轉軸(3)的一端貫穿上機殼(2)設置，所述轉軸(3)上位于轉子(5)的上部設波超聲電機，其特征在于，所述下機殼(1)的內(nèi)部水平設置有安裝環(huán)(11),且安裝環(huán)(11)的外圓周面固定在下機殼(1)的內(nèi)壁上，且安裝環(huán)(11)上均勻豎直螺紋貫穿開設有多個螺孔，所述下機殼(1)的底面中部豎直向下貫穿安裝有下軸承殼波超聲電機，其特征在于，所述上機殼(2)的頂面中部豎直向上貫穿固定有上軸承殼(21),且上機殼(2)的頂面上均勻豎直貫穿內(nèi)部頂面固定有多個調(diào)節(jié)螺筒(22),且多個調(diào)節(jié)螺筒(22)中均豎直螺紋貫穿向下安裝有調(diào)節(jié)螺桿(23)。2波超聲電機，其特征在于，所述轉軸(3)的上部套設有上軸承(31),且轉軸(3)的上軸承(31)外圈固定在上機殼(2)端部的上軸承殼(21)中，所述轉軸(3)的下部套設有下軸承(32),且轉軸(3)的下軸承(32)外圈固定在下機殼(1)端部的下軸承殼(12)中。波超聲電機，其特征在于，所述定子(4)包括豎直設置的支筒(41)和定子基體(44),其中支筒(41)豎直插接在下機殼(1)的內(nèi)部，且支筒(41)的內(nèi)部豎直固定有定子基體(44),且定子基體(44)的頂端面上開設有安裝槽，且定子基體(44)的安裝槽中嵌入安裝有壓電陶瓷圈(47)。波超聲電機，其特征在于，所述支筒(41)的底端水平固定有連接環(huán)(42),且連接環(huán)(42)和安裝環(huán)(11)上均豎直螺紋貫穿開設有多個螺孔，且連接環(huán)(42)和安裝環(huán)(11)通過組裝螺釘(43)螺紋貫穿螺孔螺紋組裝連接。波超聲電機，其特征在于，所述支筒(41)的外圓周面上均勻水平設置有多根橡膠柱(45),且多根橡膠柱(45)的兩端分別固定在支筒(41)的外端面上和下機殼(1)的內(nèi)壁上，所述支筒(41)的外端面上水平設置有多個彈力環(huán)(46),且多個彈力環(huán)(46)的兩端分別固定在支筒(41)的外圓周面上和下3機殼(1)的內(nèi)壁上。8、根據(jù)權利要求3所述的一種螺母調(diào)節(jié)預壓力的旋轉型行波超聲電機，其特征在于，所述壓力組件包括壓環(huán)(61)和多個碟簧(62),其中壓環(huán)(61)水平設置在上機殼(2)的內(nèi)部，且壓環(huán)(61)豎直套設在轉軸(3)上，所述壓環(huán)(61)與轉子 (5)之間沿豎直方向水平設置有多個碟簧(62),且多個碟簧 (62)的底部水平固定有底環(huán)(63),且多個碟簧(62)的頂部固定在壓環(huán)(61)的底面上。9、根據(jù)權利要求7所述的一種螺母調(diào)節(jié)預壓力的旋轉型行波超聲電機，其特征在于，所述壓環(huán)(61)的外圓周面上水平固定有轉孔塊(611),所述上機殼(2)上的調(diào)節(jié)螺桿(23)底部通過軸承轉動連接在轉孔塊(611)中。10、根據(jù)權利要求3所述的一種螺母調(diào)節(jié)預壓力的旋轉型行波超聲電機，其特征在于，所述下機殼(1)和上機殼(2)的外圓周面靠近開口端的一側水平固定有多塊耳板(7),且下機殼(1)和上機殼(2)相鄰的多塊耳板(7)通過螺栓組裝連1技術領域本發(fā)明涉及旋轉型行波超聲電機技術領域，尤其涉及一種螺母調(diào)節(jié)預壓力的旋轉型行波超聲電機。超聲電機則是利用壓電陶瓷的逆壓電效應和超聲振動來獲得其運動和力矩的，將材料的微觀變形通過機械共振放大和摩擦耦合轉換成轉子的宏觀運動。在這種新型電機中，壓電陶瓷材料盤代替了許許多多的銅線圈，超聲電機與傳統(tǒng)電機相比，控制特點好、斷電自鎖、不受磁場干擾，運動準確等優(yōu)點，另外還具有耐低溫、真空等適應太空環(huán)境的特點。公開號為CN200820153772.9,名稱為一種超聲電機預壓力號檢測單元、數(shù)碼顯示單元、控制系統(tǒng)與輸出控制以及加載單元共同構成，用封閉式加載方式，利用電磁電機、絲杠、套筒加載，實現(xiàn)預壓力的自動調(diào)整和控制。其特征在于：包括輸出軸.由上而下依次裝配于輸出軸上的轉子.上軸承.預壓力彈簧.下軸承.軸套和調(diào)節(jié)螺母；還包括位于上軸承一端的套筒和位于下軸承一端的底座，上述套筒和底座固連2在一起；上述套筒外側安裝有定子，定子齒位于定子基體的上端面，壓電陶瓷粘貼于定子基體的下端面，定子齒采用了沿徑向剖面為等腰梯形的六面體拓補形狀；上述定子基體通過內(nèi)圓上述上軸承安放在套筒內(nèi)，下軸承安放在底座內(nèi)，預壓力彈簧安裝在上軸承和下軸承之間，通過輸出軸末端的軸套和調(diào)節(jié)螺母對下軸承定位；并且轉子的末端開設有螺紋，通過調(diào)節(jié)螺母可推動軸套來對下軸承進行沿軸向的上下定位，可改變上軸承對下軸承之間的彈簧的壓縮量，從而可調(diào)節(jié)定子齒和轉子之間但是上述旋轉型行波超聲電機預壓力調(diào)節(jié)的方式較為單一，調(diào)節(jié)預壓緊力的效果不好，從而不利于后期根據(jù)具體的安裝需要調(diào)節(jié)預壓緊力，導致后期調(diào)節(jié)效果單一。本發(fā)明的目的在于提供一種螺母調(diào)節(jié)預壓力的旋轉型行波上機殼、轉軸、定子、轉子和用于施加壓力保證定子和轉子之間壓緊力的壓力組件，下機殼和上機殼相鄰端部貫穿設置，且下機殼的內(nèi)部設置有定子，且上機殼的內(nèi)部設置有轉子，且轉子與定子相鄰端面固定有耐磨板，轉軸豎直貫穿定子和轉子安3裝在下機殼和上機殼的內(nèi)部，且轉軸的一端貫穿上機殼設置，轉軸上位于轉子的上部設置有壓力組件。進一步的，下機殼的內(nèi)部水平設置有安裝環(huán)，且安裝環(huán)的外圓周面固定在下機殼的內(nèi)壁上，且安裝環(huán)上均勻豎直螺紋貫穿開設有多個螺孔，下機殼的底面中部豎直向下貫穿安裝有下進一步的，上機殼的頂面中部豎直向上貫穿固定有上軸承殼，且上機殼的頂面上均勻豎直貫穿內(nèi)部頂面固定有多個調(diào)節(jié)進一步的，轉軸的上部套設有上軸承，且轉軸的上軸承外且轉軸的下軸承外圈固定在下機殼端部的下軸承殼中。進一步的，定子包括豎直設置的支筒和定子基體，其中支筒豎直插接在下機殼的內(nèi)部，且支筒的內(nèi)部豎直固定有定子基體，且定子基體的頂端面上開設有安裝槽，且定子基體的安裝進一步的，支筒的底端水平固定有連接環(huán)，且連接環(huán)和安裝環(huán)上均豎直螺紋貫穿開設有多個螺孔，且連接環(huán)和安裝環(huán)通過組裝螺釘螺紋貫穿螺孔螺紋組裝連接。且多根橡膠柱的兩端分別固定在支筒的外端面上和下機殼的內(nèi)壁上，支筒的外端面上水平設置有多個彈力環(huán)，且多個彈力環(huán)4的兩端分別固定在支筒的外圓周面上和下機殼的內(nèi)壁上。進一步的，壓力組件包括壓環(huán)和多個碟簧，其中壓環(huán)水平設置在上機殼的內(nèi)部，且壓環(huán)豎直套設在轉軸上，壓環(huán)與轉子之間沿豎直方向水平設置有多個碟簧，且多個碟簧的底部水平固定有底環(huán)，且多個碟簧的頂部固定在壓環(huán)的底面上。進一步的，壓環(huán)的外圓周面上水平固定有轉孔塊，上機殼上的調(diào)節(jié)螺桿底部通過軸承轉動連接在轉孔塊中。進一步的，下機殼和上機殼的外圓周面靠近開口端的一側水平固定有多塊耳板，且下機殼和上機殼相鄰的多塊耳板通過(1)、使用工具夾持上機殼上調(diào)節(jié)螺筒中的調(diào)節(jié)螺桿，轉動調(diào)節(jié)螺桿從而沿豎直方向向下帶動壓力組件向下運動，然后利用壓環(huán)向下運動，壓縮多個碟簧發(fā)生形變，從而產(chǎn)生向下的壓縮(2)、使用時利用下機殼和上機殼外圓周面上設置的多塊耳板通過螺栓組裝連接，完成下機殼和上機殼的組裝連接，同時方(3)、使用時定子中的支筒的底端水平固定有連接環(huán)，且連接環(huán)和安裝環(huán)上均豎直螺紋貫穿開設有多個螺孔，且連接環(huán)和安裝環(huán)通過組裝螺釘螺紋貫穿螺孔螺紋組裝連接，完成定子和下機殼之間的組裝連接形成整體，同時利用支筒上設置的橡膠柱5和彈力環(huán)進行支撐連接，方便后期進行彈性支撐，保持支撐的(4)、使用時通過工具夾持轉筒轉動調(diào)節(jié)筒在上機殼的螺紋殼筒中，從而推動壓力環(huán)豎直移動，進而擠壓彈簧形變，進而調(diào)為了更清楚地說明本發(fā)明實施方式的技術方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關的附圖。圖1是螺母調(diào)節(jié)預壓力的旋轉型行波超聲電機第一實施例圖2是螺母調(diào)節(jié)預壓力的旋轉型行波超聲電機第一實施例圖3是螺母調(diào)節(jié)預壓力的旋轉型行波超聲電機實施例中定圖4是螺母調(diào)節(jié)預壓力的旋轉型行波超聲電機實施例中定圖5是螺母調(diào)節(jié)預壓力的旋轉型行波超聲電機第一實施例圖6是螺母調(diào)節(jié)預壓力的旋轉型行波超聲電機實施例中下6圖7是螺母調(diào)節(jié)預壓力的旋轉型行波超聲電機實施例中上圖8是螺母調(diào)節(jié)預壓力的旋轉型行波超聲電機第二實施例圖9是螺母調(diào)節(jié)預壓力的旋轉型行波超聲電機第二實施例圖10是螺母調(diào)節(jié)預壓力的旋轉型行波超聲電機第二實施例圖中：1、下機殼；11、安裝環(huán)；12、下軸承殼；2、上機殼；21、上軸承殼；22、調(diào)節(jié)螺筒；23、調(diào)節(jié)螺桿；24、螺紋殼筒；3、轉軸；31、上軸承；32、下軸承；33、卡槽；4、定子；41、支筒；42、連接環(huán)；43、組裝螺釘；44、定子基體；45、橡膠柱；46、彈力環(huán)；47、壓電陶瓷圈；5、轉子；61、壓環(huán)；611、轉孔塊；62、碟簧；63、底環(huán)；7、耳板；81、壓力環(huán)；82、連接軸承；83、彈簧；84、調(diào)節(jié)筒；85、轉筒。為使本發(fā)明實施方式的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施方式中的附圖，對本發(fā)明實施方式中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式是本發(fā)明一部分實施方式，而不是全部的實施方式。基于本發(fā)明中的實施方式，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前7提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本發(fā)明保護的范圍。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施方式的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施方式?；诒景l(fā)明中的實施方式，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，實施例1:請參閱圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7所示，一殼2、轉軸3、定子4、轉子5和用于施加壓力保證定子4和轉子5之間壓緊力的壓力組件，下機殼1和上機殼2相鄰端部貫穿設置，且下機殼1的內(nèi)部設置有定子4,且上機殼2的內(nèi)部設置有轉子5,且轉子5與定子4相鄰端面固定有耐磨板，轉軸3豎直貫穿定子4和轉子5安裝在下機殼1和上機殼2的內(nèi)部，且轉軸3的一端貫穿上機殼2設置，轉軸3上位于轉子5的上部設置有壓力組件，使用時利用下機殼1的內(nèi)部設置有定子4和上機殼2的內(nèi)部設置有轉子5,利用定子4和轉子5之間產(chǎn)生的壓電陶瓷的逆壓電效應和超聲振動來獲得其運動和力矩的，通過將下機殼1和上機殼2上的耳板7配合螺栓進行組裝連接，然后根據(jù)具體的使用需求，使用工具夾持上機殼2上調(diào)節(jié)螺筒22中的調(diào)節(jié)螺桿23,轉動調(diào)節(jié)螺桿23從而沿豎直方向向下帶動壓力組件向下運動，然后利用壓環(huán)61向下運動，壓縮多個碟8簧62發(fā)生形變，從而產(chǎn)生向下的壓縮力，進而方便調(diào)節(jié)定子與請參閱圖6和圖7,下機殼1的內(nèi)部水平設置有安裝環(huán)11,且安裝環(huán)11的外圓周面固定在下機殼1的內(nèi)壁上，且安裝環(huán)11上均勻豎直螺紋貫穿開設有多個螺孔，下機殼1的底面中部豎直向下貫穿固定有下軸承殼12,上機殼2的頂面中部豎直向上貫穿固定有上軸承殼21,且上機殼2的頂面上均勻豎直貫穿內(nèi)部頂面固定有多個調(diào)節(jié)螺筒22,且多個調(diào)節(jié)螺筒22中均豎直螺紋貫穿向下安裝有調(diào)節(jié)螺桿23,下機殼1和上機殼2的外圓周面靠近開口端的一側水平固定有多塊耳板7,且下機殼1和上機殼2相鄰的多塊耳板7通過螺栓組裝連接，使用時利用下機殼1和上機殼2外圓周面上設置的多塊耳板7通過螺栓組裝連接，完成下機殼1和上機殼2的組裝連接，同時方便后期進行轉動請參閱圖5,轉軸3的上部套設有上軸承31,且轉軸3的上軸承31外圈固定在上機殼2端部的上軸承殼21中，轉軸3的下部套設有下軸承32,且轉軸3的下軸承32外圈固定在下機殼1端部的下軸承殼12中，使用時轉軸3上設置的上軸承31和下軸承32配合下機殼1和上機殼2上的下軸承殼12和上軸承殼21,進行組裝轉動連接。請參閱圖2、圖3和圖4,定子4包括豎直設置的支筒41和定子基體44,其中支筒41豎直插接在下機殼1的內(nèi)部，且支9筒41的內(nèi)部豎直固定有定子基體44,且定子基體44的頂端面上開設有安裝槽，且定子基體44的安裝槽中嵌入安裝有壓電陶瓷圈47,支筒41的底端水平固定有連接環(huán)42,且連接環(huán)42和安裝環(huán)11上均豎直螺紋貫穿開設有多個螺孔，且連接環(huán)42和安裝環(huán)11通過組裝螺釘43螺紋貫穿螺孔螺紋組裝連接，支筒41的外圓周面上均勻水平設置有多根橡膠柱45,且多根橡膠柱45的兩端分別固定在支筒41的外端面上和下機殼1的內(nèi)壁上，支筒41的外端面上水平設置有多個彈力環(huán)46,且多個彈力環(huán)46的兩端分別固定在支筒41的外圓周面上和下機殼1的內(nèi)壁上，使用時定子4中的支筒41的底端水平固定有連接環(huán)42,且連接環(huán)42和安裝環(huán)11上均豎直螺紋貫穿開設有多個螺孔，且連接環(huán)42和安裝環(huán)11通過組裝螺釘43螺紋貫穿螺孔螺紋組裝連接，完成定子4和下機殼1之間的組裝連接形成整體，同時利用支筒41上設置的橡膠柱45和彈力環(huán)46進行支撐連接，方便后期進行彈性支撐，保持支撐的有效性和穩(wěn)定性。請參閱圖5和圖6,壓力組件包括壓環(huán)61和多個碟簧62,其中壓環(huán)61水平設置在上機殼2的內(nèi)部，且壓環(huán)61豎直套設在轉軸3上，壓環(huán)61與轉子5之間沿豎直方向水平設置有多個碟簧62,且多個碟簧62的底部水平固定有底環(huán)63,且多個碟簧62的頂部固定在壓環(huán)61的底面上，壓環(huán)61的外圓周面上水平固定有轉孔塊611,上機殼2上的調(diào)節(jié)螺桿23底部通過軸承轉動連接在轉孔塊611中，使用時使用工具夾持上機殼2上調(diào)節(jié)螺筒22中的調(diào)節(jié)螺桿23,轉動調(diào)節(jié)螺桿23從而沿豎直方向向下帶動壓力組件向下運動，然后利用壓環(huán)61向下運動，壓縮多個碟簧62發(fā)生形變，從而產(chǎn)生向下的壓縮力，進而方便調(diào)節(jié)工作原理：使用時利用下機殼1的內(nèi)部設置有定子4和上機殼2的內(nèi)部設置有轉子5,利用定子4和轉子5之間產(chǎn)生的壓電陶瓷的逆壓電效應和超聲振動來獲得其運動和力矩的，通過將下機殼1和上機殼2上的耳板7配合螺栓進行組裝連接，然后根據(jù)具體的使用需求，使用工具夾持上機殼2上調(diào)節(jié)螺筒22中的調(diào)節(jié)螺桿23,轉動調(diào)節(jié)螺桿23從而沿豎直方向向下帶動壓力組件向下運動，然后利用壓環(huán)61向下運動，壓縮多個碟簧62發(fā)生形變，從而產(chǎn)生向下的壓縮力，進而方便調(diào)節(jié)定子與轉子實施例2:本發(fā)明實施例所提供的裝置，其實現(xiàn)原理及產(chǎn)生的技術效果和實施例1相同，為簡要描述，本實施例未提及之處，可參考實施例1中相應內(nèi)容。請參閱圖8、圖9和圖10,轉軸3的上部外圓周面上均勻