基于PLC的皮帶運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

開始開始分析控制要求分析控制要求確定I/O設(shè)備確定I/O設(shè)備選擇合適的PLC類型選擇合適的PLC類型分配I/O點(diǎn)分配I/O點(diǎn)設(shè)計(jì)系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)梯形圖程序?qū)⒊绦蜉斎隤LC將程序輸入PLC調(diào)試硬件應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試調(diào)試硬件應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試軟件調(diào)試軟件調(diào)試是否符合設(shè)計(jì)要求是否符合設(shè)計(jì)要求NN Y投入運(yùn)行投入運(yùn)行圖2.3可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試的主要步驟河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）2總體方案設(shè)計(jì)河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）3硬件分析3硬件分析3.1系統(tǒng)設(shè)備的選型3.1.1PLC選型PLC輸入點(diǎn)統(tǒng)計(jì)根據(jù)對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求需要有21個(gè)輸入，分別為四個(gè)皮帶機(jī)的單動(dòng)按鈕、四個(gè)皮帶機(jī)的拉線開關(guān)、四個(gè)皮帶機(jī)的撕裂開關(guān)、四個(gè)皮帶機(jī)的防偏開關(guān)、循環(huán)啟動(dòng)開關(guān)和單動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)、啟動(dòng)開關(guān)和停止開關(guān)以及緊停開關(guān)。具體如表所示：表3.1輸入控制點(diǎn)統(tǒng)計(jì)表名稱地址號(hào)數(shù)量循環(huán)啟動(dòng)開關(guān)X01個(gè)各級(jí)皮帶故障（拉線開關(guān)）X1—X4各1個(gè)各級(jí)皮帶故障（撕裂開關(guān)）X20—X23各1個(gè)各級(jí)皮帶故障（防偏開關(guān)）X30—X33各1個(gè)停止按鈕X51個(gè)啟動(dòng)按鈕X61個(gè)單動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)X101個(gè)一級(jí)皮帶單動(dòng)按鈕X111個(gè)二級(jí)皮帶單動(dòng)按鈕X121個(gè)三級(jí)皮帶單動(dòng)按鈕X131個(gè)四級(jí)皮帶單動(dòng)按鈕X141個(gè)緊停開關(guān)X171個(gè)PLC輸出點(diǎn)統(tǒng)計(jì)根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求輸出點(diǎn)為9個(gè)，分別為四個(gè)皮帶機(jī)所對(duì)應(yīng)的繼電器KM1—KM4和各級(jí)皮帶機(jī)故障報(bào)警燈HL2—HL5，還有一個(gè)物料指示燈HL1。其具體如下表所示：表3.2輸出控制點(diǎn)統(tǒng)計(jì)表名稱地址號(hào)數(shù)量一級(jí)繼電器（KM1）Y11個(gè)二級(jí)繼電器（KM2）Y21個(gè)三級(jí)繼電器（KM3）Y31個(gè)四級(jí)繼電器（KM4）Y41個(gè)物料指示燈（HL1）Y51個(gè)一級(jí)皮帶故障報(bào)警（HL2）Y61個(gè)二級(jí)皮帶故障報(bào)警（HL3）Y71個(gè)三級(jí)皮帶故障報(bào)警（HL4）Y101個(gè)四級(jí)皮帶故障報(bào)警（HL5）Y111個(gè)綜上所述，根據(jù)實(shí)際情況，輸入輸出點(diǎn)數(shù)決定選用三菱公司生產(chǎn)的FX2n系列微型可編程控制器中的FX2n-48MR型。3.1.2電動(dòng)機(jī)選型電動(dòng)機(jī)是電力拖動(dòng)系統(tǒng)中的原動(dòng)機(jī)，它將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，去拖動(dòng)各種類型生產(chǎn)機(jī)械的工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)工藝的要求，如驅(qū)動(dòng)軋鋼機(jī)的軋輥、龍門刨床的工作臺(tái)、起重機(jī)的提升機(jī)及行走機(jī)構(gòu)、風(fēng)機(jī)的葉輪等等。本設(shè)計(jì)使用的電動(dòng)機(jī)本設(shè)計(jì)需要四個(gè)電動(dòng)機(jī)來帶動(dòng)四個(gè)皮帶機(jī)來運(yùn)輸煤，這四個(gè)電動(dòng)機(jī)都選用齒輪減速異步電動(dòng)機(jī)，其新型號(hào)是

YCJ，舊型號(hào)是

JTC，型號(hào)的意義就是異齒減，標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)是

JB/T6449－92。用于要求低速，大轉(zhuǎn)矩的機(jī)械。如運(yùn)輸機(jī)械、礦山機(jī)械、煉鋼機(jī)械、造紙機(jī)械及其它要求低轉(zhuǎn)速的械。結(jié)構(gòu)特征是由Y

系列（IP44）電動(dòng)機(jī)與齒輪減速器直接耦合而成的。所以還得選擇Y

系列

IP44電動(dòng)機(jī)的具體型號(hào)。Y（IP44）是指小型三相異步電動(dòng)機(jī)（封閉式），標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)

ZBK22007－88（H80－315）JB5274－91(H355)，結(jié)構(gòu)特征是自扇冷卻，封閉式結(jié)構(gòu)，能防止灰塵，水滴大量進(jìn)入電機(jī)部。用途是，作一般用途的驅(qū)動(dòng)電源，即用以驅(qū)動(dòng)對(duì)起動(dòng)性能、轉(zhuǎn)差率等無特殊要求的機(jī)器和設(shè)備，亦可用于灰塵較多，水土飛濺的場(chǎng)所。選擇Y112M-2型的電動(dòng)機(jī)，技術(shù)指標(biāo)如下：額定功率：4KW

效率：85.5％功率因數(shù)：Cos∮＝0.87同步轉(zhuǎn)速：3000r/min

鐵心長(zhǎng)度：105mm

氣隙長(zhǎng)度：0.45mm

定子外徑：175mm

定子內(nèi)徑：98mm

定子線規(guī)

nc－dc：1－1.06每槽線數(shù)：48并聯(lián)支路數(shù)：1繞組型式：?jiǎn)螌油墓?jié)距：1－16槽數(shù)

Z1/Z2：30/36轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：0.0055kgm

質(zhì)量：45kg

3.1.3其他設(shè)備的選型（1）電流表選用四個(gè)畫框式交流電流表，型號(hào)是59L19－A，等級(jí)指數(shù)是1.5，是電磁式電流表，量限如下：在0.1－20A直接接通，大于20A配用電流互感器。外形尺寸是129×69（mm）。因?yàn)檫x擇的電動(dòng)機(jī)的額定功率為4000W，UN=380V,COS’=0.87,可IN≈7A。所以不需要配用電流互感器，量限直接選用10安。（2）電壓表采用四個(gè)畫框式交流電壓表，型號(hào)是59L19－V，等級(jí)指數(shù)是1.5，是電磁式電壓表，量限如下：在3－600V直接接通，380V，500V,1－380KV，配用電壓互感器，次級(jí)為100V。外形尺寸是129×69（mm）。由于電動(dòng)機(jī)的額定電壓最大為380V,所以不用配用電壓互感器，量限直接選用380V就可以了。（3）斷路器斷路器QF脫扣電流。斷路器為供電系統(tǒng)電源開關(guān)，其主回路控制對(duì)象為電感性負(fù)載交流電動(dòng)機(jī)，斷路器過電流脫扣值按電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流的1.7倍整定。SBR污水處理系統(tǒng)是4kW負(fù)載電動(dòng)機(jī)，起動(dòng)電流較小，而且工藝要求4臺(tái)電動(dòng)機(jī)單獨(dú)起動(dòng)運(yùn)行，因此可根據(jù)4kW=電動(dòng)機(jī)選擇自動(dòng)開關(guān)QF脫扣電流IQF：IQF＝1.7IN=1.7×7A＝11.9A≈12A，選用IQF＝12A的斷路器。（4）熱繼電器電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過程中，如果長(zhǎng)期過載、頻繁起動(dòng)、欠電壓運(yùn)行或斷相運(yùn)行，都可能使電動(dòng)機(jī)的電流超過它的額定電流。如果超過的額定值的量并不大，熔斷器在這種情況下不會(huì)熔斷，這樣將引起電動(dòng)機(jī)過熱，損壞繞組的絕緣，縮短電動(dòng)機(jī)的使用壽命，嚴(yán)重時(shí)甚至燒壞電動(dòng)機(jī)，因此必須對(duì)電動(dòng)機(jī)采用過熱保護(hù)措施。所以用熱繼電器進(jìn)行過熱保護(hù)。熱繼電器一般用于小電流的電路，觸點(diǎn)額定電流不大于5安。所以選擇JR1-1型熱繼電器四個(gè)，熱元件額定電流是0.64－20安培，熱元件編號(hào)是1－36，觸頭額定電流是2.5安培，觸頭分?jǐn)嗄芰κ?00伏安，繼電器重量是0.2公斤。（5）熔斷器熔斷器串聯(lián)在線路中，當(dāng)線路或電器設(shè)備短路時(shí)，熔斷器首先熔斷，使線路或電器設(shè)備脫離電源，起到保護(hù)作用。它是一種短路保護(hù)電器。選擇RC1系列瓷插式熔斷器，額定電壓是380V，主要用途：用于交流分支路的短路保護(hù)和過載保護(hù)。對(duì)于單臺(tái)電動(dòng)機(jī)熔斷器的熔絲額定電流為IFN≥1.5~2.5IN,其中IN是電動(dòng)機(jī)的額定電流，所以單個(gè)電動(dòng)機(jī)的熔斷器的額定電流IFN取10.5～17.5A，四個(gè)電動(dòng)機(jī)上的熔斷器的量限選擇15A,即選擇RC1-15型熔斷器。（6）開關(guān)拉線開關(guān)用于皮帶機(jī)的緊急停機(jī)。本設(shè)計(jì)選用SPS-2D（標(biāo)準(zhǔn)）型。拉線開關(guān)的鋼絲繩一端固定在一個(gè)固定的吊環(huán)上，另一端固定在開關(guān)臂桿上，鋼絲繩應(yīng)粘一個(gè)支撐，端部固定在拉線開關(guān)臂桿的孔上，開關(guān)到固定端的距離通常不超過30米，兩開關(guān)之間的距離通常不超過60米，向上向下或拉動(dòng)的力促使臂桿轉(zhuǎn)動(dòng)到報(bào)警位置，觸動(dòng)微動(dòng)開關(guān)并鎖定直到人工手動(dòng)復(fù)位。標(biāo)準(zhǔn)拉線開關(guān)防護(hù)等級(jí)為NEMA4適應(yīng)于室內(nèi)或室外安裝。FM認(rèn)證用于二級(jí)1類E,F和G組的開關(guān)。表面經(jīng)特殊處理可用于鹽性、堿性或酸性區(qū)域。對(duì)于腐蝕特別嚴(yán)重的區(qū)域表面采用無電鍍鎳處理。其特點(diǎn)是拉線開關(guān)是雙向觸動(dòng)的，既可安裝在輸送機(jī)中間位置，也可安裝在其兩端；通用的安裝設(shè)計(jì)中拉線開關(guān)既可安裝中輸送機(jī)縱梁頂部也可安裝在其兩側(cè)；堅(jiān)固的鑄鋁外殼，防護(hù)等級(jí)為NEMA4，特殊的環(huán)境可選擇特殊的表面處理；整體式蓋板使得接線及開關(guān)調(diào)整方便簡(jiǎn)單，而不用拆卸開關(guān)；結(jié)構(gòu)件設(shè)計(jì)緊湊；醒目的黑色臂桿初托黃色或銀色殼體，易于辨別報(bào)警或正常狀態(tài)；提供完整的附件，包括鋼絲繩、繩夾及拉線支撐螺栓；手動(dòng)杠桿復(fù)位。FM認(rèn)證用于二類區(qū)域，增加隔離罩后可用于一類區(qū)域；可選紅色小旗用于報(bào)警指示。技術(shù)規(guī)格如下：開關(guān)額定值：SPDT開關(guān)，10A/380V；殼體：NEMA-4防風(fēng)雨。撕裂開關(guān)選用DB-100型撕裂開關(guān)。在皮帶出現(xiàn)撕裂、戳破、絞結(jié)處損壞或銳利物凸出皮事時(shí)，撕裂開關(guān)能給監(jiān)視人員提供報(bào)警信號(hào)或關(guān)掉輸送機(jī)。撕裂開關(guān)成對(duì)安裝在皮帶的兩側(cè)，由兩段乙烯外套的航空鋼絲繩連接起來。繩的一端永久固定在支撐托架上，另一端連接在撕裂開關(guān)上的一個(gè)彈簧球上。兩段線繩在皮帶下面形成了一個(gè)閉合的回路。當(dāng)物體或撕裂的皮帶懸吊下來，掃落一條或兩條線繩時(shí)，即探測(cè)出故障。因?yàn)榫€繩的脫離，它把彈簧球拉出底座，引起兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)發(fā)出報(bào)警或關(guān)掉輸送機(jī)。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單牢固、不需維護(hù)；鑄鋁外殼帶防護(hù)層；整體式蓋板，易于接線；大容量微型觸點(diǎn)；作用力只需0.9kg即可觸發(fā)開關(guān)。主要技術(shù)指標(biāo)如下：DB100型，2個(gè)SPDT微型開關(guān)，NEMA4殼體1"NPT導(dǎo)線開口（標(biāo)準(zhǔn)型有兩個(gè)，防爆型有一個(gè)）外部零件用不銹鋼制作開關(guān)額定值為20A/125，250或380V交流，開關(guān)可根據(jù)需要接成常開或常閉形式鎖定角度：20拉力：3到8公斤導(dǎo)線開口：二個(gè)，螺絲孔3/4"-14NPT；開關(guān)間最大距離：48米（水平）、36米（傾斜），每3米纜繩有一支撐安全停機(jī)要求符合OSHA的要求FM認(rèn)證，二級(jí)：1&2，E,F&G組應(yīng)用范圍：常規(guī)皮帶輸送機(jī)；梭式輸送機(jī)；裙邊式給料輸送機(jī)；斗式提升機(jī)；包裝生產(chǎn)線；堆料/取料系統(tǒng)，起重機(jī)，挖掘機(jī)；輪船裝卸系統(tǒng)。水平給料機(jī)皮帶輸送機(jī)防偏開關(guān)用于皮帶跑偏檢測(cè)，此設(shè)計(jì)采用ROS-2D（標(biāo)準(zhǔn)型）。防偏開關(guān)可固定在輸送機(jī)縱梁的頂部或底部，動(dòng)作臂距皮帶邊緣大約25到75mm。通常安裝在皮帶兩側(cè)距頭部或尾部滾筒0.3到2米的地方。皮帶跑偏后，迫使動(dòng)作臂偏離，觸動(dòng)DPDT報(bào)警微動(dòng)開關(guān)。如果繼續(xù)偏停到停機(jī)觸點(diǎn)，觸動(dòng)另一組觸點(diǎn)，輸送機(jī)就會(huì)保護(hù)性停機(jī)。通用的安裝設(shè)計(jì)可使防偏開關(guān)隨意安裝在輸送機(jī)縱梁頂部或底部。其特點(diǎn)是堅(jiān)固的鑄鋁外殼，防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)NEMA4，特殊的環(huán)境可選特殊的表面處理；整體式蓋板易于接線及調(diào)整；不需拆除動(dòng)作桿就可拆掉蓋板；動(dòng)作桿軸承額定轉(zhuǎn)速5000轉(zhuǎn)/分，適合于皮帶速度小于6.35米/秒；動(dòng)作桿法向角調(diào)節(jié)范圍為22.5°；法向夾角為10°時(shí)報(bào)警觸點(diǎn)動(dòng)作，法向夾角為20°時(shí)停機(jī)觸點(diǎn)動(dòng)作。技術(shù)規(guī)格如下：開關(guān)觸點(diǎn)額定值：2個(gè)SPDT,10A/380V，供報(bào)警及停機(jī)用外殼：鑄鋁防風(fēng)雨處殼，防護(hù)等級(jí)NEMA4法向報(bào)警角度：在偏離垂直方向22.5°內(nèi)可調(diào)作用力：5磅導(dǎo)線開孔：3/4"-14NPTFMII級(jí)認(rèn)證型號(hào)：1&2，E，F(xiàn)&G組帶隔離罩可用于I級(jí)區(qū)域型號(hào)：ROS-2D（標(biāo)準(zhǔn)型）應(yīng)用范圍：常規(guī)皮帶輸送機(jī)；地下、索道支撐皮帶輸送機(jī)；輪船裝卸系統(tǒng)；堆垛/取料輸送機(jī)；傾斜和梭式輸送機(jī)；起重機(jī)/挖掘機(jī)起重臂限位；裙邊給料機(jī)/輸送機(jī)；重型極限開關(guān)。表3.3器件明細(xì)表序號(hào)型號(hào)名稱數(shù)量1FX2N-48MR可編程控制器1個(gè)2Y112M-2電動(dòng)機(jī)4個(gè)359L19-A型畫框式電流表4個(gè)459L19-V型畫框式電壓表4個(gè)5JR1-1型熱繼電器4個(gè)6RC1-15型熔斷器4個(gè)7CJ型交流接觸器4個(gè)8SPS-2D型拉線開關(guān)4個(gè)9DB-100型撕裂開關(guān)4個(gè)10ROS-2型防偏開關(guān)4個(gè)11ZSD-48型信號(hào)燈5個(gè)3.2接線圖3.2.1電機(jī)接線圖圖3.1電機(jī)接線圖3.2.2PLC接線圖3.2PLC接線圖河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）4軟件分析及仿真4軟件分析及仿真4.1梯形圖程序分析4.1.1運(yùn)煤皮帶機(jī)循環(huán)自動(dòng)啟動(dòng)程序分析按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕X0，使中間繼電器M101帶電并實(shí)現(xiàn)M101的自鎖；在按下啟動(dòng)按鈕X6，使中間繼電器M150帶電并實(shí)現(xiàn)自鎖；此時(shí)M101和M150同時(shí)帶電并使M1帶電。此時(shí)M1閉合，輸出Y4，運(yùn)煤皮帶機(jī)M4開始運(yùn)行；M1閉合后同時(shí)使T0開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)5秒。T0計(jì)時(shí)滿5秒后T0帶電閉合，輸出Y3，運(yùn)煤皮帶機(jī)M3開始運(yùn)行，同時(shí)T1開始計(jì)時(shí)；待計(jì)時(shí)滿5秒后，輸出Y2，運(yùn)煤皮帶機(jī)M2開始運(yùn)行，同時(shí)T2開始計(jì)時(shí)。同樣運(yùn)煤皮帶機(jī)M1開始運(yùn)行，待T13計(jì)時(shí)滿5秒后，輸出Y5，此時(shí)物料指示燈亮起，提示開始裝煤。4.1.2運(yùn)煤皮帶機(jī)循環(huán)自動(dòng)停止程序分析按下停止按鈕X5，中間繼電器M16帶電并實(shí)現(xiàn)自鎖，同時(shí)計(jì)時(shí)器K14開始計(jì)時(shí)；由于繼電器M16的動(dòng)作中斷了輸出Y5，此時(shí)正在亮的物料指示燈會(huì)熄滅，提示不再裝煤啦。計(jì)時(shí)器T14計(jì)時(shí)滿5秒后，中間繼電器M2就會(huì)帶電，而此時(shí)正在運(yùn)行的皮帶機(jī)M1就會(huì)由于中間繼電器M2的動(dòng)作而停止運(yùn)行；計(jì)時(shí)器T14動(dòng)作后，計(jì)時(shí)器T3會(huì)開始計(jì)時(shí)；同理皮帶機(jī)M2也會(huì)在T3計(jì)時(shí)滿5秒后停止運(yùn)行，并使計(jì)時(shí)器T4開始計(jì)時(shí)。與上面的相同皮帶機(jī)M3、M4也依次停止。4.1.3運(yùn)煤皮帶機(jī)單動(dòng)啟動(dòng)與停止程序分析按下單動(dòng)啟動(dòng)按鈕X010，使中間繼電器M100帶電并實(shí)現(xiàn)自鎖，此時(shí)在按下X011，中間繼電器M111就會(huì)帶電，此時(shí)就會(huì)輸出Y1，運(yùn)煤皮帶機(jī)M1就會(huì)運(yùn)行；如要停止皮帶機(jī)M1，只需再按下X011繼電器M111就會(huì)斷電，不會(huì)輸出Y1。同理運(yùn)煤皮帶機(jī)M2、M3也是如此的啟動(dòng)與停止的。與上面的相同運(yùn)煤皮帶機(jī)M4也是按下X014進(jìn)行啟動(dòng)與停止的。4.1.4運(yùn)煤皮帶機(jī)故障停止程序分析當(dāng)運(yùn)煤皮帶機(jī)M1上的拉線開關(guān)受到觸動(dòng)時(shí)，X1開始動(dòng)作，使中間繼電器M14開始帶電并實(shí)現(xiàn)自鎖，此時(shí)由M14連通的輸出Y1就會(huì)斷開，運(yùn)煤皮帶機(jī)M1就會(huì)停止運(yùn)行，而中間繼電器M150也會(huì)動(dòng)作，使所有的運(yùn)煤皮帶機(jī)都停止運(yùn)行；X1接通后，就會(huì)在計(jì)時(shí)器的帶動(dòng)下輸出Y6，一級(jí)皮帶機(jī)的報(bào)警燈就會(huì)亮起，并且會(huì)在計(jì)時(shí)器的作用下以2秒為周期（亮1秒，滅1秒）運(yùn)行下去。同樣，運(yùn)煤皮帶機(jī)M2—M4在觸動(dòng)各自拉線開關(guān)后，就會(huì)停止運(yùn)行，并相應(yīng)的報(bào)警燈就會(huì)亮起，提示本皮帶機(jī)有故障。當(dāng)運(yùn)煤皮帶機(jī)M1上的撕裂開關(guān)受到觸動(dòng)時(shí)，X20開始動(dòng)作，使中間繼電器M20開始帶電并實(shí)現(xiàn)自鎖，此時(shí)由M20連通的輸出Y1就會(huì)斷開，運(yùn)煤皮帶機(jī)M1就會(huì)停止運(yùn)行，而中間繼電器M150也會(huì)動(dòng)作，使所有的運(yùn)煤皮帶機(jī)都停止運(yùn)行；X20接通后，就會(huì)在計(jì)時(shí)器的帶動(dòng)下輸出Y6，一級(jí)皮帶機(jī)的報(bào)警燈就會(huì)亮起，并且會(huì)在計(jì)時(shí)器的作用下以2秒為周期（亮1秒，滅1秒）運(yùn)行下去。同樣，運(yùn)煤皮帶機(jī)M2—M4在觸動(dòng)各自撕裂開關(guān)后，就會(huì)停止運(yùn)行，并相應(yīng)的報(bào)警燈就會(huì)亮起，提示本皮帶機(jī)有故障。同理，當(dāng)運(yùn)煤皮帶機(jī)M1上的防偏開關(guān)受到觸動(dòng)時(shí)，X30開始動(dòng)作，使中間繼電器M30開始帶電并實(shí)現(xiàn)自鎖，此時(shí)由M30連通的輸出Y1就會(huì)斷開，運(yùn)煤皮帶機(jī)M1就會(huì)停止運(yùn)行，而中間繼電器M150也會(huì)動(dòng)作，使所有的運(yùn)煤皮帶機(jī)都停止運(yùn)行；X30接通后，就會(huì)在計(jì)時(shí)器的帶動(dòng)下輸出Y6，一級(jí)皮帶機(jī)的報(bào)警燈就會(huì)亮起，并且會(huì)在計(jì)時(shí)器的作用下以2秒為周期（亮1秒，滅1秒）運(yùn)行下去。同樣，運(yùn)煤皮帶機(jī)M2—M4在觸動(dòng)各自撕裂開關(guān)后，就會(huì)停止運(yùn)行，并相應(yīng)的報(bào)警燈就會(huì)亮起，提示本皮帶機(jī)有故障。4.2軟件仿真4.2.1啟動(dòng)停止仿真按下啟動(dòng)開關(guān)后，再按下循環(huán)啟動(dòng)開關(guān)，繼電器KM4開始亮起，代表運(yùn)煤皮帶機(jī)M4開始運(yùn)行，根據(jù)程序設(shè)定，經(jīng)過5秒延時(shí)后繼電器KM3亮起，代表運(yùn)煤皮帶機(jī)M3開始運(yùn)行，依此步驟，四個(gè)皮帶機(jī)都運(yùn)行起來，物料指示燈亮起，提示開始裝煤。要停止時(shí)，按下停止按鈕，物料指示燈就會(huì)先熄滅，提示不再裝煤，根據(jù)程序設(shè)定，經(jīng)過5秒延時(shí)后繼電器KM1停止帶電，運(yùn)煤皮帶機(jī)M1停止運(yùn)行，其余的運(yùn)煤皮帶機(jī)也是如此的停止運(yùn)行。單動(dòng)控制時(shí)，按下單動(dòng)開關(guān)，再按下四級(jí)單動(dòng)按鈕，四級(jí)繼電器KM4就會(huì)帶電亮起，代表運(yùn)煤皮帶機(jī)M4開始運(yùn)行，如要停止運(yùn)行就再按一下四級(jí)單動(dòng)按鈕，繼電器KM4就會(huì)斷電，此時(shí)運(yùn)煤皮帶機(jī)M4就會(huì)停止運(yùn)行。其余的三條皮帶機(jī)運(yùn)行狀態(tài)也是如此的控制。4.2.2故障報(bào)警燈亮起仿真當(dāng)四級(jí)拉線開關(guān)被觸動(dòng)后或者人工拉下后，所有的運(yùn)煤皮帶機(jī)都會(huì)停止運(yùn)行，而此時(shí)四級(jí)運(yùn)煤皮帶機(jī)的報(bào)警燈HL4就會(huì)亮起，提示是這級(jí)皮帶機(jī)出現(xiàn)故障，以便檢查維修。當(dāng)其余三條皮帶機(jī)的拉線開關(guān)被觸動(dòng)后或者人工拉下后，系統(tǒng)也會(huì)做出同樣的反應(yīng)。撕裂開關(guān)和防偏開關(guān)的工作和拉線開關(guān)的一樣的原理。4.3系統(tǒng)整體運(yùn)行概述當(dāng)X0接通后，自己實(shí)現(xiàn)自鎖，單動(dòng)開關(guān)不作用，此時(shí)循環(huán)開關(guān)閉合，在按下啟動(dòng)按鈕X6閉合并自鎖，傳送帶就會(huì)自動(dòng)順序啟動(dòng)。順序啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)時(shí)先起動(dòng)最末一條皮帶機(jī)M4，經(jīng)過5秒延時(shí)，再啟動(dòng)皮帶機(jī)M3,經(jīng)過5秒延時(shí),啟動(dòng)皮帶機(jī)M2，再經(jīng)過5秒延時(shí)，最后啟動(dòng)皮帶機(jī)M1，再經(jīng)過5秒延時(shí)物料指示燈亮起，開始裝料。當(dāng)順序啟動(dòng)完畢之后，接通X5，那么系統(tǒng)就開始停止。物料指示燈先停，機(jī)器不再進(jìn)行裝料，經(jīng)過5秒延時(shí)，一級(jí)皮帶機(jī)M1停止，再經(jīng)過5秒延時(shí)，二級(jí)皮帶機(jī)M2停止，又經(jīng)過5秒延時(shí)，三級(jí)皮帶機(jī)M3停止，又經(jīng)過5秒延時(shí)，四級(jí)皮帶機(jī)M4停止。如上，皮帶機(jī)的逆序啟動(dòng)，順序停止介紹完畢。當(dāng)X10接通后，自己實(shí)現(xiàn)自鎖，循環(huán)開關(guān)不作用，此時(shí)單動(dòng)開關(guān)閉合。當(dāng)X11接通時(shí)，一級(jí)皮帶機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)行，當(dāng)斷開X11后，一級(jí)皮帶機(jī)M1停止運(yùn)行。當(dāng)X12接通時(shí)，二級(jí)皮帶機(jī)M2啟動(dòng)運(yùn)行，當(dāng)斷開X12后，一級(jí)皮帶機(jī)M2停止運(yùn)行。當(dāng)X13接通時(shí)，一級(jí)皮帶機(jī)M3啟動(dòng)運(yùn)行，當(dāng)斷開X13后，一級(jí)皮帶機(jī)M3停止運(yùn)行。當(dāng)X14接通時(shí)，一級(jí)皮帶機(jī)M4啟動(dòng)運(yùn)行，當(dāng)斷開X14后，一級(jí)皮帶機(jī)M4停止運(yùn)行。如上所訴，就是運(yùn)煤皮帶機(jī)單動(dòng)控制的概述。如果一級(jí)皮帶機(jī)有拉線故障，那么X11就會(huì)接通，一級(jí)皮帶機(jī)故障報(bào)警燈就會(huì)亮起，同時(shí)各級(jí)運(yùn)煤皮帶機(jī)都會(huì)停止運(yùn)行，待故障修復(fù)完畢后，故障報(bào)警燈就會(huì)熄滅，然后在啟動(dòng)運(yùn)煤皮帶機(jī)進(jìn)行工作。如果一級(jí)皮帶機(jī)有撕裂故障，那么X20就會(huì)接通，一級(jí)皮帶機(jī)故障報(bào)警燈就會(huì)亮起，同時(shí)各級(jí)運(yùn)煤皮帶機(jī)都會(huì)停止運(yùn)行，待故障修復(fù)完畢后，故障報(bào)警燈