一種具有線束收納件的機(jī)械臂

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種具有線束收納件的機(jī)械臂，包括殼體、線槽、滑輪，所述殼體的一側(cè)開(kāi)設(shè)有線槽，所述線槽的內(nèi)部設(shè)置有滑輪，所述殼體的內(nèi)部設(shè)置有槽口，所述槽口內(nèi)部設(shè)置有滑桿，所述滑桿的外側(cè)套接有復(fù)位彈簧，所述滑桿滑動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊的頂部設(shè)置有立板，所述立板的一側(cè)設(shè)置有彈簧，所述彈簧的一端安裝有卡塊，所述殼體的內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)部，彈簧帶動(dòng)卡塊對(duì)電線進(jìn)行抵緊，避免電線脫落，機(jī)械臂在使用時(shí)帶動(dòng)電線運(yùn)動(dòng)，電線帶動(dòng)滑塊在滑桿上移動(dòng)，帶動(dòng)復(fù)位彈簧移動(dòng)，運(yùn)動(dòng)結(jié)束后，復(fù)位彈簧帶動(dòng)電線回縮，將電線插入線槽，使得電線在兩個(gè)滑輪之間，在電線運(yùn)動(dòng)時(shí)避免電線受1摘要附圖11、一種具有線束收納件的機(jī)械臂，包括殼體(2)、線槽(6)、滑輪(3),其特征在于：所述殼體(2)的一側(cè)開(kāi)設(shè)有線槽(6),所述線槽(6)的內(nèi)部設(shè)置有滑輪(3),所述殼體(2)的內(nèi)部設(shè)置有槽口(4),所述槽口(4)的內(nèi)部一側(cè)設(shè)置復(fù)位彈簧(18),所述滑桿(5)的外側(cè)套接有復(fù)位彈簧(18),所述滑桿(5)滑動(dòng)連接有滑塊(16),所述滑塊(16)的頂部設(shè)置有立板(19),所述立板(19)的一側(cè)設(shè)置有彈簧(17),所述彈簧(17)的一端安裝有卡塊(15),所述殼體(2)的內(nèi)部設(shè)置有線輪(7)。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有線束收納件的機(jī)械臂，其特征在于：所述卡塊(15)的內(nèi)部設(shè)置有防滑墊，所述卡塊(15)設(shè)置為半圓形，兩個(gè)所述卡塊(15)相對(duì)設(shè)置。3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有線束收納件的機(jī)械臂，其特征在于：所述線輪(7)的兩端均設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(8),所述轉(zhuǎn)軸(8)的外側(cè)設(shè)置有軸承，六個(gè)所述線輪(7)依次連接。4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有線束收納件的機(jī)械臂，其特征在于：所述殼體(2)遠(yuǎn)離線槽(6)的一側(cè)開(kāi)設(shè)有排線孔(10),所述殼體(2)的上下兩側(cè)均設(shè)置有安裝板(1)。其特征在于：所述復(fù)位彈簧(18)的一端連接有滑塊(16),所述槽口(4)的內(nèi)部?jī)蓚?cè)均設(shè)置有緩沖墊。6、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有線束收納件的機(jī)械臂，2其特征在于：所述殼體(2)的一側(cè)設(shè)置有蓋體(12),所述蓋體(12)上設(shè)置有安裝螺栓(11),所述殼體(12)的內(nèi)部?jī)蓚?cè)均設(shè)置有銜接板(14),所述安裝螺栓(11)螺紋連接銜接板(14),所述蓋體(12)的一側(cè)設(shè)置有散熱鰭片(13)。7、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有線束收納件的機(jī)械臂，其特征在于：所述殼體(2)的內(nèi)部設(shè)置有固定片(20)。1一種具有線束收納件的機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域本實(shí)用新型涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種具有線束收背景技術(shù)機(jī)械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨(dú)特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配、安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，機(jī)械臂是一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)，存在著參數(shù)攝動(dòng)、外界干擾及未建模動(dòng)態(tài)等不確定性。繞的焊接機(jī)械臂，包括固定底座，所述固定底座的上方設(shè)置有一號(hào)機(jī)械臂，所述一號(hào)機(jī)械臂的上方設(shè)置有二號(hào)機(jī)械臂，所述二號(hào)機(jī)械臂的首端設(shè)置有三號(hào)機(jī)械臂，所述一號(hào)機(jī)械臂、二號(hào)機(jī)械臂和三號(hào)機(jī)械臂的外側(cè)共設(shè)置有五個(gè)第二固定結(jié)構(gòu)，所述第二固定結(jié)構(gòu)的下端設(shè)置有滑動(dòng)裝置，所述第二固定結(jié)構(gòu)的內(nèi)本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有線束收納件的機(jī)械臂，23復(fù)位彈簧帶動(dòng)電線回縮，避免電線延伸出殼體的外部，使得電線產(chǎn)生混亂，將電線插入線槽，使得電線在兩個(gè)滑輪之間，在電線運(yùn)動(dòng)時(shí)避免電線受到磨損，導(dǎo)致產(chǎn)生危險(xiǎn)。附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型的蓋體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖6、線槽；7、線輪；8、轉(zhuǎn)軸；9、軸承；10、排線孔；11、安裝螺栓；12、蓋體；13、散熱鰭片；14、銜接板；15、卡塊；具體實(shí)施方式為使本實(shí)用新型實(shí)施方式的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施方式中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施方式是本實(shí)用新型一部分實(shí)施方式，而不是全部的實(shí)施方式。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在4請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖3、圖4,本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種具有線束收納件的機(jī)械臂，包括殼體2、線槽6、滑輪3,所述殼體2的一側(cè)開(kāi)設(shè)有線槽6,所述線槽6的內(nèi)部設(shè)置有滑輪3,將電線插入線槽6,使得電線在兩個(gè)滑輪3之間，在電線運(yùn)動(dòng)時(shí)避免電線受到磨損，導(dǎo)致產(chǎn)生危險(xiǎn)，所述殼體2的內(nèi)部設(shè)置有槽口4,所述槽口4的內(nèi)部一側(cè)設(shè)置復(fù)位彈簧18,所述滑桿5的外側(cè)套接有復(fù)位彈簧18,所述滑桿5滑動(dòng)連接有滑塊16,所述滑塊16的頂部設(shè)置有立板19,所述立板19的一側(cè)設(shè)置有彈簧17,所述彈簧17的一端安裝有卡塊15,將電線預(yù)留適合的運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度后放入兩個(gè)卡塊15的內(nèi)部，通過(guò)彈簧17帶動(dòng)卡塊15動(dòng)，電線帶動(dòng)滑塊16在滑桿5上移動(dòng)，帶動(dòng)復(fù)位彈簧18移動(dòng)，5所述轉(zhuǎn)軸8的外側(cè)設(shè)置有軸承，六個(gè)所述線輪7依次連接，所述殼體2遠(yuǎn)離線槽6的一側(cè)開(kāi)設(shè)有排線孔10,所述殼體2的上下兩側(cè)均設(shè)置有安裝板1,所述復(fù)位彈簧18的一端連接有滑塊16,所述槽口4的內(nèi)部?jī)蓚?cè)均設(shè)置有緩沖墊，吸收回縮的沖擊力，避免產(chǎn)生反彈，所述殼體2的一側(cè)設(shè)置有蓋體12,所述蓋體12上設(shè)置有安裝螺栓11,所述殼體12的內(nèi)部?jī)蓚?cè)均設(shè)置有銜接板14,所述安裝螺栓11螺紋連接銜接板14,打開(kāi)蓋體12將電線通過(guò)固定片20進(jìn)行固定，所述蓋體12的一側(cè)設(shè)置有散熱鰭片13,所述殼體2的內(nèi)部設(shè)置有固定片20。20進(jìn)行固定，將電線預(yù)留適合的運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度后放入兩個(gè)卡塊15的內(nèi)部，通過(guò)彈簧17帶動(dòng)卡塊15對(duì)電線進(jìn)行抵緊，避免電線5上移動(dòng)，帶動(dòng)復(fù)位彈簧18移動(dòng)，運(yùn)動(dòng)結(jié)束后，復(fù)位彈簧18帶動(dòng)電線回縮，避免電線延伸出殼體2的外部，使得電線產(chǎn)生混亂，將電線插入線槽6,使得電線在兩個(gè)滑輪3之間，在電線6用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)