江西省“振興杯”工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員競賽考試題及答案

1.機器人焊接設備安裝時要按照()進行。A、先電氣后機械B、先機械后電氣D、先簡單后復雜B、每個狀態(tài)都必須有動作C、狀態(tài)之間的有向線段必須有箭頭D、系統(tǒng)工作的任意時刻只能有一個狀態(tài)是活動的3.華數(shù)1型系統(tǒng)中，若要實現(xiàn)工件坐標系自動選擇轉(zhuǎn)換，需要先4.RFID屬于物聯(lián)網(wǎng)的哪個層()。A、焊絲材質(zhì)C、外部操作9.()表示對同一指令位姿從同一方向重復響應n次后實到位姿A、位姿準確度D、距離重復性A、握力傳感器B、腕力傳感器C、關節(jié)力傳感器D、指力傳感器A、仿真A、氣動18.華數(shù)工業(yè)機器人示教器的四個輔助按鍵可以配置()信號，并B、數(shù)字量輸出C、模擬量輸入D、模擬量輸出20.機器人終端效應器(手)的力量來自()。A、機器人的全部關節(jié)B、機器人手部的關節(jié)C、決定機器人手部位置的各關節(jié)D、決定機器人手部位姿的各個關節(jié)21.焊接調(diào)試中將近控有無設置為ON時，則正常焊接規(guī)范由()A、機器人C、顯示板調(diào)節(jié)旋鈕D、運行程序B、位姿重復性C、距離重復性測量設備的()。D、最佳工作速度而追加的功能，當握緊力過大時，為()狀態(tài)。D、急停報錯31.機器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個關節(jié)角的位置D、動力學逆問題32.工業(yè)機器人和PLC之間使用()通信。C、無線短距通信D、局域網(wǎng)33."在執(zhí)行以下程序過程中，工業(yè)機器人將調(diào)用()次abc子程34.示教器提供左側(cè)()個輔助按鍵，用于用戶自定義按鍵操作，C、錯誤信息38.6點法建立工具坐標系，需要在第5點和第6點設定TCP的()D、X和乙39.對現(xiàn)有工業(yè)機器人控制器存在的問題表述正確的是()。A、軟件兼容性好B、軟件容錯性高D、開放性差40.在焊接控制系統(tǒng)中，下列()是模擬量輸入信號。B、焊接電壓將()。C、點位的平移D、點位的調(diào)用的設置范圍為()。D、沒有限制，隨意設定A、不傷害自己B、不傷害他人D、不被他人傷害47.焊接系統(tǒng)中的周邊輔助設備控制信號用于控制焊接系統(tǒng)周邊輔助設備的運行，下列()是輔助設備控制信號.D、變位機啟動A、石材A、起點D、任意位置該功能的按鍵為()。D、圖像識別D、激發(fā)人的靈感，遏制沖動和情感A、示教編程和離線編程C、在線編程和離線編程D、示教編程和軟件編程數(shù)()。A、同型號相同B、不同型號不同C、都不相同D、同批次相同定()指令的臨界值。A、TCP跟蹤C、TCP加速度D、手腕奇異點58.以下哪項不是GB/T12642所進行的試驗()。A、位姿準確度B、軌跡準確度和軌跡重復性C、位姿重復性D、啟動時間59.在示教器上可以修改以下()參數(shù)。A、第一軸的最大速度B、第一軸的最大加速度C、第一軸的最大減速度D、以上都不可以60.大小為1024X1024,灰度級別為256色的圖像文件大小為()。61.小明在進行機器人操作實訓時，出于好奇，將機器人動作到老師未指定區(qū)域或危險區(qū)域進行運動。此行為()。A、無所謂，只有不發(fā)生危險即可B、是探索新事物的必經(jīng)之路，人沒事就好C、不提倡，但不反對，隨他人自生自滅D、危險的，涉及到人身和財產(chǎn)安全。立即阻止63.對于轉(zhuǎn)動關節(jié)而言，關節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。B、桿件長度D、扭轉(zhuǎn)角64.現(xiàn)需要創(chuàng)建滑臺模型，在工作場景的導入模型中可以選擇()A、位姿準確度B、位姿重復性C、距離準確度B、以人為本C、以產(chǎn)品質(zhì)量為主D、以管理為主67.1+X應用編程平臺PLC通過()方式控制旋轉(zhuǎn)臺模塊運行。C、模擬量B、ifendif坐標系”,選擇(),捕捉坐標點點，創(chuàng)建坐標系。A、3點法B、坐標系原點C、機器人D、姿態(tài)調(diào)整A、小車行走速度B、焊劑的鋪撒和回收C、引弧操作性能D、焊絲的送絲速度72.如需控制機器人的速度為緩慢，需在仿真菜單中設定()的值為50%。A、TCP跟蹤C、TCP加速度D、手腕奇異點73.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，機器人動作速度超過示教最高速度時，以()。B、程序給定的速度運行D、程序報錯的進給速度的單位可以為()。范圍是()。序中()處，需要添加指定的工具號和工件號。A、主程序開頭D、坐標系選擇欄77.在機器人打磨過程中通常利用偏移指令和絕對位置指令來分別設置()。B、緩沖點和過渡點D、安全點和起始點間位置()。81.CCD(ChargeCoupledDevice)攝像頭輸出信號為()幀/秒。常，同時對電極頭的要求是()。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、電極頭無影響D、新的或舊的都行A、動能B、機能D、物理能A、編程B、控制仿真時間C、控制仿真開始和停止D、控制仿真速度A、機械手D、行走部分A、位置信號B、力(力矩)信號D、加速度信號D、旋轉(zhuǎn)編碼器A、質(zhì)量B、重心位置C、測量時間D、測量點位置91.GBT12642-2013中，位姿準確度的簡寫是().式的是()。A、重疊式B、縱橫交錯式D、以上都是軌跡，其中位置等級()。A、CNT值越小，運行軌跡越精準B、CNT值大小，與運行軌跡關系不大D、只與運動速度有關置()主程序。少于()。96.下列哪些不屬于人的不安全行為?()B、拆除安全裝置C、個人防護用品不符合安全標準D、在自動化生產(chǎn)紅線內(nèi)作業(yè)97.哪個窗口可以定義機器人的輸入和輸出(98.示教器使能按鈕是為保證操作人員()而設置的。102.示教器編程時，下列表示華數(shù)機器人運動速度的選項為()A、智能接口B、被動接口C、主動接口D、零接口的信息量為()。105.離線編程采用()功能，可以使選擇的兩組對象之間的距離A、碰撞檢測其他畫面中，需要在按鈕屬性的()中進行設置。C、事件A、I/0信息D、電機狀態(tài)D、圖像存儲109.機器人可以通過示教器設置中()更改示教器的語言。A、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換B、運動和時間的關系C、動力源是什么D、動力的應用B、機器人軸/外軸C、工藝包界面/編程界面D、夾具松開/夾具夾緊112.機器視覺系統(tǒng)是一種()的光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件，A、非接觸式B、接觸式C、自動控制D、智能控制A、有效載荷質(zhì)量B、有效載荷尺寸C、有效載荷重心D、力矩軸方向A、伸臂式C、軌道式116.HSR-JR603機器人UF變D、運動的應用A、手動操縱A、頭部定期()。B、維修127.視覺弧焊機器人的系統(tǒng)硬件不包括()C、檢測系統(tǒng)D、焊接系統(tǒng)C、X和乙129.使用()可實現(xiàn)程序循環(huán)運行。①.GOTOLBL]②.LBL[③.W130.視覺模塊生成的工件坐標值(x,y,θ)保存在()寄存器中。131."機器人電機編碼器分為()①增量式②絕對式③模擬量④編器人運動到P2點。以下編程正確的是()。是指自控正確率應達()。135.()是指機器人的指、肢和關節(jié)等運動中所受力的感知。C、力覺距離傳感器D、速度傳感器136.HSR-JR603機器人UF變量是()。D、分離越大越好D、重量增量A、防患于未然B、認真學習崗位安全規(guī)程，和技術操作規(guī)程C、工作時小心謹慎D、車間抓得緊，安全員具體檢查落實144.()是指機器人在立體空間中所能達到的半徑。A、承載能力D、重復定位精度145.10指令包括了()指令。①.DI②.D0③.LBL④.WAIT146.安全設施投資()納入工程項目概算。A、增量模式(1)B、增量模式(10)C、增量模式(100)D、以上都不對B、默認0號工具坐標系的乙軸與J6關節(jié)軸線重合C、默認0號工具坐標系X軸與J5與J6關節(jié)軸線的公垂線重合D、默認0號工具坐標系Y軸按左手螺旋法則確定考慮()。A、柔順控制D、最優(yōu)控制151.PLC與IPC進行()字節(jié)的R寄存器數(shù)據(jù)交互。152.工業(yè)機器人應用編程平臺一個子網(wǎng)中有兩臺設備，下列()ID、工作速度155.PLC是在()控制系統(tǒng)基礎上發(fā)展起來的。B、單片機D、機器人157.打上電源開關，電柜內(nèi)沒有任何動靜，這有可能因為()D、伺服驅(qū)動器壞了A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、旋轉(zhuǎn)運動環(huán)節(jié)和()。A、換向結構C、存儲電路D、檢測環(huán)節(jié)160."手動操作使工業(yè)機器人各關節(jié)軸運動到機械原點刻度位置161.以下屬于PLC外圍輸出故障的是()。A、電磁閥故障C、電機故障D、以上都是A、工、卡、量具要放在工作臺上C、正確使用工、卡、量具D、工、卡、量具要放在指定地點的是()。167.手部的位姿是由()構成的。A、姿態(tài)與位置C、位置與運行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度168.工業(yè)機器人的坐標變換不包括()D、復合變換169.可以通過第三方的建模軟件進行建模，并通過()格式導入A、6個和6個B、3個和3個C、3個和6個D、6個和3個括()。173.試驗結果表格應提供所進行的各項試驗數(shù)據(jù)的匯總及()的D、試驗條件174.如程序示例FORR[1]=0T03BY1,ENDFOR,FOR循環(huán)()次。確的是()。A、全局數(shù)據(jù)塊只能進行整體性保持性設定B、FB的背景數(shù)據(jù)不能進行保持性設定176.下列()情況下，一般不需要更新機器人各軸轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器。A、外部模式A、無效A、立即停止機器人運行B、繼續(xù)工作，等機器人工作完成后再檢查問題C、立即聯(lián)系相關工作人員進行檢查D、立即停止機器人相關外圍設備，防止意外情況發(fā)生181.PLC的工作方式是()。A、等待工作方式B、中斷工作方式C、掃描工作方式D、循環(huán)掃描工作方式182.工業(yè)機器人末端執(zhí)行器不包括()A、外夾式B、內(nèi)夾式C、內(nèi)撐式183.對于6軸工業(yè)機器人，哪些關節(jié)的轉(zhuǎn)動主要實現(xiàn)位置的改變D、6次185.CCD攝像頭采用電視PAL標準，每幀圖像由()場構成。A、可以使用世界坐標系進行全局定位C、射頻接口D、讀寫模塊C、讀寫器B、機器人I/0D、操作面板I/0出速度的最大值為()。A、可以提高汽車產(chǎn)量C、可以提高產(chǎn)品質(zhì)量D、能提高生產(chǎn)率197.HSR-JR603機器人UT變量是()。B、工件坐標系變量C、關節(jié)坐標寄存器D、笛卡爾坐標寄存器198.用于HMI的報警變量需要是一個()數(shù)據(jù)。199.配置外部信號是將()和I/0輸入輸出索引建立映射關系的A、系統(tǒng)信號B、系統(tǒng)變量202.示教器操作面板上提供了()個輔助按鍵，用于用戶自定義A、工業(yè)機器人B、軍用機器人C、服務機器人D、特種機器人A、擺動偏差C、最小定位時間D、拐角偏差支持采用()數(shù)據(jù)類型傳遞數(shù)據(jù)。斷填充金屬以形成焊縫。因此移動過程中速度的()是兩項重要D、坐標方向所提倡的()。在3處添加()指令，實現(xiàn)軌跡的兩個選擇。1.LP[6]VEL=1002.B、脫機工作=1是()含義?A、表示將R[1]的數(shù)值設置為1的時候程序繼續(xù)執(zhí)行B、表示等待R[1]的數(shù)值為1的時候程序跳過后面一段繼續(xù)執(zhí)行D、表示等待R[1]的數(shù)值為1的時候程序繼續(xù)執(zhí)行的是()。A、專人保管A、多路光源B、光敏元件D、光電碼盤的菜單中選擇(),可以將模型更改為藍色。A、位姿調(diào)整C、鏈接幾何體D、更改設置B、隨機D、順序執(zhí)行220.在焊接控制系統(tǒng)中，下列()是數(shù)字量輸出信號。A、焊接電流221.下列關于《安全生產(chǎn)法》適用范圍的說法錯誤的是()?A、正在使用中的民用建筑物發(fā)生跨塌造成的安全問題屬于其調(diào)B、公共場所集會活動中的安全問題不屬于其調(diào)整范圍C、各類工程建設和商業(yè)、娛樂業(yè)及其他服務業(yè)的經(jīng)營活動屬于D、香港、澳門特別行政區(qū)的安全生產(chǎn)工作不屬于其調(diào)整范圍222.在汽車焊接生產(chǎn)線上引入機器人的主要原因不包括哪一條。A、可以提高汽車產(chǎn)量C、可以提高產(chǎn)品質(zhì)量D、進水口和出水口D、焊弧槍D、仿真編程226.10指令不包括()指令。D、以上全是時，一般要沿()正方向偏移TCP。D、變位機D、失效抱閘A、工具坐標系B、工件坐標系C、全局運動參數(shù)234.工業(yè)機器人系統(tǒng)編程中可以對()編程.①數(shù)字量10信號對多任務方式235.1200PLC與機器人IPC之間傳輸坐標軸采用()通信方式。A、數(shù)字量10通信B、模擬量通信C、串口通信236.工業(yè)機器人和PLC之間使用()通信。A、以太網(wǎng)D、局域網(wǎng)A、融入了計算機圖形學技術B、軌跡可自動進行規(guī)劃D、仿真運行以檢驗離線程序C、以人為本239.下列關于程序名描述錯誤的是()A、用以識別存入控制器內(nèi)存中的程序C、程序名長度不超過8個字符D、有字母、數(shù)字、下劃線(-)和漢字組成240.所有位姿特性試驗都應在指定位姿間可達到的()速度下進A、最小C、最大241.機器人的手動操縱在重定位運動中242.機器人的()是指機械接口中心或工具中心點在單位時間內(nèi)B、運動速度C、最大工作速度D、最佳工作速度243.對于6軸工業(yè)機器人，哪些關節(jié)的轉(zhuǎn)動主要實現(xiàn)姿態(tài)的改變244.工業(yè)機器人的速度單位是().B、位置超調(diào)量D、位置穩(wěn)定時間不常用?()D、壓力247.機器視覺系統(tǒng)的特點不包括()A、精度高B、連續(xù)性C、靈活性D、獨特性A、工件加緊C、成本低D、使用方便A、工具乙軸的自旋角D、收弧253.伺服控制的機器人一般又細分為()控制類和()控制類。254.賦值指令包含()和全局變量指令兩部分。B、10指令C、循環(huán)指令D、LBL指令255.在()編輯器中可以進行添加、復制、粘貼、刪除等常規(guī)文A、仿真D、文本文檔256.若波特率為1200,若每個字符有12位二進制數(shù)，則每秒鐘傳送的字符數(shù)為多少個?()()查看對應的10信號實際輸出狀態(tài)。C、說明A、點焊和弧焊B、間斷焊和連續(xù)焊C、平焊和豎焊D、氣體保護焊和氬弧焊的是()。C、反對自由主義D、有法可依A、唯一性B、通用性C、標準性262.機器人標定零點時，應處于以下哪種工作模式下()。B、自動D、以上都不是263.華數(shù)機器人HCNC上的10提供()個數(shù)字輸入信號和()264.在焊接控制系統(tǒng)中，下列()是數(shù)字量輸入信號。B、焊接電壓D、起弧成功265.在進行焊機參數(shù)設置時不需要進行()設置。C、操作模式D、焊絲阻值信號有數(shù)字輸出信號和()。B、模擬輸入信號D、I/0信號位置()。D、手指指尖D、精度高B、力(力矩)信號D、加速度信號271.機器人在去毛刺時，去毛刺裝置通常采用電機驅(qū)動和()驅(qū)D、氣動驅(qū)動272.一般教學中機器人和PLC通信常用的是()。273.IPC中的MODBUSTCP通訊程序塊僅支持()數(shù)據(jù)類型傳遞274.可以在草圖的()菜單中，建立立體模型進行仿真D、外部模式276.華數(shù)的10板是通過()總線與IPC建立通訊。最大的負載能力?()D、重復定位精度278.在S7-1215CPLC中，對于FB,聲明區(qū)中的()不存放于背景279.在用機器人進行弧焊作業(yè)中，對夾C、工件的固定和定位自動化D、回避與焊槍的干涉公司的產(chǎn)品()。281.1+X應用編程平臺PLC通過()控制井式供料模塊。B、模擬量10C、遠程10D、擴展數(shù)字量10C、重定位運動285.2013年，全球第一大工業(yè)機器人市場是()287.GBT12642-2013中，軌跡準確度的簡寫是()。D、急停按鍵D、無所謂A、點動機器人D、查閱機器人狀態(tài)293.下列哪些不屬于物的不安全狀態(tài)?()D、氧氣瓶放置焊接區(qū)域B、外部軸關節(jié)變量D、笛卡爾坐標寄存器295.在在HMI中使用面板時，接口變量的數(shù)量由()決定。B、面板變量的數(shù)量D、面板中事件的數(shù)量296.在示教器的()子菜單下可以查看10信號屬性。C、診斷297.項目樹種“AI4*13”表示()。A、4路模擬量輸入B、4路模擬量輸出C、13路模擬量輸入D、13路模擬量輸出298.()表示在相同環(huán)境條件、機械安裝和使用相同作業(yè)程序的D、重復性D、啟動虛擬示教器300.PLC的一輸出繼電器控制的接觸器不動作，檢查發(fā)現(xiàn)對應的繼電器指示燈亮。下列對故障的分析不正確的是()。A、接觸器故障D、軟件故障301.工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內(nèi)()所能承受的最D、機座D、利益為主的是()。C、J5軸A、長方形D、三角形則的曲線進行處理，通常采用()進行編程。310.RFID卡()可分為：主動式標簽(TTF)和被動式標簽(R311.焊接變位機一般由工作臺()和()組成。D、齒輪機構、滾珠絲杠機構312.在增量模式下使用單軸按鍵持續(xù)5秒以上操作，機器人的移動速率為()。A、1厘米/SC、1步/次D、10步/次313.()指令可用來等待數(shù)字輸出信號為0。314.機器人內(nèi)部部傳感器不包括()傳感器。D、光電傳感器D、基坐標D、機器人事件信息318.PLC的模擬量輸入模塊一般是()位分辨率A、位置超調(diào)量C、位姿重復性D、位置穩(wěn)定時間321.工業(yè)機器人系統(tǒng)時間在()界面中可以查看。A、手動操縱B、左側(cè)狀態(tài)欄C、系統(tǒng)信息D、程序數(shù)據(jù)322."夾持式手部分為三種：分別是()。①夾鉗式；②氣吸附；323.參數(shù)6Kg表示工業(yè)機器人的哪項?()B、運動范圍D、承載能力A、確定性反饋控制C、模糊控制D、神經(jīng)網(wǎng)絡控制A、按自上而下、從左到右的順序排列B、所有繼電器既有線圈，又有觸點D、梯形圖中的繼電器不是物理繼電器，而是軟繼電器A、具有反饋結構B、具有自組織能力C、具有分層遞階組織結構D、具有自適應能力327.機器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個關節(jié)角的位D、動力學逆問題328.()編程語言不能用于S7-1200編程。329.下列操作中屬于視覺標定的必需步驟不包括()330.CCD攝像頭采用電視PAL標準，每幀圖像由()場構成。B、固定337.PLC輸出模塊常見的故障是()①供電電源故障②端子接線從正面觀看機器人②遵守操作步驟③考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應變方案④確保設置躲避場所，以防萬一A、電源電壓C、數(shù)字通信D、模擬通信342.可在工作站的仿真內(nèi)設置多碰撞干D、任意D、工具中心點A、50%或10%C、40%或20%D、70%或10%350.在用機器人進行弧焊作業(yè)中，對夾具的要求描述錯誤的是：C、工件的固定和定位自動化D、回避與焊槍的干涉351.工件主動型打磨機器人是通過機器人末端執(zhí)行器夾持()進A、打磨工具C、工作平臺D、變位機352.華數(shù)機器人報警語言在系統(tǒng)的()中進行設置。353.HSR-JR603機器人UT變量個數(shù)()。序段，該指令有()的作用?A、測試C、循環(huán)355.在華數(shù)3型系統(tǒng)中，手拿工具加工的模式下，若想將目前的工件加工程序的基座標系的乙軸方向夾角添加45°,應該在()D、以上三個A、一遇到困難，就請領導給出解決方案D、對自己的業(yè)務，主動提出改善計劃。B、減壓閥D、截止閥B、重復定向軌跡準確度D、位姿特性漂移360.多方向位姿準確度變動表示從()相互垂直方向?qū)ο嗤噶钗蛔隧憫猲次時，各平均實到位姿間的偏差。A、擰螺釘機器人C、拋光機器人D、弧焊機器人的柔性。目前大多用于()的裝配作業(yè)。A、工業(yè)產(chǎn)品C、醫(yī)療產(chǎn)品D、機電產(chǎn)品363.離線編程中通過()功能，可以驗證機器人當前軌跡是否會A、TCP跟蹤B、急停D、碰撞檢測364.一般情況下工業(yè)機器人系統(tǒng)中下列()位置不存在緊急按鈕。A、機器人示教器上B、機器人控制器上C、系統(tǒng)主控面板上D、機器人本體上C、ALL:調(diào)出指定程序D、C:以圓弧插補方式移動到示教位置范圍不包括()。D、持續(xù)的編號為()A、型號C、版本D、CPU支持的10點數(shù)D、模型B、靈活空間D、最小空間使用的UDT數(shù)據(jù)地址相同，需要去掉()選項，才能夠正常使A、保持性D、啟動值A、定位精度和運動時間B、定位精度和運動速度C、運動速度和運動時間D、位姿軌跡和運動速度A、機器人本體B、工件傳輸單元C、焊接電源D、末端執(zhí)行器D、三角形A、剛出廠的機器人均為0D、以上都有D、長按鼠標A、兩次軸移動至標準零點姿態(tài)，然后在校準界面中輸入各關節(jié)軸的零點值，下列數(shù)值為HSR-603正確的零點值的是()。391.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的()。B、重復性C、分辨率392.機器人焊接作業(yè)時，焊接設備不包括()。A、焊接電源B、送絲機D、安全圍欄393.關于80/20時間管理原則，以下表述不正確的是()A、80%的工作占整個工作20%的價值B、20%的工作占整個工作80%的價值C、集中80%的精力要做20%的工作D、投入20%精力做另外80%的工作394.PLC希望收到HMI反饋的畫面號，需要在()設置反饋的數(shù)A、2小時B、4小時C、6小時396.在示教器上進行校準操作之前，應該確認機器人的6個軸在A、標記零點的位置C、第五軸90度，其余軸0度D、第五軸30度，其余軸0度D、工具坐標系員造成危險，作業(yè)前必須進行的項目檢查有()等。①機器人外401.編碼功能就是將R寄存器映射到10的輸出，根據(jù)R的值置為10序列，該過程為()進制編碼。A、二402.HSR機器人的零點標定在哪個子目錄下()。A、手動操縱A、高頻系統(tǒng)B、低頻系統(tǒng)D、微波系統(tǒng)404.InteRobot中，對()格式模型不可進行標定，只可進行姿態(tài)405.進行零點標定時，一般采用()操作模式。C、重定位運動D、都可以406.1+X應用編程平臺稱重模塊對應的模擬量地址為()。C、測量時間D、測量停頓時間408一般情況下，動作級編程語言是()執(zhí)行單條指令。A、按周期掃描B、按順序D、按次數(shù)C、不打滑不損壞410.焊接機器人系統(tǒng)模擬量校正在()中進行設置。C、程序數(shù)據(jù)D、校準B、必須在切斷電源后，作業(yè)人員才可進入機器人的動作范圍內(nèi)C、若檢修、維修、保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下，2人1組進行作業(yè)時。2人都在機器人的動作范圍內(nèi)，保持警惕并迅速進行D、帶手套進行操作示教盒B、機器人線路重新連接C、關節(jié)軸發(fā)生了移位D、都需要A、只讀A、切削D、打磨B、固定422.PLC稱重模塊采用()信號讀取工件重量。A、數(shù)字量輸入2.按下向前出絲按鍵時，焊絲將以10mm/s的速度向前出絲。A、正確3.機器人各軸校準操作時，可以單軸也可以多軸同時更新。A、正確4.圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1,背景部分置2。5.機器人焊接時必須與焊機進行通訊才能保證焊接過程自動實6.棉安全帽必須有耳孔，不影響聽覺。7.設計工業(yè)機器人應用系統(tǒng)時，在識別危險后需評估其與機器人系統(tǒng)相關的風險，可通過機器人系統(tǒng)設計、機器人系統(tǒng)替代、設計安全防護措施、編寫使用資料并組織培訓等措施有效降低風A、正確8.C指令為圓弧指令，