2020年全國職業(yè)院校技能大賽改革試點賽賽項規(guī)程

2020年全國職業(yè)院校技能大賽改革試點賽

賽項規(guī)程

一、賽項名稱

賽項編號：GZ-2020002

賽項名稱：機器人系統(tǒng)集成

英文名稱：RobotSystemsIntegration

賽項組別：高職組

賽項歸屬：裝備制造大類

二、競賽目的

隨著《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》、《中國制造2025》

戰(zhàn)略規(guī)劃的推進，加快機器人系統(tǒng)集成技術(shù)在智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用，

是實現(xiàn)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵所在。本賽項是為面向《制造業(yè)人才

發(fā)展規(guī)劃指南》，精準對接裝備制造業(yè)重點領(lǐng)域的人才需求，檢驗高

職院校裝備制造類專業(yè)復(fù)合型技術(shù)技能人才培養(yǎng)成效，促進裝備制

造類專業(yè)教學改革，實現(xiàn)“賽教融合、賽訓融合”，全面提升教學質(zhì)

量設(shè)置而成。

競賽內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機器人行業(yè)企業(yè)崗位對學生職業(yè)技能的最

新要求，競賽過程覆蓋了完整工作任務(wù)，競賽評價標準符合業(yè)界項

目驗收和交付標準。通過競賽，能夠很好地反映出高職院校所培養(yǎng)

學生的技能和用人單位崗位要求的匹配程度，從而檢驗工業(yè)機器人

技術(shù)專業(yè)教學成效，展現(xiàn)專業(yè)人才培養(yǎng)成果。

競賽內(nèi)容源自企業(yè)真實的項目和工作任務(wù)需求，反映了機器人

系統(tǒng)集成技術(shù)崗位要求，引導學校將專業(yè)內(nèi)涵建設(shè)與職業(yè)崗位能力

1

要求對接、課程內(nèi)容與職業(yè)標準對接、教學過程與工作過程對接、

學歷證書與機器人相關(guān)職業(yè)技能等級證書對接。通過競賽，引導高

職院校將企業(yè)完整的工作任務(wù)轉(zhuǎn)化成教學內(nèi)容；將傳統(tǒng)重講授輕實

踐的教學模式轉(zhuǎn)向“做中學、做中教”項目案例教學；將職業(yè)技能

作為專業(yè)核心能力進行培養(yǎng)，從而提高人才培養(yǎng)的針對性和有效性。

本賽項緊跟智能制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢，瞄準國際工業(yè)機器人技

術(shù)發(fā)展最高水平，針對傳統(tǒng)制造向智能制造升級的實際問題，以機

器人系統(tǒng)集成技術(shù)的應(yīng)用為核心，將行業(yè)發(fā)展的最新技術(shù)融入競賽

內(nèi)容。賽項緊密對接世界技能大賽，搭建公平公正、切磋技藝、展

示技能的集成平臺，引領(lǐng)廣大高職院校不斷在新的更高的起點上培

養(yǎng)國家需要、國際一流水準的機器人應(yīng)用技術(shù)技能人才，服務(wù)國家

戰(zhàn)略，建設(shè)制造強國。

技能人才是人才隊伍的重要組成部分，良好的社會氛圍是技能

人才成長成才的環(huán)境和基礎(chǔ)，關(guān)系到技能人才隊伍的長遠發(fā)展。通

過競賽宣傳，引導全社會尊重、重視、關(guān)心技能人才的培養(yǎng)和成長,

讓尊重勞動、尊重技術(shù)、尊重創(chuàng)造成為社會共識。通過競賽，表彰

一批優(yōu)秀的年輕技能人才，增強他們的自豪感、獲得感，在全國上

下營造“技能改變命運、匠心成就人生”的崇尚技能的氛圍，激勵

廣大青年走技能成才、技能報國之路。

三、競賽內(nèi)容

本賽項以汽車行業(yè)輪轂零件的生產(chǎn)制造為背景，采用機器人系

統(tǒng)集成技術(shù)完成制造單元系統(tǒng)的智能化改造，充分體現(xiàn)“兩化深度

融合”在傳統(tǒng)制造業(yè)升級改造中的技術(shù)應(yīng)用。根據(jù)任務(wù)書要求，選

手自行設(shè)計實施方案，在三維軟件中搭建競賽平臺并完成產(chǎn)品生產(chǎn)

2

流程仿真，完成真實競賽平臺的系統(tǒng)搭建和線路連接，對工業(yè)機器

人進行點位示教和控制程序編制，對數(shù)控系統(tǒng)進行加工程序編制和

通訊參數(shù)設(shè)置，對視覺系統(tǒng)進行檢測識別參數(shù)設(shè)定和優(yōu)化，對可編

程控制器進行控制程序編制及調(diào)試，對系統(tǒng)進行故障診斷和排除，

實現(xiàn)輪轂產(chǎn)品根據(jù)不同的生產(chǎn)工藝要求及訂單需求，完成倉庫存儲、

數(shù)控加工、打磨加工、檢測識別、分揀入位等工藝流程，通過制造

執(zhí)行系統(tǒng)對生產(chǎn)過程信息和設(shè)備狀態(tài)實時采集和可視化顯示，智能

終端利用云端實現(xiàn)安全的制造數(shù)據(jù)遠程監(jiān)控。結(jié)合工作任務(wù)和用戶

需求，完成相應(yīng)的技術(shù)文檔制作。

本賽項主要考察選手對于工業(yè)機器人、可編程控制器、數(shù)控系

統(tǒng)、集成視覺等控制設(shè)備的編程調(diào)試和復(fù)雜機器人集成系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)

能力，兼顧考核選手在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)及數(shù)據(jù)歸檔處理的信息化能力，充

分考驗選手面對復(fù)雜任務(wù)要求的分析處理、方案制定和實施能力，

展現(xiàn)選手的綜合職業(yè)素質(zhì)和創(chuàng)新水平。

本賽項采用團體比賽方式，每支隊2名選手在11小時內(nèi)分3

個賽程協(xié)作完成競賽任務(wù)。其中第一賽程3個小時，第二賽程4個

小時，第三賽程4個小時。具體由任務(wù)書詳細規(guī)定。主要競賽任務(wù)

如下：

任務(wù)一系統(tǒng)方案設(shè)計(4%)

根據(jù)制造流程要求，細化完整的生產(chǎn)工藝路徑，將工序內(nèi)容與

實現(xiàn)設(shè)備一一對應(yīng)；在場地面積條件下，合理設(shè)計單元的布局形式，

完成完整工序內(nèi)容；根據(jù)工序流程和控制系統(tǒng)要求，確定控制網(wǎng)絡(luò)

結(jié)構(gòu)。

任務(wù)二工藝流程模擬仿真(7%)

3

利用虛擬仿真軟件，在三維環(huán)境中按照設(shè)計的布局形式，搭建

硬件環(huán)境，規(guī)劃功能單元的動作軌跡，仿真驗證布局設(shè)計有效性。

任務(wù)三硬件搭建及電氣接線（7%）

根據(jù)集成設(shè)計方案，將所選的功能單元按照布局規(guī)劃拼接固定;

根據(jù)功能要求，完成各單元的機械安裝、電氣接線、氣動連接、控

制網(wǎng)絡(luò)線路部署等內(nèi)容；手動測試單元功能動作及故障排除。

任務(wù)四機器人系統(tǒng)集成（25%）

對PLC控制器和遠程10進行組態(tài)操作，通過集成機器人與各功

能單元滿足控制設(shè)計要求；對PLC、工業(yè)機器人、數(shù)控系統(tǒng)、視覺

系統(tǒng)編程調(diào)試，分別實現(xiàn)工業(yè)機器人更換不同工具、工業(yè)機器人從

立體倉庫中拾取零件、工業(yè)機器人將待加工零件放入/取出數(shù)控機

床、選取指定加工程序完成加工任務(wù)、工業(yè)機器人對零件表面打磨

加工、視覺系統(tǒng)對零件產(chǎn)品加工結(jié)果的檢測與判別、對零件進行分

揀入位等功能動作。

任務(wù)五集成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)（15%）

根據(jù)產(chǎn)品生產(chǎn)制造流程，對立體庫、工業(yè)機器人、數(shù)控系統(tǒng)進

行編程聯(lián)調(diào)，利用物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)以太網(wǎng)實現(xiàn)產(chǎn)品、設(shè)備和控制器之

間的信息交互，滿足加工流程自動化；合理優(yōu)化程序邏輯和設(shè)備運

行參數(shù)，滿足任務(wù)的生產(chǎn)效率要求。

任務(wù)六MES系統(tǒng)集成（10%）

利用MES系統(tǒng)開發(fā)平臺完成信息采集、產(chǎn)品數(shù)據(jù)追溯、制造流

程可視化、設(shè)備狀態(tài)可視化等功能模塊，可對異常情況進行監(jiān)控并

做出合理判斷，確保生產(chǎn)安全；并完成機器人集成系統(tǒng)的功能流程

控制操作面板開發(fā)，實現(xiàn)對生產(chǎn)流程控制。在MES系統(tǒng)開發(fā)平臺中，

4

將任務(wù)要求的生產(chǎn)流程數(shù)據(jù)、設(shè)備狀態(tài)信息存儲到指定的云服務(wù)器

中。

任務(wù)七拓展任務(wù)(20%)

競賽過程中，對機械、電氣等常見故障進行檢測與排除。并根

據(jù)給定的任務(wù)要求，對集成系統(tǒng)進行機械、電氣、MES系統(tǒng)或工作

流程調(diào)整，完成工作站功能拓展。

任務(wù)八文檔制作(7%)

競賽過程中，編寫用戶交付文檔，內(nèi)容包括系統(tǒng)功能描述、系

統(tǒng)組成、使用方法、維護方法、故障消除方法、安全注意事項等。

綜合任務(wù)職業(yè)素養(yǎng)(5%)

競賽過程中，對參賽選手的技術(shù)應(yīng)用合理性、工具操作規(guī)范性、

機械電氣工藝規(guī)范性、耗材使用環(huán)保性、功耗控制節(jié)能性以及賽場

紀律、安全和文明生產(chǎn)等進行綜合評價。

四、競賽方式

(一)競賽以團體賽方式進行。每支參賽隊2名選手，參賽選

手必須是2020年度高職院校全日制在籍學生或五年制高職四至五

年級(含四年級)全日制在籍學生，本科院校中高職類全日制在籍

學生可報名參加高職組比賽，不限性別，年齡須不超過25周歲，年

齡計算的截止時間以2020年11月1日為準。往屆全國職業(yè)院校技

能大賽中獲一等獎的選手，不得參加同一賽項同一組別的賽項。

(二)競賽隊伍組成：由各省、自治區(qū)、直轄市、新疆生產(chǎn)建

設(shè)兵團為單位組隊參賽，各地限額1支參賽隊，不得跨校組隊；指

導教師須為本校專兼職教師，每隊限報2名指導教師。

五、競賽流程

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表1競賽流程安排

日期時間事項地點參加人員

9:00-14:00參賽隊報到住宿酒店參賽隊

參賽隊、專家組長、

15:30-16:30領(lǐng)隊會會議室裁判長、監(jiān)督長、仲

第一天裁長

16:30-17:00熟悉賽場競賽場地裁判長、參賽隊

裁判長、監(jiān)督長、仲

17:00封閉賽場競賽場地

裁長

競賽相關(guān)人員到達競

賽場地并完成參賽隊一次加密裁判、工作

7:00-7:30競賽場地

檢錄人員、監(jiān)督

（一次加密）

競賽隊伍抽簽

二次加密裁判、工作

7:30-8:00（二次加密）競賽場地

人員、監(jiān)督

賽前準備

裁判長、現(xiàn)場裁判、

正式比賽

8:00-11:00競賽場地技術(shù)人員、監(jiān)督、仲

（第一賽程）

裁

參賽隊退場、午餐裁判長、評分裁判、

11:00-12:30競賽場地

及裁判評分監(jiān)督、仲裁

第二天

裁判長、監(jiān)督長、仲

12:30封閉賽場競賽場地

裁長

競賽相關(guān)人員到達競

裁判、工作人員、監(jiān)

13:30-14:00賽場地并完成參賽隊競賽場地

督

檢錄

裁判長、現(xiàn)場裁判、

正式比賽

14:00-18:00競賽場地技術(shù)人員、監(jiān)督、仲

（第二賽程）

裁

參賽隊退場、晚餐裁判長、評分裁判、

18:00-22:00競賽場地

裁判評分監(jiān)督、仲裁

裁判長、監(jiān)督長、仲

22:00封閉賽場競賽場地

裁長

第三天7:30-8:00競賽相關(guān)人員到達競競賽場地裁判、工作人員、監(jiān)

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賽場地并完成參賽隊督

檢錄

裁判長、現(xiàn)場裁判、

正式比賽

8:00-12:00競賽場地技術(shù)人員、監(jiān)督、仲

（第三賽程）

裁

參賽隊退場、午餐裁判長、評分裁判、

12:00-14:00競賽場地

裁判評分監(jiān)督、仲裁

指導教師、參賽隊、

第四天10:00-11:00閉賽式報告廳裁判組、監(jiān)督組、專

家組、工作人員等

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參賽隊完成評分演示后，由工作人員引導下離開賽場

比賽結(jié)束

L.J

圖1競賽流程簡圖

六、競賽賽卷

（一）大賽執(zhí)委會下設(shè)的賽項專家組負責本賽項賽題的編制工

作。賽題編制遵從公開、公平、公正原則。

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（二）賽項公開賽題庫，于開賽前在大賽網(wǎng)絡(luò)信息發(fā)布平臺

（www.chinaskills-jsw.org）公開，賽題庫中可自由組合出滿足競

賽要求的賽卷不少于5套。

（三）正式比賽前10天左右，專家組負責由賽題庫中選擇賽題

組建5套賽卷。

（四）正式比賽前三天內(nèi)，對賽卷隨機排序后，在監(jiān)督組的監(jiān)

督下，由裁判長指定相關(guān)人員抽取正式賽卷與備用賽卷。

（五）競賽結(jié)束后一周內(nèi)，正式賽卷通過大賽網(wǎng)絡(luò)信息發(fā)布平

臺公布。

（六）競賽試題樣卷見附件。

七、競賽規(guī)則

（一）競賽報名

1.以省、自治區(qū)、直轄市、新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團為單位組織報名

參賽，各地限額1支參賽隊，不得跨校組隊。

2.報名通過全國職業(yè)院校技能大賽網(wǎng)絡(luò)報名系統(tǒng)統(tǒng)一進行。

3.參賽選手和指導教師報名獲得確認后不得隨意更換。如備賽

過程中參賽選手和指導教師因故無法參賽，須由省級教育行政部門

于開賽10個工作日之前出具書面說明，并按參賽選手資格補充人員

并接受審核，經(jīng)大賽執(zhí)委會辦公室核實后予以更換。

4.各省教育行政部門負責本地區(qū)參賽學生的資格審查工作，并

保存相關(guān)證明材料的復(fù)印件，以備查閱。

（二）熟悉場地

在比賽日前一天16:30-17:00,參賽隊在工作人員帶領(lǐng)下，攜

帶身份證件，按照規(guī)定路線有序進入賽場。任何人員只得在指定區(qū)

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域觀察，不得進入賽位，不得觸碰競賽平臺及賽位內(nèi)物品。

（三）正式比賽

1.賽前十分鐘選手經(jīng)裁判長允許進入工位，按設(shè)備清單檢查競

賽平臺、機械電氣元件、工具、耗材、文具用品等，不得做與競賽

任務(wù)相關(guān)事情。

2.比賽分為第一、第二、第三共計三個賽程，任務(wù)書按賽程分

段發(fā)放，每個賽程結(jié)束，將該賽程任務(wù)書整齊放置在工位上，各賽

程獨立評分。

3.所有人員在賽場內(nèi)不得有影響選手完成工作任務(wù)的行為。參

賽選手不允許未經(jīng)現(xiàn)場裁判許可隨意離開賽位，使用文明用語，不

得言語及人身攻擊裁判和賽場工作人員。

4.參賽選手須嚴格遵守安全操作規(guī)程，確保人身及設(shè)備安全。

參賽選手因個人誤操作造成人身安全事故和設(shè)備損壞時，裁判長有

權(quán)中止該參賽隊比賽。如出現(xiàn)影響比賽正常進行的異常因素（不包

括賽程設(shè)定的故障排除）而無法比賽，由裁判長視具體情況做出裁

決，并酌情補時。必要情況下，可啟用備用設(shè)備。

5.選手退場時不得將任務(wù)書、草稿紙、賽位物品等帶出賽場。

配合裁判做好賽場記錄。

（四）成績評定

成績評定過程中，選手根據(jù)裁判要求展示競賽成果和任務(wù)完成

情況。裁判嚴格按照評分表，依照選手實際發(fā)生的動作情況完成評

定過程，確保公平公正。選手不得圍觀和議論其他選手評定情況。

裁判不得將選手表現(xiàn)和評定結(jié)果泄露。工作人員根據(jù)裁判要求配合

評定工作，不得擅自進入賽位影響評判過程。

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（五）成績公布

記分員將解密后的各參賽隊伍（選手）成績匯總成比賽成績,

經(jīng)裁判長、監(jiān)督組簽字后，公布比賽結(jié)果。公布2小時無異議后，

將賽項總成績的最終結(jié)果錄入賽務(wù)管理系統(tǒng)，經(jīng)裁判長、監(jiān)督組長

和仲裁長在系統(tǒng)導出成績單上審核簽字后，在閉幕式上宣布并頒發(fā)

證書。

八、競賽環(huán)境

（一）整體環(huán)境要求

1.競賽場地平整、明亮、通風良好，場地采光良好，四周無太

陽直射，照明條件優(yōu)良，可保證賽位在比賽期間穩(wěn)定的光源環(huán)境。

2.賽場規(guī)劃獨立參觀通道和體驗區(qū)域，不影響競賽正常進行。

3.賽場設(shè)置合理數(shù)量空調(diào)，保證賽場溫度適宜。

4.賽項設(shè)置合理數(shù)量監(jiān)控，保證無死角全覆蓋所有賽位和人員

活動范圍，監(jiān)控錄像文件妥善保存。

5.賽場設(shè)置醫(yī)療站。

6.賽場放置滅火器。

7.賽場設(shè)置備用電源。

（二）競賽工位要求

1.單個競賽工位面積不小于40m2（5mX8m）,標明競賽工位號碼,

有明顯區(qū)域劃分，除了參賽工位，還應(yīng)準備2個備用工位、1個裁

判培訓工位。賽場面積應(yīng)不低于1600m2。

2.每個競賽工位配備競賽平臺1套，操作桌1張（操作面積不

小于1000mmX1600mm）,編程用電腦2臺（配電腦桌）,凳子2張，

文具及清掃工具1套。

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3.每個競賽工位提供競賽平臺用供電口1個（380V-10kW）,編

程電腦用供電口2個（220V-lkW,提供UPS）,提供網(wǎng)線接口1個（賽

場內(nèi)部署交換機）。

4.編程用電腦配置要求，CPU為INTEL17-8700CPU（第8代，

主頻3.2GHz，核心數(shù)6）同級別或以上，顯卡為獨立NVIDIAGeForce

GTX1060顯卡（1500MHz頻率，3GB顯存）同級別或以上，內(nèi)存為

8GB容量同級別或以上，硬盤為500GB容量同級別或以上，安裝正

版Windows10操作系統(tǒng)以及要求的Office軟件等。

九、技術(shù)規(guī)范

（一）相關(guān)知識與技術(shù)技能

1.系統(tǒng)集成方案制定與優(yōu)化

依照實際加工工序及工藝要求，結(jié)合硬件設(shè)備及特定條件限制，

設(shè)計硬件單元的布局形式，規(guī)劃控制系統(tǒng)的層級拓撲結(jié)構(gòu)，選擇適

當?shù)耐ㄓ嵎绞胶徒涌冢贫ê罄m(xù)功能設(shè)計方案和調(diào)試流程。利用仿

真軟件快速驗證方案合理性，并采取適當措施優(yōu)化方案以縮短調(diào)試

周期、加強制造柔性、提高生產(chǎn)效率。

2.機械安裝、電氣接線

參照機械及電氣操作規(guī)范，完成硬件設(shè)備的拼接和電路、氣路、

通訊線路的接線。

3.可編程控制器（PLC）應(yīng)用

利用適當?shù)木幊讨噶?，結(jié)合硬件設(shè)備及特定條件限制，完成PLC

控制程序的設(shè)計和編程，實現(xiàn)硬件設(shè)備的執(zhí)行設(shè)備如伺服電機、氣

缸、傳感器、分布式10等滿足所需的動作要求。

4.工業(yè)機器人（Robot）應(yīng)用

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利用編程指令，結(jié)合硬件設(shè)備及特定條件限制，完成Robot控

制程序的設(shè)計和編程，實現(xiàn)工業(yè)機器人完成所需的動作要求。

5.數(shù)控系統(tǒng)（CNC）應(yīng)用

利用適當?shù)木幊讨噶?，結(jié)合硬件設(shè)備及特定條件限制，完成CNC

加工程序的設(shè)計和編程，實現(xiàn)數(shù)控機床完成所需的加工過程。

6.智能視覺（CCD）應(yīng)用

利用適當?shù)臋z測模板和條件，結(jié)合硬件設(shè)備及特定條件限制，

完成CCD檢測條件的設(shè)置和優(yōu)化，實現(xiàn)對目標產(chǎn)品不同特征的檢測

反饋。

7.工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用

利用不同的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議，結(jié)合硬件設(shè)備及特定條件限制，

實現(xiàn)PLC、Robot、CNC、CCD、PC和分布式10的實時通訊。

8.制造企業(yè)生產(chǎn)過程執(zhí)行系統(tǒng)（MES）應(yīng)用

利用成熟的工業(yè)軟件，結(jié)合硬件設(shè)備及特定條件限制，實現(xiàn)對

不同控制器、執(zhí)行設(shè)備、傳感器的運行狀態(tài)監(jiān)控和工藝流程控制。

9.職業(yè)技術(shù)術(shù)語表述

具有清晰、有效的口頭、書面和電子形式的溝通方式，能進行

積極的傾聽和提問，并與他人進行復(fù)雜的技術(shù)原理和應(yīng)用的討論，

能編制規(guī)范的專業(yè)技術(shù)文檔。

（二）職業(yè)標準

1.機械設(shè)備安裝工國家職業(yè)標準（職業(yè)編碼6-23-10-01）

2.電氣設(shè)備安裝工國家職業(yè)標準（職業(yè)編碼6-23-10-02）

3.可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師國家職業(yè)標準（職業(yè)編碼

X2-02-13-10）

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4.計算機程序設(shè)計員國家職業(yè)標準（職業(yè)編碼X2-02-13-06）

5.工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員國家職業(yè)技能標準（職業(yè)編碼

6-31-01-10）

（三）技術(shù)標準

1.機床數(shù)控系統(tǒng)通用技術(shù)條件JB/T8832.1-2001

2.工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全GB/T30976.1-30976.2

3.工業(yè)機器人坐標系和運動命名原則GB/T16977-2005

4.工業(yè)機器人編程和操作圖形用戶接口GB/T19399-2003

5.工業(yè)機器人安全規(guī)范GB11291-1997

6.工業(yè)機器人通用技術(shù)標準GB/T14284-1993

7.電氣設(shè)備用圖形符號GB/T5465.2-1996

8.機械安全機械電氣設(shè)備第1部分GB5226.1-2002

9.基于PROFIBUSDP和PR0FINET10的功能安全通信行規(guī)

-PROFIsafeGB/Z20830-2007

10.工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場總線規(guī)范第2部分：物理層規(guī)范和服

務(wù)定義GB/T16657.2-2008

11.工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場總線規(guī)范類型10：PROFINET10規(guī)范

第3部分：PROFINET10通信行規(guī)GB/Z25105.3-2010

12.制造業(yè)信息化技術(shù)術(shù)語GB/T18725-2008

13.教學儀器設(shè)備安全要求總則GB21746-2008

14.教學儀器設(shè)備安全要求儀器和零部件的基本要求

GB21748-2008

十、技術(shù)平臺

（一）競賽平臺功能概述

14

機器人系統(tǒng)集成賽項競賽平臺如圖2所示（圖片僅做參考，下

同），以汽車行業(yè)的輪轂為產(chǎn)品對象（圖3）,通過機器人系統(tǒng)集成

及應(yīng)用技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)倉庫取料、制造加工、打磨拋光、檢測識別、

分揀入位等生產(chǎn)工藝環(huán)節(jié)，以未來智能制造工廠的定位和需求為參

考，通過工業(yè)以太網(wǎng)完成數(shù)據(jù)的快速交換和流程控制，采用PLC實

現(xiàn)靈活的現(xiàn)場控制結(jié)構(gòu)和總控設(shè)計邏輯，利用MES系統(tǒng)采集所有設(shè)

備的運行信息和工作狀態(tài)，融合大數(shù)據(jù)實現(xiàn)工藝過程的實時調(diào)配和

智能控制，借助云網(wǎng)絡(luò)體現(xiàn)系統(tǒng)運行狀態(tài)的遠程監(jiān)控。

競賽平臺模塊化設(shè)計，每個單元安裝在可自由移動的獨立臺架

上，布置遠程10模塊通過工業(yè)以太網(wǎng)實現(xiàn)信號通訊和協(xié)調(diào)控制，用

以滿足不同的工藝流程要求和功能實現(xiàn)，充分體現(xiàn)出系統(tǒng)集成的功

耗、效率及成本特性。每個單元的四邊均可以與其他單元進行拼接,

根據(jù)工序順序，自由組合成適合不同功能要求的布局形式。

圖3輪轂產(chǎn)品

15

借助工業(yè)機器人離線編程軟件，可以在三維虛擬環(huán)境中模擬搭

建布局結(jié)構(gòu)，仿真動作過程，驗證各單元間的配合相關(guān)度，提高工

作效率、體現(xiàn)智能設(shè)計，如圖4所示。

3Ml

圖4工業(yè)機器人離線編程軟件

（二）競賽設(shè)備單元要求

競賽平臺集成了工業(yè)機器人、倉儲物流、數(shù)控打磨加工、視覺

檢測等技術(shù)，利用工業(yè)以太網(wǎng)實現(xiàn)信息互聯(lián)，依托MES系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)

據(jù)采集與可視化，接入云端借助數(shù)據(jù)服務(wù)實現(xiàn)一體化聯(lián)控，以滿足

產(chǎn)品（汽車輪轂）的定制化生產(chǎn)制造。

執(zhí)行單元是產(chǎn)品在各個單元間轉(zhuǎn)換和定制加工的執(zhí)行終端，是

應(yīng)用平臺的核心單元，由工作臺、工業(yè)機器人、平移滑臺、快換模

塊法蘭端、遠程10模塊等組件構(gòu)成，如圖5所示。工業(yè)機器人選用

知名品牌的桌面級小型工業(yè)機器人，六自由度可使其在工作空間內(nèi)

自由活動，完成以不同姿態(tài)拾取零件或加工。平移滑臺作為工業(yè)機

器人擴展軸，擴大了工業(yè)機器人的可達工作空間，可以配合更多的

功能單元完成復(fù)雜的工藝流程。平移滑臺的運動參數(shù)信息，如速度、

位置等，由工業(yè)機器人控制器通過現(xiàn)場10信號傳輸給PLC,從而控

16

制伺服電機實現(xiàn)線性運動。快換模塊法蘭端安裝在工業(yè)機器人末端

法蘭上，可與快換模塊工具端匹配，實現(xiàn)工業(yè)機器人工具的自動更

換。執(zhí)行單元的流程控制信號由遠程10模塊通過工業(yè)以太網(wǎng)與總控

單元實現(xiàn)交互。

圖5執(zhí)行單元

工具單元用于存放不同功能的工具，是執(zhí)行單元的附屬單元，

由工作臺、工具架、工具、示教器支架等組件構(gòu)成，如圖6所示。

工業(yè)機器人可通過程序控制移動到指定位置安裝或釋放工具。工具

單元提供了7種不同類型的工具，每種工具均配置了快換模塊工具

端，可以與快換模塊法蘭端匹配。

圖6工具單元

17

倉儲單元用于臨時存放零件，是應(yīng)用平臺的功能單元，由工作

臺、立體倉庫、遠程10模塊等組件構(gòu)成，如圖7所示。立體倉庫為

雙層六倉位結(jié)構(gòu)，每個倉位可存放一個零件。倉位托板可推出，方

便工業(yè)機器人以不用方式取放零件。每個倉位均設(shè)置有傳感器和指

示燈，可檢測當前倉位是否存放有零件并將狀態(tài)顯示出來。倉儲單

元所有氣缸動作和傳感器信號均由遠程10模塊通過工業(yè)以太網(wǎng)傳

輸?shù)娇偪貑卧?/p>

圖7倉儲單元

加工單元可對零件表面指定位置進行雕刻加工，是應(yīng)用平臺的

功能單元，由工作臺、數(shù)控機床、刀庫、數(shù)控系統(tǒng)、遠程10模塊等

組件構(gòu)成，如圖8所示。數(shù)控機床為典型三軸銃床形式，采用輕量

化設(shè)計，可實現(xiàn)小范圍高精度加工，加工動作由數(shù)控系統(tǒng)控制。數(shù)

控系統(tǒng)可實現(xiàn)最佳表面質(zhì)量和高速、高精加工的和諧統(tǒng)一，是面向

中高檔數(shù)控機床配套的數(shù)控產(chǎn)品。數(shù)控系統(tǒng)集CNC、PLC、操作界面

以及軸控制功能于一體，支持車、銃兩種工藝應(yīng)用，基于80位浮點

數(shù)的納米計算精度充分保證了控制的精確性。數(shù)控系統(tǒng)提供的圖形

編程既包括傳統(tǒng)的G指令，也包括最新的指導性編程，用戶可以根

據(jù)指導一步步按自定義的步驟進行編程，簡單、快捷。支持多種編

18

程方式，包括靈活的編程向?qū)В咝У墓げ绞骄幊毯腿椎墓に囇?/p>

環(huán)，可以滿足從大批量生產(chǎn)到單個工件加工的編程需要，在顯著縮

短編程時間的同時確保最佳工件精度。數(shù)控系統(tǒng)選用工業(yè)級、市場

占有率高、使用范圍廣的高性能產(chǎn)品，保證操作與真實機床的完全

一致性。刀庫采用虛擬化設(shè)計，利用屏幕顯示模擬換刀動作和當前

刀具信息，刀庫控制信號由數(shù)控系統(tǒng)提供，與真實刀庫完全相同。

加工單元的流程控制信號由遠程10模塊通過工業(yè)以太網(wǎng)傳輸?shù)娇?/p>

控單元。

圖8加工單元

打磨單元完成零件表面的打磨，是應(yīng)用平臺的功能單元，由工

作臺、打磨工位、旋轉(zhuǎn)工位、翻轉(zhuǎn)工裝、吹屑工位、防護罩、遠程

10模塊等組件構(gòu)成，如圖9所示。打磨工位可準確定位零件并穩(wěn)定

夾持，是實現(xiàn)打磨加工的主要工位。旋轉(zhuǎn)工位可在準確固定零件的

同時帶動零件實現(xiàn)180。沿其軸線旋轉(zhuǎn)，方便切換打磨加工區(qū)域。

翻轉(zhuǎn)工裝在無需執(zhí)行單元的參與下，實現(xiàn)零件在打磨工位和旋轉(zhuǎn)工

位間的轉(zhuǎn)移，并完成零件的翻面。吹屑工位可以實現(xiàn)在零件完成打

磨工序后吹除碎屑功能。打磨單元所有氣缸動作和傳感器信號均由

19

遠程10模塊通過工業(yè)以太網(wǎng)傳輸?shù)娇偪貑卧?/p>

圖9打磨單元

檢測單元可根據(jù)不同需求完成對零件的檢測、識別功能，是應(yīng)

用平臺的功能單元，由工作臺、視覺相機、光源、結(jié)果顯示器等組

件構(gòu)成，如圖10所示。視覺相機可根據(jù)不同的程序設(shè)置，實現(xiàn)條碼

識別、形狀匹配、顏色檢測、尺寸測量等功能，操作過程和結(jié)果通

過結(jié)果顯示器顯示。檢測單元的程序選擇、檢測執(zhí)行和結(jié)果輸出通

過工業(yè)以太網(wǎng)傳輸?shù)綀?zhí)行單元的工業(yè)機器人，并由其將結(jié)果信息傳

遞到總控單元從而決定后續(xù)工作流程。

圖10檢測單元

分揀單元可根據(jù)程序?qū)崿F(xiàn)對不同零件的分揀動作，是應(yīng)用平臺

20

的功能單元，由工作臺、傳輸帶、分揀機構(gòu)、分揀工位、遠程10

模塊等組件構(gòu)成，如圖11所示。傳輸帶可將放置到起始位的零件傳

輸?shù)椒謷C構(gòu)前。分揀機構(gòu)根據(jù)程序要求在不同位置攔截傳輸帶上

的零件，并將其推入指定的分揀工位。分揀工位可通過定位機構(gòu)實

現(xiàn)對滑入零件準確定位，并設(shè)置有傳感器檢測當前工位是否存有零

件。分揀單元共有三個分揀工位，每個工位可存放一個零件。分揀

單元所有氣缸動作和傳感器信號均由遠程10模塊通過工業(yè)以太網(wǎng)

傳輸?shù)娇偪貑卧?/p>

圖11分揀單元

總控單元是各單元程序執(zhí)行和動作流程的總控制端，是應(yīng)用平

臺的核心單元，由工作臺、控制模塊、操作面板、電源模塊、氣源

模塊、顯示終端、移動終端等組件構(gòu)成，如圖12所示?？刂颇K由

兩個PLC和工業(yè)交換機構(gòu)成，PLC通過工業(yè)以太網(wǎng)與各單元控制器

和遠程10模塊實現(xiàn)信息交互，用戶可根據(jù)需求自行編制程序?qū)崿F(xiàn)流

程功能。操作面板提供了電源開關(guān)、急停開關(guān)和自定義按鈕。應(yīng)用

平臺其他單元的電、氣均由總控單元提供，通過所提供的線纜實現(xiàn)

快速連接。顯示終端用于MES系統(tǒng)的運行展示，可對應(yīng)用平臺實現(xiàn)

21

信息監(jiān)控、流程控制、訂單管理等功能，如圖13所示。移動終端中

運行有遠程監(jiān)控程序，MES系統(tǒng)會實時將應(yīng)用平臺信息傳輸?shù)皆茢?shù)

據(jù)服務(wù)器，移動終端可利用移動互聯(lián)網(wǎng)對云數(shù)據(jù)服務(wù)器中的數(shù)據(jù)進

行圖形化、表格化顯示，實現(xiàn)遠程監(jiān)控。

圖12總控單元

圖13MES系統(tǒng)畫面

（三）競賽平臺主要設(shè)備參數(shù)

22

表2競賽平臺設(shè)備參數(shù)

序號名稱競賽平臺規(guī)格參數(shù)數(shù)量

工業(yè)機器人XI

1）六自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)桌面型工業(yè)機器人；

2）工作范圍580mm；

3）有效荷重3kg,手臂荷重0.3kg；

4）手腕設(shè)有10路集成信號源，4路集成氣源；

5）重復(fù)定位精度0.01mm；

6）防護等級IP30；

7）軸1旋轉(zhuǎn)，工作范圍+165°~T65°,最大速度250°

/s；

8）軸2手臂，工作范圍+110°~-110°,最大速度250°

/s；

9）軸3手臂，工作范圍+70°~-90°,最大速度250°/s；

10）軸4手腕，工作范圍+160°~-160°,最大速度320°

/s；

11）軸5彎曲，工作范圍+120°~-120°,最大速度320°

/s；

執(zhí)行12）軸6翻轉(zhuǎn)，工作范圍+400°~-400。，最大速度420°

11臺

單元/s；

13）1kg拾料節(jié)拍，25X300X25mm區(qū)域為0.58s,TCP最

大速度6.2m/s,TCP最大加速度28m/s,加速時間0~lm/s

為0.07s；

14）電源電壓為200~600V,50/60Hz,功耗0.25kW；

15）本體重量25kg；

16）在工作臺臺面上布置有手動/自動模式切換旋鈕、電機

開啟按鈕及示教器接線接口，方便接線。

工業(yè)機器人擴展10模塊XI

1）支持DeviceNet總線通訊；

2）支持適配10模塊數(shù)量最多32個；

3）傳輸距離最大5000米，總線速率最大500kbps；

4）附帶數(shù)字量輸入模塊2個，單模塊8通道，輸入信號

類型PNP,輸入電流典型值3mA,隔離耐壓500V,隔離方

式光耦隔離；

5）附帶數(shù)字量輸出模塊3個，單模塊8通道，輸出信號

類型源型，驅(qū)動能力500mA/通道，隔離耐壓500V,隔離

23

方式光耦隔離；

6）附帶模擬量輸出模塊1個，單模塊4通道，輸出電壓

OV^IOV,負載能力＞5kQ,負載類型為阻性負載、容性負

載，分辨率12位；

7）在工作臺臺面上布置有遠程10適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接

口，方便接線。

工具快換模塊法蘭端XI

1）針對多關(guān)節(jié)機器人設(shè)計，使氣管、信號確認線一次性

自動裝卸；

2）超硬鋁材質(zhì)，安裝位置為機器手側(cè)；

3）自重125g,可搬重量3kg；

4）鎖緊力123N,張開力63N；

5）支持9路電信號（2A,DC24V）、6路氣路連接。

平移滑臺XI

1）有效工作行程700mm,有效負載重量50kg,額定運行

速度15mm/s；

2）驅(qū)動方式為伺服電機經(jīng)減速機減速后，通過同步帶帶

動滾珠絲杠實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動變換到直線運動，由滾珠導軌導

向滑動；

3）伺服電機額定輸出400W,額定轉(zhuǎn)矩L3Nm,額定轉(zhuǎn)速

3000r/min,增量式17bit編碼器，配套同品牌伺服驅(qū)動

器，配套精密減速機，減速比1:5；

4）滾珠絲杠直徑25mli1,導程5mm,全長990mm,配套自

潤滑螺母；

5）滾珠導軌共2個，寬度20mm,全長1240mm,每個導軌

配套2個滑塊；

6）直線導軌安裝有防護罩，保護導軌和絲杠等零件，確

保運行安全，配有拖鏈系統(tǒng)方便工業(yè)機器人線纜及其他連

接線布線，外側(cè)安裝有長度標尺，可指示滑臺當前位置。

PLC控制器XI：

1）工作存儲器30KB,裝載存儲器1MB,保持性存儲器

10KB；

2）本體集成I/O,數(shù)字量8點輸入/6點輸出，模擬量2

路輸入；

3）過程映像大小為1024字節(jié)輸入（I）和1024字節(jié)輸出

（Q）;

24

4）位存儲器為4096字節(jié)（M）；

5）具備1個以太網(wǎng)通信端口，支持ProfiNet通信；

6）實數(shù)數(shù)學運算執(zhí)行速度2.3ns/指令，布爾運算執(zhí)行

速度0.08us/指令;

7）擴展10模塊，數(shù)字量輸入模塊1個，輸入點數(shù)16位，

類型為源型/漏型，額定電壓24VDC（4mA）；

8）在工作臺臺面上布置有PLC的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接

線。

遠程10模塊XI

1）支持ProfiNet總線通訊；

2）支持適配10模塊數(shù)量最多32個；

3）傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大

100Mbps；

4）附帶數(shù)字量輸入模塊3個，單模塊8通道，輸入信號

類型PNP,輸入電流典型值3mA,隔離耐壓500V,隔離方

式光耦隔離；

5）附帶數(shù)字量輸出模塊2個，單模塊8通道，輸出信號

類型源型，驅(qū)動能力500mA/通道，隔離耐壓500V,隔離

方式光耦隔離；

6）附帶模擬量輸入模塊1個，單模塊4通道，輸入電壓

OV"IOV,輸入濾波可配置（lms~10ms）,輸入阻抗＞500k

Q,分辨率12位；

7）在工作臺臺面上布置有遠程10適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接

口，方便接線。

工作臺XI

1）鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺式設(shè)計，臺面可安裝功能模

塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；

2）臺面長1360mm,寬680mm,厚20mm；

3）底部柜體長1280mm,寬600mm,高700mm；

4）底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm,輪片寬度

25mm,可調(diào)高度10mm；

5）工作臺面合理布置有線槽，方便控制信號線和氣路布

線，且電、氣分開；

6）底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、

氣管和通信線布線；

7）底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計，每個門板完全相同

25

可互換安裝。

輪輻夾爪XI

1）三指夾爪，氣動驅(qū)動，自動定心，可針對零件輪輻位

置穩(wěn)定夾持；

2）配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，

自重45g,安裝后厚度38mm。

輪轂夾爪XI

1）三指夾爪，氣動驅(qū)動，自動定心，可針對零件輪轂位

置穩(wěn)定夾持；

2）配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，

自重45g,安裝后厚度38mm。

輪輛內(nèi)圈夾爪XI

1）三指夾爪，氣動驅(qū)動，自動定心，可針對零件輪輛內(nèi)

圈位置穩(wěn)定夾持；

2）配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，

自重45g,安裝后厚度38mm。

輪輛外圈夾爪XI

工具1）兩指夾爪，氣動驅(qū)動，自動定心，可針對零件輪例外

21臺

單元圈位置穩(wěn)定夾持；

2）配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，

自重45g,安裝后厚度38mm。

吸盤夾爪XI

1）五位吸盤工具，可對零件輪輻的正面、反面表面穩(wěn)定

拾?。?/p>

2）配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，

自重45g,安裝后厚度38mm。

端面打磨工具XI

1）電動打磨工具，配有端面打磨頭，可對零件表面進行

打磨加工；

2）配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，

自重45g,安裝后厚度38nlm。

側(cè)面打磨工具XI

1）電動打磨工具，配有側(cè)面打磨頭，可對零件表面進行

打磨加工；

2）配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，

26

自重45g,安裝后厚度38nlm。

工具支架XI

1）鋁合金結(jié)構(gòu)，可穩(wěn)定支撐并定位所有工具；

2）提供7個工具擺放位置，位置標號清晰標示；

3）所有工具的定位方式相同，可互換位置，不影響正常

使用。

示教器支架XI

1）與工業(yè)機器人示教器配套，可穩(wěn)定安放，不易滑落；

2）配套線纜懸掛支架，方便線纜收放。

工作臺XI

1）鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺式設(shè)計，臺面可安裝功能模

塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；

2）臺面長680mm,寬680mm,厚20mm；

3）底部柜體長600mm,寬600mm,高700mm；

4）底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm,輪片寬度

25mm,可調(diào)高度10mm；

5）工作臺面合理布置有線槽，方便控制信號線和氣路布

線，且電、氣分開；

6）底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、

氣管和通信線布線；

7）底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計，每個門板完全相同

可互換安裝。

立體倉庫XI

1）雙層共6倉位，采用鋁型材作為結(jié)構(gòu)支撐；

2）每個倉位可存儲1個輪轂零件；

3）倉位托盤可由氣動推桿驅(qū)動推出縮回；

4）倉位托盤底部設(shè)置有傳感器可檢測當前倉位是否存有

零件；

倉儲

35）每個倉位具有紅綠指示燈表明當前倉位倉儲狀態(tài)，并1臺

單元

有明確標識倉位編號。

遠程10模塊XI

1）支持ProfiNet總線通訊；

2）支持適配10模塊數(shù)量最多32個；

3）傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大

100Mbps；

27

4）附帶數(shù)字量輸入模塊3個，單模塊8通道，輸入信號

類型PNP,輸入電流典型值3mA,隔離耐壓500V,隔離方

式光耦隔離；

5）附帶數(shù)字量輸出模塊4個，單模塊8通道，輸出信號

類型源型，驅(qū)動能力500mA/通道，隔離耐壓500V,隔離

方式光耦隔離；

6）在工作臺臺面上布置有遠程10適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接

口，方便接線。

輪轂零件X6

1）鋁合金材質(zhì)，五輻輪轂縮比零件；

2）輪輛直徑102mm,最大外圈直徑114mm,輪輛內(nèi)圈直徑

88mm,輪轂直徑28mm,整體厚度45mm,輪輻厚度16mm；

3）正面設(shè)計有可更換的數(shù)控加工耗材安裝板，直徑

37mm,厚度8mm,塑料材質(zhì)；

4）零件正面、反面均設(shè)計有定位槽、視覺檢測區(qū)域、打

磨加工區(qū)域和二維碼標簽位置。

工作臺XI

1）鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺式設(shè)計，臺面可安裝功能模

塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；

2）臺面長680mm,寬680nlm,厚20mm；

3）底部柜體長600mlii,寬600mm,高700mm；

4）底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm,輪片寬度

25mm,可調(diào)高度10mm；

5）工作臺面合理布置有線槽，方便控制信號線和氣路布

線，且電、氣分開；

6）底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、

氣管和通信線布線；

7）底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計，每個門板完全相同

可互換安裝。

數(shù)控機床XI

1）典型三軸立式錢床結(jié)構(gòu)，加工臺面不動，主軸可實現(xiàn)

X\Y\Z三軸加工運動；

加工

42）主軸為風冷電主軸，轉(zhuǎn)速24000r/min,額定功率1臺

單元

0.8kW,軸端連接為ER11,可夾持3mm直徑刀柄的刀具；

3）X軸有效行程240mm,最大運行速度30mm/s,3Nm高性

能伺服電機驅(qū)動，通過同步帶帶動滾珠絲杠實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動

28

變換到直線運動，由滾珠導軌導向滑動；

4）Y軸有效行程250mm,最大運行速度30mm/s,3Nm高性

能伺服電機驅(qū)動，通過同步帶帶動滾珠絲杠實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動

變換到直線運動，由滾珠導軌導向滑動；

5）Z軸有效行程180mm,最大運行速度30mm/s,3Nm高性

能伺服電機驅(qū)動，帶抱閘，通過同步帶帶動滾珠絲杠實現(xiàn)

旋轉(zhuǎn)運動變換到直線運動，由滾珠導軌導向滑動；

6）夾具采用氣動驅(qū)動夾緊，缸徑32mm，夾具可有氣動驅(qū)

動前后兩端定位，方便上下料；

7）數(shù)控機床配有安全護欄，鋁合金框架透明隔斷，正面、

背面均配有安全門，由氣動驅(qū)動實現(xiàn)開啟關(guān)閉。

模擬刀庫XI

1）模擬刀庫采用虛擬化設(shè)計，由顯示屏顯示當前使用刀

具信息和刀庫工作狀態(tài)；

2）顯示屏尺寸9英寸，TFT真彩液晶屏，64K色，分辨率

800X480,背光平均無故障時間20000小時，可用內(nèi)存

10MB,支持ProfiNet通訊；

3）側(cè)面配裝有數(shù)控機床工作指示燈，可指示當前工作狀

態(tài)。

數(shù)控系統(tǒng)XI

1）數(shù)控系統(tǒng)性能為PPU24X；

2）10.4英寸TFT彩色顯示屏；

3）PLC控制基于工業(yè)級、知名品牌的高性能產(chǎn)品；

4）最大加工通道/方式組數(shù)為1,CNC用戶內(nèi)存5MB；

5）具備銃削工藝；

6）進給軸具備加速度平滑控制、前饋控制、驅(qū)動系統(tǒng)動

態(tài)伺服控制功能；

7）插補軸數(shù)最大4軸，支持直線插補、圓弧插補、螺旋

插補、樣條插補、精優(yōu)曲面功能、程序段預(yù)讀功能、壓縮

器功能；

8）具備刀具管理功能，刀具數(shù)最大256,刀刃數(shù)最多512,

支持刀具質(zhì)量、刀具壽命檢測功能，帶替換刀具管理功能；

9）具備0PCUA通訊接口，可將數(shù)控系統(tǒng)中的運行數(shù)據(jù)傳

輸?shù)組ES軟件中；

10）提供手輪對各軸手動操作。

遠程10模塊XI

29

1）支持ProfiNet總線通訊；

2）支持適配10模塊數(shù)量最多32個；

3）傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大

100Mbps；

4）附帶數(shù)字量輸入模塊1個，單模塊8通道，輸入信號

類型PNP,輸入電流典型值3mA,隔離耐壓500V,隔離方

式光耦隔離；

5）附帶數(shù)字量輸出模塊1個，單模塊8通道，輸出信號

類型源型，驅(qū)動能力500mA/通道，隔離耐壓500V,隔離

方式光耦隔離；

6）在工作臺臺面上布置有遠程10適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接

口，方便接線。

工作臺XI

1）鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺式設(shè)計，臺面可安裝功能模

塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；

2）臺面長1360mm,寬680mm,厚20mm；

3）底部柜體長1280mm,寬600mm,高700mm；

4）底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm,輪片寬度

25mm,可調(diào)高度10mm；

5）工作臺面合理布置有線槽，方便控制信號線和氣路布

線，且電、氣分開；

6）底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、

氣管和通信線布線；

7）底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計，每個門板完全相同

可互換安裝。

打磨工位XI

1）鋁合金框架結(jié)構(gòu)，可穩(wěn)定支撐零件加工；

2）四爪夾具由氣動驅(qū)動，可對零件輪轂位置進行穩(wěn)定夾

持，自動對心定位；

3）底部配有傳感器可檢測當前工位是否存有零件。

打磨

5旋轉(zhuǎn)工位XI1臺

單元

1）鋁合金框架結(jié)構(gòu)，可穩(wěn)定支撐零件加工；

2）四爪夾具由氣動驅(qū)動，可對零件輪輛內(nèi)圈進行穩(wěn)定夾

持，自動對心定位；

3）底部配有傳感器可檢測當前工位是否存有零件；

4）旋轉(zhuǎn)氣缸可帶動旋轉(zhuǎn)工位整體180。旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)零件

30

沿軸線旋轉(zhuǎn)。

翻轉(zhuǎn)工裝XI

1）雙指夾具對零件輪輛外圈穩(wěn)定夾持，自動對心定位，

翻轉(zhuǎn)過程無位移；

2）旋轉(zhuǎn)氣缸可驅(qū)動雙指夾具實現(xiàn)所夾持的零件在打磨工

位和旋轉(zhuǎn)工位間翻轉(zhuǎn)；

3）升降氣缸可實現(xiàn)將翻轉(zhuǎn)后的零件在小距離內(nèi)垂直放入

或取出工位，確保定位準確。

吹屑工位XI

1）不銹鋼材質(zhì)，外形尺寸150mmX150mmX100mm；

2）頂部開口直徑130mm；

3）兩側(cè)布置了吹氣口，可將打磨后粘附在零件表面上的

碎屑清除。

遠程io模塊xi

1）支持ProfiNet總線通訊；

2）支持適配10模塊數(shù)量最多32個；

3）傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大

100Mbps；

4）附帶數(shù)字量輸入模塊2個，單模塊8通道，輸入信號

類型PNP,輸入電流典型值3mA,隔離耐壓500V,隔離方

式光耦隔離；

5）附帶數(shù)字量輸出模塊2個，單模塊8通道，輸出信號

類型源型，驅(qū)動能力500mA/通道，隔離耐壓500V,隔離

方式光耦隔離；

6）在工作臺臺面上布置有遠程10適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接

口，方便接線。

工作臺XI

1）鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺式設(shè)計，臺面可安裝功能模

塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；

2）臺面長680mm,寬680inm,厚20mm；

3）底部柜體長600mm,寬600mm,高700mm；

4）底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm,輪片寬度

25mm,可調(diào)高度10mm；

5）工作臺面合理布置有線槽，方便控制信號線和氣路布

線，且電、氣分開；

31

6）底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、

氣管和通信線布線；

7）底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計，每個門板完全相同

可互換安裝。

視覺系統(tǒng)XI

1）采用30W像素CCD相機，彩色，有效像素640X480,

像素尺寸7.4口mX7.4口m,電子快門；

2）控制器為箱型，可并列處理；

3）動作模式包括標準模式、倍速多通道輸入、不間斷調(diào)

整；

4）支持128場景數(shù)；

5）利用流程編輯功能制作處理流程；

6）支持Ethernet通信，采用無協(xié)議（TCP/UDP）；

7）在工作臺臺面上布置有網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。

配套光源及顯示器XI

1）配套漫反射環(huán)形光源，白色，明亮度可調(diào)節(jié)；

2）光源配有保護支架，可有效防止零件掉落損壞光源；

檢測

63）配套視覺系統(tǒng)顯示器和操作用鼠標。1臺

單元