儀器儀表制造工模考試題（附參考答案）

儀器儀表制造工?？荚囶}（附參考答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.把槳葉放在平衡架上，由于質(zhì)量分布不均勻?qū)е聼o法靜止，稱為動(dòng)平衡。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.大數(shù)據(jù)的起源是互聯(lián)網(wǎng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.同步帶傳動(dòng)屬于低慣性傳動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.組態(tài)軟件又稱組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件，是自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級(jí)的軟件平臺(tái)和開發(fā)環(huán)境，用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.采用直線插補(bǔ)示教的程序點(diǎn)指的是從當(dāng)前程序點(diǎn)移動(dòng)到下一程序點(diǎn)運(yùn)行一段直線。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.智能儀器的軟件通常由監(jiān)控程序、接口管理程序和實(shí)現(xiàn)各種算法的功能模塊等部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)常用于傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，其軸交角一定為90°。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.人工智能的目的是讓機(jī)器能夠完全代替人的大腦，以實(shí)現(xiàn)某些腦力勞動(dòng)的機(jī)械化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9.直角坐標(biāo)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、占用空間小等優(yōu)點(diǎn)，是目前工業(yè)機(jī)器人大多采用的結(jié)構(gòu)形式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.在時(shí)域中計(jì)算的信號(hào)總能量等于在頻域中計(jì)算的信號(hào)總能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.焊接機(jī)器人的送絲輪壓力調(diào)節(jié)必須根據(jù)焊槍電纜長度/焊槍類型、送絲條件和焊絲類型做相應(yīng)的調(diào)整。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃是實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航與飛行控制的有效途徑，它在很大程度上決定了無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的效率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)是瞬時(shí)傳動(dòng)比是變化的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.機(jī)器人控制系統(tǒng)屬于全閉環(huán)控制系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.被控過程在擾動(dòng)作用破壞其平衡工況后，在沒有外部干預(yù)的情況下自動(dòng)恢復(fù)平衡的特性，稱為自衡特性。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.當(dāng)更換新的電子調(diào)速器后，需對電子調(diào)速器進(jìn)行油門行程校準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.用戶在示教機(jī)器人軌跡時(shí)，不需要調(diào)節(jié)機(jī)器人的速度倍率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.衰減曲線法是與臨界比例度法完全不同的方法。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19.著陸目測是操作手對飛機(jī)飛行高度和降落點(diǎn)進(jìn)行目視判斷。關(guān)于目測質(zhì)量，飛機(jī)沒有達(dá)到目測接地范圍就接地的,叫目測低。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.電路中兩點(diǎn)的電位分別是10v，-5V，這1點(diǎn)對2點(diǎn)的電壓是15v。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.智能儀器中的噪聲與干擾是因果關(guān)系，噪聲是干擾之因，干擾是噪聲之果。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.當(dāng)液壓泵的進(jìn)、出口壓力差為零時(shí)，泵輸出的流量即為理論流量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.工業(yè)機(jī)器人在程序運(yùn)行的過程中，不需要讓機(jī)器人停止，直接可以將程序運(yùn)行模式從單步運(yùn)行改為連續(xù)運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.無人機(jī)飛行后應(yīng)進(jìn)行的內(nèi)容有：檢查飛機(jī)狀況、檢討飛行執(zhí)行過程、填寫飛行日志或記錄本。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.備份系統(tǒng)文件是具有唯一性的，只能將備份文件恢復(fù)到原來的機(jī)器人中去。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.衰減振蕩過渡過程的回復(fù)時(shí)間與振蕩頻率兩個(gè)參數(shù)是反映控制快速性的指標(biāo)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27.無線圖傳調(diào)試時(shí)，按“Power”按鈕進(jìn)行FPV眼鏡頻率的搜索。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.在機(jī)器人運(yùn)行過程中，坐標(biāo)系建立時(shí)保存和激活的操作是不允許的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.PLC應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)是軟、硬件知識(shí)的綜合應(yīng)用，有時(shí)硬件設(shè)計(jì)與應(yīng)用程序設(shè)計(jì)可同時(shí)進(jìn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.在擰緊圓形分布的成組螺釘時(shí)，要進(jìn)行對稱擰緊。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.編寫工業(yè)機(jī)器人圓弧軌跡時(shí)至少需要3個(gè)示教點(diǎn)位。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.“或”邏輯數(shù)學(xué)表達(dá)式：L=A+B讀作“L等于A或B”A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.數(shù)據(jù)服務(wù)器負(fù)責(zé)操作域的歷史報(bào)警記錄、操作歷史紀(jì)錄、操作域變量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)服務(wù)、SOE服務(wù)等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.激光測距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行過程中遇到突發(fā)情況，作業(yè)人員應(yīng)當(dāng)及時(shí)按下示教器上的急停按鈕，進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人檢查。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36.UPS主要用于自控系統(tǒng)和DCS電源，保證電源故障時(shí)控制系統(tǒng)的長期運(yùn)行A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37.各長度鞭狀天線架設(shè)方式必須和通訊方向垂直。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38.信號(hào)報(bào)警和聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)中，要求檢測線路應(yīng)具有區(qū)別開停車過程中的參數(shù)越限和故障性質(zhì)的參數(shù)越限，其最簡單的辦法是設(shè)置解鎖開關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B39.無人機(jī)在遙控下降中速度過大時(shí)，駕駛員應(yīng)適當(dāng)增加帶桿量，減小下滑角。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B40.原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對編碼器位置進(jìn)行對照的操作。原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在改變機(jī)器人與控制柜的組合情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A41.單工通信是指信息流可在兩個(gè)方向上傳輸，但同一時(shí)刻只限于一個(gè)方向傳輸。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B42.較為常見的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有星形、環(huán)形、總線形和樹形。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A43.遙控?zé)o人機(jī)平飛，爬升和下降轉(zhuǎn)換時(shí)產(chǎn)生偏差的主要原因是天氣狀況不佳。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B44.一級(jí)保養(yǎng)是以維修工人為主，車間操作工人為輔。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B45.電流在單位時(shí)間內(nèi)所做的功叫電功率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A46.手動(dòng)更換工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器時(shí)也要注意輕拿輕放，不要與任何東西發(fā)生碰撞。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A47.工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A48.如果遙控器長時(shí)間不使用，應(yīng)存放在包裝盒內(nèi)，遙控器的電量要放電至儲(chǔ)存電壓。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A49.DeviceNet現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)數(shù)最多可達(dá)64個(gè)，支持125kbps、250kbps、500kbps三種波特率、總線長度可達(dá)5000米A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B50.人工智能(ArtificialIntelligence)，英文縮寫為AI。它是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學(xué)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A51.TCP／IP參考模型分為4層，即傳輸層、會(huì)話層、表示層、應(yīng)用層。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B52.關(guān)于搬運(yùn)機(jī)器人的TCP，吸盤類一般設(shè)置在法蘭中心線與吸盤底面的交點(diǎn)處，而夾鉗類通常設(shè)置在法蘭中心線與手爪前端面的交點(diǎn)處。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A53.機(jī)器人調(diào)試人員操作機(jī)器人示教器時(shí)不許帶手套。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A54.安全柵的接地應(yīng)和安全保護(hù)地相接。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B55.為消除壓電傳感器的聯(lián)接電纜分布電容變化對輸出靈敏度的影響，可采用電壓放大器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B56.諧波減速器在裝配時(shí)，先將剛輪與柔輪組合，再將波發(fā)生器裝入柔輪輪齒內(nèi)側(cè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A57.電壓互感器的二次側(cè)可以短路。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B58.鐵芯內(nèi)部環(huán)流稱為渦流，渦流所消耗的電功率，稱為渦流損耗。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A59.采用安全火花防爆執(zhí)行器構(gòu)成的系統(tǒng)就是安全火花防爆系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B60.分別用模擬信號(hào)的不同幅度、不同頻率、不同相位來表達(dá)數(shù)據(jù)的0、1狀態(tài)的，稱為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)編碼。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B61.工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)模式下無法進(jìn)行微動(dòng)控制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A62.多旋翼的螺旋漿有正槳和反槳之分，一般把俯視逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力的槳叫做正槳。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A63.通過示教器編程對已編好的程序進(jìn)行修改，必須添加新的變量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B64.氣動(dòng)技術(shù)是以空氣壓縮機(jī)為動(dòng)力源，以壓縮空氣為工作介質(zhì)，進(jìn)行能量傳遞或信號(hào)傳遞的工程技術(shù)，實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動(dòng)控制的重要手段之一。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A65.工業(yè)機(jī)器人工作站是由一臺(tái)或兩臺(tái)機(jī)器人所構(gòu)成的生產(chǎn)體系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A66.無人機(jī)螺旋槳故障常用的診斷方法主要是，檢查轉(zhuǎn)向是否正確。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B67.沒有電壓就沒有電流，沒有電流就沒有電壓。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B68.電動(dòng)無人機(jī)選配過程，需根據(jù)機(jī)身尺寸選擇螺旋槳。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A69.工作范圍是指機(jī)器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合,也叫工作區(qū)域。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A70.電容傳感器的輸入被測量與輸出電容值是變介電常數(shù)型線性的關(guān)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B71.智能儀器的鍵盤常采用非編碼式鍵盤結(jié)構(gòu)，有獨(dú)立式鍵盤和矩陣式鍵盤，若系統(tǒng)需要4個(gè)按鍵，應(yīng)采用獨(dú)立式鍵盤結(jié)構(gòu)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A72.《勞動(dòng)法》規(guī)定：勞動(dòng)者在勞動(dòng)過程中必須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，可以視情況對用人單位管理人員強(qiáng)令冒險(xiǎn)作業(yè)進(jìn)行執(zhí)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B73.扎帶是無人機(jī)故障維修的常用材料，其中尼龍?jiān)鷰СＳ糜陲w控的捆扎和固定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B74.虛擬現(xiàn)實(shí)的本質(zhì)特征是Immersion(沉浸)、Interaction(交互)、Imagination(想象)，其中沉浸是最強(qiáng)的，是虛擬現(xiàn)實(shí)最重要的技術(shù)特征。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B75.評定儀表品質(zhì)優(yōu)劣的技術(shù)指標(biāo)，主要是看儀表最大絕對誤差的大小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B76.人機(jī)界面產(chǎn)品一般由PLC硬件設(shè)備和HMI操作軟件兩部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B77.要設(shè)計(jì)好PLC的應(yīng)用程序，必須充分了解被控對象的生產(chǎn)工藝、技術(shù)特性、控制要求等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A78.在分析過程控制系統(tǒng)得性能時(shí)更關(guān)注其動(dòng)態(tài)特性。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A79.工業(yè)機(jī)器人示教器使能鍵的設(shè)置是為保證操作人員人身安全而設(shè)置的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A80.姿態(tài)遙控模式下操作固定翼無人機(jī)爬升，俯仰角偏高時(shí)，此時(shí)正確的操作是：柔和地向前頂桿。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A81.工業(yè)機(jī)器人末端手持粉筆在黑板上寫字，在Z軸方向只有力的約束而無速度約束。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A82.鋰電池T形接頭的正負(fù)極判斷，“T”字形的橫為負(fù)極。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B83.對于磕碰過的螺旋槳，簡單修復(fù)即可使用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B84.機(jī)器人在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下完成的動(dòng)作，無法在直角坐標(biāo)系下實(shí)現(xiàn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B85.對電子調(diào)速器，出現(xiàn)了異常震動(dòng)、異常聲音等情況，可能的原因有：接線錯(cuò)誤、接觸不良、電機(jī)故障。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A86.固件刷寫完成后，應(yīng)繼續(xù)執(zhí)行飛控內(nèi)部模塊校準(zhǔn)，才能裝機(jī)測試。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A87.目前機(jī)器人中較為常用的是旋轉(zhuǎn)型光電式編碼器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A88.過程控制網(wǎng)使用高速冗余工業(yè)以太網(wǎng)，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)通常為星形結(jié)構(gòu)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A89.搬運(yùn)機(jī)器人的TCP的建立尤為重要，一般吸盤類設(shè)置在法蘭中心線與吸盤底面的交點(diǎn)處，而夾鉗類通常設(shè)置在法蘭中心線與手爪前端面的交點(diǎn)處。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A90.控制系統(tǒng)的輸入量屬于系統(tǒng)的被控參數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B91.一般來說，油門桿保持最低1秒以上，電機(jī)將會(huì)上鎖。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B92.無人機(jī)遙控器常見故障的有：遙控器與接收機(jī)未對頻或串頻、接收機(jī)線路連接錯(cuò)誤、遙控器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A93.無人機(jī)電池最大輸出電流應(yīng)等于電調(diào)總的額定電流之和。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B94.在機(jī)器人裝配時(shí)，傳動(dòng)齒輪應(yīng)涂上油脂。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A95.無人機(jī)在高海拔地區(qū)，選用二葉槳效率最高。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A96.物聯(lián)網(wǎng)是一個(gè)基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體，它讓所有能夠被獨(dú)立尋址的普通物理對象形成互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A97.為安全考慮，規(guī)定在低速運(yùn)行時(shí)所能