2022 年甘肅省職業(yè)院校技能大賽高職學(xué)生組“機器人系統(tǒng)集成”賽項競賽賽題1

2022年甘肅省職業(yè)院校技能大賽高職學(xué)生組“機器人系統(tǒng)集成”賽項競賽賽題一選手須知：2”115場 第第頁共28頁機器人系統(tǒng)集成需求及產(chǎn)品生產(chǎn)要求12圖1輪轂零件正面特征分布圖2輪轂零件背面特征分布12/。注意：僅輪轂正面中間位置可進行數(shù)控加工。2請注意：倉儲單元是上下兩層，每層3個倉位，共計6個倉位；最初存儲輪。圖3工序流程圖表2虛擬仿真過程輪轂初始狀態(tài)任務(wù)三制造單元的系統(tǒng)集成1表3DSQC652模塊參數(shù)表4擴展IO模塊參數(shù)表5工業(yè)機器人安全姿態(tài)各軸設(shè)定參數(shù)軸1軸2軸3軸4軸5軸6軸角度0°-30°30°0°90°0°表6虛擬刀庫刀具信息表刀具編號刀具類型刀具直徑mm刀刃長度mm刀具總長度mm01單刃螺旋銑刀2153802單刃螺旋銑刀2103803雙刃螺旋銑刀2153804雙刃螺旋銑刀2103805球頭銑刀2153806球頭銑刀21038表7標準加工數(shù)控加工工藝表工步工步內(nèi)容刀具主軸轉(zhuǎn)速（r/min）進給速度（mm/min）切削深度（mm）類型刀刃直徑（mm）1a區(qū)域雙刃螺旋銑刀Φ230002000.5表8定制加工數(shù)控加工工藝表工步工步內(nèi)容刀具主軸轉(zhuǎn)速（r/min）進給速度（mm/min）切削深度（mm）類型刀刃直徑（mm）1a區(qū)域雙刃螺旋銑刀Φ230002000.5③注意要求：C\DC)①工業(yè)機器人將所持輪轂零件上料到加工單元數(shù)控機床的夾具上。②工業(yè)機器人退出加工單元。③數(shù)控機床完成圖4所示的車標LOGO加工。④工業(yè)機器人將輪轂零件由加工單元數(shù)控機床的夾具上拾取出來。①工業(yè)機器人將所持輪轂零件上料到加工單元數(shù)控機床的夾具上。②工業(yè)機器人退出加工單元。③數(shù)控機床完成定制加工工序編碼的“雕刻”加工。④工業(yè)機器人將輪轂零件由加工單元數(shù)控機床的夾具上拾取出來。①工業(yè)機器人將所持輪轂零件上料到加工單元數(shù)控機床的夾具上。②工業(yè)機器人退出加工單元。③數(shù)控機床完成圖案“×”的加工。④工業(yè)機器人將輪轂零件由加工單元數(shù)控機床的夾具上拾取出來。7.分揀單元智能化改造實施全過程聯(lián)調(diào)評分機制，選手需在已完成的各功能模塊系統(tǒng)集成的基礎(chǔ)上，完成輪轂零件的全過程工序流程的執(zhí)行與實施，不。

任務(wù)四控制網(wǎng)絡(luò)的集成調(diào)試圖5歡迎界面輪轂零件的位置變化信息（整理前放置位置、整理后放置位置、生產(chǎn)加工后放置位置）。圖6訂單界面加工信息顯示與流程圖替換圖8監(jiān)控界面表9監(jiān)控參數(shù)列表圖9手動界面任務(wù)五文