電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)知識(shí)要點(diǎn)

《電氣限制及PLC應(yīng)用技術(shù)》一,基本常識(shí)及概念在計(jì)算機(jī)技術(shù)中，常用的進(jìn)制主要有二進(jìn)制,八進(jìn)制,十進(jìn)制和十六進(jìn)制等幾種，隨意進(jìn)制（N進(jìn)制）數(shù)綻開式的通式為：之間隨意整數(shù)式中，為計(jì)數(shù)的基數(shù)，為第位的系數(shù)，為第位的權(quán)（簡稱位權(quán)），這就是按權(quán)位綻開再求和即可。1,隨意N進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制將隨意N進(jìn)制數(shù)按上述通式綻開，再求和，就可得到該N進(jìn)制數(shù)對(duì)應(yīng)的十進(jìn)制數(shù)。例1：將二進(jìn)制數(shù)（1010）2轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制數(shù)。解：例2：將八進(jìn)制數(shù)531.6轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制數(shù)。解：2,十進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成隨意N進(jìn)制數(shù)十進(jìn)制數(shù)的整數(shù)部分及小數(shù)部分轉(zhuǎn)換方法不同，可將其分別轉(zhuǎn)換，然后再將兩部分合來即可。（1）整數(shù)部分轉(zhuǎn)換方法：除基取余法。第一個(gè)余數(shù)為N進(jìn)制數(shù)最低位即第0位的數(shù)碼D0。（2）小數(shù)部分轉(zhuǎn)換方法：乘基取整法。第一個(gè)整數(shù)即為N進(jìn)制小數(shù)部分中小數(shù)點(diǎn)后第一位的數(shù)碼D-1。例3：將十進(jìn)制數(shù)12.24轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)（小數(shù)部分取4位小數(shù)的近似值）。解:(1)整數(shù)部分12÷2=6除基取余數(shù)0(LSD)6÷2=3除基取余數(shù)03÷2=1除基取余數(shù)11÷2=0除基取余數(shù)1(MSD)整數(shù)部分為:1100(2)小數(shù)部分0.24×2=0.48乘基取整0(N-1)0.48×2=0.96乘基取整00.96×2=1.92乘基取整10.92×2=1.84乘基取整1（3）以上兩部分全起來得：（12.24）10=(1100.0011)23,二進(jìn)制數(shù)及八進(jìn)制,十六進(jìn)制數(shù)之間的轉(zhuǎn)換（1）二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成八進(jìn)制,十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換方法：從小數(shù)點(diǎn)開始，分別向左,向右每3位（八進(jìn)制）數(shù)或每4位（十六進(jìn)制）數(shù)為一組，位數(shù)不足者在最左或最右側(cè)用0補(bǔ)足位數(shù)，每組分別用對(duì)應(yīng)的一個(gè)八進(jìn)制或十六進(jìn)制數(shù)來表示。例4：將二進(jìn)制數(shù)10111011.01011轉(zhuǎn)換成八進(jìn)制數(shù)。解：將二進(jìn)制數(shù)分組：010111011.010110對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換成八進(jìn)制數(shù)：273.26于是：（10111011.01011）2＝（273.26）8例5：將十六進(jìn)制數(shù)6B.3A轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)。解：十六進(jìn)制數(shù)6B.3A對(duì)應(yīng)二進(jìn)數(shù)11010所以（6B.3A）16＝（1101011.0011101）2可見，八進(jìn)制或十六進(jìn)制很簡單轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制，并且比二進(jìn)制書寫和讀數(shù)便利。常用數(shù)制的書寫表達(dá)中常在數(shù)字后面加B（Binary）表示二進(jìn)制數(shù)，用O(Octal)表示八進(jìn)制數(shù)，用H(Hexadecimal)表示十六進(jìn)制數(shù)，用D(Decimal)或省略字母表示十進(jìn)制數(shù)。例如：十六進(jìn)制的F（1111）2，轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)為15。4．三菱PLC中，16位的內(nèi)部計(jì)數(shù)器,計(jì)數(shù)數(shù)值最大可設(shè)定為327675．FX系列PLC是日本三菱公司的產(chǎn)品。6．PLC中不包括物理繼電器。7．FX系列PLC中LDP,表示上升沿指令8．FX系列PLC，主控指令應(yīng)采納．MCN09．FX系列PLC中PLF，表示下降沿指令10．FX系列PLC中SET，表示置位指令11．熱繼電器在電路中做電動(dòng)機(jī)的過載愛護(hù)12．PLC的輸出方式為晶體管型時(shí)，它適用于直流負(fù)載。13．二進(jìn)制數(shù)1011101等于八進(jìn)制數(shù)的（135）。14．編程限制器的結(jié)構(gòu)可編程限制器是由中央處理器,存儲(chǔ)器,I/O單元,電源單元,編程器,擴(kuò)展接口,編程器接口和存儲(chǔ)器接口等部分組成。15．可編程限制器的常用編程語言PLC常用的編程語言有：順序功能圖（SFC），梯形圖（LAD），功能塊圖（FBD），指令表（IL）等。16．PLC的主要功能1）邏輯限制功能。邏輯限制功能事實(shí)上就是位處理功能，是可編程限制器的最基本的功能之一。2）定時(shí)限制功能。3）計(jì)數(shù)限制功能。4）步進(jìn)限制功能。5）數(shù)據(jù)處理功能。6）過程限制功能。（有A/D,D/A轉(zhuǎn)換功能，可以便利地完成對(duì)模擬量的限制和調(diào)整。）7）通信聯(lián)網(wǎng)功能。8）監(jiān)控功能。9）停電記憶功能。10）故障診斷功能17．PLC及繼電器限制的差異PLC及繼電器限制的差異是：(1)組成器件不同。PLC是采納軟繼電器，J-C采納硬件繼電器等元件。(2)觸點(diǎn)數(shù)量不同。PLC觸點(diǎn)可無限運(yùn)用，J-C觸點(diǎn)是有限的。(3)實(shí)施的限制方法不同。PLC采納軟件編程解決，J-C是采納硬件接線解決。18．PLC系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試方法主要有1）信號(hào)模擬。2）信號(hào)監(jiān)視。3）找尋/替換及換線。4）變量監(jiān)控及修改。5）輸出/輸入強(qiáng)制。19．PLC編程的基本原則是：自上而下，從左到右。20．PLC中位操作（位元件）多用于開關(guān)量，而字操作（字元件）多用于模擬量。21．信令開關(guān)中，啟動(dòng)按鈕應(yīng)采納自復(fù)型常開觸點(diǎn)的開關(guān)，停止按鈕則采納自復(fù)型常閉觸點(diǎn)的開關(guān)。22．PLC中輸入X,輸出Y繼電器是按八進(jìn)制數(shù)來計(jì)量的。例如（17）8=（15）1023．PLC及計(jì)算機(jī)相同，計(jì)數(shù)或是排序通常是以0位開始的。24．三菱PLC中的位元件,字元件和組合應(yīng)用（1）位元件只處理ON/OFF兩種狀態(tài)（即開關(guān)量）的元件稱為位元件。。例如：X（輸入繼電器）,Y（輸出繼電器）,M（協(xié)助繼電器,S（狀態(tài)繼電器）。其結(jié)果不是“1”，就是“0”，也就是我們常說的“開”或“關(guān)”。（2）字元件處理數(shù)值（即數(shù)字量）的元件稱為字元件。如：D(數(shù)據(jù)寄存器）；T（定時(shí)器）；C（計(jì)數(shù)器）；R（文件寄存器）；V,Z（變址寄存器）等等，其內(nèi)部可存放的是0~32767（因?yàn)?15=32768，216=65536）的隨意數(shù)字。組合應(yīng)用將位元件通過不同位數(shù)的組合也能構(gòu)成字元件，用來處理數(shù)值。此時(shí)，位元件每4位一組，可合成一個(gè)數(shù)字，用“Kn+位元件”表示，其中Kn表示組數(shù)。例如：K1X0就是指1組，以X0為低位，由X3X2X1X0構(gòu)成4位二進(jìn)制數(shù)據(jù)K2Y0就是指2組，以X0為低位，由Y7Y6Y5Y4Y3Y2Y1Y0構(gòu)成8位二進(jìn)制數(shù)據(jù)K3X0就是指由3組，由X13X12X11X10,X7X6X5X4,X3X2X1X0構(gòu)成12位二進(jìn)制數(shù)據(jù)K4M0就是四組，以X0為低位，由X17X16X15X14X13X12X11X10X7X6X5X4X3X2X1X0構(gòu)成的16位二進(jìn)制數(shù)據(jù)元件組合形式=常數(shù)+軟元件其中K1～K8分別代表4位～32位的組合應(yīng)用。例如：K2M1，是以M1為最低位，按4位1組，共2組，即M8～M1組成的1個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)（或存儲(chǔ)空間）。再例如：K1M0M0～M3（4位）K2M0M0～M7（8位）K3M0M0～M13（12位）K4M0M0～M17（16位）K5M0M0～M23（20位）K6M0M0～M27（24位）K7M0M0～M33（28位）K8M0M0～M37（32位）P(分支指針）I（中斷指針）二,填空練習(xí)題1,執(zhí)行指令MOVK32K2M0后，處于接通狀態(tài)的協(xié)助繼電器是（）。2,PLC中的進(jìn)棧指令是（MPS），出棧指令是（MPP）。3,PLC中DEC是（BIN減1）指令。4,PLC方式輸出接口電路有（繼電器）,（晶體管）,（晶閘管）三種形式。5,PLC正常工作有（RUN）和（STOP）兩種狀態(tài)。6,三菱PLC的編程語言中X代表（輸入繼電器）,Y代表（輸出繼電器）,D代表（數(shù)據(jù)寄存器）,C代表（計(jì)數(shù)器）,V代表（變址寄存器）,S代表（狀態(tài)寄存器）。7,16位數(shù)據(jù)寄存器的存儲(chǔ)范圍是（-32768～+32767）。8,繼電器線路屬于（并行）工作方式，PLC屬于（順序循環(huán)掃描）工作方式。9,子程序調(diào)用指令是（CALL），返回指令是（SRET）。10,FOR指令表示（循環(huán)開始），NEXT指令表示（循環(huán)結(jié)束）。11,狀態(tài)流程圖主要由狀態(tài)繼電器,限制對(duì)象,（轉(zhuǎn)換條件）和（有向連線）組成。12.PLC中只具有接通（ON或1）或斷開（OFF或0）兩種狀態(tài)的元件稱為位元件。13.說明下列指令名稱。OR或（并聯(lián)）指令A(yù)NB塊串聯(lián)指令STL步進(jìn)開始指令ZRST區(qū)間復(fù)位指令MRD讀棧指令SET置位指令14.國內(nèi)運(yùn)用的某電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為950r/min，它的轉(zhuǎn)差率s是0.05，它是6極電動(dòng)機(jī)。15.FEND指令表示主程序結(jié)束。END指令是指整個(gè)程序（包括主程序和子程序）結(jié)束。16.循環(huán)開始指令是FOR，循環(huán)結(jié)束指令是NEXT。17.若數(shù)據(jù)寄存器D0存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)是K200，則當(dāng)執(zhí)行指令“ADDK100D0D2”后，D2存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)是K300。（k200+k100=k300)18.在PLC的面板上，POWER指示燈亮表示電源接通，RUN指示燈亮表示程序運(yùn)行。19.K4Y0組成16位字元件，最低位元件是Y0，最高位元件是Y17。三,選擇練習(xí)題1,下列軟元件中，屬于字元件的是C。A,XB,MC,TD,Y2,在限制線路中，假如兩個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)串聯(lián)，則它們是B關(guān)系。A,或邏輯B,及邏輯C,非邏輯D,及非邏輯3,下列軟元件中，可以組成位組合元件的元件是D。A,DB,CC,TD,Y4,操作數(shù)K3Y0表示C。A,Y0～Y12組成3個(gè)4位組B,Y0～Y12組成4個(gè)3位組C,Y0～Y13組成3個(gè)4位組D,Y0～Y13組成4個(gè)3位組5,下列指令運(yùn)用不正確的是A。A,SETX0B,SETM100C,RSTY0D,OUTT0K506,點(diǎn)動(dòng)及自鎖混合限制線路須要3按鈕。A.1個(gè)

B.2個(gè)C.3個(gè)

D.4個(gè)7,電動(dòng)機(jī)采納Y-△降壓啟動(dòng)可使啟動(dòng)電流減少為全壓啟動(dòng)的B。A．1/2B．1/3C．1/4D．1/58,PLC一般采納__C__電路及現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)相連。A．晶體管B．晶閘管C．光電耦合 D．繼電器9,特別繼電器M8014的脈沖周期是B。A,100秒B,1分C,10秒D,1秒10,12極異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速是Dr/min。A.3000B.1500C.1000D.50011,在限制線路中，假如兩個(gè)常開觸頭并聯(lián)，則它們是__A__關(guān)系。A.或邏輯B.非邏輯C.及邏輯D.或非邏輯12,按鈕和繼電器的觸頭額定電流均為__C__。A.1AB.2AC.5AD.10A13,操作數(shù)K4S0表示__C__。A.S0～S16組成4個(gè)4位組B.S0～S15組成4個(gè)4位組C.S0～S17組成4個(gè)4位組D.S0～S7組成2個(gè)4位組14,下列指令運(yùn)用正確的是_C_。A.OUTX0B.ZRSTM100C.SETY0D.OUTT015,下列電器中不能實(shí)現(xiàn)短路愛護(hù)的是___C___。A.熔斷器

B.過電流繼電器

C.熱繼電器

D.低壓斷路器

16,對(duì)于接觸器觸點(diǎn)過熱緣由不正確的說法是__B___。A．觸點(diǎn)壓力不足B．電源電壓低C．觸點(diǎn)容量不夠D．觸點(diǎn)表面氧化17,PLC一般采納__A_及現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)相連。A．光電耦合電路B．可控硅電路C．晶體管電路D．繼電器18,供應(yīng)周期為1秒脈沖輸出的特別協(xié)助繼電器是C。A.M8011B.M8012C.M8013D.M801419,計(jì)數(shù)器對(duì)輸入脈沖的C進(jìn)行計(jì)數(shù)。A.低電平B.高電平C.上升沿D.下降沿20,MPS和MPP指令必需成對(duì)運(yùn)用，而且連續(xù)運(yùn)用不能超過B次。A.12B.11C.33D.10四,簡答練習(xí)題1,什么是點(diǎn)動(dòng)限制？點(diǎn)動(dòng)限制主要應(yīng)用在哪些場(chǎng)合？答：按下啟動(dòng)按鈕電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，松開啟動(dòng)按鈕電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)的限制稱為點(diǎn)動(dòng)限制。特點(diǎn)是點(diǎn)一下，動(dòng)一下，不點(diǎn)不動(dòng)，也稱為短車限制。主要用于生產(chǎn)過程的試車,調(diào)試或機(jī)床加工產(chǎn)的打算工作等。如調(diào)整工件位置和起重設(shè)備的限制工作中。基本的點(diǎn)動(dòng)限制電路如下所示。什么是自鎖限制？試分析推斷下圖所示的各限制電路能否實(shí)現(xiàn)自鎖限制？若不能，試分析說明緣由。答：松開啟動(dòng)按鈕后，接觸器線圈通過自身協(xié)助常開觸點(diǎn)接著保持通電狀態(tài)的過程稱為自鎖限制。（a）圖不能實(shí)現(xiàn)自鎖限制。自鎖接點(diǎn)不應(yīng)對(duì)停止按鈕SB2并聯(lián)。（b）圖不能實(shí)現(xiàn)自鎖限制。錯(cuò)誤緣由是停止按鈕和自鎖接點(diǎn)接線錯(cuò)誤，若按下啟動(dòng)按鈕將造成電源短路事故。（c）圖能實(shí)現(xiàn)自鎖，但不能停車。自鎖接點(diǎn)把停止按鈕也同時(shí)鎖住了。（d）圖不能正常工作。三個(gè)接點(diǎn)相并聯(lián)（或邏輯）將造成電動(dòng)機(jī)一合電閘就自行啟動(dòng)，無法進(jìn)行限制。（e）圖不能實(shí)現(xiàn)自鎖限制。錯(cuò)誤緣由是自鎖接點(diǎn)接線錯(cuò)誤，若按下啟動(dòng)按鈕將造成電源短路事故。（f）圖電路正確，可以實(shí)現(xiàn)自鎖限制。3,什么是聯(lián)鎖限制？在電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)限制線路中為什么必須要有聯(lián)鎖限制？聯(lián)鎖限制有幾種方式？哪種聯(lián)鎖限制方式是必需實(shí)行的？答：聯(lián)鎖限制是自動(dòng)限制環(huán)節(jié)中的重要制約機(jī)制。如A接觸器用自身接點(diǎn)限制B接觸器線圈，而B接觸器的接點(diǎn)反過來限制A接觸器線圈的相互制約限制稱為聯(lián)鎖限制。為防止接觸器因觸點(diǎn)熔焊不能分別，使正反轉(zhuǎn)限制的兩個(gè)接觸器同時(shí)吸合而產(chǎn)生電源短路事故，必須要有聯(lián)鎖限制。聯(lián)鎖限制方式有按鈕聯(lián)鎖和接觸器聯(lián)鎖兩種方式。在正反轉(zhuǎn)限制和多臺(tái)電機(jī)互動(dòng)限制的狀況下接觸器聯(lián)鎖限制方式是必需實(shí)行的。什么是行程開關(guān)？它及按鈕有什么不同？答：行程開關(guān)是一種利用機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的觸碰使開關(guān)觸點(diǎn)動(dòng)作的小電流限制開關(guān)，相當(dāng)于一種機(jī)械位移的開關(guān)量傳感器。它們都同屬于主令電器，但兩者的操作方式不同，一個(gè)是手指按動(dòng)操作，一個(gè)是靠運(yùn)動(dòng)部件的碰撞實(shí)現(xiàn)操作。5,可編程限制器不同類型的輸出端口各自接入什么負(fù)載？6,在電氣限制線路中，熔斷器和熱繼電器的作用分別是什么？能否相互代替？答：在電氣限制線路，熔斷器是針對(duì)電路中可能出現(xiàn)超出額定電流幾倍的瞬間短路和過電流現(xiàn)象對(duì)設(shè)備造成損壞而采納的限流愛護(hù)裝置，熱繼電器則是針對(duì)電機(jī)因過載而產(chǎn)生和積儲(chǔ)大量的熱量對(duì)設(shè)備造成危害而實(shí)行的愛護(hù)裝置，熱繼電器對(duì)于瞬間短路現(xiàn)象是起不到愛護(hù)作用的，它們兩者的愛護(hù)功能和分工各不有同，是不能相互代替的。7,說明FX2N-32MR型號(hào)中32,M,R的意義。8,簡單說明AND指令及ANB指令之間的區(qū)分？9,為什么在PLC限制線路中，停止按鈕和熱繼電器要運(yùn)用其常閉觸頭？10,在PLC多地限制電動(dòng)機(jī)的線路中，如何連接各地的啟動(dòng)按鈕和停止按鈕？五,編程序練習(xí)題1,由梯形圖轉(zhuǎn)換為指令表。（注：多重分支電路，就要用棧操作指令）LDX000（開始取操作）MPS（進(jìn)棧）ANDX001（X1觸點(diǎn)串聯(lián)）OUTY000（Y0輸出）MRD（讀棧）LDX002（取X2)ANDX003（X3觸點(diǎn)串聯(lián)）ANB（支路串接）OUTY001(Y1輸出）MRD（讀棧）OUTY002（Y2輸出）MPP（出棧）LDX004（取X4）ORX005（X5觸點(diǎn)并聯(lián)）ANB（支路串接）OUTY003（Y3輸出）END（結(jié)束）2,由梯形圖轉(zhuǎn)換為指令表。LDX000（開始取操作）MPS（進(jìn)棧）ANDX001（X1觸點(diǎn)串聯(lián)）MPS（進(jìn)棧）ANDX002（X2觸點(diǎn)串聯(lián)）OUTY001（Y1輸出）MPP（出棧）LDX003（取X3）ORX004（并聯(lián)X4）ANB（支路串聯(lián)）OUTY002（Y2輸出）MPP（出棧）ANDX005（X5串聯(lián)）MPS（進(jìn)棧）ANDX006（X6串聯(lián)）OUTY003（Y3輸出）MPP（出棧）LDX007（取X7）ANDX010（X10串聯(lián)）LDX011（取X11）ANDX012（X12串聯(lián)）ORB（支路并聯(lián)）ANB（支路串聯(lián)）OUTY004（Y4輸出）END（結(jié)束）3,由已知梯形圖編寫指令表程序的練習(xí)一梯形圖如下4,寫出對(duì)應(yīng)的指令表程序如下LDX000（開始取操作）ANDX001（X001觸點(diǎn)串聯(lián)）LDX002（取X002）ANDX003（X0013觸點(diǎn)串聯(lián)）ORB（支路并聯(lián)）LDIX004（取反X004）ANDX005（X005觸點(diǎn)串聯(lián)）ORB（支路并聯(lián)）OUTY006（Y006輸出）END（結(jié)束）5,由已知梯形圖寫出指令表程序練習(xí)二梯形圖：指令表程序：LDX000ORX005LDX001ANDX002LDIX004ANDX003ORBORX006ANBORX007OUTY006END6,由指令表畫出對(duì)應(yīng)的梯形圖練習(xí)指令表：0LDX00010OUTY0041ANDX00111MRD2MPS12ANDX0053ANDX00213OUTY0054OUTY00014MRD5MPP15ANDX0066OUTY00116OUTY0067LDX00317MPP8MPS18ANDX0079ANDX00419OUTY007解：7,依據(jù)梯形圖,寫出對(duì)應(yīng)的指令表。8,改錯(cuò),簡答練習(xí)1）指出下面梯形圖中的錯(cuò)誤（在錯(cuò)誤處用A,B,C,……標(biāo)明，不用改正）。ACACBDAEABDAEAA：梯形圖中不能用電氣元件符號(hào)B：不能用電氣元件符號(hào)C：輸入接點(diǎn)不能接到輸出母線D：觸點(diǎn)不能接到垂直線上E：直通的輸出元件應(yīng)處在第一層階梯2）試分析下圖所示限制線路能否實(shí)現(xiàn)正常的啟動(dòng)和停止？若不能，請(qǐng)改正。答：[1]圖（a）中SB2雖能正常啟動(dòng)，但啟動(dòng)后KM常開觸點(diǎn)將SB1和SB2一同自鎖，致使停止按鈕SB1不能正常停止。[2]圖（b）不能正常工作，KM常開觸點(diǎn)將KM自身的工作線圈短路，同時(shí)引起電源短路。[3]圖（c）中的將狀況及圖（b）相同，會(huì)造成電源短路。[4]圖（d）KM2既不能正常啟動(dòng)也不能正常停止。圖（a）,（b）,（c）改正后如下圖所示：圖（d）以最少的改動(dòng)，改正后的圖如下所示：3）改正以下梯形圖中的錯(cuò)誤圖（1）圖（2）答：圖（1）中的主要錯(cuò)誤是X3處于垂直分支上，產(chǎn)生了回流，改正后如下圖所示：圖（2）中錯(cuò)誤是的（1）X3接點(diǎn)直接及輸出母線相聯(lián)；（2）對(duì)于連續(xù)輸出的Y21應(yīng)處于上層階梯，改正后如下所示：9,編程練習(xí)題某限制裝置須要對(duì)兩臺(tái)電機(jī)實(shí)施自動(dòng)循環(huán)限制，其電氣限制電路如下圖所示，其中SQ1,SQ2為行程開關(guān)，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)用PLC實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)循環(huán)限制電路，并編出相關(guān)程序。答：（1）依據(jù)題意，首先對(duì)PLC的輸入,輸出接線端口進(jìn)行規(guī)劃和安排，如下圖所示：（2）依據(jù)原電路的限制邏輯關(guān)系，可編寫出能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)功能的梯形程序圖，。（3）于是依據(jù)梯形圖可進(jìn)一步寫出對(duì)應(yīng)的指令表程，如下所示：10,編寫求0+1+2+3+……+100之和的程序梯形圖解：設(shè)X0是計(jì)算端，X1是復(fù)位端，于是可得如下梯形圖11,由已知指令表繪制梯形圖解：12,由已知梯形圖給出指令表解：12,由已知梯形圖寫出指令表解：13,依據(jù)指令表繪制梯形圖1）解：六,綜合設(shè)計(jì)練習(xí)題1,今有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1