1＋X機器人考試題（附答案）

1＋X機器人考試題（附答案）一、單選題（共20題，每題1分，共20分）1、（）是指在日常運轉(zhuǎn)中對焊接機器人工作站的電源進行ON/OFF操作，或通過操作面板等執(zhí)行機器人程序的啟動操作的人員。A、操作者B、程序員C、維修工程師D、其他員工正確答案：A2、機器人專用焊槍集成電纜的標準長度是（）m。A、5B、3C、10D、1正確答案：B3、倘若電弧電壓偏高，弧長變長，焊接飛濺顆粒變大，焊接過程發(fā)出“啪嗒、啪嗒”聲，易產(chǎn)生氣孔，焊道變（），熔深和余高變（）。A、窄；大B、寬；大C、寬；小D、窄；小正確答案：C4、源于需要同時變更原點位置和坐標軸方向，焊接機器人工具坐標系的標定方法宜采用什么方法？（）A、四點法B、六點法C、直接輸入法D、三點法正確答案：B5、（）是用于焊縫相對簡單的產(chǎn)品焊接，通常由XYZ+1個旋轉(zhuǎn)軸組成，控制系統(tǒng)采用數(shù)控系統(tǒng)模式。A、并聯(lián)多關(guān)節(jié)式B、串聯(lián)多關(guān)節(jié)式C、水平關(guān)節(jié)式D、直角坐標式正確答案：D6、（）鍵用來顯示I/O畫面。A、POSNB、STATUSC、DATAD、I/O正確答案：D7、集中控制器中可以添加（）作為人機交互軟界面，可進行設(shè)備的運行操作、參數(shù)設(shè)置修改、運行狀態(tài)查看等。A、液晶觸摸顯示屏B、按鈕C、PLCD、繼電器正確答案：A8、以下哪個指令不是機器人流程控制指令？（）A、程序控制指令B、轉(zhuǎn)移指令C、等待指令D、開始指令正確答案：D9、二氧化碳氣體保護焊（MAG—C焊）叫做（）。A、MIG焊B、TIG焊C、MAG焊D、CO2焊正確答案：D10、以下哪個關(guān)節(jié)不屬于主關(guān)節(jié)軸？（）A、肘關(guān)節(jié)B、腕關(guān)節(jié)C、腰關(guān)節(jié)D、肩關(guān)節(jié)正確答案：B11、為了使中厚板焊件焊縫處于船型焊或角焊縫的最佳焊接位置進行焊接，需要配備（）。A、機器人地軌B、變位機C、清槍站D、升降遮光屏正確答案：B12、以下哪個品牌是國內(nèi)機器人本體的制造廠家？（）A、KUKAB、FANUCC、安川D、ABB正確答案：A13、焊接開始指令中直接記憶所指定的條件種類和數(shù)量不會根據(jù)（）的設(shè)置而變化。A、焊接電壓大小B、焊接電源類型C、模擬輸出信號D、模擬輸入信號正確答案：A14、（）是鋼結(jié)構(gòu)中最為常見的一種焊接接頭形式。A、搭接接頭B、T型接頭C、對接接頭D、角接接頭正確答案：B15、（）提供持續(xù)長時間焊接作業(yè)條件時焊槍所需的冷卻介質(zhì)，避免焊槍及其組件過熱燒損。A、送絲機B、焊接電源C、冷卻裝置D、示教盒正確答案：C16、干伸長度過長對焊接造成的影響不包括什么？（）A、飛濺增大B、焊縫成形變壞C、熔深變深D、易產(chǎn)生氣孔正確答案：C17、焊縫金屬與母材金屬，或焊縫金屬之間未完全熔化后結(jié)合在一起的缺陷，發(fā)生在焊縫表面的肉眼可見的未熔合缺陷是哪種焊接缺陷？（）A、表面未熔合B、燒穿C、焊瘤D、咬邊正確答案：A18、工業(yè)機器人編程指令不包括下列哪種？（）A、信號處理類B、流程控制類C、動作聲明類D、數(shù)學運算類正確答案：C19、利用某些熔點低于被連接金屬熔點的熔化金屬（釬料）在連接界面上起流散浸潤作用，然后冷卻形成結(jié)合力叫做（）。A、非熔化極B、釬焊C、壓力焊D、熔化極正確答案：B20、以下哪項是機器人流程控制指令中的等待指令？（）A、指定位置等待指令B、指定時間等待指令C、指定速度等待指令D、指定動作等待指令正確答案：B二、多選題（共40題，每題1分，共40分）1、用戶編制的焊接機器人任務(wù)程序的文件結(jié)構(gòu)一般有哪幾種？（）A、數(shù)據(jù)文件B、任務(wù)文件C、指令文件D、動作文件正確答案：AB2、定位形式是指定機器人在目標位置的定位準確度和動作結(jié)束方法。標準情況下，定位類型主要包括哪些？（）A、軌跡過渡B、精確定位C、平滑過渡D、模糊定位正確答案：BC3、以下哪些模塊是屬于一套標準機器人工作站的子模塊？（）A、集成控制單元B、焊接任務(wù)單元C、安全防護單元D、焊接機器人單元正確答案：ABCD4、作為結(jié)束焊接時進行的弧坑處理條件，焊接結(jié)束指令中的直接記憶可指定哪些條件？（）A、弧坑處理電壓B、弧坑處理電流C、弧坑處理時間D、弧坑處理速度正確答案：ABC5、焊接電源提供適合弧焊和類似工藝所需的電流、電壓輸出特性，具有（）焊接功能。A、低飛濺B、單雙脈沖C、多層焊接D、高頻焊接正確答案：AB6、額定輸出電流指焊機最大焊接電流，常用的TIG焊接電源有（）。A、200AB、315AC、400AD、500A正確答案：ABCD7、以下屬于機器人焊接工藝擺焊功能中的擺動方式有哪些？（）A、8字型擺動B、圓形擺動C、Sin型擺動D、L型擺動正確答案：ABCD8、送絲管輸送鋁和不銹鋼焊絲時，應(yīng)選用（）送絲管。A、帶絕緣外皮的鋼制送絲管B、特氟龍送絲管C、含碳特氟龍送絲管D、PA送絲管正確答案：BCD9、機器人完成弧形焊縫的焊接通常需示教哪些目標位置點？（）A、圓弧中位點B、圓弧中間點C、圓弧結(jié)束點D、圓弧起始點正確答案：BCD10、焊槍的冷卻方式有哪些？（）A、水冷B、油冷C、無需冷卻D、氣冷正確答案：AD11、以下哪些是完成焊接機器人編程與維護實訓工作站使用前的點檢工作？（）A、自動升降遮光屏的狀態(tài)確認B、焊接電源的狀態(tài)確認C、急停按鈕的位置和狀態(tài)確認D、安全門鎖的狀態(tài)確認正確答案：ABCD12、焊接機器人運動軌跡的示教精度直接關(guān)乎接頭焊接質(zhì)量，與（）等焊接缺陷息息相關(guān)。A、氣孔B、夾渣C、咬邊D、未熔合正確答案：CD13、焊接機器人工藝條件的設(shè)置主要有哪些方法？（）A、手動設(shè)定B、自動設(shè)定C、直接在工藝指令中輸入焊接條件D、通過工藝指令調(diào)用焊接數(shù)據(jù)庫或表格正確答案：ACD14、以下屬于熔化極焊接方法的是（）。A、MIG焊B、MAG焊C、埋弧焊D、CO2焊正確答案：ABCD15、焊接部位必須采取有效的隔離空氣保護，使焊接部位不能和空氣接觸，保護方式有哪些？（）A、渣相保護B、真空保護C、氣相保護D、液態(tài)保護正確答案：ABC16、以下哪些屬于焊接電源選型關(guān)鍵指標？（）A、工藝特性B、焊機類別C、應(yīng)用范圍D、額定輸出電流正確答案：ABCD17、焊接機器人單元模塊通常由（）構(gòu)成。A、機器人控制器（含示教盒）B、冷卻裝置C、焊接電源D、機器人本體（操作機）正確答案：AD18、機器人DeviceNetInterface板中目前支持哪種掃描儀類型？（）A、SST5136-DNB、SST5136-DNPC、SST5136-DN3D、slaveonly正確答案：ABCD19、作為集成控制單元的人機交互物理按鈕，一般配置有（）等功能。A、停止B、暫停C、急停D、啟動正確答案：ABCD20、以下屬于渣相保護的焊接方法是（）。A、手工焊B、埋弧焊C、CO2D、藥心焊正確答案：ABD21、在實際焊接機器人工作站中，外部集成控制盒常設(shè)置哪些物理按鈕？（）A、再啟動B、復(fù)位C、啟動D、暫停正確答案：ABCD22、完成焊接機器人單元的安裝后，首次啟動機器人系統(tǒng)時，示教盒狀態(tài)欄會顯示（）異常報警。A、暫停B、異常C、機械手斷裂D、禁用正確答案：AC23、以下哪些屬于機器人控制器常用的通訊類型？（）A、DeviceNetB、ProfinetC、CC-LinkD、RS232正確答案：ABC24、機器人信號處理指令主要包括哪些？（）A、機器人I/OB、數(shù)字I/O指令C、組I/OD、動作I/O指令正確答案：ABC25、機器人焊接電流的選定與下列哪些參數(shù)有關(guān)？（）A、焊接位置B、焊接速度C、焊接范圍D、待焊工件的材質(zhì)及板厚正確答案：ABD26、焊接機器人與周邊設(shè)備動作協(xié)調(diào)（同）規(guī)劃的基本準則是什么？（）A、保證焊接質(zhì)量B、減少停機時間C、減低焊接功耗D、提高生產(chǎn)安全正確答案：ABD27、推拉絲式機器人焊槍、液冷式機器人焊槍或者氣冷式機器人焊槍，主要由（）和送絲管等組成？（）A、集成電纜B、噴嘴C、分流器D、導電嘴正確答案：ABCD28、以下哪些屬于機器人焊槍選型關(guān)鍵指標？（）A、焊槍暫載率B、專有功能C、冷卻方式D、焊槍類別正確答案：ABCD29、規(guī)劃機器人堆焊任務(wù)路徑時應(yīng)記錄的目標程序點位姿信息有哪些？（）A、過度點B、臨界點C、回退點D、原點正確答案：AC30、干伸長度過短對焊接造成的影響有哪些？（）A、噴嘴易被飛濺物堵塞B、熔深變深C、飛濺大D、焊絲易與導電嘴粘連正確答案：ACD31、以結(jié)構(gòu)形式劃分，通常我們所講的焊接機器人一般為哪類機器人？（）A、并聯(lián)多關(guān)節(jié)式B、串聯(lián)多關(guān)節(jié)式C、直角坐標式D、水平關(guān)節(jié)式正確答案：BCD32、以下哪些關(guān)節(jié)屬于主關(guān)節(jié)軸？（）A、肘關(guān)節(jié)B、肩關(guān)節(jié)C、腕關(guān)節(jié)D、腰關(guān)節(jié)正確答案：ABD33、機器人焊接條件轉(zhuǎn)移指令有哪幾類？（）A、條件增加指令B、條件選擇指令C、條件比較指令D、條件更換指令正確答案：BC34、以下屬于周邊設(shè)備的是（）。A、焊接電源B、清槍站C、變位機D、地軌行走軸正確答案：BCD35、下列屬于焊接流程控制指令中轉(zhuǎn)移指令的是？（）A、PAUSEB、LBL[i]C、WAITD、JMP正確答案：BD36、安全防護房的安全裝置主要有哪幾種形式？（）A、安全地毯B、激光區(qū)域保護掃描器C、全門鎖D、安全光幕正確答案：ABCD37、以下屬于非熔化極焊接方法的是（）。A、MIG焊B、等離子弧焊C、TIG焊D、手工焊正確答案：BC38、焊接機器人工作站的應(yīng)用主要分為（）崗位角色。不同崗位角色的工作人員，其職責任務(wù)有所不同。A、維護工程師B、程序員C、操作者D、工藝工程師正確答案：ABC39、目前受到廣泛支持并已經(jīng)開發(fā)出相應(yīng)產(chǎn)品的主要工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議有哪些？（）A、HSEB、ModbusTCP/IPC、PROFINETD、Ethernet/IP正確答案：ABCD40、機器人焊槍單元通常由（）構(gòu)成。A、送絲機B、防碰撞傳感器C、焊槍D、焊接電源正確答案：BC三、判斷題（共40題，每題1分，共40分）1、焊接電流越大，焊速越慢，焊縫余高越高。（）A、正確B、錯誤正確答案：A2、焊接電源接口形式可以任意選配，無需根據(jù)焊接電源選配。（）A、正確B、錯誤正確答案：B3、增量電動機器人適用于手動操作和任務(wù)編程時離目標（指令）位姿較遠的場合。（）A、正確B、錯誤正確答案：B4、當焊接電流、電弧電壓設(shè)置正確而引弧不順暢時，可以調(diào)整引弧特性隱含參數(shù)，以改善焊接引弧性能。（）A、正確B、錯誤正確答案：A5、垂直多關(guān)節(jié)型焊接機器人的每個活動關(guān)節(jié)都包含一根以上可獨立轉(zhuǎn)動或移動的運動軸。（）A、正確B、錯誤正確答案：A6、為提高機器人動作的靈活性和可達性，可利用冗余自由度，如7軸本體或外部附加軸。（）A、正確B、錯誤正確答案：A7、焊接暫停指令是停止程序的執(zhí)行，導致動作中的機器人減速后停止。（）A、正確B、錯誤正確答案：A8、同一焊絲，焊接電流越大，送絲速度越快；焊接電流相同，焊絲越粗，送絲速度越快。（）A、正確B、錯誤正確答案：B9、焊接電壓越高，熔池寬度越窄。（）A、正確B、錯誤正確答案：B10、任務(wù)程序和系統(tǒng)變量等信息可以保存到存儲卡等存儲介質(zhì)中。為預(yù)防意外事故而引起數(shù)據(jù)丟失的情形，不建議用戶定期保存數(shù)據(jù)。（）A、正確B、錯誤正確答案：B11、中厚板焊接中，為了保證焊接強度，焊縫需要采用多層多道的方式進行焊接。（）A、正確B、錯誤正確答案：A12、能量集中性用金屬電極中單位面積所通過的電流大小來表示，電流越大能量集中性越差。（）A、正確B、錯誤正確答案：B13、中厚板焊接的工件在使用機器人焊接之前，焊件預(yù)先在工裝夾具上進行組對點焊。（）A、正確B、錯誤正確答案：A14、清槍站能夠剪出焊絲端頭，保證焊絲干伸長度的一致性。（）A、正確B、錯誤正確答案：A15、為保證電弧能深入到焊縫根部使其焊透，并獲得良好的焊縫成形以及便于清渣，通常將被焊工件開坡口。（）A、正確B、錯誤正確答案：A16、機器人流程控制指令是指定機器人何時、如何進行動作，以及與之互聯(lián)的周邊設(shè)備何時、如何進行動作的指令。（）A、正確B、錯誤正確答案：A17、為保證作業(yè)安全，除燃弧焊接前需將焊接設(shè)備（焊接電源）設(shè)置為“有效”外，其他時間也應(yīng)將焊接設(shè)備（焊接電源）設(shè)置為“有效”。（）A、正確B、錯誤正確答案：B18、示教編程是在專業(yè)機器人離線系統(tǒng)中進行編程或在模擬環(huán)境中進行仿真，生成任務(wù)程序，并下載至機器人控制器。（）A、正確B、錯誤正確答案：B19、內(nèi)置式焊槍進行機器人軌跡示教時，受焊槍集成電纜干涉影響。（）A、正確B、錯誤正確答案：B20、在實際工作站使用過程中，使用者可通過機器人外部輸入/輸出（I/O）接口實現(xiàn)對外圍設(shè)備的監(jiān)控。（）A、正確B、錯誤正確答案：A21、參考位置是保持工具姿態(tài)不變或沿焊縫中心線線性、圓弧漸進變更工具姿態(tài)的安全位置。（）A、正確B、錯誤正確答案：B22、電弧電壓等于焊接電源輸出電壓減去焊接回路的損耗電壓，可用公式表示為U電弧=U輸出–U損。（）A、正確B、錯誤正確答案：A23、主流機器人控制柜支持與焊接電源間不同制式的總線通信（如DeviceNet）以及以太網(wǎng)通信（如EtherNet/IP）。（）A、正確B、錯誤正確答案：A24、為提高工業(yè)機器人的通用性，機器人手腕末端通常設(shè)計成標準的機械接口（法蘭或軸）。（）A、正確B、錯誤正確答案：A25、焊接電弧燃燒穩(wěn)定與否直接關(guān)系到最終的焊接質(zhì)量。（）A、正確B、錯誤正確答案：A26、可以在焊接條件中設(shè)置焊接速度，將焊接電流、電弧電壓和焊接速度作為焊接條件統(tǒng)一進行管理。（）A、正確B、錯誤正確答案：A27、儲氣瓶保護柜只能儲存一罐保護氣瓶，不能同時儲存多罐。（）A、正確B、錯誤正確答案：B28、控制啟動模式下機器人文件還原中，處于寫保護和編輯狀態(tài)的文件都不能被加載。（）A、正確B、錯誤正確答案：A