卡羅拉雷凌車型底盤

1P410混合驅(qū)動橋電子換檔系統(tǒng)懸架車輪和輪胎制動制動控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)向P410混合驅(qū)動橋概述P410混合驅(qū)動橋系統(tǒng)主要包括以下部件2MG2復合齒輪裝置動力分配行星齒輪(右側(cè))電機減速行星組件(左側(cè))油泵(機械式)MG1主減速器從動齒輪中間軸從動齒輪差速器齒輪變速驅(qū)動橋阻尼器主減速齒輪P410混合驅(qū)動橋規(guī)格3換檔形式P–R–N–D–S總減速比3.267動力分配行星齒輪機構(gòu)齒圈齒數(shù)78小齒輪齒數(shù)23太陽輪齒數(shù)30電機減速行星組件齒圈齒數(shù)58小齒輪齒數(shù)18太陽輪齒數(shù)22中間軸齒輪主動齒輪數(shù)54從動齒輪數(shù)55主減速齒輪主動齒輪數(shù)24從動齒輪數(shù)77變速驅(qū)動橋油類型ATFWS容量[L(USqts,Imp.qts)]3.4(3.6,3.0)重量(參考)*[kg(lb)]92(203)*:重量數(shù)值為加滿變速驅(qū)動橋油時的值.復合齒輪機構(gòu)P410混合驅(qū)動橋齒輪組4發(fā)動機變速驅(qū)動橋阻尼器MG1差速器齒輪主減速齒輪中間軸從動齒輪MG2油泵電機減速行星組件復合齒輪裝置動力分配行星組件P410混合驅(qū)動橋齒輪組5MG1MG2Engine到前輪動力分配行星組件太陽輪:MG1行星齒輪架:發(fā)動機齒圈:復合齒輪(到車輪)電機減速行星組件太陽輪:MG2行星架:固定的后齒圈:復合齒輪(到車輪)P410混合驅(qū)動橋復合齒輪機構(gòu)每一個行星齒圈與復合齒輪機構(gòu)結(jié)合。此外，復合齒輪機構(gòu)與中間軸主動齒輪和駐車齒輪結(jié)合。6駐車車鎖止齒輪齒圈(電機減速行星組件)齒圈(動力分配行星組件)中間軸主動齒輪[復合齒輪機構(gòu)]動力分配行星組件中間軸主動齒輪（復合齒輪）電機減速行星組件P410混合驅(qū)動橋變速驅(qū)動橋減震器采用了兩種類型的阻尼特性：低扭力螺旋彈簧阻尼器干式單盤摩擦材料通過打滑防止發(fā)動機扭矩過大帶來的損壞7變速驅(qū)動橋減震器P410混合驅(qū)動橋潤滑系統(tǒng)主減速齒輪采用飛濺式潤滑機構(gòu)存油腔以穩(wěn)定的方式向各個齒輪供油8存油腔主減速齒輪電機冷卻MG存油腔油孔維修要點(P410混合驅(qū)動橋)潤滑系統(tǒng)放油塞和注油塞9混合驅(qū)動橋放油塞

(10mm六角螺栓)混合驅(qū)動橋注油塞(10mm六角螺栓)冷卻液排放塞

(10mm六角螺栓)Front維修要點(P410混合驅(qū)動橋)潤滑系統(tǒng)加入混合驅(qū)動橋液加入方法和常見的手動變速器橋液加注方法相同10ATF類型WS型ATF容量3.4升更換周期正常情況每40000km或者24個月檢查不良工況每40000km或者24個月檢查每80000km或者48個月更換0to10mm加注混合驅(qū)動橋液P410混合驅(qū)動橋冷卻系統(tǒng)變速驅(qū)動橋冷卻系統(tǒng)用來冷卻變頻器、MG1和MG2，并獨立于發(fā)動機冷卻系統(tǒng)11變頻器HV散熱器儲液罐HV電機水泵HV散熱器HV散熱器HV電機水泵變頻器HV散熱器儲液罐HV變速驅(qū)動橋電子換檔系統(tǒng)12換檔桿P檔位置開關[檔位指示器]電子連接操作信號駐車鎖止執(zhí)行器（換檔控制執(zhí)行器）特性系統(tǒng)采用線性換檔技術改變換檔范圍使用瞬時型換檔桿.當駕駛員的手離開換檔桿手柄時，它會回到原位。電子換檔系統(tǒng)系統(tǒng)框圖13換檔桿總成停車鎖止執(zhí)行器駐車鎖止電機P位置開關P檔位置指示燈換檔桿位置傳感器轉(zhuǎn)向角傳感器駐車鎖止執(zhí)行器繼電器DLC3認證ECUID代碼箱HV控制ECULINBus2VBus組合儀表檔位指示器主警告燈蜂鳴器多功能信息顯示器中央網(wǎng)關

ECU電子換檔系統(tǒng)換檔桿和檔位指示器換檔桿總是回到原位。而當前檔位可以在檔位指示器上被顯示。14P檔R檔N檔D檔S檔當前換檔桿位置換檔位置指示器注意:當換檔桿位置在D或者S檔外的其他位置時，S檔位指示燈熄滅由駕駛員操縱自動回復S電子換檔系統(tǒng)換檔控制下表顯示每一個檔位時選檔桿和駐車開關的操作情況15電源狀態(tài)操作檔位PRNDSIG-OFF-不能改變選檔桿位置ACC選檔桿不能改變選檔桿位置P檔開關IG-ON選檔桿P檔開關READY選檔桿P檔開關READY>>>IG-OFF-

:當前檔位 :可以變換到的檔位 :制動踏板被踩下 :停車狀態(tài) :無法實現(xiàn)電子換檔系統(tǒng)拒絕功能在下表的情況下，為了確保安全，即使駕駛員操作駐車開關，系統(tǒng)也會防止換檔16激活拒絕功能的操作拒絕后的檔位沒有踩下制動踏板而換出P檔保持在P檔行駛時駕駛員用P檔開關換入P檔換入N檔駕駛員從D檔到R檔、從R檔到D檔，從S檔到R檔換入N檔駕駛員換入S檔從P保持在P檔從R換入N檔從N保持在N檔電子換檔系統(tǒng)17換檔桿檔位傳感器內(nèi)置換檔位置傳感器來檢測檔位位置。

(R,N,D和S)換檔桿位置傳感器換檔桿位置傳感器[A-A截面]AA檔位位置磁鐵霍爾IC檔位位置磁鐵換檔桿位置傳感器電子換檔系統(tǒng)18換檔桿通過比較霍爾IC輸出值和HV控制ECU記憶值檢測換擋桿位置:檔位位置磁鐵霍爾IC1霍爾IC2霍爾IC3霍爾IC4RNDS移動值(橫向,縱向)<圖示>電子換檔系統(tǒng)P檔位置開關P檔位置指示燈顯示了如下電子換檔系統(tǒng)狀況19P檔位指示燈內(nèi)容燈亮P檔位置(駐車鎖止在P檔位置)OFF非P檔位置(駐車鎖止在非P檔位置)以4HZ頻率閃爍駐車鎖止執(zhí)行器長時間無法完成P與非P檔的切換以0.5HZ頻率閃爍（慢閃）系統(tǒng)故障電子換檔系統(tǒng)駐車鎖止控制通過接收到變速器控制ECU信號后，通過轉(zhuǎn)動來鎖止或開鎖停車鎖止裝置20駐車鎖止執(zhí)行器（換檔控制執(zhí)行器）駐車鎖止裝置復合齒輪駐車鎖止齒輪電子換檔系統(tǒng)駐車鎖止控制駐車鎖止執(zhí)行器(SR電機)駐車鎖止執(zhí)行器包括一個開關磁阻電機和一個擺線減速機構(gòu)轉(zhuǎn)角傳感器包括兩個霍爾IC21減速裝置換檔控制電機轉(zhuǎn)角傳感器(HallIC)磁鐵輸出軸線圈定子轉(zhuǎn)子W相位V相位U相位[開關磁阻式電機]參考(電子換檔系統(tǒng))駐車鎖止控制駐車鎖止執(zhí)行器(SR電機)定子通電成為電磁體，然后吸引轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)22電磁體UUUUVVVVWWWWUUUUVVVVWWWW:電流UUUUVVVVWWWW磁體電子換檔系統(tǒng)駐車鎖止控制駐車鎖止執(zhí)行器（擺線減速機構(gòu)）在斜坡上駐車時，駐車扭矩較大，此時，擺線減速機構(gòu)能夠確保駐車鎖的完全釋放。23減速裝置換檔控制電機轉(zhuǎn)角傳感器（霍爾IC型）磁鐵輸出軸[減速機構(gòu)圖示]內(nèi)齒輪(61齒)外齒輪(60齒)偏心盤輸出軸偏心盤中心電機輸入中心電子換檔系統(tǒng)駐車鎖止控制駐車鎖止機構(gòu)駐車鎖爪和駐車齒輪接合來鎖止車輛的運動，駐車齒輪與復合齒一體。24[鎖止情況]駐車鎖執(zhí)行器[未鎖狀態(tài)]駐車鎖桿駐車鎖爪駐車制動桿駐車齒輪接合部分駐車鎖止執(zhí)行器轉(zhuǎn)動駐車鎖連桿旋轉(zhuǎn)然后推動駐車鎖桿駐車鎖爪被推動駐車鎖爪和駐車齒輪嚙合電子換檔系統(tǒng)DTC當系統(tǒng)存在故障時，變速器控制ECU會儲存DTC25DTCNo.DetectionItemP1C8949ParkPawlMotorInternalElectronicFailure(InitiallyDrive)P1C8A49ParkPawlMotorInternalElectronicFailure(LeaningValueofShiftMovableScope)P1C8B49ParkPawlMotorInternalElectronicFailure(SwitchingControlLock/Unlock)P1C8C49ParkPawlMotorInternalElectronicFailure(AfterLock/UnlockPositionLearning)P1C8D49ParkPawlMotorInternalElectronicFailure(Lock/UnlockPositionLearning)P1C8E49ParkPawlMotorInternalElectronicFailure(Hybrid/EVControlModule)P1C8F14ParkPawlMotorPhaseUCircuitShorttoGroundorOpenP1C9414ParkPawlMotorPhaseVCircuitShorttoGroundorOpenP1C9914ParkPawlMotorPhaseWCircuitShorttoGroundorOpenP272C00ParkPawlMotorP272C46ParkPawlMotorCalibration/ParameterMemoryFailureP272C73ParkPawlMotorActuatorStuckClosedP272D19ParkPawlMotorCircuitCurrentAboveThreshold電子換檔系統(tǒng)DTC“PCOMMTR”保險絲的位置移去“PCOMMTR”保險絲大約60秒可以消除DTC26“PCOMMTR”保險絲(30A)電子換檔系統(tǒng)緊急情況停止混合動力系統(tǒng)如果P檔不能掛入，需要通過使用駐車制動電源模式才能被關閉27如果停車鎖止執(zhí)行器出現(xiàn)故障，則無法掛入P檔車輛停止使用駐車制動電源模式可以到OFF狀態(tài)電源模式無法關閉READY懸架規(guī)格28前懸架后懸架輪胎尺寸195/65R15205/55R16供應商BRIDGESTONEBRIDGESTONE輪盤尺寸15x6J16x6.5J材質(zhì)鋁合金

P.C.D.*114.3mm(4.5in.)

內(nèi)偏置39mm(1.5in.)45mm(1.8in.)輪、蓋設計車輪和輪胎規(guī)格29*:節(jié)圓直徑（PitchCircleDiameter）LEVINHVCOROLLAHV制動規(guī)格30主缸類型單缸(中心閥)直徑22.2mm(0.87in.)制動助力器液壓前制動制動類型通風盤式卡鉗類型PE60輪缸直徑60.3mm(2.37in.)轉(zhuǎn)子尺寸(DxT)275mmx22mm(10.8in.x0.87in.)襯墊材料PV565H后制動制動類型實心盤式卡鉗類型CLA11H輪缸直徑38.18mm(1.50in.)轉(zhuǎn)子尺寸(DxT)259mmx9mm(10.2in.x0.35in.)襯墊材料NS254制動控制系統(tǒng)ABS帶EBD,BA,TRC,VSC,上坡起步輔助控制,EPS聯(lián)合控制制動控制系統(tǒng)系統(tǒng)框圖31BrakeActuator壓力保持電磁閥(FLH/FRH/RLH/RRH)減壓電磁閥(FLH/FRH/RLH/RRH)線性電磁閥(SLA/SLR)開關電磁閥(SCC/SSC/SMC/SRC)蓄能器壓力傳感器(Pacc)總泵壓力傳感器

(Preg)輪缸壓力傳感器(Pfr)BrakeBoosterPumpAssemblyVSCOFFSwitchSpeedSensor(FR/FL/RR/RL)BrakePedalStrokeSensorBrakeFluidLevelWarningSwitch CenterAirbagSensorMainBodyECUParkingBrakeSwitchFrontDoorCourtesyLightSwitchHazardWarningSignalSwitchCombinationMeterSteeringAngleSensorPowerSteeringECUStopLightControlRelayStopLightSwitchAssemblySkidControlECUBus2Bus1HybridVehicleControlECUECM制動控制系統(tǒng)再生制動聯(lián)合控制制動力在液壓制動和再生制動之間分配32再生制動里液壓制動力制動力時間駕駛員所需制動力制動力分配的變化制動控制系統(tǒng)液壓回路33蓄能器泵電機液壓制動助力器行程模擬器右前左前左后右后制動執(zhí)行器制動主缸儲液罐:總泵壓力傳感器:蓄能器壓力傳感器:輪缸壓力傳感器:線性電磁閥:開關電磁閥:減壓電磁閥:壓力保持電磁閥制動液位警告開關制動控制系統(tǒng)主缸制動助力器制動執(zhí)行器制動執(zhí)行器包括執(zhí)行器部分和防滑控制ECU，在進行制動控制時執(zhí)行器用于改變制動液回路34主缸制動助力器制動執(zhí)行器制動執(zhí)行器防滑控制ECU2個線性電磁閥4開關電磁閥8控制電磁閥調(diào)壓閥傳感器輪缸壓力傳感器蓄能器壓力傳感器制動控制系統(tǒng)主缸制動助力器制動執(zhí)行器電磁閥操作35電磁閥功能線性電磁閥當制動踏板被正常地踩下的時候，通過控制輪缸壓力產(chǎn)生一個所需的制動力開關電磁閥當制動系統(tǒng)工作時開關液壓通道控制電磁閥當制動系統(tǒng)工作時調(diào)節(jié)輪缸壓力調(diào)壓閥傳感器這個傳感器把液壓助力制動器產(chǎn)生的液壓信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柌l(fā)送到防滑控制ECU輪缸壓力傳感器該傳感器檢測作用在各個輪缸上的壓力，并將這些信號發(fā)送到防滑制動控制ECU蓄能器壓力傳感器蓄能器壓力傳感持續(xù)檢測蓄能器中的制動液壓力，并發(fā)送信號到制動防滑控制ECU制動控制系統(tǒng)主缸制動助力器制動執(zhí)行器電磁閥操作36線性電磁閥OFF線性電磁閥SLA關閉SLR關閉開關電磁閥SSC關閉SCC關閉SMC打開SRC打開控制電磁閥FLH打開FRH打開RLH打開RRH打開FLR關閉FRR關閉RLR關閉RRR關閉SLASLRSSCSCCSMCSRCFLHFRHRRHFLRFRRRLRRRRRLH制動控制系統(tǒng)主缸制動助力器制動執(zhí)行器電磁閥操作37電磁閥制動器正常操作系統(tǒng)失效增壓保持減壓線性電磁閥SLAON(半開)OFF(Close)OFF(Close)OFF(Close)SLROFF(Close)OFF(Close)ON(半開)OFF(Close)開關電磁閥SSCON(Open)ON(Open)ON(Open)OFF(Close)SCCON(Open)ON(Open)ON(Open)OFF(Close)SMCON(Close)ON(Close)ON(Close)OFF(Open)SRCON(Close)ON(Close)ON(Close)OFF(Open)控制電磁閥FLHOFF(Open)OFF(Open)OFF(Open)OFF(Open)FRHOFF(Open)OFF(Open)OFF(Open)OFF(Open)RLHOFF(Open)OFF(Open)OFF(Open)OFF(Open)RRHOFF(Open)OFF(Open)OFF(Open)OFF(Open)FLROFF(Close)OFF(Close)OFF(Close)OFF(Close)FRROFF(Close)OFF(Close)OFF(Close)OFF(Close)RLROFF(Close)OFF(Close)OFF(Close)OFF(Close)RRROFF(Close)OFF(Close)OFF(Close)OFF(Close)制動控制系統(tǒng)主缸制動助力器液壓制動助力器根據(jù)制動踏板受到的力，液壓制動助力器產(chǎn)生相應液壓壓力38[液壓制動助力器橫截面]液壓制動助力器制動控制系統(tǒng)主缸制動助力器液壓制動助力器結(jié)構(gòu)39儲液罐蓄能器儲液罐滑閥調(diào)節(jié)活塞操作桿動力活塞總泵活塞助力器腔室前輪缸后輪缸制動執(zhí)行器制動控制系統(tǒng)主缸制動助力器液壓制動助力器正常運行40儲液罐到前輪缸到后輪缸來自蓄能器儲液罐助力器腔室當制動踏板踩下到制動執(zhí)行器制動控制系統(tǒng)主缸制動助力器行程模擬器行程模擬器使駕駛員踩踏板時產(chǎn)生與制動踏板行程一致的感覺41活塞橡膠[行程模擬器橫截面]行程模擬器液壓制動助力器制動主缸腔室制動控制系統(tǒng)主缸制動助力器液壓力供應部件包括了泵，泵電機，蓄能器，安全閥及蓄能器壓力傳感器產(chǎn)生并儲存液壓壓力42蓄能器泵電機[蓄能器橫截面]氮氣泵電機凸輪泵蓄能器風箱制動液維修要點(制動控制系統(tǒng))制動助力器泵總成的處理當丟棄蓄能器時在蓄能器外殼上鉆一個孔用于放出內(nèi)部的油43[處理步驟]用臺鉗固定蓄能器在蓄能器上鉆一個孔注意:由于鉆孔時鐵屑會飛濺，所以要選擇正確的保護措施。區(qū)域數(shù)值范圍A25mm(0.98in.)B60mm(2.36in.)AB臺鉗氣體防滑指示燈制動警告燈/紅制動警告燈/黃ABS警告燈TRC,VSC或者坡道起步輔助系統(tǒng)點亮---ABS,EBD或者BA故障---點亮TRC或者VSC故障閃爍---制動力分配故障-點亮--駐車制動工作或制動液位過低-點亮--不會影響制動力的次要故障--點亮-制動控制系統(tǒng)組合儀表當下列情況發(fā)生時，警告燈點亮提示駕駛員44警告燈條件維修要點(制動控制系統(tǒng))更換準備當與制動系統(tǒng)相關的部件被替換時，停止泵電機工作并且釋放蓄能器和制動執(zhí)行器中的壓力45[停止制動控制功能]在關閉電源后至少等待2分鐘斷開液位開關連接器連接GTS并且使車輛處于IG-ON狀態(tài)打開GTS進入以下菜單:Chassis/ABS/VSC/TRC/主動測試選擇“ECB控制無效”踩下制動踏板至少40次直到制動踏板不能再被踩下結(jié)束“ECB控制無效”注意:在蓄能器液面開關連接器斷開之前不要踩下制動踏板或者打開/關閉車門維修要點(制動控制系統(tǒng))制動系統(tǒng)排氣如進行以下操作，需要使用檢測儀操作制動系統(tǒng)排氣46操作步驟電源關閉之后至少等待2分鐘打開制動主缸添加蓋把制動液加至MAX和MIN之間連接檢測儀與DLC3打開電源開關至IG-ON執(zhí)行“Chassis/ABS/VSC/TRC/排氣”制動管路排氣選擇“普通排氣”然后根據(jù)檢測儀的提示更換制動液替換制動液后,緊固每一個排氣塞-前排氣塞/后排氣塞清除DTC制動主缸排氣

選擇“更換ABS執(zhí)行器”然后根據(jù)檢測儀的提示更換制動液替換制動液后,緊固每一個排氣塞-前排氣塞/后排氣塞/行程模擬器排氣塞清除DTC工作過程制動管路排氣制動主缸排氣替換/重新安裝項目柔性軟管（前/后）斷開制動分泵（前/后）制動助力器泵總成制動助力器主缸制動主缸蓄能器維修要點(制動控制系統(tǒng))初始化和校準更換下列部件后，執(zhí)行初始化和校準47主缸制動助力器制動踏板制動踏板行程傳感器前輪前束調(diào)整偏移率和加速度傳感器清除零點校準數(shù)據(jù)偏移率和加速度傳感器零點校準清除儲存的電磁閥校準數(shù)據(jù)初始化和校準線性電磁閥更換初始化校準維修要點(制動控制系統(tǒng))初始化和校準線性電磁閥初始化48過程車輛條件電源模式OFF檔位P檔方向盤擺正清除儲存的線性電磁閥校準數(shù)據(jù)連接GTS至DLC3打開電源開關至IG-ON執(zhí)行“Chassis/ABS/VSC/TRC/定制/重置記憶”執(zhí)行偏移率和加速度傳感器零點校準初始化和校準線性電磁閥電源開關OFF釋放駐車制動電源開關至IG-ON選擇“Chassis/ABS/VSC/TRC/定制

/ECBUtility/線性電磁閥初始化”不踩制動踏板情況下保持車輛靜止1到2分鐘檢查制動警告燈和黃燈閃爍間隔檢查DTCC1345沒有輸出0.125秒ONOFF0.125秒維修要點(制動控制系統(tǒng))初始化和校準偏移率和加速度傳感器零點校正49過程車輛條件電源模式OFF檔位P檔方向盤擺正清除零點校正數(shù)據(jù)連接GTS至DLC3打開電源開關至IG-ON執(zhí)行“Chassis/ABS/VSC/TRC/Utility/ResetMemory”關閉電源開關至OFF偏移率和加速度傳感器零點校正數(shù)據(jù)打開電源開關至IG-ON執(zhí)行“Chassis/ABS/VSC/TRC/Utility/TestMode”保持車輛靜止2秒以上檢查ABS警告燈,制動警告燈以及側(cè)滑警告點亮后，然后開始閃爍0.125秒0.125秒ONOFF維修要點(制動控制系統(tǒng))ECB（電控制動）取消模式這種模式可以不用檢測儀更換制動液50踩制動踏板在60秒以內(nèi)OFF>>>IG-ON踩下

5秒內(nèi)8次或更多檔位NPN踩下

5秒內(nèi)8次或更多踩下

5秒內(nèi)8次或更多P閃爍維修要點(制動控制系統(tǒng))ECB（電制制動）取消模式當下列任一情況出現(xiàn)是，ECB自動恢復檔位從P檔移至其他位置電源開關至READY關掉電源開關至OFF松開駐車制動車輛速度非0km/h(0mph)51點亮制動控制系統(tǒng)失效保護當制動系統(tǒng)出現(xiàn)故障，液壓制動助力器直接把液壓提供到輪缸52故障部分條件制動執(zhí)行器停止通過駕駛員踩下制動踏板在液壓制動助力