2020年全國職業(yè)院校技能大賽（高職）河北省選拔賽“嵌入式技術(shù)應(yīng)用開發(fā)”技能大賽實施方案

第2頁2020年全國職業(yè)院校技能大賽（高職）河北省選拔賽“嵌入式技術(shù)應(yīng)用開發(fā)”技能大賽實施方案目錄TOC\o"1-2"\h\z\u一、大賽日程安排 41.1比賽時間安排 41.2競賽流程圖 6二、大賽須知 72.1報到程序 72.2就餐、住宿注意事項 72.3服務(wù)接待 7三、大賽總則 83.1主辦單位、承辦單位、技術(shù)支持 83.2大賽時間和地點 83.3參賽單位及選手 83.4大賽項目 83.5大賽原則 93.6大賽考核紀(jì)律 103.7賽場人員須知 113.8獎勵設(shè)置 11四、競賽內(nèi)容及規(guī)則 124.1競賽內(nèi)容 124.2競賽時間 134.3競賽成績 134.4競賽方式 13五、大賽會務(wù)組聯(lián)系人 13附錄I競賽樣題 14第3頁大賽日程安排1.1比賽時間安排11月27日16:30-17:00召開領(lǐng)隊與指導(dǎo)教師賽前說明會賽前準(zhǔn)備17:30-18:00參賽選手熟悉場地11月28日08:00參賽選手到指定地點集合檢錄檢錄入場08:00-08:40自帶設(shè)備工具檢查，參賽選手一次加密08:40-09:00參賽選手二次加密09:00-09:20賽位設(shè)備工具檢查并簽字確認(rèn)09:20-09:25發(fā)放賽題與功能電路板焊接套件09:25-09:30裁判長講解比賽注意事項，宣布比賽開始09:30-10:00參賽選手檢查核對元器件，更換、補(bǔ)領(lǐng)器件產(chǎn)品裝調(diào)與應(yīng)用開發(fā)（4小時)10:30-13:30參賽選手按順序進(jìn)入練習(xí)賽道，在規(guī)定的時間內(nèi)進(jìn)行賽道任務(wù)練習(xí)10:30-15:00此期間參賽選手可向現(xiàn)場裁判申請更換功能電路板與競賽平臺限1次13:30-15:00第一輪功能測試（自動評分)賽道任務(wù)與功能驗證（3小時）15:00-16:30第二輪功能測試（自動評分），上交功能電路板16:30-19:00功能電路板工藝評分，賽道任務(wù)統(tǒng)分，并錄入成績評定19:00-20:00成績解密并匯總上交正式比賽日前一天賽前準(zhǔn)備，16:30-17:00在賽場指定地點召開領(lǐng)隊、指導(dǎo)教師說明會，17:30-18:00參賽選手熟悉賽場環(huán)境。賽項比賽時長7個小時（含用餐和休息時間），第一階段參賽隊完成規(guī)定任務(wù)，選手根據(jù)任務(wù)情況自行分工；第二階段為賽道任務(wù)比賽時間，參賽隊有兩次機(jī)會完成賽道任務(wù)測試，每次限時5分鐘。參賽隊在比賽當(dāng)天8:00到達(dá)賽項指定檢錄地點，8:00-8:40接受檢錄進(jìn)行自帶設(shè)備工具檢查與一次加密，并按規(guī)定抽取參賽號，8:40-9:00參賽隊隊長憑借參賽號到指定地點進(jìn)行二次加密并抽取賽位號，并進(jìn)入賽位就坐。賽前準(zhǔn)備階段9:00-9:20參賽隊檢查自己賽位上由大賽執(zhí)委會提供的儀器設(shè)備是否正常并簽字確認(rèn)。9:20-9:25發(fā)放賽題和功能電路板焊接套件，參賽隊隊長在領(lǐng)取確認(rèn)表上確認(rèn)簽字。9:25-9:30由裁判檢查賽場紀(jì)律并講解注意事項，9:30分由裁判長宣布正式比賽，選手方可拆封試題和檢查元器件?，F(xiàn)場比賽階段競賽第一階段：產(chǎn)品裝調(diào)與應(yīng)用開發(fā)（4小時）9:30-10:00期間，參賽隊隊長確認(rèn)已領(lǐng)元器件無缺件、無損壞后，在元器件確認(rèn)表上簽字，若焊接套件內(nèi)元器件數(shù)量和型號與競賽試題中提供的參數(shù)不符，應(yīng)在10:00之前提出申請，超過規(guī)定時間更換或補(bǔ)領(lǐng)按評分標(biāo)準(zhǔn)扣分，更換或補(bǔ)領(lǐng)同一型號器件不得超過焊接套件中標(biāo)準(zhǔn)用量。從10:30開始，允許參賽選手申請更換功能電路板或競賽平臺（限一次），同時參賽隊按照分配時間順序進(jìn)入練習(xí)賽道，進(jìn)行測試，每次時間為5分鐘。競賽第二階段：賽道任務(wù)與功能驗證（3小時）賽道任務(wù)功能驗證時間為13:30-16:30，賽道任務(wù)功能驗證區(qū)設(shè)有不少于2組比賽專用賽道地圖，每組比賽專用賽道地圖按照參賽隊數(shù)量平均分配，選手進(jìn)行兩輪賽道任務(wù)測試。13:30-15:00期間完成第一輪比賽任務(wù)測試。參賽隊在完成第一輪比賽任務(wù)測試后，擁有相同的時間（由比賽現(xiàn)場實際情況決定）來調(diào)整應(yīng)用程序。15:00-16:30期間完成第二輪比賽測試。第二輪比賽任務(wù)完成后，參賽隊須立即將功能電路板上交到裁判指定位置，并由加密裁判進(jìn)行第三次加密，然后進(jìn)行焊接工藝評分。1.2競賽流程圖圖2競賽流程圖注：若以上時間發(fā)生變動，以大賽會務(wù)組通知為準(zhǔn)。二、大賽須知2.1報到程序（1）各參賽單位領(lǐng)隊、選手報到。（2）領(lǐng)取大賽資料、參賽證件。（3）在工作人員協(xié)助下辦理住宿登記手續(xù)并入住。2.2就餐、住宿注意事項請各單位領(lǐng)隊、參賽選手佩戴證件參加大賽期間的活動、就餐。（1）餐飲地點：河北交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院餐廳（2）住宿參賽選手要自覺遵守酒店住宿的各項管理制度、規(guī)定，各領(lǐng)隊要做好本單位參賽人員的管理。請妥善保管好房卡和隨身物品，注意人身和財產(chǎn)安全。競賽結(jié)束返程前，請將房卡交還前臺。2.3服務(wù)接待大賽期間如需幫助，請與相關(guān)工作人員聯(lián)系。大賽組織組：李麗芳老師，電話號碼務(wù)接待組：許倩老師，電話號碼劍英老師，電話號碼：19930582653宣傳報道組：翟默陶老師，電話號碼、大賽總則3.1主辦單位、承辦單位、技術(shù)支持主辦單位：河北省教育廳河北省財政廳河北省人力資源和社會保障廳河北省工業(yè)和信息化廳承辦單位：河北交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院河北省電子信息職業(yè)教育集團(tuán)技術(shù)支持：百科榮創(chuàng)（北京）科技發(fā)展有限公司3.2大賽時間和地點時間：2020年11月27——2020年11月28日地點：石家莊市友誼南大街258號（河北交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院）3.3參賽單位及選手參賽選手須為普通高等學(xué)校全日制在籍?？茖W(xué)生。本科院校中高職類全日制在籍學(xué)生可報名參加比賽。五年制高職四、五年級學(xué)生可參加比賽。參賽選手年齡須不超過25周歲（年齡計算的截止時間為2020年1月1日）。在往屆全國職業(yè)院校技能大賽中獲本賽項高職組一等獎的選手，不允許參賽。原則上，每個賽項上每所學(xué)校不得超過2個參賽隊。賽項的各參賽隊的指導(dǎo)老師可設(shè)置2名。3.4大賽項目本賽項采用實操形式考察學(xué)生對嵌入式技術(shù)的應(yīng)用能力。賽項要求參賽選手在規(guī)定時間內(nèi)焊接、調(diào)試一套含故障的功能電路板，安裝在競賽平臺上，并完成嵌入式應(yīng)用程序的編寫和調(diào)試，使競賽平臺能夠完成規(guī)定的賽道任務(wù)。3.5大賽原則1)競賽評分嚴(yán)格按照公平、公正、公開、科學(xué)、規(guī)范的原則。本賽項比賽結(jié)果采用全自動化評分系統(tǒng)，保證了賽項的公平公正。2)本賽項裁判組成員共5人，其中裁判長1名，評分裁判4人。3)參賽隊賽道任務(wù)與功能驗證成績由賽項裁判組統(tǒng)一評定。采用分步得分、錯誤不傳遞、累計總分的計分方式。競賽名次按照成績總分從高到低排序。比賽用時不計入成績，相同成績的按比賽用時長短決定排名次序，用時少者排名在前。4)電路焊接工藝評分由7名評分裁判獨立評分，去掉一個最高分和一個最低分后，其余得分的算術(shù)平均值作為參賽隊伍（選手）的最后得分；兩名記分員在監(jiān)督人員的現(xiàn)場監(jiān)督下負(fù)責(zé)計分。5)賽項總成績滿分100分，只對參賽隊團(tuán)體評分，不計個人成績。6)最終成績構(gòu)成賽項最終成績由安全操作規(guī)范、電路焊接工藝和賽道任務(wù)與功能驗證三部分成績求和，并減去扣分項得到。7)賽道任務(wù)與功能驗證分兩輪進(jìn)行，每輪每支參賽隊擁有兩次啟動機(jī)會且測試總用時不超過5分鐘，若總用時超出5分鐘，則成績無效。賽道任務(wù)與功能驗證取兩輪成績中最高成績?yōu)樽罱K成績。9)在競賽過程中，參賽選手如有作弊、不服從裁判判決、擾亂賽場秩序等行為，裁判長按照規(guī)定（詳情見評分表1中違紀(jì)情況說明）扣減相應(yīng)分?jǐn)?shù)。情節(jié)嚴(yán)重的取消競賽資格，競賽成績記為零分。9)競賽成績經(jīng)復(fù)核無誤后，由裁判長、監(jiān)督人員和仲裁人員審核簽字后確定。若有異議，經(jīng)過規(guī)定程序仲裁后，按照仲裁結(jié)果確定比賽成績。10)裁判長正式提交賽位號評分結(jié)果并復(fù)核無誤后，加密裁判在監(jiān)督人員監(jiān)督下對加密結(jié)果進(jìn)行逐層解密。11)為保障成績評判的準(zhǔn)確性，監(jiān)督組對賽項總成績排名前30%的所有參賽隊伍的成績進(jìn)行復(fù)核；對其余成績進(jìn)行抽檢復(fù)核，抽檢覆蓋率不低于15%。監(jiān)督組需將復(fù)檢中發(fā)現(xiàn)的錯誤以書面方式及時告知裁判長，由裁判長更正成績并簽字確認(rèn)。若復(fù)核、抽檢錯誤率超過5%，裁判組需對所有成績進(jìn)行復(fù)核。3.6大賽考核紀(jì)律參賽選手須提前十分鐘到達(dá)指定賽場，在工作人員，引導(dǎo)下，進(jìn)入賽區(qū)。參賽選手比賽前需出示：身份證、學(xué)生證、參賽證。參賽選手必須服從工作人員指揮，按照競賽規(guī)則要求進(jìn)行具體操作，凡是在操作過程中違反規(guī)則者，裁判人員應(yīng)立即對參賽選手做出處理，賽后及時向裁判長說明問題。比賽過程中，選手之間的交流不得稱呼姓名。除參賽選手、裁判人員和賽場工作人員外，有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)和新聞宣傳報道人員應(yīng)在組委會負(fù)責(zé)人陪同下方可進(jìn)入，并嚴(yán)格遵守賽場紀(jì)律。裁判人員、賽場工作人員與參賽選手只能進(jìn)行有關(guān)工作方面的必要聯(lián)系，不得進(jìn)行任何提示性交談。允許進(jìn)入賽場的其他人員，一律不準(zhǔn)與參賽選手交談。在賽場的所有人員，不準(zhǔn)干擾參賽選手的正常操作。一旦發(fā)現(xiàn)徇私舞弊者，應(yīng)立即停止其工作，并將情況通知其所在工作單位給予相應(yīng)處理。參賽選手在比賽中，如果發(fā)現(xiàn)使用的設(shè)備或軟件有問題，可以向裁判組提出，由裁判安排技術(shù)人員進(jìn)行處理。3.7賽場人員須知大賽人員分類：組委會人員、工作人員、裁判、領(lǐng)隊、參賽選手。大賽證件種類：參賽代表、裁判長、裁判員、工作人員。進(jìn)入賽場人員嚴(yán)禁吸煙，并注意保持賽場環(huán)境衛(wèi)生，進(jìn)入賽場的人員應(yīng)保持安靜，以保證比賽正常進(jìn)行。觀摩人員應(yīng)嚴(yán)格按照本須知進(jìn)入賽場，對違反上述規(guī)定者工作人員有權(quán)制止，并勸其離場。3.8獎勵設(shè)置賽項總成績滿分100分，只對參賽隊團(tuán)體評分，不計個人成績。表1嵌入式技術(shù)應(yīng)用開發(fā)賽項評分表評分項目評分細(xì)則分值評分方式安全操作規(guī)范（5%）安全用電2過程評分（客觀）（2名裁判）環(huán)境清潔1操作規(guī)范2電路焊接工藝（20%）元器件擺放5結(jié)果評分（主觀）（7名裁判）焊點質(zhì)量5板面清潔4焊接完成度6賽道任務(wù)與功能驗證（75%）傳感器應(yīng)用5過程評分（客觀）（分組進(jìn)行，每組2名裁判獨立評分）自動評分機(jī)器視覺應(yīng)用6圖像采集與識別12紅外通信控制6無線組網(wǎng)通信與控制10語音識別及控制8RFID應(yīng)用8行進(jìn)及動作控制12算法編程與應(yīng)用8扣分項超過規(guī)定時間補(bǔ)領(lǐng)元器件（每個）1過程評分（客觀）（2名裁判）申請更換功能電路板（限1次）10申請更換圖像數(shù)據(jù)處理終端（限1次）10申請更換競賽平臺（含功能電路板、含圖像數(shù)據(jù)處理終端）（限1次）15違紀(jì)扣分干擾、影響其他參賽隊比賽5-20裁判長將違紀(jì)等級分為一、二、三級；分別扣除5、10、20分。情節(jié)特別惡劣，可取消成績。比賽操作不當(dāng)造成設(shè)備損壞或事故5-20選手?jǐn)y帶禁帶物品5-20參賽選手作弊行為5-20其他違紀(jì)情況5-20總計100%比賽結(jié)果團(tuán)體賽達(dá)到10個或多于10參賽隊，以賽項實際參賽隊總數(shù)為基數(shù)，一、二、三等獎獲獎比例分別為10%、20%、30%（小數(shù)點后四舍五入）。獲得一等獎的團(tuán)體或個人的指導(dǎo)教師授予省級“優(yōu)秀指導(dǎo)教師獎”。賽后由教育廳統(tǒng)一發(fā)布。競賽內(nèi)容及規(guī)則4.1競賽內(nèi)容本賽項采用實操形式考察學(xué)生對嵌入式技術(shù)的應(yīng)用能力。賽項要求參賽選手在規(guī)定時間內(nèi)焊接、調(diào)試一套含故障的功能電路板，安裝在競賽平臺上，并完成嵌入式應(yīng)用程序的編寫和調(diào)試，使競賽平臺能夠完成規(guī)定的賽道任務(wù)。賽項涵蓋的知識點有：嵌入式微控制器編程技術(shù)、Android應(yīng)用開發(fā)技術(shù)、開源硬件編程技術(shù)、二維碼采集與識別技術(shù)、圖像處理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù)、RFID技術(shù)、無線傳感技術(shù)、數(shù)據(jù)采集與處理技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)、紅外通信技術(shù)、語音控制技術(shù)等。賽項涵蓋的技能點有：電路板的焊接、調(diào)試、排障、安裝，嵌入式微處理器控制程序編寫與調(diào)試，開源硬件程序編寫與調(diào)試，Android應(yīng)用開發(fā)以及系統(tǒng)集成應(yīng)用技能。4.2競賽時間賽項比賽時長7個小時（含用餐和休息時間），第一階段用時4個小時，完成產(chǎn)品裝調(diào)與應(yīng)用程序開發(fā)；第二階段用時3個小時，各參賽隊輪流完成賽道任務(wù)與功能驗證，參賽隊有兩次機(jī)會完成賽道任務(wù)測試，每次限時5分鐘。4.3競賽成績本賽項考核包含安全操作規(guī)范、電路焊接工藝和賽道任務(wù)與功能驗證三部分成績，成績比例如下：安全操作規(guī)范，成績比例為5%電路焊接工藝，成績比例為20%賽道任務(wù)與功能驗證，成績比例為75%4.4競賽方式賽項為團(tuán)體賽，須以院校為單位組隊參賽，不得跨校組隊。每隊由3名選手（設(shè)1名隊長）組成，每隊限報2名指導(dǎo)教師。競賽在一場內(nèi)完成，參賽隊的競賽賽位號于競賽當(dāng)天采用抽簽方式確定，由各參賽隊隊長進(jìn)行抽簽并確認(rèn)。賽題以任務(wù)書的形式發(fā)放，參賽隊根據(jù)任務(wù)書的要求完成競賽任務(wù)。五、大賽會務(wù)組聯(lián)系人報到：崔小娟老師，電話號碼宇博老師，電話號碼待：許倩老師，電話號碼劍英老師，電話號碼：19930582653大賽組織：李麗芳老師，電話號碼/p>

附錄I競賽樣題本賽卷包括硬件裝調(diào)和賽道任務(wù)兩部分。要求參賽選手在規(guī)定時間內(nèi)焊接、調(diào)試一套比賽現(xiàn)場下發(fā)的功能電路板，并安裝在主競賽平臺（簡稱為主車；同時，在后文中，我們將從競賽平臺簡稱為從車）上。同時，完成嵌入式應(yīng)用程序的編寫和測試，使之能夠自動控制競賽平臺（主車、從車）完成相應(yīng)賽道任務(wù)。第一部分硬件裝調(diào)賽題一、比賽要求比賽現(xiàn)場下發(fā)功能電路板焊接套件（含帶故障的PCB空板與元器件）和相關(guān)技術(shù)資料（電路原理圖、器件位置圖、物料清單）。參賽選手需在規(guī)定時間內(nèi)，按照安全操作規(guī)范與電子產(chǎn)品制作工藝，焊接、調(diào)試該功能電路板，使其功能正常，并安裝到主車上。二、比賽內(nèi)容（一）元器件檢測參賽選手須參照物料清單進(jìn)行元器件的辨識、清點和檢測。本賽題所涉及的元器件種類僅限于：電阻、電容、電感、二極管、三極管、MOS管、電位器、LED發(fā)光二極管、555芯片、595芯片、晶振、CMOS邏輯門、集成穩(wěn)壓塊、光強(qiáng)度傳感器、光敏電阻、超聲波傳感器、紅外傳感器、射頻識別單元、語音識別單元、解調(diào)芯片、數(shù)碼管、蜂鳴器、揚(yáng)聲器、模擬開關(guān)。（二）電路板焊接參賽選手須依據(jù)電路原理圖、器件位置圖、物料清單，在規(guī)定時間內(nèi)完成元器件焊接，并按時上交進(jìn)行焊接工藝評分。本賽題所涉及的貼片元器件封裝僅限于：SIP-8、SSOP-6、SOP-8、SSOP-8、SOP-14、SOP-16、SOT-23、SOT-223、0603、0805、1206、3528、貼片電容6.5*6.5、貼片電容8*10、CD43、郵票孔。（三）功能驗證、故障排除參賽選手須根據(jù)正確的電路原理圖，分析各電路功能，并使用示波器、萬用表等儀表進(jìn)行故障排除，使電路板功能正常。本賽題所涉及的電路故障僅限于：斷線、短路、絲印錯誤、器件封裝錯誤。所涉及的電路參數(shù)調(diào)整僅限于：電位器阻值調(diào)整、撥動開關(guān)狀態(tài)設(shè)置。參賽選手焊接不當(dāng)造成的故障不在本賽題考查范圍之內(nèi),由選手自行處理解決。由此產(chǎn)生的性能不良或功能不全，后果也由選手完全承擔(dān)。（四）整機(jī)裝配參賽選手須在兩輪賽道任務(wù)驗證測試中，將現(xiàn)場下發(fā)的功能電路板，安裝到競賽平臺指定位置上。三、注意事項參賽選手在焊接等操作過程中應(yīng)當(dāng)嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)范，安全用電，保持桌面整潔。選手需在比賽開始半小時內(nèi)確認(rèn)焊接套件的器件完整情況，如有缺失可申請補(bǔ)領(lǐng)器件，比賽開始半小時之后每補(bǔ)領(lǐng)1個器件將被扣1分。選手可在規(guī)定的時間內(nèi)申請更換標(biāo)準(zhǔn)功能電路板（限1次）或競賽平臺（限1次），但是將會被扣除相應(yīng)分?jǐn)?shù)。選手只可攜帶賽項規(guī)程中允許攜帶的物品進(jìn)入賽場，攜帶的筆記本電腦不得超過3臺，移動終端（使用手機(jī)作為控制終端，需提前將SIM取下）不得超過1個，車載終端（圖像數(shù)據(jù)處理終端）不得超過2個，主車不得超過1輛，從車不超過1輛，鋰電池（競賽平臺配備電池除外）不得超過2塊。參賽選手不得做出干擾或影響他人比賽的行為。第二部分賽道任務(wù)賽題一、比賽要求參賽選手根據(jù)比賽現(xiàn)場抽取的標(biāo)志物擺放位置表、任務(wù)流程表、數(shù)據(jù)處理算法等文件編寫相關(guān)嵌入式應(yīng)用程序，使競賽平臺能自動在模擬的智能交通環(huán)境(即賽道地圖)中完成各項賽道任務(wù)。二、比賽內(nèi)容（一）編程調(diào)試參賽選手須依據(jù)本賽題給定的賽道地圖以及現(xiàn)場隨機(jī)抽取的競賽技術(shù)參數(shù)方案進(jìn)行嵌入式應(yīng)用程序編寫，參賽選手可以按現(xiàn)場時間表使用練習(xí)賽道進(jìn)行練習(xí)調(diào)試。（二）測試準(zhǔn)備參賽選手接到候場指令后，到達(dá)指定賽道處候場準(zhǔn)備。按裁判要求啟動控制終端（移動終端或車載終端）和競賽平臺。參賽選手接到比賽準(zhǔn)備指令后，須將主車擺放在決賽賽道地圖的啟動位置，將從車擺放在決賽賽道地圖的指定位置。如果參賽選手選擇使用車載終端作為控制終端，參賽選手可自行選擇主車與控制終端的連接方式；若采用有線連接方式，須將WiFi模塊電源關(guān)閉。（三）賽道任務(wù)參賽選手接到比賽開始指令后，啟動運(yùn)行全自動控制程序，使競賽平臺能自動完成任務(wù)流程表中規(guī)定的各項賽道任務(wù)。本賽題所涉及的賽道任務(wù)僅限于：主車或從車執(zhí)行前進(jìn)/后退/左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)/停止/循跡等動作。主車或從車到達(dá)賽道地圖指定坐標(biāo)位置處。主車或從車按指定路線行進(jìn)。主車或從車控制左/右轉(zhuǎn)向燈開啟或關(guān)閉。主車或從車打開/關(guān)閉蜂鳴器。主車或從車到達(dá)指定車庫并執(zhí)行倒車入庫操作。主車控制功能電路板上數(shù)碼管顯示指定數(shù)據(jù)。主車與從車之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。主車或從車識別靜態(tài)標(biāo)志物中的二維碼，提取其中有效信息，為后續(xù)任務(wù)提供數(shù)據(jù)來源。主車或從車識別智能TFT顯示器中的二維碼，提取其中有效信息，為后續(xù)任務(wù)提供數(shù)據(jù)來源。主車或從車獲得靜態(tài)標(biāo)志物垂直平面與前一個最近十字路口中心點的距離，為后續(xù)任務(wù)提供數(shù)據(jù)來源。主車識別智能TFT顯示器中的圖形，獲得形狀與顏色信息，為后續(xù)任務(wù)提供數(shù)據(jù)來源。其中涉及的形狀僅限于：三角形、圓形、矩形、菱形、五角星；涉及的顏色僅限于紅色(255,0,0)、綠色(0,255,0)、藍(lán)色(0,0,255)、黃色(255,255,0)、品色(255,0,255)、青色(0,255,255)、黑色(0,0,0)、白色(255,255,255)。主車或從車識別靜態(tài)標(biāo)志物中的圖形，獲得形狀與顏色信息，為后續(xù)任務(wù)提供數(shù)據(jù)來源。主車識別智能TFT顯示器中車牌圖片，獲得車牌信息，為后續(xù)任務(wù)提供數(shù)據(jù)來源。主車或從車獲取智能路燈標(biāo)志物當(dāng)前檔位信息，為后續(xù)任務(wù)提供數(shù)據(jù)來源。主車或從車獲取立體車庫標(biāo)志物當(dāng)前檔位信息，為后續(xù)任務(wù)提供數(shù)據(jù)來源。從車通過相關(guān)信息，獲得其在TFT顯示標(biāo)志物中需要識別的指定圖形或顏色數(shù)量，為后續(xù)任務(wù)提供數(shù)據(jù)來源。主車通過相關(guān)信息，獲得RFID相應(yīng)數(shù)據(jù)塊地址、塊數(shù)據(jù)密鑰，為后續(xù)任務(wù)提供數(shù)據(jù)來源。主車在行進(jìn)路線中，獲得RFID卡片位置信息，為后續(xù)任務(wù)提供數(shù)據(jù)來源。主車通過相關(guān)信息，獲得RFID卡內(nèi)有效數(shù)據(jù)內(nèi)容，為后續(xù)任務(wù)提供數(shù)據(jù)來源。主車或從車通過現(xiàn)場下發(fā)的數(shù)據(jù)處理方法，將相關(guān)信息進(jìn)行處理，得到烽火臺標(biāo)志物的完整或部分開啟碼。主車或從車通過相關(guān)信息，獲得智能路燈標(biāo)志物的最終檔位。主車或從車通過相關(guān)信息，獲得立體車庫標(biāo)志物最終停留層數(shù)。主車或從車通過相關(guān)信息，獲得無線充電標(biāo)志物開啟碼。主車通過相關(guān)信息，獲得從車的出發(fā)坐標(biāo)、初始車頭朝向、入庫坐標(biāo)或指定的行駛路線。主車通過相關(guān)信息，獲得其入庫坐標(biāo)或指定的行駛路線。從車通過相關(guān)信息，獲得其入庫坐標(biāo)或指定的行駛路線。主車或從車將相關(guān)信息按照指定格式發(fā)送到立體顯示標(biāo)志物上顯示。主車或從車將相關(guān)信息按照指定格式發(fā)送到LED顯示標(biāo)志物上顯示。主車或從車將相關(guān)信息按照指定格式發(fā)送到智能TFT顯示標(biāo)志物上顯示。主車或從車將相關(guān)信息按照指定格式發(fā)送到道閘標(biāo)志物上顯示，并控制其開啟。主車或從車將相關(guān)信息按照指定格式進(jìn)行語音播報。主車或從車啟動智能交通燈標(biāo)志物進(jìn)入識別模式，并在規(guī)定的時間內(nèi)識別出當(dāng)前停留信號燈的顏色，按照指定格式發(fā)給智能交通燈標(biāo)志物進(jìn)行比對確認(rèn)。主車啟動語音識別，獲取語音播報標(biāo)志物發(fā)出的語音命令，并把相應(yīng)語音命令編號按照指定格式發(fā)給評分終端。主車啟動語音識別，獲取語音播報標(biāo)志物發(fā)出的語音命令，并把相應(yīng)語音命令編號按照指定格式發(fā)送到智能TFT顯示標(biāo)志物上顯示。從車啟動語音識別，獲取語音播報標(biāo)志物發(fā)出的語音命令，并將該語音重復(fù)播放一次。從車啟動語音識別，獲取語音播報標(biāo)志物發(fā)出的語音命令，并把相應(yīng)語音命令編號按照指定格式發(fā)送到立體顯示標(biāo)志物上顯示。主車或從車通過指定格式指令控制智能TFT顯示標(biāo)志物翻頁。主車或從車通過指定格式指令控制智能TFT顯示標(biāo)志物開啟/關(guān)閉計時。主車通過指定格式指令控制LED顯示標(biāo)志物開啟/關(guān)閉計時。主車或從車通過指定格式指令控制立體車庫標(biāo)志物復(fù)位。主車或從車采用倒車入庫方式進(jìn)入立體車庫標(biāo)志物，并停在規(guī)定位置。主車或從車通過指定格式指令控制立體車庫標(biāo)志物到達(dá)指定層數(shù)。主車或從車通過指定格式指令控制無線充電標(biāo)志物開啟。主車或從車通過指定格式指令控制智能路燈標(biāo)志物，將其光照強(qiáng)度檔位開啟到指定檔位。主車或從車通過指定格式指令控制烽火臺標(biāo)志物開啟。主車順利通過ETC系統(tǒng)標(biāo)志物，不觸碰其抬桿。主車或從車順利通過特殊地形的路面(特殊地形為黑色底色，其循跡線為白色直線和白色弧線的組合)。主車向競賽自動評分終端返回指定格式數(shù)據(jù)。三、賽道地圖及標(biāo)志物擺放位置賽道地圖如圖1所示，尺寸規(guī)格為2.5m×2.5m(實際尺寸根據(jù)競賽場地大小可能略有調(diào)整）；賽道寬度為30cm；循跡線寬度為3cm；圖中縱向虛線編號為1~7，橫向虛線編號為A~G（為避免干擾循跡，賽道上的虛線略去不畫）；賽道標(biāo)志物將置于橫縱虛線交叉點上（由于部分標(biāo)志物形狀不規(guī)則，擺放確切位置以賽場實際擺放為準(zhǔn)）。圖1賽道地圖標(biāo)志物擺放位置在比賽日現(xiàn)場隨機(jī)抽取，于比賽當(dāng)天公布。注意：1）比賽現(xiàn)場標(biāo)志物擺放位置由現(xiàn)場隨機(jī)抽取，測試賽道與決賽賽道標(biāo)志物擺放位置一致。2）部分賽道標(biāo)志物形狀不規(guī)則，或者任務(wù)特殊需求，擺放時可能偏離交叉點。標(biāo)志物的確切位置應(yīng)以賽場實際擺放位置為準(zhǔn)。四、比賽技術(shù)參數(shù)比賽技術(shù)參數(shù)包括標(biāo)志物擺放位置參數(shù)表、任務(wù)流程表和數(shù)據(jù)處理方法三項。具體參數(shù)將在比賽現(xiàn)場公布。（一）標(biāo)志物擺放位置參數(shù)表標(biāo)志物擺放位置參數(shù)表描述比賽現(xiàn)場標(biāo)志物擺放位置，必要時將指定標(biāo)志物擺放方向，須在比賽現(xiàn)場抽取，當(dāng)場公布。其格式如表1所示。表1標(biāo)志物擺放位置參數(shù)表（格式樣例）序號設(shè)備名稱坐標(biāo)點說明1智能TFT顯示標(biāo)志物（A）2智能TFT顯示標(biāo)志物（B）3道閘標(biāo)志物4靜態(tài)標(biāo)志物（直）5靜態(tài)標(biāo)志物（斜）6智能路燈標(biāo)志物7智能交通燈標(biāo)志物（A）8智能交通燈標(biāo)志物（B）9立體顯示標(biāo)志物10烽火臺報警標(biāo)志物11語音播報標(biāo)志物12LED顯示