一種螺母調(diào)節(jié)預(yù)壓力的旋轉(zhuǎn)型行波超聲電機(jī)

本發(fā)明公開了一種螺母調(diào)節(jié)預(yù)壓力的旋轉(zhuǎn)型行波超聲電11于：包括下機(jī)殼(1)、上機(jī)殼(2)、轉(zhuǎn)軸(3)、定子(4)、轉(zhuǎn)子(5)和用于施加壓力保證定子(4)和轉(zhuǎn)子(5)之間壓緊力的壓力組件，所述下機(jī)殼(1)和上機(jī)殼(2)相鄰端部貫穿設(shè)置，且下機(jī)殼(1)的內(nèi)部設(shè)置有定子(4),且上機(jī)殼(2)的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)子(5),且轉(zhuǎn)子(5)與定子(4)相鄰端面固定有耐磨板，所述轉(zhuǎn)軸(3)豎直貫穿定子(4)和轉(zhuǎn)子(5)安裝在下機(jī)殼(1)和上機(jī)殼(2)的內(nèi)部，且轉(zhuǎn)軸(3)的一端貫穿上機(jī)殼(2)設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸(3)上位于轉(zhuǎn)子(5)的上部設(shè)波超聲電機(jī)，其特征在于，所述下機(jī)殼(1)的內(nèi)部水平設(shè)置有安裝環(huán)(11),且安裝環(huán)(11)的外圓周面固定在下機(jī)殼(1)的內(nèi)壁上，且安裝環(huán)(11)上均勻豎直螺紋貫穿開設(shè)有多個螺孔，所述下機(jī)殼(1)的底面中部豎直向下貫穿安裝有下軸承殼波超聲電機(jī)，其特征在于，所述上機(jī)殼(2)的頂面中部豎直向上貫穿固定有上軸承殼(21),且上機(jī)殼(2)的頂面上均勻豎直貫穿內(nèi)部頂面固定有多個調(diào)節(jié)螺筒(22),且多個調(diào)節(jié)螺筒(22)中均豎直螺紋貫穿向下安裝有調(diào)節(jié)螺桿(23)。2波超聲電機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸(3)的上部套設(shè)有上軸承(31),且轉(zhuǎn)軸(3)的上軸承(31)外圈固定在上機(jī)殼(2)端部的上軸承殼(21)中，所述轉(zhuǎn)軸(3)的下部套設(shè)有下軸承(32),且轉(zhuǎn)軸(3)的下軸承(32)外圈固定在下機(jī)殼(1)端部的下軸承殼(12)中。波超聲電機(jī)，其特征在于，所述定子(4)包括豎直設(shè)置的支筒(41)和定子基體(44),其中支筒(41)豎直插接在下機(jī)殼(1)的內(nèi)部，且支筒(41)的內(nèi)部豎直固定有定子基體(44),且定子基體(44)的頂端面上開設(shè)有安裝槽，且定子基體(44)的安裝槽中嵌入安裝有壓電陶瓷圈(47)。波超聲電機(jī)，其特征在于，所述支筒(41)的底端水平固定有連接環(huán)(42),且連接環(huán)(42)和安裝環(huán)(11)上均豎直螺紋貫穿開設(shè)有多個螺孔，且連接環(huán)(42)和安裝環(huán)(11)通過組裝螺釘(43)螺紋貫穿螺孔螺紋組裝連接。波超聲電機(jī)，其特征在于，所述支筒(41)的外圓周面上均勻水平設(shè)置有多根橡膠柱(45),且多根橡膠柱(45)的兩端分別固定在支筒(41)的外端面上和下機(jī)殼(1)的內(nèi)壁上，所述支筒(41)的外端面上水平設(shè)置有多個彈力環(huán)(46),且多個彈力環(huán)(46)的兩端分別固定在支筒(41)的外圓周面上和下3機(jī)殼(1)的內(nèi)壁上。8、根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種螺母調(diào)節(jié)預(yù)壓力的旋轉(zhuǎn)型行波超聲電機(jī)，其特征在于，所述壓力組件包括壓環(huán)(61)和多個碟簧(62),其中壓環(huán)(61)水平設(shè)置在上機(jī)殼(2)的內(nèi)部，且壓環(huán)(61)豎直套設(shè)在轉(zhuǎn)軸(3)上，所述壓環(huán)(61)與轉(zhuǎn)子 (5)之間沿豎直方向水平設(shè)置有多個碟簧(62),且多個碟簧 (62)的底部水平固定有底環(huán)(63),且多個碟簧(62)的頂部固定在壓環(huán)(61)的底面上。9、根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種螺母調(diào)節(jié)預(yù)壓力的旋轉(zhuǎn)型行波超聲電機(jī)，其特征在于，所述壓環(huán)(61)的外圓周面上水平固定有轉(zhuǎn)孔塊(611),所述上機(jī)殼(2)上的調(diào)節(jié)螺桿(23)底部通過軸承轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)孔塊(611)中。10、根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種螺母調(diào)節(jié)預(yù)壓力的旋轉(zhuǎn)型行波超聲電機(jī)，其特征在于，所述下機(jī)殼(1)和上機(jī)殼(2)的外圓周面靠近開口端的一側(cè)水平固定有多塊耳板(7),且下機(jī)殼(1)和上機(jī)殼(2)相鄰的多塊耳板(7)通過螺栓組裝連1技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)型行波超聲電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種螺母調(diào)節(jié)預(yù)壓力的旋轉(zhuǎn)型行波超聲電機(jī)。超聲電機(jī)則是利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)和超聲振動來獲得其運動和力矩的，將材料的微觀變形通過機(jī)械共振放大和摩擦耦合轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)子的宏觀運動。在這種新型電機(jī)中，壓電陶瓷材料盤代替了許許多多的銅線圈，超聲電機(jī)與傳統(tǒng)電機(jī)相比，控制特點好、斷電自鎖、不受磁場干擾，運動準(zhǔn)確等優(yōu)點，另外還具有耐低溫、真空等適應(yīng)太空環(huán)境的特點。公開號為CN200820153772.9,名稱為一種超聲電機(jī)預(yù)壓力號檢測單元、數(shù)碼顯示單元、控制系統(tǒng)與輸出控制以及加載單元共同構(gòu)成，用封閉式加載方式，利用電磁電機(jī)、絲杠、套筒加載，實現(xiàn)預(yù)壓力的自動調(diào)整和控制。其特征在于：包括輸出軸.由上而下依次裝配于輸出軸上的轉(zhuǎn)子.上軸承.預(yù)壓力彈簧.下軸承.軸套和調(diào)節(jié)螺母；還包括位于上軸承一端的套筒和位于下軸承一端的底座，上述套筒和底座固連2在一起；上述套筒外側(cè)安裝有定子，定子齒位于定子基體的上端面，壓電陶瓷粘貼于定子基體的下端面，定子齒采用了沿徑向剖面為等腰梯形的六面體拓補形狀；上述定子基體通過內(nèi)圓上述上軸承安放在套筒內(nèi)，下軸承安放在底座內(nèi)，預(yù)壓力彈簧安裝在上軸承和下軸承之間，通過輸出軸末端的軸套和調(diào)節(jié)螺母對下軸承定位；并且轉(zhuǎn)子的末端開設(shè)有螺紋，通過調(diào)節(jié)螺母可推動軸套來對下軸承進(jìn)行沿軸向的上下定位，可改變上軸承對下軸承之間的彈簧的壓縮量，從而可調(diào)節(jié)定子齒和轉(zhuǎn)子之間但是上述旋轉(zhuǎn)型行波超聲電機(jī)預(yù)壓力調(diào)節(jié)的方式較為單一，調(diào)節(jié)預(yù)壓緊力的效果不好，從而不利于后期根據(jù)具體的安裝需要調(diào)節(jié)預(yù)壓緊力，導(dǎo)致后期調(diào)節(jié)效果單一。本發(fā)明的目的在于提供一種螺母調(diào)節(jié)預(yù)壓力的旋轉(zhuǎn)型行波上機(jī)殼、轉(zhuǎn)軸、定子、轉(zhuǎn)子和用于施加壓力保證定子和轉(zhuǎn)子之間壓緊力的壓力組件，下機(jī)殼和上機(jī)殼相鄰端部貫穿設(shè)置，且下機(jī)殼的內(nèi)部設(shè)置有定子，且上機(jī)殼的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)子，且轉(zhuǎn)子與定子相鄰端面固定有耐磨板，轉(zhuǎn)軸豎直貫穿定子和轉(zhuǎn)子安3裝在下機(jī)殼和上機(jī)殼的內(nèi)部，且轉(zhuǎn)軸的一端貫穿上機(jī)殼設(shè)置，轉(zhuǎn)軸上位于轉(zhuǎn)子的上部設(shè)置有壓力組件。進(jìn)一步的，下機(jī)殼的內(nèi)部水平設(shè)置有安裝環(huán)，且安裝環(huán)的外圓周面固定在下機(jī)殼的內(nèi)壁上，且安裝環(huán)上均勻豎直螺紋貫穿開設(shè)有多個螺孔，下機(jī)殼的底面中部豎直向下貫穿安裝有下進(jìn)一步的，上機(jī)殼的頂面中部豎直向上貫穿固定有上軸承殼，且上機(jī)殼的頂面上均勻豎直貫穿內(nèi)部頂面固定有多個調(diào)節(jié)進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)軸的上部套設(shè)有上軸承，且轉(zhuǎn)軸的上軸承外且轉(zhuǎn)軸的下軸承外圈固定在下機(jī)殼端部的下軸承殼中。進(jìn)一步的，定子包括豎直設(shè)置的支筒和定子基體，其中支筒豎直插接在下機(jī)殼的內(nèi)部，且支筒的內(nèi)部豎直固定有定子基體，且定子基體的頂端面上開設(shè)有安裝槽，且定子基體的安裝進(jìn)一步的，支筒的底端水平固定有連接環(huán)，且連接環(huán)和安裝環(huán)上均豎直螺紋貫穿開設(shè)有多個螺孔，且連接環(huán)和安裝環(huán)通過組裝螺釘螺紋貫穿螺孔螺紋組裝連接。且多根橡膠柱的兩端分別固定在支筒的外端面上和下機(jī)殼的內(nèi)壁上，支筒的外端面上水平設(shè)置有多個彈力環(huán)，且多個彈力環(huán)4的兩端分別固定在支筒的外圓周面上和下機(jī)殼的內(nèi)壁上。進(jìn)一步的，壓力組件包括壓環(huán)和多個碟簧，其中壓環(huán)水平設(shè)置在上機(jī)殼的內(nèi)部，且壓環(huán)豎直套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上，壓環(huán)與轉(zhuǎn)子之間沿豎直方向水平設(shè)置有多個碟簧，且多個碟簧的底部水平固定有底環(huán)，且多個碟簧的頂部固定在壓環(huán)的底面上。進(jìn)一步的，壓環(huán)的外圓周面上水平固定有轉(zhuǎn)孔塊，上機(jī)殼上的調(diào)節(jié)螺桿底部通過軸承轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)孔塊中。進(jìn)一步的，下機(jī)殼和上機(jī)殼的外圓周面靠近開口端的一側(cè)水平固定有多塊耳板，且下機(jī)殼和上機(jī)殼相鄰的多塊耳板通過(1)、使用工具夾持上機(jī)殼上調(diào)節(jié)螺筒中的調(diào)節(jié)螺桿，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺桿從而沿豎直方向向下帶動壓力組件向下運動，然后利用壓環(huán)向下運動，壓縮多個碟簧發(fā)生形變，從而產(chǎn)生向下的壓縮(2)、使用時利用下機(jī)殼和上機(jī)殼外圓周面上設(shè)置的多塊耳板通過螺栓組裝連接，完成下機(jī)殼和上機(jī)殼的組裝連接，同時方(3)、使用時定子中的支筒的底端水平固定有連接環(huán)，且連接環(huán)和安裝環(huán)上均豎直螺紋貫穿開設(shè)有多個螺孔，且連接環(huán)和安裝環(huán)通過組裝螺釘螺紋貫穿螺孔螺紋組裝連接，完成定子和下機(jī)殼之間的組裝連接形成整體，同時利用支筒上設(shè)置的橡膠柱5和彈力環(huán)進(jìn)行支撐連接，方便后期進(jìn)行彈性支撐，保持支撐的(4)、使用時通過工具夾持轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)筒在上機(jī)殼的螺紋殼筒中，從而推動壓力環(huán)豎直移動，進(jìn)而擠壓彈簧形變，進(jìn)而調(diào)為了更清楚地說明本發(fā)明實施方式的技術(shù)方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。圖1是螺母調(diào)節(jié)預(yù)壓力的旋轉(zhuǎn)型行波超聲電機(jī)第一實施例圖2是螺母調(diào)節(jié)預(yù)壓力的旋轉(zhuǎn)型行波超聲電機(jī)第一實施例圖3是螺母調(diào)節(jié)預(yù)壓力的旋轉(zhuǎn)型行波超聲電機(jī)實施例中定圖4是螺母調(diào)節(jié)預(yù)壓力的旋轉(zhuǎn)型行波超聲電機(jī)實施例中定圖5是螺母調(diào)節(jié)預(yù)壓力的旋轉(zhuǎn)型行波超聲電機(jī)第一實施例圖6是螺母調(diào)節(jié)預(yù)壓力的旋轉(zhuǎn)型行波超聲電機(jī)實施例中下6圖7是螺母調(diào)節(jié)預(yù)壓力的旋轉(zhuǎn)型行波超聲電機(jī)實施例中上圖8是螺母調(diào)節(jié)預(yù)壓力的旋轉(zhuǎn)型行波超聲電機(jī)第二實施例圖9是螺母調(diào)節(jié)預(yù)壓力的旋轉(zhuǎn)型行波超聲電機(jī)第二實施例圖10是螺母調(diào)節(jié)預(yù)壓力的旋轉(zhuǎn)型行波超聲電機(jī)第二實施例圖中：1、下機(jī)殼；11、安裝環(huán)；12、下軸承殼；2、上機(jī)殼；21、上軸承殼；22、調(diào)節(jié)螺筒；23、調(diào)節(jié)螺桿；24、螺紋殼筒；3、轉(zhuǎn)軸；31、上軸承；32、下軸承；33、卡槽；4、定子；41、支筒；42、連接環(huán)；43、組裝螺釘；44、定子基體；45、橡膠柱；46、彈力環(huán)；47、壓電陶瓷圈；5、轉(zhuǎn)子；61、壓環(huán)；611、轉(zhuǎn)孔塊；62、碟簧；63、底環(huán)；7、耳板；81、壓力環(huán)；82、連接軸承；83、彈簧；84、調(diào)節(jié)筒；85、轉(zhuǎn)筒。為使本發(fā)明實施方式的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施方式中的附圖，對本發(fā)明實施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式是本發(fā)明一部分實施方式，而不是全部的實施方式?；诒景l(fā)明中的實施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前7提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施方式的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施方式?；诒景l(fā)明中的實施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，實施例1:請參閱圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7所示，一殼2、轉(zhuǎn)軸3、定子4、轉(zhuǎn)子5和用于施加壓力保證定子4和轉(zhuǎn)子5之間壓緊力的壓力組件，下機(jī)殼1和上機(jī)殼2相鄰端部貫穿設(shè)置，且下機(jī)殼1的內(nèi)部設(shè)置有定子4,且上機(jī)殼2的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)子5,且轉(zhuǎn)子5與定子4相鄰端面固定有耐磨板，轉(zhuǎn)軸3豎直貫穿定子4和轉(zhuǎn)子5安裝在下機(jī)殼1和上機(jī)殼2的內(nèi)部，且轉(zhuǎn)軸3的一端貫穿上機(jī)殼2設(shè)置，轉(zhuǎn)軸3上位于轉(zhuǎn)子5的上部設(shè)置有壓力組件，使用時利用下機(jī)殼1的內(nèi)部設(shè)置有定子4和上機(jī)殼2的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)子5,利用定子4和轉(zhuǎn)子5之間產(chǎn)生的壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)和超聲振動來獲得其運動和力矩的，通過將下機(jī)殼1和上機(jī)殼2上的耳板7配合螺栓進(jìn)行組裝連接，然后根據(jù)具體的使用需求，使用工具夾持上機(jī)殼2上調(diào)節(jié)螺筒22中的調(diào)節(jié)螺桿23,轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺桿23從而沿豎直方向向下帶動壓力組件向下運動，然后利用壓環(huán)61向下運動，壓縮多個碟8簧62發(fā)生形變，從而產(chǎn)生向下的壓縮力，進(jìn)而方便調(diào)節(jié)定子與請參閱圖6和圖7,下機(jī)殼1的內(nèi)部水平設(shè)置有安裝環(huán)11,且安裝環(huán)11的外圓周面固定在下機(jī)殼1的內(nèi)壁上，且安裝環(huán)11上均勻豎直螺紋貫穿開設(shè)有多個螺孔，下機(jī)殼1的底面中部豎直向下貫穿固定有下軸承殼12,上機(jī)殼2的頂面中部豎直向上貫穿固定有上軸承殼21,且上機(jī)殼2的頂面上均勻豎直貫穿內(nèi)部頂面固定有多個調(diào)節(jié)螺筒22,且多個調(diào)節(jié)螺筒22中均豎直螺紋貫穿向下安裝有調(diào)節(jié)螺桿23,下機(jī)殼1和上機(jī)殼2的外圓周面靠近開口端的一側(cè)水平固定有多塊耳板7,且下機(jī)殼1和上機(jī)殼2相鄰的多塊耳板7通過螺栓組裝連接，使用時利用下機(jī)殼1和上機(jī)殼2外圓周面上設(shè)置的多塊耳板7通過螺栓組裝連接，完成下機(jī)殼1和上機(jī)殼2的組裝連接，同時方便后期進(jìn)行轉(zhuǎn)動請參閱圖5,轉(zhuǎn)軸3的上部套設(shè)有上軸承31,且轉(zhuǎn)軸3的上軸承31外圈固定在上機(jī)殼2端部的上軸承殼21中，轉(zhuǎn)軸3的下部套設(shè)有下軸承32,且轉(zhuǎn)軸3的下軸承32外圈固定在下機(jī)殼1端部的下軸承殼12中，使用時轉(zhuǎn)軸3上設(shè)置的上軸承31和下軸承32配合下機(jī)殼1和上機(jī)殼2上的下軸承殼12和上軸承殼21,進(jìn)行組裝轉(zhuǎn)動連接。請參閱圖2、圖3和圖4,定子4包括豎直設(shè)置的支筒41和定子基體44,其中支筒41豎直插接在下機(jī)殼1的內(nèi)部，且支9筒41的內(nèi)部豎直固定有定子基體44,且定子基體44的頂端面上開設(shè)有安裝槽，且定子基體44的安裝槽中嵌入安裝有壓電陶瓷圈47,支筒41的底端水平固定有連接環(huán)42,且連接環(huán)42和安裝環(huán)11上均豎直螺紋貫穿開設(shè)有多個螺孔，且連接環(huán)42和安裝環(huán)11通過組裝螺釘43螺紋貫穿螺孔螺紋組裝連接，支筒41的外圓周面上均勻水平設(shè)置有多根橡膠柱45,且多根橡膠柱45的兩端分別固定在支筒41的外端面上和下機(jī)殼1的內(nèi)壁上，支筒41的外端面上水平設(shè)置有多個彈力環(huán)46,且多個彈力環(huán)46的兩端分別固定在支筒41的外圓周面上和下機(jī)殼1的內(nèi)壁上，使用時定子4中的支筒41的底端水平固定有連接環(huán)42,且連接環(huán)42和安裝環(huán)11上均豎直螺紋貫穿開設(shè)有多個螺孔，且連接環(huán)42和安裝環(huán)11通過組裝螺釘43螺紋貫穿螺孔螺紋組裝連接，完成定子4和下機(jī)殼1之間的組裝連接形成整體，同時利用支筒41上設(shè)置的橡膠柱45和彈力環(huán)46進(jìn)行支撐連接，方便后期進(jìn)行彈性支撐，保持支撐的有效性和穩(wěn)定性。請參閱圖5和圖6,壓力組件包括壓環(huán)61和多個碟簧62,其中壓環(huán)61水平設(shè)置在上機(jī)殼2的內(nèi)部，且壓環(huán)61豎直套設(shè)在轉(zhuǎn)軸3上，壓環(huán)61與轉(zhuǎn)子5之間沿豎直方向水平設(shè)置有多個碟簧62,且多個碟簧62的底部水平固定有底環(huán)63,且多個碟簧62的頂部固定在壓環(huán)61的底面上，壓環(huán)61的外圓周面上水平固定有轉(zhuǎn)孔塊611,上機(jī)殼2上的調(diào)節(jié)螺桿23底部通過軸承轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)孔塊611中，使用時使用工具夾持上機(jī)殼2上調(diào)節(jié)螺筒22中的調(diào)節(jié)螺桿23,轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺桿23從而沿豎直方向向下帶動壓力組件向下運動，然后利用壓環(huán)61向下運動，壓縮多個碟簧62發(fā)生形變，從而產(chǎn)生向下的壓縮力，進(jìn)而方便調(diào)節(jié)工作原理：使用時利用下機(jī)殼1的內(nèi)部設(shè)置有定子4和上機(jī)殼2的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)子5,利用定子4和轉(zhuǎn)子5之間產(chǎn)生的壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)和超聲振動來獲得其運動和力矩的，通過將下機(jī)殼1和上機(jī)殼2上的耳板7配合螺栓進(jìn)行組裝連接，然后根據(jù)具體的使用需求，使用工具夾持上機(jī)殼2上調(diào)節(jié)螺筒22中的調(diào)節(jié)螺桿23,轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺桿23從而沿豎直方向向下帶動壓力組件向下運動，然后利用壓環(huán)61向下運動，壓縮多個碟簧62發(fā)生形變，從而產(chǎn)生向下的壓縮力，進(jìn)而方便調(diào)節(jié)定子與轉(zhuǎn)子實施例2:本發(fā)明實施例所提供的裝置，其實現(xiàn)原理及產(chǎn)生的技術(shù)效果和實施例1相同，為簡要描述，本實施例未提及之處，可參考實施例1中相應(yīng)內(nèi)容。請參閱圖8、圖9和圖10,轉(zhuǎn)軸3的上部外圓周面上均勻