2021MC系列運(yùn)動(dòng)控制器

MCMCseriesMotionPAGE3MC本標(biāo)準(zhǔn)中提出的MC產(chǎn)品一般用作單臺(tái)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)機(jī)械設(shè)備的控制核心；依據(jù)機(jī)械設(shè)備的需要不同，與IEC 3built-inPLC：ProgrammerLogicalControllerDCS：DistributedControlSystemDI：DigitalInputDO：DigitalOutputAI：AnalogInputAO：AnalogOutputEMC：ElectroMagneticCompatibilityMC：MotionControllerF.S：FullScale系統(tǒng)代號(hào)采用大寫(xiě)MC 2軸直連&EtherCAT2軸直連&RTEX448MCMC1002EMC1002RMC1004MC1004LMC1008，MC系列的運(yùn)動(dòng)控制器模塊單獨(dú)包裝，每個(gè)產(chǎn)品單位應(yīng)包含主件和主件說(shuō)明書(shū)。MC系列的運(yùn)動(dòng)控制器有不同尺寸和結(jié)構(gòu)形式的模塊，其基本參數(shù)如下：2：MCCPU特性-雙精度（64位DDR3F-RAMMicroSDPOU支持控制器加鎖/支持（MC相關(guān)庫(kù)CPU實(shí)時(shí)時(shí)鐘（保持時(shí)間有（10天@25℃）(超級(jí)電容供電)，支持星期/年/月日/時(shí)/分/秒時(shí)間格式，精度±60秒/月伺服使能輸出19.2VDC～30支持，OLEDEtherCAT總IEEE通訊速率1（脈沖+方向AB4脈沖+方向、CW/CCW、AB精度要求（脈沖方式IO特性-1210KHz（高電平持續(xù)時(shí)間>15us，低電平持續(xù)時(shí)間ONOFF8PAGE10單組（8路同時(shí)輸出）10KHz（ON響應(yīng)時(shí)間：10us，OFFON21%0.1%ADC12（抖動(dòng)20.1%DA12穩(wěn)定時(shí)間（<1.5ms（31通訊速率1.25M、1.5M通訊速率通訊速率250k,500k,1M自由口協(xié)議(預(yù)留、軟件暫不支持IEEE通訊速率OLED8.2.41030秒（上電至工程開(kāi)始運(yùn)行相互隔離的端子間絕緣電阻≥5MΩ(一般試驗(yàn)條件相互隔離的端子間絕緣電阻≥1MΩ(濕熱條件尺寸規(guī)格5～95%(無(wú)凝結(jié)CPU特性-雙精度（64位DDR3F-RAMMicroSDPOU支持控制器加鎖/支持（MC相關(guān)庫(kù)CPU實(shí)時(shí)時(shí)鐘（保持時(shí)間有（10天@25℃）(超級(jí)電容供電)，支持星期/年/月日/時(shí)/分/秒時(shí)間格式，精度±60秒/月伺服使能輸出19.2VDC～30支持，OLEDRTEX總線接IEEE通訊速率±1@脈沖+方向、CW/CCW、AB精度要求（脈沖方式±1@IO特性-12ONOFF8單組（8路同時(shí)輸出）10KHz（ON響應(yīng)時(shí)間：10us，OFFON21%0.1% ADC12動(dòng)20.1%DA12穩(wěn)定時(shí)間（<1.5ms（31通訊速率1.25M、1.5M通訊速率通訊速率250k,500k,1M自由口協(xié)議(預(yù)留、軟件暫不支持IEEE通訊速率OLED8.2.41030秒（上電至工程開(kāi)始運(yùn)行絕緣電阻（AIO通道對(duì)系統(tǒng)、DIO通道對(duì)系統(tǒng)尺寸規(guī)格5～95%(無(wú)凝結(jié)MC1004CPU特性-雙精度（64位DDR3SerialMicroSDF-RAMPOU支持控制器加鎖/支持（MC相關(guān)庫(kù)CPU實(shí)時(shí)時(shí)鐘（保持時(shí)間秒時(shí)間格式，精度±60秒/伺服使能輸出19.2VDC～30支持，OLED1倍頻（脈沖+方向、AB4倍頻、±1@脈沖+方向、CW/CCW、AB精度要求（脈沖方式±1@IO特性-24路（12路快速，12路慢速ONOFF（（16路（8路快速，8路慢速單組（8路同時(shí)輸出）ON21%0.1%40.1%穩(wěn)定時(shí)間（<1.5ms（3通訊速率1路，半/通訊速率2通訊速率1.25M、1.5M通訊速率250k,500k,1M自由口協(xié)議(預(yù)留、軟件暫不支持IEEE通訊速率OLED8.2.41030秒（上電至工程開(kāi)始運(yùn)行支持（復(fù)位后所有輸出量歸零相互隔離的端子間絕緣電阻≥5MΩ相互隔離的端子間絕緣電阻≥1MΩ尺寸規(guī)格5～95%(無(wú)凝結(jié)CPU特性-雙精度（64位DDR3SerialMicroSDF-RAMPOU支持控制器加鎖/支持（MC相關(guān)庫(kù)CPU實(shí)時(shí)時(shí)鐘（保持時(shí)間有（10天）(超級(jí)電容供電)，支持星期/年/月/日/時(shí)/分19.2VDC～30輸出電源（軸200mA@5V（Axis：0輸出）、帶短路保護(hù)1倍頻（脈沖+方向、AB4倍頻、脈沖+方向、CW/CCW、AB精度要求（脈沖方式IO特性-10路（4路快速，6路慢速邏輯“1邏輯“0ms）；8路（8路快速單組（8路同時(shí)輸出）10kHz（ON響應(yīng)時(shí)間：10us，OFF5us通訊速率2路：COM2、通訊速率1.25M、1.5MLEIO背板協(xié)議IEEE通訊速率1030秒（上電至工程開(kāi)始運(yùn)行相互隔離的端子間絕緣電阻≥5MΩ(一般試驗(yàn)條件相互隔離的端子間絕緣電阻≥1MΩ(濕熱條件導(dǎo)軌（默認(rèn)出廠配置）或支架安裝（可選尺寸規(guī)格5～95%(無(wú)凝結(jié)CPU特性-雙精度（64位DDR3SerialMicroSDF-RAMPOU支持控制器加鎖/支持（MC相關(guān)庫(kù)CPU實(shí)時(shí)時(shí)鐘（保持時(shí)間秒時(shí)間格式，精度±60秒/伺服使能輸出19.2VDC～30支持，OLED1倍頻（脈沖+方向、AB4倍頻、±1@脈沖+方向、CW/CCW、AB精度要求（脈沖方式±1@IO特性-24路（12路快速，12路慢速ONOFF（（16路（8路快速，8路慢速單組（8路同時(shí)輸出）ON4路（22路1%0.1%8路（24路0.1%穩(wěn)定時(shí)間（<1.5ms（3通訊速率1路，半/通訊速率2通訊速率1.25M、1.5M通訊速率250k,500k,1M自由口協(xié)議(預(yù)留、軟件暫不支持IEEE通訊速率OLED8.2.41030秒（上電至工程開(kāi)始運(yùn)行支持（復(fù)位后所有輸出量歸零相互隔離的端子間絕緣電阻≥5MΩ相互隔離的端子間絕緣電阻≥1MΩ尺寸規(guī)格5～95%(無(wú)凝結(jié)PAGE22產(chǎn)品的電磁兼容性符合IEC61000-4IEC61000-4-快速瞬變脈沖群抗擾IO±1.1kV/(5kHzAIO±1.1kV5kHz 電源口±2.2kV5kHzABIEC61000-4-IOIO：A類通信接口直連式電機(jī)接口IEC61000-4-通信端口（通訊線屏蔽層端口（通訊線屏蔽層±1.1kV 式電機(jī)接口4（通訊線屏蔽層±1.1kVAIEC61000-4-IOAIO A電源口ABIEC61000-4-持續(xù)干擾：33A/m（100s/5次AAIEC61000-4-IEC61000-4-電壓跌落和中斷抗擾30%（10周期短時(shí)中斷：電源短時(shí)消失（不超過(guò)IEC61000-4-IEC61000-4-射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾IEC61000-4-電壓跌落和中斷抗擾適配器電源口0%（1周期PAGE23A類設(shè)適配器電源口A類設(shè)5MHz~30MHz73dBV5～95%(無(wú)凝結(jié)MCGB/T2423.10:試驗(yàn)方法試驗(yàn)Fc和導(dǎo)則:振MC的碰撞適應(yīng)性符合《GB/T2423.6:試驗(yàn)方法試驗(yàn)Eb和導(dǎo)則：MCGB/T2423.5Ea和導(dǎo)則:沖5.2的要求。表面不劃傷；不應(yīng)有明顯的凹痕、劃傷、裂縫、變形和贓污等；標(biāo)牌端正正確。PAGE245%、50%、95%的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，觀測(cè)其輸出值，若未在滿負(fù)載的情況下，測(cè)量MC對(duì)地漏電流試驗(yàn)按《GB49435.2的規(guī)定進(jìn)行。耐電強(qiáng)度試驗(yàn)按《GB49435.3的規(guī)定進(jìn)行。PAGE25按《GB/T2423.12部分:試驗(yàn)方法試驗(yàn)A:低溫》中的“Ad”進(jìn)行。受2h。按《GB/T2423.12部分:A:低溫》中的“Ab”進(jìn)行,嚴(yán)作溫度的上限值,2h,2h。按《GB/T2423.22部分:B:高溫》中的“Bd”進(jìn)行,受2h。按《GB/T2423.22部分:B:高溫》中的“Bd”。嚴(yán)酷程度取貯存運(yùn)輸溫度的上限值,16h2h,并進(jìn)行最后檢測(cè)。PAGE26按《GB/T2423.3電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗(yàn)規(guī)程試驗(yàn)Ca:恒定濕熱試驗(yàn)方法》中的“Ca”進(jìn)行，嚴(yán)酷程度取工作溫度的上限值,工作相對(duì)濕度上限值。受試樣品必須進(jìn)行初始測(cè)驗(yàn)。試驗(yàn)持續(xù)時(shí)間為2h。在此期間加電運(yùn)行測(cè)試軟件,2h,并進(jìn)行最后檢測(cè)。按《GB/T2423.3電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗(yàn)規(guī)程試驗(yàn)Ca:恒定濕熱試驗(yàn)方法》中的“Ca”進(jìn)行，48h,2h,并進(jìn)行最后檢測(cè)。GB/T2423.10:試驗(yàn)方法試驗(yàn)Fc和導(dǎo)則:振動(dòng)(正弦)“試按《GB/T2423.6:試驗(yàn)方法試驗(yàn)Eb和導(dǎo)則：碰撞》中的“Eb”100m/s2,16ms。按《GB/T2423.5電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第二部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ea和導(dǎo)則:沖擊》中的“Ea”沖擊試驗(yàn)采用半正弦波,300m/s2,11ms。PAGE2710所有項(xiàng)目的故障處理按以下規(guī)定進(jìn)行。檢驗(yàn)中出現(xiàn)故障或某項(xiàng)通不過(guò)的應(yīng)查明原因告,經(jīng)修復(fù)后重做該項(xiàng)目檢驗(yàn)。之后,再順序做以下各項(xiàng)檢驗(yàn)。如再出現(xiàn)故障或某項(xiàng)通不過(guò)時(shí),在查明原因,MC在設(shè)計(jì)定