直升機(jī)救援訓(xùn)練模擬器規(guī)范

1直升機(jī)救援訓(xùn)練模擬器規(guī)范本文件規(guī)定了直升機(jī)救援訓(xùn)練模擬器的基本原理、結(jié)構(gòu)分解、主要技術(shù)參數(shù)、預(yù)定用途以及各系統(tǒng)詳細(xì)功能性能、檢測(cè)要求。本文件適用于懸吊式六自由度直升機(jī)救援訓(xùn)練模擬器的設(shè)計(jì)、制造、安裝、改造、維修、試驗(yàn)、檢驗(yàn)和使用管理。其他型式模擬器可參考使用。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T191包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志GB/T755旋轉(zhuǎn)電機(jī)定額和性能GB/T1184形狀和位置公差未注公差值GB/T1804一般公差未注公差的線性和角度尺寸的公差GB/T5226.1機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件GB/T8918重要用途鋼絲繩GB/T8923（所有部分）覆涂料前鋼材表面處理表面清潔度的目視評(píng)定GB/T9286色漆和清漆漆膜的劃格試驗(yàn)GB/T13384機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件GB/T13912金屬覆蓋層鋼鐵制件熱浸鍍鋅層技術(shù)要求及試驗(yàn)方法GB/T14405通用橋式起重機(jī)GB/T16754機(jī)械安全急停設(shè)計(jì)原則GB/T16855.1機(jī)械安全控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件第1部分：設(shè)計(jì)通則GB/T19804焊接結(jié)構(gòu)的一般尺寸公差和形位公差GB/T20438（所有部分）電氣/電子/可編程電子安全相關(guān)系統(tǒng)的功能安全GB/T34370（所有部分）游樂設(shè)施無損檢測(cè)GB50231機(jī)械設(shè)備安裝工程施工及驗(yàn)收通用規(guī)范3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1直升機(jī)救援訓(xùn)練模擬器helicopterrescuetrainingsimulator模擬直升機(jī)外觀、結(jié)構(gòu)、布局，集成絞車等救援模擬設(shè)備，具備運(yùn)動(dòng)模擬功能，用于直升機(jī)絞車操作、索降操作、水面救生、醫(yī)療轉(zhuǎn)運(yùn)、物資吊運(yùn)等救援任務(wù)訓(xùn)練。23.2運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)motionexecutor用于實(shí)現(xiàn)直升機(jī)救援訓(xùn)練模擬器六自由度單向或復(fù)合運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置。3.3懸吊式六自由度運(yùn)動(dòng)模擬器hanging6-degree-of-freedom（6-DOF）motionsimulator采用吊掛運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的，可實(shí)現(xiàn)三維空間大尺度運(yùn)動(dòng)的六自由度運(yùn)動(dòng)模擬裝置。3.4吊纜系列cablesuspensionseries訓(xùn)練艙部分的垂直方向采用鋼絲繩吊掛、電機(jī)卷纜的柔性連接方式上下運(yùn)動(dòng)裝置。3.5電動(dòng)缸系列electriccylinderseries訓(xùn)練艙部分的垂直方向采用電動(dòng)缸等的剛性連接方式上下運(yùn)動(dòng)裝置。3.6救援訓(xùn)練模擬艙helicopterrescuetrainingcabin仿真救援直升機(jī)外形以及內(nèi)部布局構(gòu)型，配置艙門、座椅等仿真部件。用于培訓(xùn)救援人員熟悉直升機(jī)機(jī)艙內(nèi)環(huán)境和救援技能操作的專業(yè)綜合訓(xùn)練模擬艙。3.7絞車模擬訓(xùn)練設(shè)備hoisttrainingsimulator仿真直升機(jī)機(jī)載絞車，操作方式、人機(jī)交互方式與絞車保持一致的模擬訓(xùn)練設(shè)備。3.8飛行工況模擬設(shè)備helicopterflightconditionsimulator生成直升機(jī)旋翼下洗氣流、機(jī)體噪音、旋翼下光線變化等工況的模擬設(shè)備。3.9控制系統(tǒng)controlsystem用于直升機(jī)救援訓(xùn)練模擬器啟停、運(yùn)動(dòng)控制的系統(tǒng)。4一般要求4.1預(yù)定用途直升機(jī)救援訓(xùn)練模擬器可針對(duì)航空應(yīng)急救援過程中的各個(gè)階段（目標(biāo)搜索、接近、懸停、飛離和返航）的流程訓(xùn)練和協(xié)同訓(xùn)練提供場(chǎng)景模擬，用于直升機(jī)救援中室內(nèi)技能訓(xùn)練中懸停救援、救援全過程等任務(wù)的訓(xùn)練。訓(xùn)練內(nèi)容包括絞車操作、索降操作、水面救生、醫(yī)療轉(zhuǎn)運(yùn)、物資吊運(yùn)等，可為各個(gè)作業(yè)崗位開展復(fù)雜環(huán)境下的培訓(xùn)考核等提供有利支撐。用戶對(duì)象可涵蓋飛行機(jī)組、任務(wù)機(jī)組、地面協(xié)同人員等；任務(wù)機(jī)組包括但不限于直升機(jī)絞車手、救生員、急救醫(yī)生、急救護(hù)士。4.2結(jié)構(gòu)分解直升機(jī)救援訓(xùn)練模擬器由運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、救援訓(xùn)練模擬艙、絞車模擬訓(xùn)練設(shè)備、飛行工況模擬設(shè)備、控制系統(tǒng)五部分組成。具體如下圖1所示。4.3主要技術(shù)參數(shù)直升機(jī)救援訓(xùn)練模擬器常見型式和主要技術(shù)參數(shù)宜按下表1選取。表1型式與參數(shù)項(xiàng)1運(yùn)行速度、設(shè)備重量、設(shè)備功耗、模擬艙尺寸、2垂直運(yùn)動(dòng)范圍、水平運(yùn)動(dòng)范圍、俯仰角度范圍、滾轉(zhuǎn)角度范運(yùn)行速度、設(shè)備重量、設(shè)備功耗、模擬艙尺寸、承載人數(shù)、4.4安全性直升機(jī)救援訓(xùn)練模擬器應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度、剛度；以保證在安裝、運(yùn)行、維護(hù)過程中操作人員的安全和使用方便。滿足但不限于以下要求：a)結(jié)構(gòu)件連接的設(shè)計(jì)應(yīng)能牢固，避免各連接處出現(xiàn)松脫。b)應(yīng)在系統(tǒng)危險(xiǎn)區(qū)域、部位、部件處噴涂或粘貼警示標(biāo)識(shí)。應(yīng)在使用維護(hù)說明書給出詳細(xì)的機(jī)械與結(jié)構(gòu)、電氣系統(tǒng)等的拆裝方法說明，對(duì)安全注意事項(xiàng)給出說明。c)應(yīng)針對(duì)涉及人員安全的機(jī)械與結(jié)構(gòu)零部件及工藝進(jìn)行計(jì)算分析，包括連接銷軸、焊縫、纜繩等，安全系數(shù)應(yīng)≥5，并通過試驗(yàn)或檢驗(yàn)驗(yàn)證。d)應(yīng)配置必要的應(yīng)急設(shè)備，并隨時(shí)保持可用狀態(tài)。設(shè)備發(fā)生故障、斷電或其他可預(yù)見的意外情況時(shí)，應(yīng)有必要的應(yīng)急設(shè)備和乘員撤離措施，避免乘員長時(shí)間高空滯留。e)應(yīng)有一套備用控制方式，并與主電氣控制系統(tǒng)有效隔離。f)應(yīng)配置有備用電源或應(yīng)急發(fā)電機(jī)，并應(yīng)隨時(shí)保持在可用狀態(tài)，備用電源容量應(yīng)滿足設(shè)備順利疏散乘員的要求。g)應(yīng)具有速度限制、載荷限制、安全限位的措施。h)應(yīng)有防浪涌措施。5詳細(xì)要求5.1整機(jī)整機(jī)功能和性能應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求，具體包括但不限于以下方面：a)整機(jī)應(yīng)外觀狀態(tài)良好，無破損。b)主要技術(shù)參數(shù)中的設(shè)備重量、設(shè)備功耗、模擬艙尺寸、承載人數(shù)、承載重量等靜態(tài)參數(shù)應(yīng)4符合設(shè)計(jì)要求；垂直運(yùn)動(dòng)范圍、水平運(yùn)動(dòng)范圍、俯仰角度范圍、滾轉(zhuǎn)角度范圍、回轉(zhuǎn)角度范圍、運(yùn)行速度等動(dòng)態(tài)參數(shù)與設(shè)計(jì)值的允許偏差為-5%~5%。c)每套設(shè)備應(yīng)按核定承載人數(shù)、承載重量運(yùn)行，嚴(yán)禁超規(guī)超載運(yùn)行。d)整機(jī)運(yùn)行時(shí)不應(yīng)有異常的振動(dòng)、沖擊、發(fā)熱、聲響及卡滯現(xiàn)象。e)機(jī)械及結(jié)構(gòu)零部件不應(yīng)有異常磨損、變形、脫落、永久變形及損壞等現(xiàn)象；電氣零部件不應(yīng)有脫落、損壞、異常發(fā)熱現(xiàn)象；安裝基礎(chǔ)不應(yīng)有不均勻沉降和開裂。f)在顯著位置處應(yīng)固定銘牌，銘牌內(nèi)容應(yīng)清晰并與樣機(jī)所提供信息(如：主要技術(shù)參數(shù)、產(chǎn)品編號(hào)等)保持一致。g)安全限位和防護(hù)應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。h)應(yīng)在運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或救援訓(xùn)練模擬艙安裝絞車模擬訓(xùn)練設(shè)備，安裝位置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)需保證不少于5倍的安全系數(shù)。i)應(yīng)設(shè)置視頻監(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)處于可用狀態(tài)，監(jiān)控顯示畫面應(yīng)清晰無干擾，用于安全人員在訓(xùn)練中觀察人員進(jìn)出艙及設(shè)備運(yùn)行的全部情況。5.2機(jī)械與結(jié)構(gòu)模擬器機(jī)械零部件外形尺寸公差和形位公差應(yīng)符合設(shè)計(jì)文件要求，包括但不限于以下方面：a)機(jī)加工零件未注尺寸公差和形位公差應(yīng)符合GB/T1804和GB/T1184的相關(guān)要求。b)焊接結(jié)構(gòu)未注尺寸公差和形位公差應(yīng)符合GB/T19804的相關(guān)要求。c)用齒輪齒條傳動(dòng)時(shí)，其裝配要求應(yīng)符合GB50231的規(guī)定，齒輪嚙合的接觸斑點(diǎn)要求和測(cè)量方法應(yīng)按GB50231的規(guī)定執(zhí)行。d)電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)和聯(lián)軸器應(yīng)安裝良好，聯(lián)軸器兩軸的同軸度和端面間隙應(yīng)符合GB50231的規(guī)定。5.3表面防護(hù)模擬器各零件應(yīng)采取適當(dāng)?shù)谋砻娣雷o(hù)措施，如涂防銹漆、熱(浸)鍍鋅等，或采用不銹鋼材料，包括但不限于以下方面：a)采用涂防銹漆進(jìn)行金屬結(jié)構(gòu)表面防護(hù)，涂裝前應(yīng)進(jìn)行除銹處理，應(yīng)達(dá)到GB/T8923中的Sa2b)主要受力構(gòu)件之外的構(gòu)件應(yīng)達(dá)到Sa2或St2級(jí)(手工除銹)。c)漆面應(yīng)均勻、細(xì)致、光亮、完整和色澤一致，不應(yīng)有粗糙不平、漏漆、錯(cuò)漆、皺紋、針孔及嚴(yán)重流掛等缺陷。d)推薦漆膜總厚度不少于80μm，漆膜附著力應(yīng)符合GB/T9286中規(guī)定的質(zhì)量要求。e)采用熱(浸)鍍鋅進(jìn)行金屬結(jié)構(gòu)表面防護(hù)時(shí)，鋅層應(yīng)滿足GB/T13912的規(guī)定。5.4電氣系統(tǒng)模擬器相關(guān)電氣控制系統(tǒng)應(yīng)符合故障-安全原則，包括但不限于以下方面：a)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)至少考慮信號(hào)采集錯(cuò)誤、控制線路斷線、供電線路斷線、線路短路、漏電等故障時(shí)，安全相關(guān)電氣控制系統(tǒng)導(dǎo)向安全。b)電氣系統(tǒng)應(yīng)符合GB/T5226.1的規(guī)定。c)緊急停車的設(shè)計(jì)應(yīng)符合GB/T16754的規(guī)定，緊急停車應(yīng)在模擬艙內(nèi)、設(shè)備安裝的地面環(huán)境合理設(shè)置，保證突發(fā)情況可及時(shí)操作。d)當(dāng)設(shè)備使用地點(diǎn)的海拔高度超過1000m時(shí)，應(yīng)按GB/T755的規(guī)定對(duì)電動(dòng)機(jī)容量進(jìn)行校核；海拔高度超過2000m時(shí)，還應(yīng)對(duì)電器件進(jìn)行校核。e)模擬艙內(nèi)照明等附屬設(shè)施的電氣控制系統(tǒng)應(yīng)獨(dú)立于設(shè)備本體的電氣控制系統(tǒng)，應(yīng)設(shè)置獨(dú)立的電氣保護(hù)裝置，故障時(shí)不應(yīng)影響設(shè)備本體電氣控制系統(tǒng)的正常工作。f)使用環(huán)境如有降雨模擬設(shè)施，可能受到水濺的電氣設(shè)備應(yīng)采取防水設(shè)計(jì)措施。g)設(shè)備采用多個(gè)電機(jī)剛性連接共同驅(qū)動(dòng)時(shí)，每個(gè)電機(jī)均應(yīng)設(shè)置獨(dú)立的電氣保護(hù)裝置，任意單個(gè)電機(jī)的電氣保護(hù)裝置動(dòng)作時(shí)，設(shè)備及乘客均應(yīng)處于安全狀態(tài)。h)乘員容易接觸(高度小于2.5m或安全距離小于500mm)的裝飾照明電壓，應(yīng)采用不大于50V的安全電壓。由乘員操作的電氣開關(guān)應(yīng)為不大于24V的安全電壓。5.5運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)模擬器運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)能吊掛救援訓(xùn)練模擬艙，實(shí)現(xiàn)水平、垂直三維空間運(yùn)動(dòng)和俯仰、滾動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)三向角度轉(zhuǎn)動(dòng)。應(yīng)滿足但不限于以下要求：a)宜采用橋式起重機(jī)實(shí)現(xiàn)水平方向運(yùn)動(dòng)和垂直升降三維運(yùn)動(dòng)。如采用橋式起重機(jī)結(jié)構(gòu)需按GB/T14405進(jìn)行設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、檢驗(yàn)等工作。b)三維空間運(yùn)動(dòng)范圍應(yīng)根據(jù)安裝環(huán)境，同時(shí)應(yīng)考慮訓(xùn)練需求進(jìn)行合理設(shè)置。c)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)吊掛模擬艙、工況模擬設(shè)備等設(shè)備的設(shè)計(jì)承重應(yīng)大于所吊掛重量的25%。d)應(yīng)具有與救援訓(xùn)練模擬艙、飛行工況模擬設(shè)備的安裝結(jié)構(gòu)，可具有與絞車模擬訓(xùn)練設(shè)備的安裝結(jié)構(gòu)。e)連接吊掛受力應(yīng)平均分配到多個(gè)吊掛部件上，避免單個(gè)吊掛點(diǎn)失效引起人員傷害。f)吊纜系列的吊掛受力鋼絲繩應(yīng)符合GB/T8918的相關(guān)規(guī)定，并提供鋼絲繩力學(xué)性能報(bào)告。g)應(yīng)設(shè)計(jì)多重限位機(jī)制，至少應(yīng)包括機(jī)械限位、電子限位、軟件限位。h)應(yīng)可通過電氣連接實(shí)現(xiàn)外部信號(hào)對(duì)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制，并可將運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)狀態(tài)信息向外部傳輸。i)應(yīng)可為救援訓(xùn)練模擬艙及其它安裝在運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的配套設(shè)備提供電源供應(yīng)。j)可留有安裝絞車模擬訓(xùn)練設(shè)備的結(jié)構(gòu)和電氣接口。5.6救援訓(xùn)練模擬艙救援訓(xùn)練模擬艙外觀、內(nèi)部布局及人機(jī)交互操作設(shè)備宜參考實(shí)際救援直升機(jī)開展設(shè)計(jì)，保證訓(xùn)練使用與真實(shí)使用的逼真度。并滿足但不限于以下要求：a)應(yīng)明確標(biāo)識(shí)額定乘員數(shù)量和承載重量。b)模擬艙與運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝接口應(yīng)穩(wěn)固可靠。c)主要受力框架應(yīng)采用金屬結(jié)構(gòu)材料，應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度，應(yīng)綜合考慮落地后的上方承重、落地沖擊、吊掛受力、絞車受力等因素進(jìn)行受力分析。d)艙體框架應(yīng)能承受運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的加速度過載。e)由電缸或氣缸等剛性運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)升降時(shí)，應(yīng)有緩沖措施或保護(hù)措施。f)模擬艙著地支腳處宜有緩沖裝置。g)乘員上下機(jī)踏板應(yīng)具有足夠強(qiáng)度，滿足人員進(jìn)出艙承重要求。h)應(yīng)針對(duì)乘員在艙內(nèi)運(yùn)動(dòng)以及絞車救援訓(xùn)練的人員布局進(jìn)行重心分析計(jì)算，保證重心不超出運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求的吊掛物體安全重心包線。i)模擬艙凡乘員可觸及之處，不應(yīng)有不符合設(shè)計(jì)要求的外露銳邊、尖角、毛刺和危險(xiǎn)突出物j)內(nèi)部照明、駕駛艙顯示模擬設(shè)備、座椅、內(nèi)外蒙皮等附屬設(shè)施應(yīng)固定牢靠。k)模擬艙可留有安裝機(jī)腹吊鉤、探照燈、光電吊艙等模擬訓(xùn)練設(shè)備的結(jié)構(gòu)和電氣接口，結(jié)構(gòu)和電氣安裝應(yīng)安全可靠。l)模擬艙應(yīng)留有控制系統(tǒng)相關(guān)設(shè)備的安裝空間。m)應(yīng)留有系統(tǒng)急停按鍵安裝及走線位置。n)可配置音響系統(tǒng)模擬艙內(nèi)噪音。o)可配置內(nèi)話系統(tǒng)。6p)可配置機(jī)載醫(yī)療急救設(shè)備的安裝接口。q)考慮訓(xùn)練環(huán)境溫度，可配置空調(diào)。r)配電箱、弱電箱安裝需考慮維修的便捷性和密封性。5.7控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)應(yīng)具有控制輸入設(shè)備生成控制信號(hào)，或接受其它外部控制信號(hào)，通過解算輸出信號(hào)到運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)直升機(jī)救援訓(xùn)練的運(yùn)動(dòng)模擬，其運(yùn)動(dòng)特性應(yīng)參考直升機(jī)飛行特性進(jìn)行模擬。滿足但不限于以下要求：a)控制系統(tǒng)控制輸入設(shè)備宜安裝在救援訓(xùn)練模擬艙內(nèi)，操作方式可參考真實(shí)直升機(jī)控制設(shè)備進(jìn)行設(shè)計(jì)。b)控制系統(tǒng)可接收運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)信息或其它傳感器的采集信息，用于優(yōu)化控制解算信號(hào)。c)控制系統(tǒng)可配置控制及運(yùn)動(dòng)信息顯示設(shè)備，用于系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)顯示。d)控制系統(tǒng)應(yīng)有快速復(fù)位措施，在緊急停止時(shí)，能夠使救援訓(xùn)練模擬艙恢復(fù)到水平乘坐姿態(tài)。e)控制系統(tǒng)安全部件采用應(yīng)符合GB/T16855.1的規(guī)定；控制系統(tǒng)電氣電子可編程器件中的硬件和軟件的采用應(yīng)滿足GB/T20438的要求。5.8絞車模擬訓(xùn)練設(shè)備絞車模擬訓(xùn)練設(shè)備的吊升載荷、下降速度、提升速度、安全限位減速等主要使用指標(biāo)性能應(yīng)能達(dá)到真實(shí)裝備絞車的同類性能指標(biāo)。并滿足但不限于以下要求：a)絞車模擬訓(xùn)練設(shè)備的控制手柄、控制盒等操作方式應(yīng)與真實(shí)絞車保持一致。b)絞車模擬訓(xùn)練設(shè)備應(yīng)參考真實(shí)絞車進(jìn)行安全限位等安全措施設(shè)計(jì)。c)纜索有效行程應(yīng)能滿足整機(jī)最大起升高度情況下絞車升降訓(xùn)練的要求。d)絞車?yán)|繩應(yīng)符合設(shè)計(jì)的相關(guān)規(guī)定，并提供纜繩力學(xué)性能報(bào)告e)應(yīng)設(shè)計(jì)合理的首次翻修期限、返修間隔期限、總壽命、纜繩壽命等參數(shù)，保證高頻次訓(xùn)練使用的需求。5.9飛行工況模擬設(shè)備飛行工況模擬設(shè)備應(yīng)能模擬直升機(jī)下洗氣流、飛行噪音等機(jī)艙周邊工況環(huán)境，其氣流速度、噪音大小等指標(biāo)應(yīng)根據(jù)所模擬飛行器的真實(shí)工況進(jìn)行設(shè)計(jì)。并滿足但不限于以下要求：a)下洗氣流風(fēng)場(chǎng)區(qū)域應(yīng)能覆蓋機(jī)組救援中的活動(dòng)區(qū)域。b)工況模擬設(shè)備運(yùn)行應(yīng)設(shè)有人機(jī)控制接口。6檢驗(yàn)要求6.1檢驗(yàn)基本要求模擬器安裝調(diào)試完畢后，應(yīng)按檢驗(yàn)方案進(jìn)行檢驗(yàn)、檢測(cè)與試驗(yàn)，全部檢驗(yàn)項(xiàng)目合格后方可交付使用。應(yīng)滿足但不限于以下要求：a)根據(jù)結(jié)構(gòu)形式、運(yùn)行方式和試驗(yàn)?zāi)康牟煌瑱z驗(yàn)、檢測(cè)與試驗(yàn)項(xiàng)目可有所增減。b)根據(jù)檢驗(yàn)、檢測(cè)與試驗(yàn)有關(guān)要求，選擇相應(yīng)精度的測(cè)試儀器及量具。用于檢驗(yàn)、檢測(cè)與試驗(yàn)的儀器、儀表和其他測(cè)量工具，應(yīng)經(jīng)法定計(jì)量部門檢定合格并在有效期內(nèi)，方可使用。必要時(shí)，在測(cè)試前后應(yīng)進(jìn)行校對(duì)。c)試驗(yàn)前應(yīng)檢查系統(tǒng)機(jī)械及結(jié)構(gòu)、表面防護(hù)、電氣系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、救援訓(xùn)練模擬艙、絞車模擬訓(xùn)練設(shè)備、飛行工況模擬設(shè)備、控制系統(tǒng)和附屬裝置中的零部件、元器件及其連接的完整性，與設(shè)計(jì)文件的一致性。d)試驗(yàn)前應(yīng)使整機(jī)具備正常的技術(shù)狀態(tài)，以保證試驗(yàn)結(jié)果的正確性。e)試驗(yàn)載荷與其額定值的誤差應(yīng)不超過±5%。f)試驗(yàn)后對(duì)于有問題或疑問的零部件應(yīng)進(jìn)行拆檢，對(duì)發(fā)現(xiàn)的問題及時(shí)判明原因并采取措施，做好詳細(xì)記錄，必要時(shí)應(yīng)重新進(jìn)行載荷試驗(yàn)。6.2整機(jī)檢驗(yàn)整機(jī)運(yùn)行試驗(yàn)前、試驗(yàn)后對(duì)整機(jī)進(jìn)行宏觀目視檢查。具體要求如下：a)宏觀目視檢查應(yīng)包括所有機(jī)械及結(jié)構(gòu)、表面防護(hù)、電氣系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、救援訓(xùn)練模擬艙、絞車模擬訓(xùn)練設(shè)備、飛行工況模擬設(shè)備、控制系統(tǒng)等。所有部件應(yīng)外觀狀態(tài)良好、無破損和毀壞，電氣接線良好、無松動(dòng)。b)在使用允許的空載、滿載、偏載等正常工況下對(duì)垂直運(yùn)動(dòng)范圍、水平運(yùn)動(dòng)范圍、俯仰角度范圍、滾轉(zhuǎn)角度范圍、回轉(zhuǎn)角度范圍、運(yùn)行速度等動(dòng)態(tài)參數(shù)進(jìn)行測(cè)試，每種工況不少于3次，取平均值，該參數(shù)的測(cè)試值為各種工況下平均值的最大者。c)在設(shè)計(jì)允許的空載、偏載、滿載和額定速度工況下對(duì)重要受力結(jié)構(gòu)的高應(yīng)力或應(yīng)力集中部位進(jìn)行應(yīng)力測(cè)試。測(cè)試時(shí)對(duì)每個(gè)測(cè)點(diǎn)在同種工況下重復(fù)測(cè)試不少于3次，取最大值作為測(cè)試值。在自重作用下產(chǎn)生的應(yīng)力，應(yīng)由制造單位提供其計(jì)算值或由實(shí)測(cè)得到。各測(cè)點(diǎn)應(yīng)力值應(yīng)為載荷作用下的測(cè)試值與自重作用下的計(jì)算應(yīng)力值之和。d)空載試驗(yàn)應(yīng)按照實(shí)際工況連續(xù)無故障運(yùn)行，試驗(yàn)時(shí)間不少于1h。e)滿載試驗(yàn)應(yīng)按照實(shí)際工況的額定載荷加載，按實(shí)際工況連續(xù)無故障運(yùn)行，試驗(yàn)每天不小于4h，連續(xù)累計(jì)運(yùn)行試驗(yàn)時(shí)間不少于20h。f)偏載試驗(yàn)應(yīng)按照設(shè)計(jì)規(guī)定的偏載工況加載，連續(xù)無故障運(yùn)行試驗(yàn)時(shí)間不少于1h。g)限位保護(hù)裝置試驗(yàn)，在滿載工況下，模擬觸發(fā)限位保護(hù)裝置，運(yùn)動(dòng)應(yīng)停止，并使乘員處于安全狀態(tài)。試驗(yàn)不少于3次。h)安全距離試驗(yàn)，在空載、偏載、滿載工況下，模擬安全包絡(luò)線輪廓，設(shè)備在運(yùn)行過程中，安全包絡(luò)線輪廓不應(yīng)有損壞現(xiàn)象。每種工況試驗(yàn)不少于3次。i)絞車安裝位置結(jié)構(gòu)應(yīng)進(jìn)行安全系數(shù)試驗(yàn)，在最大吊升載荷的5倍系數(shù)情況下相關(guān)部件應(yīng)外觀狀態(tài)良好、無破損和毀壞。j)應(yīng)在運(yùn)行中檢查視頻監(jiān)控系統(tǒng)，工作狀態(tài)應(yīng)該正常，能夠觀察乘員訓(xùn)練及設(shè)備運(yùn)行的全部情況。6.3機(jī)械與結(jié)構(gòu)檢驗(yàn)試驗(yàn)前、后應(yīng)進(jìn)行機(jī)械及結(jié)構(gòu)的檢驗(yàn)、檢測(cè)，內(nèi)容至少包含基礎(chǔ)、鋼結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)裝置、機(jī)械限速限位緩沖裝置、機(jī)械傳動(dòng)零部件、重要焊縫、重要(軸)銷軸、重要螺栓連接、受力纜繩等。具體要求如下：a)在靜止?fàn)顟B(tài)下，機(jī)械及結(jié)構(gòu)系統(tǒng)主要受力結(jié)構(gòu)應(yīng)無目視可見形變、連接焊縫無開裂、連接螺栓無松動(dòng)斷裂等現(xiàn)象。設(shè)備基礎(chǔ)應(yīng)堅(jiān)實(shí)可靠，基礎(chǔ)框架應(yīng)滿足設(shè)備防滑要求。b)重要軸(銷軸)和主要受力零部件的重要焊縫應(yīng)進(jìn)行無損檢測(cè)，無損檢測(cè)方法和要求按GB/T34370執(zhí)行。c)采用齒輪及齒條傳動(dòng)時(shí)，檢查裝配情況，并進(jìn)行齒輪嚙合的接觸斑點(diǎn)的測(cè)量，應(yīng)符合GB50231的規(guī)定。d)采用皮帶傳動(dòng)時(shí)，檢查裝配情況，應(yīng)符合GB50231的規(guī)定，皮帶應(yīng)張緊適度，不應(yīng)有明顯跑偏現(xiàn)象，導(dǎo)向裝置應(yīng)靈活可靠。e)采用充氣輪胎傳動(dòng)或作為支承時(shí)，檢查輪胎氣壓，應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。f)檢查電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)和聯(lián)軸器的安裝情況，應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求，安裝良好。聯(lián)軸器兩軸的同8軸度和端面間隙應(yīng)符合GB50231的規(guī)定。g)檢查螺栓連接防松措施、防松標(biāo)記，應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求且防松標(biāo)記位置應(yīng)易于觀察。h)檢查重要結(jié)構(gòu)件的排水措施，應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求，結(jié)構(gòu)件外表面及其內(nèi)部不應(yīng)有殘留積水。i)設(shè)備啟動(dòng)、運(yùn)行及停止應(yīng)平穩(wěn)無異常聲響。在設(shè)計(jì)允許的載荷工況下試驗(yàn)，每種工況下試驗(yàn)不少于3次。j)機(jī)械結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)試驗(yàn)，分別在空載、偏載、滿載工況下，每種工況試驗(yàn)不少于3次，機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)無明顯的晃動(dòng)、打滑、失速和聲響、永久變形等現(xiàn)象。k)在運(yùn)行及停止時(shí)，電動(dòng)、氣動(dòng)或液壓傳動(dòng)的回轉(zhuǎn)接頭應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活、密封可靠、維修方便。在設(shè)計(jì)允許的空載、偏載、滿載工況下試驗(yàn)，每種工況下試驗(yàn)不少于3次。l)如有液壓或氣壓傳動(dòng)，應(yīng)檢查液壓站及空壓站設(shè)置位置，應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求且便于維修。m)升降運(yùn)動(dòng)、水平運(yùn)動(dòng)、回轉(zhuǎn)、擺動(dòng)試驗(yàn)，分別在空載、偏載、滿載工況下，在升降運(yùn)動(dòng)、水平運(yùn)動(dòng)、回轉(zhuǎn)、擺動(dòng)過程中觀察運(yùn)行是否平穩(wěn)，能否實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。每種工況試驗(yàn)不n)如有液壓或氣壓傳動(dòng)，應(yīng)進(jìn)行過壓保護(hù)裝置試驗(yàn)，分別在空載、偏載、滿載工況下，運(yùn)動(dòng)過程中觀察液壓或氣壓系統(tǒng)中，過壓保護(hù)裝置是否作用有效，必要時(shí)，對(duì)其進(jìn)行第三方檢定。每種工況試驗(yàn)不少于3次。o)制動(dòng)裝置試驗(yàn)，分別在空載、偏載、滿載工況下，運(yùn)動(dòng)過程中觀察制動(dòng)系統(tǒng)在緊急停機(jī)時(shí)是否產(chǎn)生較大沖擊。制動(dòng)停止后，運(yùn)動(dòng)部件、乘載系統(tǒng)是否保持穩(wěn)定狀態(tài)且乘客是否處于安全狀態(tài)。每種工況試驗(yàn)不少于3次。p)機(jī)械類限速、限位、緩沖裝置功能試驗(yàn)應(yīng)在按設(shè)計(jì)允許的空載、偏載、滿載工況，按設(shè)計(jì)規(guī)定的試驗(yàn)方法試驗(yàn)，每種工況下試驗(yàn)不少于3次。機(jī)械類限速、限位、位置檢測(cè)、緩沖裝置功能應(yīng)滿足設(shè)計(jì)要求。q)防墜落裝置功能試驗(yàn)應(yīng)按設(shè)計(jì)規(guī)定的試驗(yàn)方法，分別在設(shè)計(jì)允許的空載、偏載、滿載工況下，每種工況下試驗(yàn)不少于3次。防墜落裝置應(yīng)安全有效且滿足設(shè)計(jì)要求。6.3表面防護(hù)檢驗(yàn)可采用以下方法進(jìn)行表面防護(hù)檢驗(yàn)：a)漆膜總厚度的試驗(yàn)，使用漆膜厚度儀在主要受力構(gòu)件每10㎡（不足10㎡的按10㎡計(jì))作為一處，每處測(cè)3~5點(diǎn)，每處所測(cè)各點(diǎn)厚度的平均值不低于總厚度的90%，也不高于總厚度的120%，測(cè)得的最小值不低于總厚度的70%。b)漆膜附著力的試驗(yàn)，按GB/T9286-1998中規(guī)定的方法，在主要受力構(gòu)件上分別取6處。其評(píng)定等級(jí)不低于1級(jí)。c)按GB/T13912規(guī)定的方法，對(duì)金屬結(jié)構(gòu)熱（浸）鍍鋅層進(jìn)行檢測(cè)，檢查熱(浸)鍍鋅層的外觀，在主要受力構(gòu)件上分別取6處，鋅層厚度應(yīng)符合設(shè)計(jì)。6.4電氣系統(tǒng)檢驗(yàn)電氣系統(tǒng)檢查應(yīng)滿足以下要求：a)試驗(yàn)前后應(yīng)進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)的檢驗(yàn)、檢測(cè)，內(nèi)容至少包含各種電氣控制元件、指示儀表、指示燈、線路及其連接控制系統(tǒng)安全功能試驗(yàn)、安全聯(lián)鎖功能等。b)啟動(dòng)試驗(yàn)，分別在空載、滿載工況下，整機(jī)啟動(dòng)操作后，設(shè)備應(yīng)能夠正常啟動(dòng)。每種工況試驗(yàn)不少于3次。c)停止試驗(yàn)，分別在空載、滿載工況下，整機(jī)停止操作后，設(shè)備應(yīng)能夠正常停止。每種工況試驗(yàn)不少于3次。d)緊急停止試驗(yàn)，分別在空載、滿載工況下，分別在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、靜止?fàn)顟B(tài)、絞車運(yùn)行期間內(nèi)，對(duì)每一個(gè)緊急停止按鈕功能進(jìn)行試驗(yàn)，按下緊急停止按鈕后運(yùn)動(dòng)部分應(yīng)減速或停止在安全9位置，復(fù)位緊急停止按鈕后，運(yùn)動(dòng)部分應(yīng)保持在原位置。每種工況試驗(yàn)不少于3次。e)減速制動(dòng)裝置試驗(yàn)，分別在空載、滿載及可預(yù)見的故障工況下，使設(shè)備減速制動(dòng)，制動(dòng)裝置應(yīng)平穩(wěn)、有效，制動(dòng)時(shí)間應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。每種工況試驗(yàn)不少于3次。f)電子類的限位、極限位裝置控制功能試驗(yàn)應(yīng)按設(shè)計(jì)規(guī)定的試驗(yàn)方法，模擬達(dá)到限位或極限位，控制功能應(yīng)滿足設(shè)計(jì)要求。在設(shè)計(jì)允許的空載、滿載工況下試驗(yàn)，每種工況下試驗(yàn)次數(shù)不少于3次。g)聯(lián)鎖試驗(yàn)，分別在空載、偏載、滿載工況下，現(xiàn)場(chǎng)模擬設(shè)備前序動(dòng)作未準(zhǔn)備就緒，后續(xù)動(dòng)作不應(yīng)啟動(dòng)。試驗(yàn)安全壓杠閉合、鎖緊、自動(dòng)門開閉、活動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)等，每種工況試驗(yàn)不h)誤啟動(dòng)試驗(yàn)，分別在空載、偏載、滿載工況下，現(xiàn)場(chǎng)模擬設(shè)備前序動(dòng)作未準(zhǔn)備就緒，按下啟動(dòng)按鈕，設(shè)備不應(yīng)啟動(dòng)。每種工況試驗(yàn)不少于3次。i)失速保護(hù)裝置試驗(yàn)，分別在空載、偏載、滿載工況下，模擬系統(tǒng)失速狀態(tài)，檢查有失速產(chǎn)生危害的或垂直升降的載人艙設(shè)置的防止失速的保護(hù)裝置是否靈敏、有效、安全。每種工況試驗(yàn)不少于3次。防止超速裝置功能試驗(yàn)應(yīng)按設(shè)計(jì)規(guī)定的試驗(yàn)方法，模擬超速運(yùn)行狀態(tài)，測(cè)量速度、轉(zhuǎn)速，測(cè)量3次，取平均值，不應(yīng)超過設(shè)計(jì)值。j)設(shè)備使用地點(diǎn)的海拔高度超過1000m時(shí)，檢查電動(dòng)機(jī)容量校核文件。海拔高度超過2000m時(shí)，檢查電器件校核文件。k)檢查裝飾照明等附屬設(shè)施的電氣控制系統(tǒng)，應(yīng)獨(dú)立于設(shè)備本體的電氣控制系統(tǒng)，應(yīng)設(shè)置了獨(dú)立的電氣保護(hù)裝置。按設(shè)計(jì)規(guī)定的試驗(yàn)方法，模擬裝飾照明等附屬設(shè)施電氣控制系統(tǒng)故障，不應(yīng)影響設(shè)備本體電氣控制系統(tǒng)正常工作。l)設(shè)備采用多個(gè)電機(jī)剛性連接共同驅(qū)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)電氣保護(hù)功能試驗(yàn)應(yīng)按設(shè)計(jì)規(guī)定的試驗(yàn)方法，模擬任意單個(gè)電機(jī)故障，安全聯(lián)鎖保護(hù)功能應(yīng)有效，設(shè)備及乘客應(yīng)處于安全狀態(tài)。每個(gè)電機(jī)試驗(yàn)不少于3次。m)在設(shè)計(jì)允許的正常工況進(jìn)行試驗(yàn)，電氣和控制系統(tǒng)應(yīng)滿足設(shè)計(jì)規(guī)定的功能且不應(yīng)危及人員安全。n)手動(dòng)或檢修模式、自動(dòng)模式下控制功能及故障報(bào)警功能試驗(yàn)應(yīng)在設(shè)計(jì)允許的空載、滿載工況及可預(yù)見的故障工況下，按設(shè)計(jì)規(guī)定的試驗(yàn)方法，每種工況試驗(yàn)不少于3次，應(yīng)有效地滿足設(shè)計(jì)要求。o)可能水淋的器件及連接應(yīng)采取防水措施或具有防水功能，滿足水淋情況下的使用要求。p)檢查乘員容易接觸的照明電壓，應(yīng)不大于50V，檢查乘員操作的電氣開關(guān)電壓，應(yīng)不大于24V。6.5運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢驗(yàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)檢查應(yīng)滿足以下要求：a)電氣控制試驗(yàn)，應(yīng)在整機(jī)完整的情況下按設(shè)計(jì)規(guī)定的試驗(yàn)方法測(cè)試外部信號(hào)對(duì)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制功能性能，每項(xiàng)試驗(yàn)不少于3次，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)有效地滿足設(shè)計(jì)要求。b)運(yùn)動(dòng)功能性能試驗(yàn)，應(yīng)在整機(jī)完整的情況下按設(shè)計(jì)規(guī)定的試驗(yàn)方法測(cè)試空間運(yùn)動(dòng)和角度運(yùn)動(dòng)功能性能，試驗(yàn)應(yīng)包括空載、偏載、滿載的情況，每項(xiàng)試驗(yàn)不少于3次，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)有效地滿足設(shè)計(jì)要求。c)多重限位機(jī)制試驗(yàn)，應(yīng)在整機(jī)完整的情況下按設(shè)計(jì)規(guī)定的試驗(yàn)方法測(cè)試模擬達(dá)到限位或極限位，控制功能應(yīng)滿足限位設(shè)計(jì)要求。在設(shè)計(jì)允許的空載、滿載工況下試驗(yàn)，每種工況下試驗(yàn)次數(shù)不少于3次，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)有效地滿足設(shè)計(jì)要求。6.6救援訓(xùn)練模擬艙檢驗(yàn)救援訓(xùn)練模擬艙檢驗(yàn)應(yīng)滿足以下要求：a)試驗(yàn)前后應(yīng)進(jìn)行模擬艙乘員座椅的檢驗(yàn)，內(nèi)容至少包含座椅結(jié)構(gòu)、安全帶及其固定部位連接等的檢查。b)艙體與運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接部分的保險(xiǎn)措施試驗(yàn)應(yīng)按設(shè)計(jì)規(guī)定的試驗(yàn)方法進(jìn)行試驗(yàn)，保險(xiǎn)措施應(yīng)安全有效。c)檢查乘員艙內(nèi)移動(dòng)安全帶錨點(diǎn)、座艙門，應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。d)艙體框架應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)要求的上方承重、加速度沖擊、吊掛受力等進(jìn)行受力或沖擊試驗(yàn)，試驗(yàn)前后應(yīng)進(jìn)行框架檢查。e)乘員進(jìn)出艙踏板應(yīng)按設(shè)計(jì)規(guī)定的試驗(yàn)方法進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)有效的滿足設(shè)計(jì)要求。f)應(yīng)檢查艙內(nèi)外乘員可觸及之處，不應(yīng)有不符合設(shè)計(jì)要求的銳邊、尖角、毛刺和危險(xiǎn)突出物g)附屬設(shè)施電氣控制系統(tǒng)的保護(hù)措施，應(yīng)按設(shè)計(jì)規(guī)定的試驗(yàn)方法進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)有效地滿足設(shè)計(jì)要求。h)應(yīng)檢查艙內(nèi)是否安裝急停按鍵，并工作正常。i)防漏電應(yīng)按設(shè)計(jì)規(guī)定的試驗(yàn)方法進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)有效地滿足設(shè)計(jì)要求。6.7控制系統(tǒng)檢驗(yàn)控制系統(tǒng)檢查應(yīng)滿足以下要求：a)整機(jī)控制試驗(yàn)，應(yīng)在整機(jī)完整的情況下按設(shè)計(jì)規(guī)定的試驗(yàn)方法測(cè)試控制系統(tǒng)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的控制功能性能，每項(xiàng)試驗(yàn)不少于3次，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)有效地滿足設(shè)計(jì)要求。b)外部信號(hào)控制試驗(yàn)，應(yīng)在整機(jī)完整的情況下按設(shè)計(jì)規(guī)定的試驗(yàn)方法測(cè)試控制系統(tǒng)接收外部信號(hào)控制整個(gè)系統(tǒng)的控制功能性能，每項(xiàng)試驗(yàn)不少于3次，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)有效地滿足設(shè)計(jì)要求。c)快速復(fù)位功能試驗(yàn)，應(yīng)在整機(jī)完整的情況下按設(shè)計(jì)規(guī)定的試驗(yàn)方法測(cè)試快速復(fù)位性能，應(yīng)包括設(shè)計(jì)允許情況的空載、偏載、滿載工況，每種工況試驗(yàn)不少于3次，復(fù)位措施應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求、快速有效。6.8絞車模擬訓(xùn)練設(shè)備檢驗(yàn)絞車訓(xùn)練設(shè)備檢查應(yīng)滿足以下要求：a)試驗(yàn)前后應(yīng)進(jìn)行絞