EPS系統(tǒng)介紹學習資料

EPS轉向系統(tǒng)介紹Electric

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汽車轉向系統(tǒng)簡介1電動助力轉向與液壓助力轉向的對比23電動助力轉向系統(tǒng)(EPS)介紹電液對比

轉向管柱HPSEPS中間軸轉向油壺轉向油泵轉向吸油管轉向高壓管轉向機轉向回油管轉向管柱中間軸轉向機電動助力轉向系統(tǒng)的優(yōu)點沒有轉向助力液，節(jié)能又環(huán)保。雙齒輪式電子機械助力轉向系統(tǒng)，由兩個能夠向轉向拉桿提供足夠轉向力的齒輪組成（轉向齒輪和驅動齒輪）。更好地根據(jù)駕駛員轉向意愿要求，調節(jié)電機工作，幫助轉向。系統(tǒng)通過“主動回正”功能幫助轉向輪回到中心位置,使在各種駕駛情況下能獲得良好的平衡感覺及精確的直線行駛穩(wěn)定性。由于有了直線行駛穩(wěn)定功能，當車輛受到側向風的作用和行駛在上下顛簸的路面時，駕駛員更容易控制車輛在直線上行駛。電動助力轉向系統(tǒng)的應用強調操控性的整車廠更傾向于使用REPS，由于REPS成本的不斷優(yōu)化，REPS已大量應用于緊湊級至中級車。C-EPS由于價格優(yōu)勢占據(jù)小型及輕軸荷緊湊級車的主導位置；C-EPS近年來在性能上有很大進步，福特嘉年華成為成功應用C-EPS提高操控性的標桿車型，轉向性能已經優(yōu)于P-EPS并已接近DP-EPS；SGM目前已經應用的車型有Gamma,

Epsilon,

Delta,

以及未來的K211和SIII項目等；

電動助力轉向系統(tǒng)的分類C-EPS是現(xiàn)有小型車的主流配置，也可用于軸荷較輕的緊湊級車；P-EPS相對C-EPS轉向性能略有幫助，主要用于小型車或緊湊級車；DP-REPS可提供優(yōu)良的轉向性能，用于緊湊級到中型車；BD-REPS可提供最大至15KN的助力，可達到豪華級轉向性能；傳動形式比較

齒輪齒條傳動帶傳動主要性能差異

C-EPS和DP-REPS都是靠渦輪蝸桿機構進行助力傳動，具有相同的機械效率。但C-EPS安裝在內飾主橫梁上并需通過中間軸作為過渡，中間軸傳遞大扭矩時產生的間隙及柔度會很大程度影響傳動的精確性；DP-REPS和BD-REPS都安裝于副車架上，整個系統(tǒng)的剛度要遠高于內飾主橫梁，力矩傳遞路徑上不會產生大的間隙或柔度，因此從結構上能做到更好的轉向精確性；BD-REPS中的滾珠絲桿結構在傳遞效率、傳動摩擦和剛度上要明顯優(yōu)于渦輪蝸桿機構，因此更易保證轉向的低摩擦及精確性。剛度影響主要部件

轉向力矩傳感器電機控制單元驅動小齒輪轉向小齒輪轉向齒條轉向柱方向盤轉角傳感器電機傳感器ECU主要部件-電機

電機供電板ECU供電模塊接頭1、直流無刷電機。2、最終輸出所需要的助力力矩。主要部件-轉角傳感器

方向盤轉角轉角信號1轉角信號2方向盤轉角轉角信號1,2輸入軸扭桿輸出軸主要部件-扭矩角度傳感器

1、簡單的機械結構。2、通過ECU內部計算得出角度和扭矩。轉子1(安裝在輸入軸上)轉子2(安裝在輸出軸上)扭桿工作邏輯

TorqueSensorVehicleSpeedSensorSteeringAngleSensorMotorPositionSensorPhaseCompensationAssistControlActiveReturnControlDampingControlDampingControlFrictionFrictionCompensationCompensationBoostControlBoostControlMPIControlSteeringSpeedVectorControlSteeringAngledtddtddtddtdHPF+OverHeatOverHeatProtectionProtectionCurrentSensorSRSPullingCompensationYawRateLPFTorque/AngleOverlay工作邏輯-原理

如何轉向助力是通過存儲在控制單元中的不變的特性圖程序控制的，控制單元中最多可存儲16種不同的特性圖。特性圖是在生產廠根據(jù)不同的整車裝備分別設置的（如整車重量等）。工作邏輯-直行

方向盤輸入力矩齒條力80

Km/h0

Km/h30

Km/h50

Km/h80

Km/h100

Km/h工作邏輯-停車

方向盤輸入力矩齒條力0

Km/h0

Km/h30

Km/h50

Km/h80

Km/h100

Km/h

工作邏輯-城市工況方向盤輸入力矩齒條力50

Km/h0

Km/h30

Km/h50

Km/h80

Km/h100

Km/h工作邏輯-變道

方向盤輸入力矩齒條力120

Km/h0

Km/h30

Km/h50

Km/h80

Km/h120

Km/h工作邏輯-回正

1、如果駕駛員在轉彎的過程中減少了施加在方向盤上的力，旋轉桿上的扭轉也相應減少。2、轉向力的減少的同時，包括轉向角度和轉向的速度都相應的減少，一個精確的回轉速度也相應的計算出來。將其和轉向角度和速度進行比較，最終得到需要的回正力。3、作用在方向盤上的轉向回正力是由整個運動裝置設計的結果，包括軒架以及系統(tǒng)摩擦。4、控制單元根據(jù)轉向力、車速、發(fā)動機轉速、轉向角度、轉向速度和存儲在控制單元中的特性曲線圖評估出電機需要的必要的回正力。5、電機工作促使車輪回到直線向前行駛的方向，回到中心位置。整車對轉向系統(tǒng)的要求

側向加速度域操穩(wěn)性能Map轉向主客觀評價方法轉向系統(tǒng)的設計要同時兼顧整車高速及低速的要求轉向機器人雙移線瞬態(tài)響應試驗RAM在中高速提供清晰快速的力反饋：“清脆”的初始轉向感覺，明確的中位轉向力變化，出中位后力的線性增加，較低的中位保持力；靜態(tài)及低速轉向時要求盡量輕便，國內客戶尤其傾向于較低的轉向力；良好的低速回正，期望快速回正并接近于零位；在中高速提供準確的轉向響應，和轉向力協(xié)調以得到精確轉向的感覺；系統(tǒng)對零部件性能的要求

為滿足整車級性能，電子轉向零部件應合理設計以達到整車級要求；合理的邏輯算法；低傳動摩擦，小傳動間隙；平順、對稱的助力特性曲線；高精度并穩(wěn)定的傳感器；驅動單元摩擦及間隙轉向機摩擦轉向機間隙助力曲線的對稱性、偏差傳感器的精度及穩(wěn)定性邏輯算法電子系統(tǒng)高級控制功能

電子轉向系統(tǒng)應具有提供高級控制功能的可能性，例如SRS功能以補償輪胎周期性不平衡擾動；扭矩轉向補償以保持左右驅動輪驅動力不平衡時產生的自動轉向；主動循跡功能，提高長途行車的舒適性；作為助力執(zhí)行機構輔助自動泊車。輔助自動泊車扭矩轉向補償SRS補償功能SRS補償功能主動循跡功能系統(tǒng)受外部環(huán)境的影響

謝謝!如上圖所示為相位差傳感方式來檢測扭矩的扭矩傳感器的結構和測量原理圖，這種傳感器具有高