工業(yè)機器人虛擬仿真1簡介及軟件安裝

工業(yè)機器人虛擬仿真ABBHEZHIYONGABB機器人虛擬仿真技術

2September23,2024RobotStudioRobotStudio采用了ABB自主研發(fā)的

VirtualRobot?技術，歷經二十多年的技術積累，RobotStudio6已成為市場上離線編程的領先產品，通過此強大軟件產品，ABB正在世界范圍內建立機器人離線編程標準。機器人生命周期

3September23,2024項目各個階段初步驗證工程設計模擬仿真現場管理現場調試項目管理初步方案設備運行設備監(jiān)控銷售RobotStudio應用

4September23,2024銷售階段銷售RobotStudio三維圖形顯示及強大圖形渲染能力，完美展示各種產品，讓客戶更直觀了解產品特性；RobotStudio應用

5September23,2024初步方案階段初步方案導入各種類型的CAD三維模型，支持豐富多樣的圖形處理功能，可快速根據客戶需求完成布局，展示初步方案設計；RobotStudio應用

6September23,2024初步驗證階段利用高度仿真技術，可通過軟件快速驗證方案可行性，包括機器人可達性、機器人節(jié)拍、碰撞風險、機器人奇點等內容，為后續(xù)的具體方案調整和優(yōu)化提供全面的數據支持；初步驗證RobotStudio應用

7September23,2024工程設計階段工程設計RobotStudio應用

8September23,2024工程設計-CAD處理工程設計RobotStudio支持目前所有主流CAD軟件導出的模型，進行二次編輯和修改，并且可以制作各種復雜的具有運動屬性的周邊設備、工具、用戶自定義外軸等；RobotStudio應用

9September23,2024工程設計-離線編程工程設計RobotStudio支持強大的離線編程功能，可根據模型特征自動生成機器人軌跡，也可利用CAM代碼直接轉換成機器人代碼，并且可動態(tài)分析路徑性能，大大降低軌跡編程工作量；RobotStudio應用

10September23,2024工程設計-軌跡優(yōu)化工程設計RobotStudio提供了豐富的工具進行軌跡優(yōu)化，路徑軌跡可視化，位置和目標可視化，轉角區(qū)域可視化，可使用戶直觀的編輯、優(yōu)化機器人運行軌跡，而且可實現自動優(yōu)化轉角區(qū)域，避免轉角錯誤；RobotStudio應用

11September23,2024工程設計-多機協(xié)調工程設計RobotStudio可實現多個機器人之間、多個外軸之間的協(xié)調運動仿真，可快速生成協(xié)調運動數據，大大降低現場協(xié)調運動編程難度，并且支持用戶自定義外軸，最多可支持36個關節(jié)軸協(xié)調運動；RobotStudio應用

12September23,2024工程設計-數據分析工程設計RobotStudio的數據分析器可以快捷獲取機器人運行過程中各項數據，包括速度、加速度、IO變化、TCP位置、關節(jié)軸數值、電機扭矩、功耗等各項數據，為后續(xù)的軌跡優(yōu)化、性能優(yōu)化、維護保養(yǎng)提供強大的數據支撐。優(yōu)化后-外軸值變化曲線優(yōu)化前-外軸值變化曲線RobotStudio應用

13September23,2024工程設計-安全區(qū)域設定工程設計RobotStudio可高度仿真安全運動控制技術SafeMove，結合各種安全傳感器，根據工作站布局設置各種安全級別區(qū)域，讓人機協(xié)作變的更安全、機器人工作站系統(tǒng)更具柔性；RobotStudio應用

14September23,2024模擬仿真階段模擬仿真模擬仿真使機器人與周邊設備整體模擬運行，是項目現場實施之前重要的環(huán)節(jié)，可讓客戶提前知悉未來項目完成后工作站整體運行情況，并及時根據客戶的需求進行更改，避免后期現場臨時變動造成的工期拖延、費用超標等問題；RobotStudio應用

15September23,2024現場調試階段RobotStudioOnline，基于第三方平板電腦，配合陀螺儀搖桿，開創(chuàng)機器人操作的全新體驗，并支持更廣泛的二次開發(fā)功能，客戶可直接在通用開發(fā)環(huán)境中開發(fā)各種應用APP，提高人機交互性，提升用戶體驗；現場調試RobotStudio應用

16September23,2024現場管理階段現場管理利用強大的Job功能，可實現現場對批量機器人進行統(tǒng)一管理，上傳、下載、編輯、修改、應用、備份等內容，RobotStudio與虛擬現實

17September23,2024HTCVIVE最新版的仿真軟件RobotStudio6.04融合了強大的虛擬現實技術，可支持目前市面上主流的OculusRift、HTCVive等VR設備，360度體驗虛擬場景，并可與工作站進行多種交互，使得機器人虛擬仿真進入到一個全新的層面！RobotStudio與增強現實

18September23,2024MicrosoftHoloLensHololens能夠讓你把一個全息圖像釘到真實物理環(huán)境中，它提供了一個看世界的新方式，與RobotStudio的結合，可以使你在真實的世界中看到一臺虛擬機器人，提供機器人項目方案可視化、隨時隨地查到機器人各項數據、遠程操作維護指導等功能；RobotStudio之教育領域

19September23,2024全功能校園版ABB提供了針對教育領域的校園版RobotStudio，保留了軟件本身的全部功能，是機器人教育過程中重要的工具，目前ABB已經在國內100多所合作院校中共建了虛擬仿真實驗室，陸續(xù)培養(yǎng)了眾多機器人人才，推動了工業(yè)機器人在國內的普及和發(fā)展。RobotStudio之創(chuàng)新應用

20September23,2024虛擬仿真競賽ABB機器人積極參與各項賽事，并特別注重學生的創(chuàng)新能力，通過機器人虛擬仿真競賽，眾