課題四-功能指令應(yīng)用

任務(wù)１彩燈循環(huán)閃亮PLC控制任務(wù)2送料小車PLC控制課題四功能指令應(yīng)用ppt課件1.了解功能指令的表示形式及使用要素。2.掌握傳送指令和移位指令的功能、表示形式及使用方法。3.熟悉S7－200系列PLC的尋址方式。4.會使用傳送指令和移位指令編程。5.能安裝并調(diào)試彩燈循環(huán)閃亮PLC控制系統(tǒng)。任務(wù)１彩燈循環(huán)閃亮PLC控制一、功能指令表示形式及使用要素功能指令又稱應(yīng)用指令，是指在完成基本邏輯控制、定時控制、順序控制的基礎(chǔ)上，PLC制造商為滿足用戶不斷提出的一些特殊控制要求而開發(fā)的指令，如數(shù)據(jù)處理類指令、程序控制類指令、特種功能類指令、外圍設(shè)備類指令等。這些功能指令的出現(xiàn)，極大地拓寬了PLC的應(yīng)用范圍，提高了PLC編程的靈活性。功能指令的豐富程度及其使用時的方便程度是衡量PLC性能的一個重要指標(biāo)。課題四功能指令應(yīng)用ppt課件課題四功能指令應(yīng)用ppt課件課題四功能指令應(yīng)用ppt課件1.功能框及指令的標(biāo)題功能框頂部標(biāo)有該指令的標(biāo)題，“MOV_B”表示字節(jié)傳送指令。標(biāo)題一般由兩部分組成:前一部分為指令的助記符，多為英語縮寫詞，如字節(jié)傳送指令中“MOV”為英語“MOVE”的簡寫;后一部分為參與運算的數(shù)據(jù)類型，如上述標(biāo)題中的“B”，表示為字節(jié)。另外，常見的還有“W”（表示字）、“DW”（表示雙字）、“I”（表示整數(shù)）、“DI”（表示雙整數(shù)）、“R”（表示實數(shù)）等。課題四功能指令應(yīng)用ppt課件2.語句表達(dá)式語句表達(dá)式一般也分為兩個部分，第一部分表示指令的功能，第二部分為參加運算的數(shù)據(jù)地址或數(shù)據(jù)，也有無數(shù)據(jù)的功能指令語句。第一部分即助記符，一般和功能框中指令標(biāo)題相同，如字節(jié)傳送指令中使用“MOVB”表示字節(jié)傳送.但也有功能指令的助記符和功能框中的指令標(biāo)題不同的。課題四功能指令應(yīng)用ppt課件3.操作數(shù)類型及長度操作數(shù)是功能指令涉及或產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。功能框及語句中用“IN”及“OUT”標(biāo)示的即為操作數(shù)。操作數(shù)可分為源操作數(shù)、目標(biāo)操作數(shù)及其他操作數(shù)。源操作數(shù)是指令執(zhí)行后不改變其內(nèi)容的操作數(shù)。目標(biāo)操作數(shù)是指令執(zhí)行后將改變其內(nèi)容的操作數(shù)。從梯形圖符號來說，功能框左邊的操作數(shù)通常是源操作數(shù)，功能框右邊的操作數(shù)為目標(biāo)操作數(shù)，如加法指令梯形圖符號中“IN”為源操作數(shù)，“OUT”為目標(biāo)操作數(shù)。有時源操作數(shù)及目標(biāo)操作數(shù)也可使用同一存儲單元。操作數(shù)中還有輔助操作數(shù)，常用來對源操作數(shù)和目標(biāo)操作數(shù)做補充說明。課題四功能指令應(yīng)用ppt課件4.指令的執(zhí)行條件及執(zhí)行形式功能框中以“EN”表示的輸入為指令執(zhí)行的條件。在梯形圖中，“EN”連接的為編程軟元件觸點的組合。從能流的角度出發(fā)，當(dāng)觸點組合滿足能流達(dá)到功能框的條件時，該功能框所表示的指令就得以執(zhí)行。連續(xù)執(zhí)行：當(dāng)功能框“EN”前的執(zhí)行條件成立時，該指令在每個掃描周期都會被執(zhí)行一次。而在很多場合，都希望某些功能框只執(zhí)行一次，即只在一個掃描周期中有效，這時可以用脈沖作為執(zhí)行條件，這種執(zhí)行方式稱為脈沖執(zhí)行。課題四功能指令應(yīng)用ppt課件5.指令執(zhí)行結(jié)果對特殊標(biāo)志位的影響為了方便用戶更好地了解機內(nèi)運行的情況并為控制及故障自診斷提供方便，PLC中設(shè)立了許多特殊標(biāo)志位，如溢出位、負(fù)值位等，具體情況可在指令說明中查閱。6.指令的機型適用范圍某條功能指令往往并不是某系列機型中任一款都適用的，不同的CPU型號可適用的功能指令范圍不盡相同，可查閱有關(guān)手冊了解。課題四功能指令應(yīng)用ppt課件二、數(shù)據(jù)傳送指令數(shù)據(jù)傳送指令包括以字節(jié)、字、雙字和實數(shù)為單位的單個數(shù)據(jù)傳送指令，以字節(jié)、字、雙字為單位的數(shù)據(jù)塊傳送指令，以及字節(jié)立即傳送（讀和寫）指令，用來完成各存儲器單元之間的數(shù)據(jù)傳送。單個數(shù)據(jù)傳送指令的操作功能為：當(dāng)使能輸入端EN有效時，把一個輸入IN單字節(jié)無符號數(shù)、單字長或雙字長符號數(shù)送到OUT指定的存儲器單元輸出。數(shù)據(jù)類型分別為字節(jié)、字、雙字和實數(shù)。課題四功能指令應(yīng)用ppt課件三、移位指令移位指令包括左/右移位指令、循環(huán)左/右移位指令、移位寄存器指令以及字節(jié)交換指令。1.左∕右移位指令課題四功能指令應(yīng)用ppt課件課題四功能指令應(yīng)用ppt課件（1）左移位指令SHL（ShiftLeft）使能端EN輸入有效時，將輸入的字節(jié)、字、雙字左移N位，右端補0，并將結(jié)果輸出至OUT指定的存儲器單元，最后一次移出的位保存在SM1.1中。（2）右移位指令SHR（ShiftRight）當(dāng)使能端EN輸入有效時，將輸入的字節(jié)、字或雙字右移N位后（左端補0），將結(jié)果輸出到OUT所指定的存儲器單元中，最后一次移出位保存在SM1.1中。課題四功能指令應(yīng)用ppt課件2.循環(huán)左∕右移位指令課題四功能指令應(yīng)用ppt課件課題四功能指令應(yīng)用ppt課件循環(huán)左/右移位指令的功能是將IN中的各位向左或向右循環(huán)移動N位后，送給OUT。循環(huán)移位是環(huán)形的，即被移出來的位將返回到另一端空出來的位置。（1）循環(huán)左移位指令ROL（RotateLeft）使能端EN輸入有效時，字節(jié)、字、雙字循環(huán)左移N位后，將結(jié)果輸出至OUT指定的存儲單元中，并將最后一次移出的位送至SM1.1存儲。（2）循環(huán)右移位指令ROR（RotateRight）使能端EN輸入有效時，字節(jié)、字、雙字循環(huán)右移N位后，將結(jié)果輸出至OUT指定的存儲單元中，并將最后一次移出的位送至SM1.1存儲。課題四功能指令應(yīng)用ppt課件四、S7－200系列PLC尋址方式S7－200系列PLC編程語言的基本單位是語句，而語句的構(gòu)成是指令，每條指令一般有兩部分：一部分是操作碼，另一部分是操作數(shù)。其中，操作碼指出這條指令的功能是什么，操作數(shù)則指明了操作碼所需要的數(shù)據(jù)所在。指令中如何提供操作數(shù)或操作數(shù)地址，稱為尋址方式。S7－200系列LPC指令系統(tǒng)的尋址方式有三種:立即尋址、直接尋址、間接尋址。課題四功能指令應(yīng)用ppt課件1.立即尋址立即尋址是指數(shù)據(jù)在指令中以常數(shù)形式出現(xiàn)，取出指令的同時也就取出了操作數(shù)。CPU以二進制方式存儲常數(shù)，常數(shù)可分為字節(jié)、字、雙字?jǐn)?shù)據(jù)，指令中還可用十進制、十六進制ASCII碼或浮點數(shù)來表示。2.直接尋址直接尋址是指在指令中直接使用存儲器的地址編號，直接到指定的區(qū)域讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)。3.間接尋址在一條指令中，如果操作碼后面的操作數(shù)是以操作數(shù)所在地址的地址形式出現(xiàn)的，這種尋址方式就叫作間接尋址。課題四功能指令應(yīng)用ppt課件S7－200系列CPU允許用指針對下述存儲區(qū)域進行間接尋址：I、Q、V、M、S、AI、AQ、T（僅當(dāng)前值）和C（僅當(dāng)前值）。間接尋址不能用于位地址、HC或L。在使用間接尋址之前，首先要創(chuàng)建一個指向該位置的指針，指針為雙字值，用來存放一個存儲器的地址，只能用V、L或AC作指針。課題四功能指令應(yīng)用ppt課件一、分配I/O地址課題四功能指令應(yīng)用ppt課件二、繪制并安裝PLC控制線路彩燈循環(huán)閃亮PLC控制線路圖課題四功能指令應(yīng)用ppt課件三、設(shè)計梯形圖程序1.編輯符號表課題四功能指令應(yīng)用ppt課件2.霓虹燈HL1~HL8正序點亮的控制程序設(shè)計霓虹燈HL1~HL8正序點亮的控制程序A）梯形圖b）語句表課題四功能指令應(yīng)用ppt課件在程序啟動運行和循環(huán)再開始回路中串入Q0.7和M0.1常閉觸點的目的是:當(dāng)霓虹燈依次點亮到第八盞燈時，Q0.7置1，其常閉觸點斷開程序啟動運行和循環(huán)再開始回路，使M0.0置0，斷開正序控制回路，而M0.1的常閉觸點起著正反序控制的互鎖作用。課題四功能指令應(yīng)用ppt課件3.霓虹燈HL1~HL8反序點亮的控制程序設(shè)計霓虹燈HL1~HL8反序點亮的控制程序a）梯形圖b）語句表4.完整的梯形圖程序設(shè)計課題四功能指令應(yīng)用ppt課件在霓虹燈反序點亮控制過程中，若需停止，只要按下停止按鈕SB2，則I0.1置0，一方面通過傳送指令使QB0置0關(guān)燈，另一方面其常開觸點斷開輔助繼電器M0.1線圈，使反序點亮控制回路斷開，霓虹燈停止反序點亮工作。課題四功能指令應(yīng)用ppt課件四、模擬調(diào)試按照PLC用戶程序模擬調(diào)試的方法進行梯形圖程序或語句表程序的模擬調(diào)試。課題四功能指令應(yīng)用ppt課件五、聯(lián)機調(diào)試課題四功能指令應(yīng)用ppt課件1.掌握跳轉(zhuǎn)指令的功能、表示形式和使用方法。2.掌握子程序指令的功能、表示形式和使用方法。3.能使用跳轉(zhuǎn)指令、子程序指令編程。4.能設(shè)計、安裝和調(diào)試送料小車PLC控制系統(tǒng)。任務(wù)2送料小車PLC控制課題四功能指令應(yīng)用ppt課件程序控制指令用于對程序流程的控制，可以控制程序的結(jié)束、循環(huán)、跳轉(zhuǎn)、子程序或中斷程序調(diào)用等。合理應(yīng)用程序控制指令，可以使程序結(jié)構(gòu)靈活、層次分明，增加程序功能。程序控制指令包括條件結(jié)束、停止、看門狗復(fù)位、跳轉(zhuǎn)/標(biāo)號指令、子程序指令、循環(huán)指令ForＧNext、順控繼電器指令SCR、診斷LED指令等。這里只介紹本任務(wù)中用到的跳轉(zhuǎn)/標(biāo)號指令和子程序指令。課題四功能指令應(yīng)用ppt課件一、跳轉(zhuǎn)/標(biāo)號指令課題四功能指令應(yīng)用ppt課件課題四功能指令應(yīng)用ppt課件二、子程序指令S7－200系列PLC的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。編程軟件窗口里為每個POU提供了一個獨立的頁，其中主程序總在第１頁，后面是子程序和中斷程序。手動/自動方式選擇程序a）程序結(jié)構(gòu)課題四功能指令應(yīng)用ppt課件b）梯形圖c）語句表課題四功能指令應(yīng)用ppt課件1.子程序及其建立方法具有特定功能并且多次使用的程序段作為子程序，別的程序在需要該子程序時可以直接調(diào)用它，而無須重寫。子程序的調(diào)用是有條件的，未調(diào)用它時不會執(zhí)行子程序的指令，因此使用子程序可以不同程度地減少掃描時間。使用子程序還可以將程序分成容易管理的小塊，使程序結(jié)構(gòu)簡單清晰，易于查錯和維護。課題四功能指令應(yīng)用ppt課件在程序中使用子程序必須首先執(zhí)行下列三項任務(wù):（1）建立子程序。（2）在子程序局部變量表中定義參數(shù)（帶參數(shù)調(diào)用子程序時才必須執(zhí)行此項任務(wù)）。（3）從適當(dāng)?shù)腜OU（主程序或另一個子程序）調(diào)用子程序。課題四功能指令應(yīng)用ppt課件建立子程序最簡單的方法課題四功能指令應(yīng)用ppt課件2.子程序指令子程序指令包括子程序調(diào)用指令CALL和子程序條件返回指令CRET。使用子程序時應(yīng)該注意以下幾點:（1）調(diào)用子程序（2）插入子程序調(diào)用指令（3）嵌套調(diào)用子程序（4）程序的有條件返回（5）子程序中的定時器課題四功能指令應(yīng)用ppt課件課題四功能指令應(yīng)用ppt課件當(dāng)子程序在同一個周期內(nèi)被多次調(diào)用時，不能使用定時器指令，也不能使用上升沿檢測、下降沿檢測以及計數(shù)器指令。課題四功能指令應(yīng)用ppt課件一、分配I/O地址課