2022 年甘肅省職業(yè)院校技能大賽高職學(xué)生組“機(jī)器人系統(tǒng)集成”賽項(xiàng)競(jìng)賽賽題1

2022年甘肅省職業(yè)院校技能大賽高職學(xué)生組“機(jī)器人系統(tǒng)集成”賽項(xiàng)競(jìng)賽賽題一選手須知：2”115場(chǎng) 第第頁(yè)共28頁(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成需求及產(chǎn)品生產(chǎn)要求12圖1輪轂零件正面特征分布圖2輪轂零件背面特征分布12/。注意：僅輪轂正面中間位置可進(jìn)行數(shù)控加工。2請(qǐng)注意：倉(cāng)儲(chǔ)單元是上下兩層，每層3個(gè)倉(cāng)位，共計(jì)6個(gè)倉(cāng)位；最初存儲(chǔ)輪。圖3工序流程圖表2虛擬仿真過(guò)程輪轂初始狀態(tài)任務(wù)三制造單元的系統(tǒng)集成1表3DSQC652模塊參數(shù)表4擴(kuò)展IO模塊參數(shù)表5工業(yè)機(jī)器人安全姿態(tài)各軸設(shè)定參數(shù)軸1軸2軸3軸4軸5軸6軸角度0°-30°30°0°90°0°表6虛擬刀庫(kù)刀具信息表刀具編號(hào)刀具類(lèi)型刀具直徑mm刀刃長(zhǎng)度mm刀具總長(zhǎng)度mm01單刃螺旋銑刀2153802單刃螺旋銑刀2103803雙刃螺旋銑刀2153804雙刃螺旋銑刀2103805球頭銑刀2153806球頭銑刀21038表7標(biāo)準(zhǔn)加工數(shù)控加工工藝表工步工步內(nèi)容刀具主軸轉(zhuǎn)速（r/min）進(jìn)給速度（mm/min）切削深度（mm）類(lèi)型刀刃直徑（mm）1a區(qū)域雙刃螺旋銑刀Φ230002000.5表8定制加工數(shù)控加工工藝表工步工步內(nèi)容刀具主軸轉(zhuǎn)速（r/min）進(jìn)給速度（mm/min）切削深度（mm）類(lèi)型刀刃直徑（mm）1a區(qū)域雙刃螺旋銑刀Φ230002000.5③注意要求：C\DC)①工業(yè)機(jī)器人將所持輪轂零件上料到加工單元數(shù)控機(jī)床的夾具上。②工業(yè)機(jī)器人退出加工單元。③數(shù)控機(jī)床完成圖4所示的車(chē)標(biāo)LOGO加工。④工業(yè)機(jī)器人將輪轂零件由加工單元數(shù)控機(jī)床的夾具上拾取出來(lái)。①工業(yè)機(jī)器人將所持輪轂零件上料到加工單元數(shù)控機(jī)床的夾具上。②工業(yè)機(jī)器人退出加工單元。③數(shù)控機(jī)床完成定制加工工序編碼的“雕刻”加工。④工業(yè)機(jī)器人將輪轂零件由加工單元數(shù)控機(jī)床的夾具上拾取出來(lái)。①工業(yè)機(jī)器人將所持輪轂零件上料到加工單元數(shù)控機(jī)床的夾具上。②工業(yè)機(jī)器人退出加工單元。③數(shù)控機(jī)床完成圖案“×”的加工。④工業(yè)機(jī)器人將輪轂零件由加工單元數(shù)控機(jī)床的夾具上拾取出來(lái)。7.分揀單元智能化改造實(shí)施全過(guò)程聯(lián)調(diào)評(píng)分機(jī)制，選手需在已完成的各功能模塊系統(tǒng)集成的基礎(chǔ)上，完成輪轂零件的全過(guò)程工序流程的執(zhí)行與實(shí)施，不。

任務(wù)四控制網(wǎng)絡(luò)的集成調(diào)試圖5歡迎界面輪轂零件的位置變化信息（整理前放置位置、整理后放置位置、生產(chǎn)加工后放置位置）。圖6訂單界面加工信息顯示與流程圖替換圖8監(jiān)控界面表9監(jiān)控參數(shù)列表圖9手動(dòng)界面任務(wù)五文