《新能源汽車動力電池與驅動電機》課件-項目二 動力電池能量管理系統(tǒng)

任務1動力電池能量管理系統(tǒng)認知項目二

動力電池能量管理系統(tǒng)建議課時：1課時一輛電動汽車的儀表無法顯示電池電量，診斷結果為電池能量管理模塊無法通信，需要進行更換。作為一位電動汽車售后服務人員，完成上述任務需要具備以下技術能力：1.能夠識別電池管理模塊的位置與作用；2.可以進行電池能量模塊的更換。這些能力你是否都具備了？1.能夠描述動力電池系統(tǒng)的構成和基本功能；2.能夠描述動力電池組的構成和功能；3.能夠描述動力電池管理系統(tǒng)的基本功能；4.能夠描述動力電池管理系統(tǒng)的工作模式。1.能夠正確識別與拆裝動力電池管理系統(tǒng)的各部件。動力電池系統(tǒng)的構成和基本功能工作準備實施步驟動力電池組的構成和功能電池管理系統(tǒng)的基本功能1.動力電池系統(tǒng)的構成和基本功能（1）動力電池系統(tǒng)的構成動力電池系統(tǒng)是指驅動電動汽車以及混合動力汽車等電動汽車輛的電池、電池管理系統(tǒng)及附屬裝置等。其主要構成要素是：1）動力電池組（電池模塊）；2）電池管理系統(tǒng)（BMS）；3）電池冷卻系統(tǒng)；4）動力電池組箱體。（2）動力電池系統(tǒng)的基本功能動力電池系統(tǒng)的基本功能是：?儲存驅動所用電能；?控制最佳行駛電池特性；?確保電池相關的安全性、可靠性。2.動力電池組的構成和功能一般為了實現電動機驅動的高效率化，會將電動汽車輛的工作電壓設定為100-500V。因此，電池組主要利用單體電池（Cell）串聯(lián)結構，如圖所示，電池組一般由若干單體電池連接而成的電池模塊組成。電池組（電池模塊）電池模塊的主要構成零件是?單體電池（Cell）；?電壓測量部分；?電池溫度測量部分；?單體電池間的接線材料和絕緣材料。另外，電池模塊所要求的功能是：?保持電池固定；?配線部絕緣；?檢測電池電壓和溫度；?電池散熱（冷卻）結構。3.電池管理系統(tǒng)的基本功能動力電池管理系統(tǒng)（BMS）是電池保護和管理的核心部件，它的作用要保證電池安全可靠的使用，控制動力電池組的充放電，并向VCU上報動力電池系統(tǒng)的基本參數及故障信息。動力電池管理系統(tǒng)是集監(jiān)測、控制與管理為一體的、復雜的電氣測控系統(tǒng)，也是電動汽車商品化、實用化的關鍵。動力電池管理系統(tǒng)與電動汽車的動力電池緊密結合在一起，對動力電池的電壓、電流、溫度進行時刻檢測，同時還進行漏電檢測、熱管理、電池均衡管理、報警提醒，計算剩余容量、放電功率，報告SOC（StateOfCharge荷電狀態(tài)）、SOH（StateOfHealth性能狀態(tài)，也稱健康狀態(tài)），還根據動力電池的電壓、電流及溫度用算法控制最大輸出功率以獲得最大行駛里程，以及用算法控制充電機進行最佳電流的充電，通過CAN總線接口與車載，控制器、電動機控制器、能量控制系統(tǒng)、車載顯示系統(tǒng)等進行實時通信。如圖所示，常見動力電池管理系統(tǒng)的功能主要包括數據釆集、數據顯示、狀態(tài)估計、熱管理、數據通信、安全管理、能量管理（包括動力電池電量均衡功能）和故障診斷電池管理系統(tǒng)功能框圖BMS最基本的功能是監(jiān)控與動力電池自身安全運行相關的狀態(tài)參數（如動力電池的電壓、電流和溫度）、預測動力系統(tǒng)優(yōu)化控制有關的運行狀態(tài)參數（SOC、SOH）和相應的剩余行駛里程、進行與工作環(huán)境適應性有關的熱管理等。任務傳感器輸入信號執(zhí)行器件防止過充動力電池電壓、電流和溫度充電器避免深放動力電池電壓、電流和溫度電動機控制器溫度控制動力電池溫度熱管理系統(tǒng)動力電池組件電壓和溫度的均衡動力電池電壓和溫度均衡裝置預測動力電池的SOC和剩余行駛里程動力電池電壓、電流和溫度顯示裝置動力電池診斷動力電池電壓、電流和溫度非在線分析裝置通常在車輛運行過程中，能夠通過傳感器直接測量得到的參數僅有動力電池端電壓U、動力電池工作電流I、動力電池的溫度T，而車輛動力系統(tǒng)控制需要用到的物理量包括電池當前的SOC、電池當前的SOH、最大可充放電功率等，動力電池管理系統(tǒng)內部各物理量之間的關系如圖電池管理系統(tǒng)內部各物理量之間的關系電池保護功能的主要項目和概要如下：1）防止過充電功能過充電是指超過各單體電池具有的上限充電電壓充電。過充電不僅會引起電池性能下降，有時甚至會引起發(fā)熱或冒煙等。因此，需要監(jiān)視各單體電池電壓，控制充電電流和再生電流不超越上限電壓，杜絕過充電。2）防止過放電功能過放電是指低于單體電池內部使用的化學物質具有的固有下限電壓放電。出現過放電時，電池內部會發(fā)生異于常態(tài)的化學反應，導致內部物質不可逆變化，之后電池就無法再繼續(xù)使用。因此，必須避免行駛時各單體電池電壓低于下限電壓，需要實施抑制輸出電流的控制。3）電壓均衡功能如前所述，把若干單體電池串聯(lián)連接使用的電動汽車十分常見。這種情況下，各單體電池的電壓不均衡時，電壓最低的單體電池會影響整體性能，電池組無法獲得應有性能。為改進這種情況，通常多數會在模塊管理單元和電池管理單元等中設置電壓均衡電路，主要使用以下方式：a.消耗電阻方式b.轉移電能型變壓器方式c.轉移電能型電容器方式4）防止過熱功能該功能是指防止各單體電池超過推薦使用的溫度范圍上限值的功能。用最大輸出功率連續(xù)行駛和快速充電時，單體電池因自身內部電阻而發(fā)熱。轉移電能型電容器方式電路圖a.消耗電阻方式。相對于各單體電池，借助開關功能，并聯(lián)電阻，使電壓高的單體電池電流流過這個電阻，產生消耗，從而與電壓最低的單體電池匹配方式。雖然此方式能做到電路結構緊湊和控制簡單，但是另一方面，電能消耗會使充電效率下降消耗電阻方式電路圖b.轉移電能型變壓器方式。此方式是指并聯(lián)連接到整個電池組的線圈為1次側送電電壓，并聯(lián)連接到各單體電池的線圈為2次側送電電壓的變壓器電路，把電壓高的電池電能轉移到1次側送電變壓器電路，之后2次側送電變壓器電路重新把電能轉移到電壓低的電池，使各單體電池電壓均衡轉移電能型變壓器方式電路圖c.轉移電能型電容器方式。此方式是指電容器相對于各單體電池并聯(lián)連接，通過切換電路可以使電容器與相鄰電池連接，電能從電壓高的電池轉移至電壓低的電池，實現均衡轉移電能型電容器方式電路圖4）防止過熱功能。該功能是指防止各單體電池超過推薦使用的溫度范圍上限值的功能。用最大輸出功率連續(xù)行駛和快速充電時，單體電池因自身內部電阻而發(fā)熱。如果超過上限溫度，不僅會使電池容量和輸出性能下降，還會發(fā)生電池鼓脹等問題。模塊管理單元監(jiān)測各單體電池或是電池模塊的溫度。此外，為避免超過上限溫度，在抑制輸出電流和充電電流的同時，需要借助后述電池冷卻系統(tǒng)強制降低溫度。4.動力電池管理系統(tǒng)的工作模式動力電池管理系統(tǒng)可工作于下電模式、準備模式、放電模式、充電模式和故障模式5種工作模式。動力電池管理系統(tǒng)（BMS）1）下電模式下電模式是整個系統(tǒng)的低壓與高壓處于不工作狀態(tài)的模式。在下電模式下，動力電池管理系統(tǒng)控制的所有高壓接觸器均處于斷開狀態(tài)，低壓控制電源處于不供電狀態(tài)。下電模式屬于省電模式。2）準備模式在準備模式下，系統(tǒng)所有的接觸器均處于未吸合狀態(tài)。在該模式下，系統(tǒng)可接受外界的點火開關、整車控制器、電動機控制器、充電插頭開關等部件發(fā)出的硬線信號或受CAN報文控制的低壓信號來驅動控制各高壓接觸器，從而使動力電池管理系統(tǒng)進入所需工作模式。（3）放電模式動力電池管理系統(tǒng)監(jiān)測到點火開關的髙壓上電信號（Key-ST信號）后，系統(tǒng)首先閉合B-接觸器，由于電動機是感性負載，為防止過大的電流沖擊，B-接觸器閉合后即閉合預充接觸器進入預充電狀態(tài)；當預充兩端電壓達到母線電壓的90%時，立即閉合B+接觸器并斷幵預充接觸器進入放電模式。目前汽車常用低壓電源由12V的鉛酸蓄電池提供，不僅可為低壓控制系統(tǒng)供電，還需為助力轉向電動機、刮水器電動機、安全氣囊及后視鏡調節(jié)電動機等提供電源。為保證低壓蓄電池能持續(xù)為整車控制系統(tǒng)供電，低壓蓄電池需有充電電源，而直流轉換器接觸器的開啟即可滿足這一需求，因此，當動力電池系統(tǒng)處于放電狀態(tài)時，B+接觸器閉合后即閉合直流轉換器接觸器，以保證低壓電源持續(xù)供電。（4）充電模式動力電池管理系統(tǒng)檢測到充電喚醒信號（ChargeWakeUp）時，系統(tǒng)即進入充電模式。在該模式下，B-接觸器與車載充電器接觸器閉合，同時為保證低壓控制電源持續(xù)供電，直流轉換器接觸器仍需處于工作狀態(tài)。在充電模式下，系統(tǒng)不響應點火開關發(fā)出的任何指令，充電插頭提供的充電喚醒信號可作為充電模式的判定依據。對于磷酸鐵鋰電池，由于其低溫下不具備有很好的充電特性，甚至還伴隨有一定的危險性，因此基于安全考慮，還應在系統(tǒng)進入充電模式之前對系統(tǒng)進行一次溫度判別。當電池溫度低于0°C時，系統(tǒng)進入充電預熱模式，此時可通過接通直流轉換器接觸器對低壓蓄電池進行供電，并為預熱裝置供電以對電池組進行預熱；當電池組內的溫度高于0°C時，系統(tǒng)可進人充電模式，即閉合B-接觸器。（5）故障模式故障模式是控制系統(tǒng)中常出現的一種狀態(tài)。由于車用動力電池的使用關系到用戶的人身安全，因而系統(tǒng)對于各種相應模式總是采取“安全第一”的原則。動力電池管理系統(tǒng)對于故障的響應還需根據故障等級而定，當其故障級別較低時，系統(tǒng)可采取報錯或者發(fā)出報警信號的方式告知駕駛人；而當故障級別較高，甚至伴隨有危險時，系統(tǒng)將采取斷開高壓接觸器的控制策略。低壓蓄電池是整車控制系統(tǒng)的供電來源，無論是處于充電模式、放電模式還是故障模式，直流轉換器接觸器的閉合都可使低壓蓄電池處于充電模式，從而保證低壓控制系統(tǒng)工作正常。絕緣防護裝備無北汽新能源純電動汽車系列；榮威E50；或其他同類純電動汽車絕緣拆裝組合工具；警示標示和設備；清潔劑1.北汽新能源EV系列車型動力電池管理系統(tǒng)拆裝以下以北汽EV160為例，介紹動力電池管理系統(tǒng)常見的部件更換拆裝流程。（1）BMS叢板更換流程與規(guī)范1）將動力電池箱體與車身分離。2）將動力電池包上蓋打開。3）確認需更換的BMS叢板位置。4）將所屬叢板的接插件全部拆卸確認需更換的BMS叢板位置拆卸接插件5）拆卸叢板本體。6）將新叢板雙側的固定片安裝穩(wěn)固。a.叢板雙側固定片須用專用型號螺釘與叢板配套使用。拆卸叢板本體專用型號螺釘b.對準叢板固定片螺紋進行螺釘的擰緊操作。c.固定片安裝后準備安裝叢板。進行螺釘的擰緊操作準備安裝叢板d.叢板位置擺放正確至螺紋插孔全部對齊。e.檢查叢板固定螺絲配件是否齊全為標準三件套。f.螺絲安裝先后順序為：彈片（上）→墊片（下）。叢板位置擺放正確螺絲安裝順序為：彈片（上）→墊片（下）b.安裝中按照接插件上的標簽內容進行對號接插。c.接插件對正插口不可錯位，防止插針損壞按接插件上的內容對號接插接插件對正插口（2）高壓繼電器更換與安裝流程與規(guī)范1）將動力電池包與車身分離并打開動力電池箱體上蓋。2）斷開繼電器電源插件。3）使用型號匹配的專用工具拆下需更換的繼電器螺栓。4）選用型號匹配的繼電器進行安裝。a.確定繼電器所安裝的位置，有對應螺栓插孔。b.選取型號匹配的繼電器進行安裝確定繼電器安裝位置選取型號匹配的繼電器c.繼電器固定螺釘組件為三件套。d.組件安裝順序為：彈片（上）→墊片（下）。e.將繼電器對準專屬插槽并擰緊螺釘。f.繼電器頂部端子需連接高壓電纜、預充電阻、加熱繼電器等線束、操作時按照實際情況進行線束連接（分“正”與“負”）。組件安裝順序連接線束g.安裝完畢后將絕緣套固定好。5）安裝箱體上蓋、密封并將箱體與車身進行安裝。將絕緣套固定（3）加熱繼電器更換與安裝流程與規(guī)范1）將動力電池箱體與車身分離并打開上蓋。2）拆卸加熱繼電器端子連接線束。a.確認加熱繼電器所在位置b.將繼電器端子連接線束拆卸確認加熱繼電器所在位置拆卸繼電器端子連接線束3）使用專用工具拆卸繼電器兩側固定螺栓，拆卸加熱繼電器。4）按實際要求選擇型號匹配的繼電器進行更換。選擇型號匹配的加熱繼電器（型號：AEV110122）如圖拆卸繼電器兩側固定螺釘型號為AEV110122繼電器5）安裝新繼電器，確認螺栓組件是否齊全。a.在原位置安裝新繼電器對準螺栓插孔。b.檢查加熱繼電器螺栓組件是否為標準三件套。c.螺栓組件安裝順序為：彈片（上）→墊片（下）。d.將螺栓對準螺栓插孔并緊固。螺栓組件安裝順序緊固螺栓（4）低壓航插頭更換流程與規(guī)范1）將動力電池包與車身分離并打開箱體上蓋。2）拆卸航插頭尾部接插件。a.確認航插頭所在位置。b.斷開并拆卸航插頭尾部連接的線束接插件確認航插頭所在位置拆卸航插頭尾部連接的線束接插件3）拆卸緊固航插頭的四組螺栓與螺母。a.使用十字螺絲刀拆卸航插頭固定螺絲b.拆卸螺栓時需固定螺栓后方位置的螺母拆卸航插頭固定螺栓固定螺栓后方的螺母4）從航插頭插孔中取出故障航插頭。a.螺栓與螺母拆卸完畢后取出故障航插頭b.更換的航插頭必須符合電池包批次與型號標準，以實際情況為準取出故障航插頭新航插頭符合電池包批次與型號標準5）從插孔中插入新低壓航插頭。a.將航插頭插入插孔并安裝尾部線束與接插件b.將航插頭位置進行調整，最大缺口處為正上方。將航插頭插入插孔5）從插孔中插入新低壓航插頭。a.將航插頭插入插孔并安裝尾部線束與接插件b.將航插頭位置進行調整，最大缺口處為正上方。將航插頭插入插孔6）緊固四組螺栓與螺母。a.檢查螺栓是否為四件套，插入螺栓后從尾部進行安裝，順序為：墊片→彈片→螺母。b.將四組螺栓組合件全部緊固，保證航插頭固定在箱體。螺栓組合件為四件套將四組螺栓組合件固定（5）熔斷芯更換流程與規(guī)范1）將動力電池包與車身分離并將箱體上蓋打開。2）確定熔斷芯所在位置。3）拆卸熔斷芯兩端的三個固定螺栓。4）取下故障熔斷芯。5）選取規(guī)格型號與電池包批次類型要求相符的熔斷芯進行更換。6）安裝熔斷芯至原位并緊固兩端螺栓。確定熔斷芯所在位置2.榮威E50電池管理系統(tǒng)認知（1）電池管理系統(tǒng)布置圖（2）電池管理系統(tǒng)控制框圖（1）功能與安裝位置電池管理系統(tǒng)（BMS）是動力電池的“大腦”。比亞迪E6采用分布式電池管理系統(tǒng)，由1個電池管理器和11個電池信息采集器（BIC）及動力電池采樣線組成。電池管理器安裝位置如圖所示，其主要通信接口線如圖（2）電池管理器控制框圖（1）動力電池系統(tǒng)是指驅動電動汽車以及混合動力車等電動汽車輛的電池、電池管理系統(tǒng)及附屬裝置等。（2）動力電池管理系統(tǒng)的功能主要包括數據釆集、數據顯示、狀態(tài)估計、熱管理、數據通信、安全管理、能量管理和故障診斷。（3）電動汽車在運行時，電池的放電和充電均為脈沖工作模式，大的電流脈沖很可能會造成電池過充電。（4）過放電是指低于單體電池內部使用的化學物質具有的固有下限電壓放電。（5）動力電池管理系統(tǒng)可工作于下電模式、準備模式、放電模式、充電模式和故障模式5種工作模式。（1）為了實現電動機驅動的高效率化，會將電動汽車輛的工作電壓設定為100-500V。（對）（2）電池管理的核心問題就是SOC的預估問題，SOC的合理范圍是10%?50%。（錯）（3）過充電是指電池的充電時間太長。（錯）（4）單體電池的電壓不均衡時，電壓最低的單體電池會影響整體性能，電池組無法獲得應有性能。（對）（5）電池冷卻只能采用水冷的方式。（錯）（1）電池管理系統(tǒng)的簡稱是？（C）A.PCUB.MCUC.BMSD.VCU（2）電池管理系統(tǒng)的主要功能是？（A）A.管理動力電池的能量和技術狀態(tài)B.管理車輛動力的輸出C.檢測電機運行溫度D.控制純電動汽車動力模式1.動力電池系統(tǒng)是由哪幾部分構成的？2.動電池系統(tǒng)的基本功能是什么？3.請簡要描述動力電池管理系統(tǒng)的工作模式1.北汽新能源EV系列車型動力電池管理系統(tǒng)拆裝2.榮威E50電池管理系統(tǒng)認知根據制定的計劃實施，完成以下任務并記錄任務2動力電池管理系統(tǒng)檢測項目二動力電池能量管理系統(tǒng)建議課時：1課時一輛北汽新能源EV160純電動汽車出現無法行駛的故障，你的主管初步判斷是電池管理系統(tǒng)方面的問題，要求你利用診斷儀器進行進一步診斷，你能完成這個任務嗎？1.能夠描述動力電池管理系統(tǒng)的采集內容；2.能夠描述動力電池管理系統(tǒng)的基本參數采集方法；3.能夠描述動力電池的均衡管理；4.能夠描述動力電池的熱管理；5.能夠描述動力電池的電安全管理。1.能夠正確使用診斷儀讀取和分析新能源汽車電池管理系統(tǒng)的基本數據。動力電池管理系統(tǒng)的采集內容工作準備實施步驟動力電池管理系統(tǒng)的主要數據采集參數1.動力電池管理系統(tǒng)的采集內容在功能上，動力電池能量管理系統(tǒng)主要包括：數據采集、電池狀態(tài)計算、能量管理、安全管理、熱管理、均衡控制、通信功能和人機接口等?？刂品绞饺鐖D電池管理系統(tǒng)控制方式（1）數據采集電池管理系統(tǒng)的所有算法都是以采集的動力電池數據作為輸入，采樣速率、精度和前置濾波特性是影響電池系統(tǒng)性能的重要指標。電動汽車電池管理系統(tǒng)的采樣速率一般要求大于200Hz（50ms）。（2）電池狀態(tài)計算電池狀態(tài)計算包括電池組荷電狀態(tài)（StateofCharge，SOC）和電池組健康狀態(tài)（StateofHealth，SOH）兩方面。SOC用來提示動力電池組剩余電量，是計算和估計電動汽車續(xù)駛里程的基礎。SOH用來提示電池技術狀態(tài)，預計可用壽命等健康狀態(tài)的參數。（3）能量管理主要包括以電流、電壓、溫度、SOC和SOH為輸入進行充電過程控制，以SOC、SOH和溫度等參數為條件進行放電功率控制兩個部分。（4）安全管理監(jiān)視電池電壓、電流、溫度是否超過正常范圍，防止電池組過充、過放?，F在，在對電池組進行整組監(jiān)控的同時，多數電池管理系統(tǒng)已經發(fā)展到對極端單體電池進行過充電、過放電、過熱等安全狀態(tài)管理。（5）熱管理在電池工作溫度超高時進行冷卻，低于適宜工作溫度下限時進行電池加熱，使電池處于適宜的工作溫度范圍內，并在電池工作過程中總保持電池單體間溫度均衡。對于大功率放電和高溫條件下使用的電池，電池的熱管理尤為必要。（6）均衡控制由于電池的一致性差異導致電池組的工作狀態(tài)是由最差電池單體決定的。在電池組各個電池之間設置均衡電路，實施均衡控制足為了使各單體電池充放電的工作情況盡量一致，提高整體電池組的工作性能。（7）通信功能通過電池管理系統(tǒng)實現電池參數和信息與車載設備或非車載設備的通信，為充放電控制、整車控制提供數據依據是電池管理系統(tǒng)的重要功能之一，根據應用需要，數據交換可采用不同的通信接口，如模擬信號、PWM信號、CAN總線或I2C串行接口。（8）人機接口根據設計的需要設置顯示信息以及控制按鍵、旋鈕等。電池管理系統(tǒng)的主要工作原理可簡單歸納為，數據采集電路采集電池狀態(tài)信息數據后，由電子控制單元（ECU）進行數據處理和分析，然后電池管理系統(tǒng)根據分析結果對系統(tǒng)內的相關功能模塊發(fā)出控制指令，并向外界傳遞參數信息。2.動力電池管理系統(tǒng)的主要數據采集參數如圖所示，系統(tǒng)包括電池、溫度傳感器、電流傳感器、電池平衡器單元、電池監(jiān)控單元和電池管理單元。電池管理系統(tǒng)示意圖（1）單體電壓采集方法1）繼電器陣列法圖為基于繼電器陣列法的電池電壓采集電路原理框圖，其由端電壓傳感器、繼電器陣列、A/D轉換芯片、光耦、多路模擬開關等組成?；诶^電器陣列法的電池電壓采集電路原理圖2）恒流源法圖即為其中一種，它是由運算放大器和絕緣柵型場效應晶體管組合構成的減法運算恒流源電路。運算放大器和場效應管組合構成的減法運算恒流源電路3）隔離運放采集法隔離運算放大器是一種能夠對模擬信號進行電氣隔離的電子元件，廣泛用作工業(yè)過程控制中的隔離器和各種電源設備中的隔離介質。一般由輸入和輸出兩部分組成，二者單獨供電，并以隔離層劃分，信號經輸入部分調制處理后經過隔離層，再由輸出部分解調復現。隔離運算放大器非常適合應用于電池單體電壓采集電路中，它能將輸入的電池端電壓信號與電路隔離，從而避免了外界干擾而使系統(tǒng)采集精度提高，可靠性增強。4）壓／頻轉換電路采集法當利用壓頻（V/f）轉換電路實現電池單體電壓采集功能時，壓／頻變換器的應用是關鍵，它是把電壓信號轉換為頻率信號的元件，具有良好的精度、線性度和積分輸入等特點。該采集方法中，電壓信號直接被轉換為頻率信號，隨即就可以進入單片機的計數器端口進行處理，而不需A/D轉換。（2）電池溫度采集方法電池的工作溫度不僅影響電池的性能，而且直接關系到電動汽車使用的安全問題，因此，準確采集溫度參數顯得尤為重要。1）熱敏電阻采集法2）熱電偶采集法3）集成溫度傳感器采集法（3）電池工作電流采集方法常用的電流檢測方式有分流器、互感器、霍爾元件電流傳感器和光纖傳感器等4種，各種方法的特點見表項目分流器互感器霍爾元件電流傳感器光纖傳感器插入損耗有無無無布置形式需插入主電路開孔、導線傳入開孔、導線傳入——測量對象直流、交流、脈沖交流直流、交流、脈沖直流、交流電氣隔離無隔離隔離隔離隔離使用方便性小信號放大需控制處理使用較簡單使用簡單——使用場合小電流、控制測量交流測量、電網監(jiān)控控制測量高壓測量價格較低低較高高普及程度普及普及較普及未普及3.動力電池的均衡管理為了平衡電池組中單體電池的容量和能量差異，提高電池組的能量利用率、在電池組的充放電過程中需要使用均衡電路。根據均衡過程中對所傳遞的能量的處理方式不同，均衡電路可以分為能量耗散型均衡和非能量耗散型（即無損均衡），國外有些文獻又分別稱之為被動均衡（PassiveBalancing）和主動均衡（ActiveBalancing）。（1）能量耗散型均衡管理能量耗散型是通過單體電池的并聯(lián)電阻進行分流從而實現均衡的。這種電路結構簡單，均衡過程一般在充電過程中完成，對容量低的單體電池不能補充電量，存在能量浪費和增加熱管理系統(tǒng)負荷的問題。能量耗散型一般有兩類：1）恒定分流電阻均衡充電電路每個電池單體上都始終并聯(lián)一個分流電阻。這種方式的特點是可靠性高，分流電阻的值大，通過固定分流來減小由于自放電導致的單體電池差異。其缺點在于無論電池充電還是放電過程，分流電阻始終消耗功率，能量損失大，一般在能夠及時補充能量的場合適用。2）開關控制分流電阻均衡充電電路分流電阻通過開關控制，在充電過程中，當單體電池電壓達到截止電壓時，均衡裝置能阻止其過充電并將多余的能量轉化成熱能。這種均衡電路工作在充電期間，特點是可以對充電時單體電池電壓偏高者進行分流。其缺點是由于均衡時間的限制，導致分流時產生的大量熱量需要及時通過熱管理系統(tǒng)耗散，尤其在容量比較大的電池組中更加明顯。例如，10A．h的電池組，lOOmV的電壓差異，最大可達500mA．h以上的容量差異，如果以2h的均衡時間，則分流電流為250mA，分流電阻值約為14歐姆，則產生的熱量為2W．h左右。（2）非能量耗散型均衡管理非能量耗散型電路的耗能相對于能量耗散型電路小很多，但電路結構相對復雜，可分為能量轉換式均衡和能量轉移式均衡兩種方式。1）能量轉換式均衡單體電壓向整體電壓轉換方式2）能量轉移式均衡能量轉移式均衡是利用電感或電容等儲能元件，把能量從電池組中容量高的單體電池通過儲能元件轉移到容量比較低的電池上，能量轉移式均衡4.動力電池的熱管理（1）動力電池熱管理系統(tǒng)的功能由于過高或過低的溫度都將直接影響動力電池的使用壽命和性能，并有可能導致電池系統(tǒng)的安全問題，并且電池箱內溫度場的長久不均勻分布將造成各電池模塊、單體間性能的不均衡，因此，電池熱管理系統(tǒng)對于電動車輛動力電池系統(tǒng)而言是必需的?？煽俊⒏咝У臒峁芾硐到y(tǒng)對于電動車輛的可靠安全應用意義重大。電池組熱管理系統(tǒng)有如下5項主要功能：1）電池溫度的準確測量和監(jiān)控。2）電池組溫度過高時的有效散熱和通風。3）低溫條件下的快速加熱。4）有害氣體產生時的有效通風。5）保證電池組溫度場的均勻分布。（2）電池內傳熱的基本方式電池內熱傳遞方式主要有熱傳導、對流換熱和輻射換熱3種方式。電池和環(huán)境交換的熱量也是通過輻射、傳到和對流3種方式進行。熱輻射主要發(fā)生在電池表面，與電池表面材料的性質相關。熱傳導是指物質與物體直接接觸而產生的熱傳遞。電池內部的電極、電解液、集流體等都是熱傳導介質，而將電池作為整體，電池和環(huán)境界面層的溫度和環(huán)境熱傳導性質決定了環(huán)境中的熱傳導。（3）電池組熱管理系統(tǒng)形式按照傳熱介質，可將電池組熱管理系統(tǒng)分為空冷、液冷和相變材料冷卻3種?？紤]到材料的研發(fā)以及制造成本等問題，目前最有效且最常用的散熱系統(tǒng)是采用空氣作為散熱介質。5.動力電池的電安全管理電安全管理系統(tǒng)主要包括煙霧報警、絕緣檢測、自動滅火、過電壓和過電流控制、過放電控制、防止溫度過高、在發(fā)生碰撞的情況下關閉電源等功能。蓄電池包額定工作電壓（單箱）Ui/V絕緣電阻測試儀器的電壓等級/VUi≤6025060＜Ui≤300500300＜Ui≤7501000常規(guī)實訓著裝北汽新能源動力電池BMS系統(tǒng)專用軟件；榮威專用故障診斷儀北汽新能源純電動汽車；榮威E550混合動力汽車無1.新能源汽車動力電池管理系統(tǒng)檢測流程與規(guī)范北汽新能源EV系列車型動力電池管理系統(tǒng)檢測必須采用配套廠商北京普萊德新能源電池科技有限公司的專用軟件，廠家提供以下軟件的操作流程與規(guī)范：（1）EV03監(jiān)控軟件使用流程與規(guī)范；（2）BMSCAN1報文采集流程與規(guī)范；（3）BMSCAN2報文采集流程與規(guī)范；（4）BMSCAN3報文采集流程與規(guī)范；（5）FLASHTOOL刷寫程序上位機操作流程與規(guī)范；（6）EOL上位機測試平臺操作流程與規(guī)范。EV03監(jiān)控軟件（北京普萊德新能源電池科技有限公司生產）使用流程與規(guī)范如下。1）選用裝有BMS通訊軟件的電腦與數據下載設備（CAN盒）。2）打開車輛方向盤下方扣蓋。a.打開方向盤下方扣蓋。b.確認整車通信口位置打開轉向盤下方扣蓋確認整車通信口位置3）將CAN盒H與L兩根線束接入整車CAN3通訊端H口與L口。a.選用普萊德專用數據采集CAN盒b.使用通訊軟件監(jiān)控數據要