機器人1+X編程中級考試模擬題含答案

機器人1+X編程中級考試模擬題含答案一、單選題（共100題，每題1分，共100分）1、工具測量的意義是什么（）。A、工具測量后，可進行沿工具作業(yè)方向的直線手動移動.機器人法蘭的改向和使工具頭部（TCP）沿軌跡運動。B、通過工具測量可避開Alpha5問題C、工具測量后，可進行沿工具作業(yè)方向的直線手動移動.圍繞工具頭部（TCP）的改向和使工具頭部（TCP）沿軌跡運動D、僅使用一個工具時，測量無意義正確答案：C2、搭建標(biāo)準(zhǔn)六軸機器人的關(guān)節(jié)4的位置參數(shù)Rx,Ry,Rz是（）。A、90,-90,90B、0,-90,0C、90,90,90D、180,90,90正確答案：B3、當(dāng)機器人機械原點丟失或發(fā)生偏移需重新進行（）。A、機械復(fù)位B、參數(shù)設(shè)置C、原點校準(zhǔn)D、以上說法都不正確正確答案：C4、在選擇機器人端I/O信號時，下拉列表中的機器人系統(tǒng)指的是（）。A、FeederB、SC-GripperC、SC-InFeederD、SC-Practise正確答案：D5、IO設(shè)置模塊包括（）。A、更新IO模塊B、IO自由配置C、模擬量IO配置D、以上都包含正確答案：D6、作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對于工件坐標(biāo)系的運動來描述。A、工具B、固定C、手爪D、運動正確答案：A7、監(jiān)控機器人速度是否超350m/s，警告顏色為（）。A、黃色B、紅色C、藍色D、黑色正確答案：B8、焊接的工藝要求是（）。A、材料具有可焊性B、焊接的布置要減少變形C、形式、位置和尺寸滿足焊接質(zhì)量要求D、以上全都是正確答案：D9、三個I/O信號說明，其中doGripper表示（）。A、數(shù)字輸出信號，用做控制真空吸盤動作B、數(shù)字輸入信號，用做產(chǎn)品到位信號C、數(shù)字輸出信號，做產(chǎn)品到位信號D、數(shù)字輸入信號，用做真空反饋信號正確答案：A10、搭建標(biāo)準(zhǔn)六軸機器人的關(guān)節(jié)1的位置參數(shù)Rx,Ry,Rz是（）。A、0，180，0，0B、-90，0，0C、90，0，0D、180，0，0正確答案：D11、機器人（），也就是機器人能到達的最大距離。A、高度B、速度C、載重D、臂展正確答案：D12、按?。ǎ┛蛇M行模型視圖視角的平移。A、鼠標(biāo)中鍵B、鼠標(biāo)左鍵C、鼠標(biāo)右鍵D、鼠標(biāo)滾輪正確答案：B13、對于大型機器人，典型的末端執(zhí)行器峰值速度為（）。A、5m/sB、80m/sC、20m/sD、50m/s正確答案：C14、滾轉(zhuǎn)能實現(xiàn)360度無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運動，通常用（）來標(biāo)記。A、RB、WC、BD、L正確答案：A15、IO自由配置中，控制區(qū)域監(jiān)控使能開關(guān)的是（）。A、伺服B、區(qū)域監(jiān)控使能C、外部報警信號D、報警復(fù)位正確答案：B16、簡單碼垛中（）顯示本垛的位置信息。A、碼垛序號B、位置矩陣狀態(tài)C、碼垛坐標(biāo)系D、工件位置正確答案：C17、進行機器人程序示教時的位置數(shù)據(jù)包括（）。A、目標(biāo)點位置和機器人坐標(biāo)B、機器人姿態(tài)和目標(biāo)點位置C、機器人姿態(tài)和機器人坐標(biāo)D、機器人速度和機器人坐標(biāo)正確答案：B18、焊接機器人的常見周邊輔助設(shè)備主要有（）。（1）變位機（2）滑移平臺（3）清槍裝置（4）工具快換裝置A、（1）（2）B、（1）（2）（3）C、C.（1）（3）D、（1）（2）（3）（4）正確答案：D19、工業(yè)機器人的笛卡爾點或者軸進入設(shè)置的工作空間后（）。A、只要設(shè)置了安全工作空間對于設(shè)備和人員都是安全的B、如果有多臺機器人進入同一個工作空間，可以通過PLC等外部設(shè)備來設(shè)置優(yōu)先級來避免碰撞C、如果有多臺機器人進入同一個工作空間，只能采用本身系統(tǒng)來設(shè)置優(yōu)先級避免碰撞D、機器人只能在工作空間內(nèi)部運行正確答案：B20、機械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。A、內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器B、內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器C、內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器D、內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器正確答案：A21、按?。ǎ┛蛇M行視圖視角旋轉(zhuǎn)。A、中鍵滾輪B、鼠標(biāo)中鍵C、鼠標(biāo)左鍵D、鼠標(biāo)右鍵正確答案：B22、焊接時，Zone與Speed值是相關(guān)的，速度值設(shè)為V1500,空間比較狹小，此時對應(yīng)的Zone值設(shè)置為（）。A、fineB、Z200-Z500C、Z50-150D、Z5-Z10正確答案：D23、工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負載允許值（）。A、手腕機械接口處B、B.手臂C、末端執(zhí)行器D、機座正確答案：A24、（）是將物品整齊.規(guī)則地擺放成貨垛的作業(yè)。A、機器人碼垛B、機器人焊接C、機器人涂膠D、機器人搬運正確答案：A25、在工業(yè)機器人弧焊工作站的工作任務(wù)中，柜體焊接在焊接參數(shù)選擇上關(guān)鍵在于三點，不包括（）。A、生產(chǎn)流程的分配B、卡具的設(shè)計制造C、弧線長度D、生產(chǎn)節(jié)拍能否滿足要求正確答案：C26、機器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺機器人可以設(shè)置（）主程序。A、A．3個B、B．5個C、C．1個D、D．無限制正確答案：C27、工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負載允許值。A、手臂B、末端執(zhí)行器C、機座D、手腕機械接口處正確答案：D28、（）可用來描述坐標(biāo)系之間的相對位置和姿態(tài)方向。A、平移變換B、齊次變換C、旋轉(zhuǎn)變換D、復(fù)合變換正確答案：B29、焊接機器人分為點焊機器人和（）。A、面焊機器人B、弧焊機器人C、線焊機器人D、非點焊機器人正確答案：B30、示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它最大的問題是（）。A、操作人員安全問題B、容易產(chǎn)生廢品C、占用生產(chǎn)時間D、操作人員勞動強度大正確答案：C31、（）就已經(jīng)示教的程序的某一范圍的動作語句，使示教位置以面對稱的方式進行對稱位移變換到別的位置。A、程序位移B、鏡像位移C、平面位移D、角度輸入位移正確答案：B32、考慮到工業(yè)生產(chǎn)安全，以下不是目前工業(yè)機器人與外部設(shè)備進行通信的通信方式（）。A、以太網(wǎng)B、B.互聯(lián)網(wǎng)C、IO通信D、485正確答案：B33、安全教育從業(yè)人員的三會是指（）。①會檢查；②會使用；③會維護保養(yǎng)；④會調(diào)查A、①③④B、②③④C、①②④D、①②③正確答案：D34、在對象設(shè)置完成后，單機（），就可以將對象進行保存。A、保存為庫文件B、已連接幾何體C、放置D、導(dǎo)出幾何體正確答案：D35、在IO自由配置中，有效值：0或1，如果檢測高低電平，則0表示()A、檢測低電平B、檢測高電平C、不變D、以上均不對正確答案：A36、手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、定位B、釋放C、觸摸D、固定正確答案：B37、碼垛機器人擺件點擺件不需要考慮（）。A、確定擺件大小B、確定擺件組內(nèi)成員數(shù)C、確定擺件次數(shù)D、確定擺件原點及偏移量正確答案：A38、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)與外界聯(lián)系包括（）。①與生產(chǎn)系統(tǒng)對應(yīng)；②與作業(yè)用途對應(yīng)；③與周邊設(shè)備對應(yīng)；④與傳感器對應(yīng)；⑤與通信網(wǎng)線對應(yīng)。A、①②③④B、①③④⑤C、①②④⑤D、②③④⑤正確答案：A39、BN-R3工業(yè)機器人目前在示教器上需要替換（）處LogoA、1B、2C、3D、4正確答案：D40、提高仿真軟件的效率，導(dǎo)入3D模型之前可以刪除一定的（）。A、工具B、倒角C、網(wǎng)格D、非運動件正確答案：C41、工業(yè)機器人測試系統(tǒng)的三個環(huán)境也可以說是系統(tǒng)開發(fā)的三個階段：開發(fā)、（）、上線，其中生產(chǎn)環(huán)境也就是通常說的真實環(huán)境。A、硬件B、模擬C、測試D、軟件正確答案：C42、根據(jù)測試任務(wù)復(fù)雜程度的不同，測試系統(tǒng)中傳感器、中間變換裝置和顯示記錄裝置等每個環(huán)節(jié)又可由（）模塊組成。A、不知道B、無C、多個D、無窮個正確答案：C43、重復(fù)定位精度是關(guān)于（）的統(tǒng)計數(shù)據(jù)。A、精度B、速度C、質(zhì)量D、加速度正確答案：A44、機器人使用運動的指令動作類型包括（）。①關(guān)節(jié)定位；②直線運動；③圓弧運動；④直角運動A、①③④B、①②③C、①②④D、②③④正確答案：B45、ProfiNetIO總線，數(shù)據(jù)交換按主從原理（設(shè)備控制器）來進行，不屬于工業(yè)以太網(wǎng)輸入/輸出端器材的是（）。A、管理器B、控制器C、從屬裝置D、以上都是正確答案：D46、I/O信號敘述錯誤的是（）。A、I/O信號分為輸入信號和輸出信號兩大類B、輸入信號中又可劃分為數(shù)字量輸入信號，模擬量輸入信號和組輸入信號C、C輸出信號中包括數(shù)字量輸出信號，不包括模擬量輸出信號和組輸出信號D、I/O信號包括模擬量信號正確答案：C47、（）是用特制膠槍，借助干燥壓縮空氣將膠液噴涂到黏結(jié)表面上。A、機器人涂膠B、機器人焊接C、機器人搬運D、機器人碼垛正確答案：A48、系統(tǒng)設(shè)置中應(yīng)用選擇界面中沒有（）應(yīng)用。A、修改速度B、碰撞檢測C、工具坐標(biāo)系D、安全監(jiān)控正確答案：A49、點擊（）可以將模型保存到本地，并導(dǎo)出使用。A、保存模型為B、加載模型C、新建場景為D、保存場景為正確答案：A50、用戶坐標(biāo)系實際是對（）通過軸向偏轉(zhuǎn)角度變換得出。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、機器人坐標(biāo)系C、基礎(chǔ)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系正確答案：C51、對于移動（平動）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角正確答案：C52、機器人與PLC信號通常包括（）。①數(shù)字量輸入信號；②數(shù)字量輸出信號；③模擬量輸入信號；④模擬量輸出信號A、①②B、①②③C、①②③④D、①②④正確答案：C53、智能倉儲中物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)包含（）。A、射頻識別技能B、傳感與檢測技能C、智能技能D、以上全是正確答案：D54、對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角正確答案：A55、工業(yè)機器人精度是指定位精度和（）。A、重復(fù)定位精度B、加工精度C、相對位置精度D、尺寸精度正確答案：A56、非接觸測量不僅滿足狹小空間裝配過程的檢測，同時提高了系統(tǒng)安全性是指機器人視覺的（）優(yōu)勢。A、精度高B、自適應(yīng)性C、可靠性D、靈活性正確答案：C57、工業(yè)機器人通信模塊，正確的是（）。A、需要廠商定制B、出廠就配好了，不能擴展，改裝C、可以根據(jù)需求隨意增加D、可以根據(jù)需要選擇符合機器人系統(tǒng)要求的模塊進行擴展正確答案：D58、（）是制造成本最低的一種輸送機。A、鏈條輸送機B、鏈板輸送機C、皮帶輸送機D、輥筒輸送機正確答案：C59、IO自由配置中，清除當(dāng)前報警信息的是（）。A、報警復(fù)位B、外部報警信號C、伺服D、區(qū)域監(jiān)控使能正確答案：A60、如果您做了一個輪廓不封閉的草圖進行拉伸，會出現(xiàn)以下（）情況。A、自動封閉草圖生成拉伸特征B、自動生成薄壁實體C、無反應(yīng)D、不能進行拉伸操作正確答案：B61、（）是指機器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力，可以用標(biāo)準(zhǔn)偏差這個統(tǒng)計量來表示，它是衡量一列誤差值的密集度。A、定位精度B、重復(fù)定位精度C、C.密集度D、承載能力正確答案：B62、（）是跳出傳統(tǒng)企業(yè)邊界，從供應(yīng)鏈管理范圍去優(yōu)化企業(yè)的資源和經(jīng)營管理新一代信息系統(tǒng)。A、ERPB、PDAC、ABBD、KEPA正確答案：A63、機器人在進行編程時“ANIN”表示（）。A、數(shù)字量輸出B、數(shù)字量輸入C、模擬量輸出D、模擬量輸入正確答案：D64、在（）窗口可以仿真機器人輸入輸出信號。A、程序編輯器B、控制面板C、輸入輸出D、手動操作正確答案：C65、工業(yè)機器人離線編程的主要的步驟有①軌跡規(guī)劃②場景搭建③工序優(yōu)化④程序輸出，下列排序正確的是（）。A、③②①④B、②③①④C、②①④③D、②①③④正確答案：D66、機器人機械系統(tǒng)的精度主要涉及（）。①位姿精度；②負載精度；③重復(fù)位姿精度；④軌跡精度；⑤重復(fù)軌跡精度A、①②③④⑤B、①②④⑤C、②③④⑤D、①③④⑤正確答案：D67、工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu).用途等有所不同，且用戶的要求也不相同，但工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)一般應(yīng)該有（）、定位精度和重復(fù)定位精度、工作范圍、最大工作速度和承載能力等。A、關(guān)節(jié)角B、零點標(biāo)定C、桿長D、自由度正確答案：D68、用來改變碼垛工件矩陣的層高的是（）。A、層高B、列數(shù)C、層數(shù)D、行數(shù)正確答案：A69、機器人技術(shù)參數(shù)有哪些（）①自由度；②高度；③精度；④臂長；⑤工作范圍；⑥速度；⑦承載能力A、①③⑤⑥⑦B、①③⑤⑦C、①②③④⑦D、①②③④⑤⑥正確答案：A70、BN-R3工業(yè)機器人在運行程序前，需要將機器人伺服使能（將鑰匙開關(guān)切換到手動模式，并按下手壓開關(guān)）。點擊（）切換至“單步進入”狀態(tài)A、F1B、F2C、F3D、F4正確答案：C71、（）用于設(shè)置關(guān)聯(lián)中斷INTR變量的觸發(fā)中斷的條件。A、INTRALLOWB、INTRCONDC、INTRDENYD、INTRENA正確答案：B72、（）處理功能是指多個程序被并列執(zhí)行的功能。A、多任務(wù)B、單任務(wù)C、雙任務(wù)D、D,單程序正確答案：A73、離線編程系統(tǒng)構(gòu)成不包括（）。A、傳感器B、圖形仿真C、機器人系統(tǒng)CAD建模D、示教器正確答案：D74、智能倉儲系統(tǒng)可以（）、（）地實現(xiàn)物料從倉庫到生產(chǎn)線的存、揀、配、核、發(fā)一系列流傳動作。A、智能化.技術(shù)化B、智能化.環(huán)?；疌、智能化.無人化D、人性化.無人化正確答案：C75、（）主要由送絲電機.驅(qū)動輪.加壓輪.送絲輪.加壓螺母組成。A、焊槍B、送絲機C、變位機C.D、清槍裝置正確答案：B76、下列為分支判斷命令的是（）。A、CASEB、CLEARRESETC、EXECD、GOTO正確答案：A77、機器人RFID的優(yōu)點包括（）。①堅固.緊湊；②免維護移動標(biāo)簽；③集成簡便.經(jīng)濟；④高端大氣A、①②③B、①②④C、②③④D、①③④正確答案：A78、熔化極氬弧焊的熔滴過渡形式通常采用（）。A、細滴過渡B、粗滴過渡C、短路過渡D、噴射過渡正確答案：D79、工業(yè)機器人的技術(shù)參數(shù)不包括哪些？（）A、自由度B、定位精度.工作范圍C、速度和加速度.承載能力D、D.顏色及工具正確答案：D80、碼垛進入點到工件點間的第一個位于工具正上方的點為（）。A、過渡點1B、B過渡點2C、工具上放點點1D、工具上方點點2正確答案：C81、仿真碼垛工作過程時，末端執(zhí)行器需要（）傳感器，確保在檢測范圍內(nèi)精確的檢測到物體。A、陀螺儀傳感器B、距離傳感器C、速度傳感器D、力傳感器正確答案：B82、在設(shè)定輸送鏈的產(chǎn)品源過程中，其中箱子指的是（）。A、AroundingsB、InfeederC、RobotFootD、Product-Source正確答案：D83、數(shù)字信號32位輸出，占用2位地址的為（）。A、AM600-0016XXXB、AM600-0016XXXC、AM600-0016ENDD、AM600-0032END正確答案：D84、人機交互界面基本功能包含（）。A、指示燈B、按鈕C、文字D、以上全是正確答案：D85、機器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺機器人可以設(shè)置（）主程序。A、1個B、3個C、無限D(zhuǎn)、2個正確答案：A86、下列為關(guān)節(jié)運動命令的是（）。A、MCIRCB、MLINC、MJOINTD、PULSE正確答案：C87、模擬信號輸入，占用4位地址的是（）。A、AM600-0016XXXB、AM600-4ADC、AM600-4DAD、AM600-0032END正確答案：B88、在“警示”選項卡中TCP速度指的是（）。A、指定TCP速度警報的最大速度B、指定TCP速度警報的任意速度C、指定TCP速度警報的最小速度D、指定TCP速度警報的臨界值正確答案：D89、點擊界面左側(cè)的（），會彈出模型瀏覽窗口，出現(xiàn)可選的文件夾，在文件夾中選擇需要的模型，拖動到主界面，即可完成模型導(dǎo)入。A、模型庫B、建模C、組件參數(shù)D、編輯組件正確答案：A90、目前主流機器人TCP默認工具（tool0）的