組態(tài)控制技術(shù) 教案 項目2-機(jī)械手監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計

教案

項目2機(jī)械手監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計

項目/課題課題4定時器控制課次第13次

任務(wù)1定時器測試

口理論J理論.實

課型學(xué)時2授課班級自動化1802、1803

踐口實踐

重點：定時器啟動、停止復(fù)位方法，使用定時器控制信號燈

重點/難點

難點：定時器策略構(gòu)件應(yīng)用

知識目標(biāo)能力目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)(思政目標(biāo))

培養(yǎng)學(xué)生養(yǎng)成積極思考、

教學(xué)目標(biāo)定時器策略構(gòu)件的定義；能使用定時器策略構(gòu)件進(jìn)

獨立思考的習(xí)慣；培養(yǎng)學(xué)

定時器策略構(gòu)件的調(diào)用；行動態(tài)設(shè)計

生良好的團(tuán)隊協(xié)作意識。

1.王鳳杰.組態(tài)控制技術(shù).南京：東南大學(xué)出版社，2013年9月

參考資料2.肖威，李慶海.PLC及觸摸屏組態(tài)控制技術(shù).北京：電子工業(yè)出版社，2010年7月

3.蔣興加.集散控制系統(tǒng)組態(tài)應(yīng)用技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2014年2月

步驟

教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法教學(xué)手段學(xué)生活動

與時間

(1)定時器變量定義

變量名稱類型注釋

定時器啟停開關(guān)控制定時器的啟停.1啟動，0停止

計時時間數(shù)值代表定時器計時時間講上視頻學(xué)生聽講、思

以1.,受法

1時間到開關(guān)定時器定時時間到為1，否則為0

定時器復(fù)位開關(guān)控制定時器復(fù)位，1復(fù)位演7示法多媒體課件考、回答

定時器構(gòu)件加載

(2)定時器構(gòu)件屬性設(shè)置：

定時9B

基本屬性

計時器設(shè)置

設(shè)定值(S)|_?J

當(dāng)前值(S)|_?]講授法視頻學(xué)生聽講、思

2計時條件|工]

復(fù)位條件|_?J演示法多媒體課件考、回答

計時狀布|?|

內(nèi)希主釋

|定時器

1按殳.|確認(rèn)M取消?幫助(HJ

講授法視頻學(xué)生聽講、思

3測試畫面設(shè)計

演示法多媒體課件考、回答

時間到XXXAX禽

計時時同

定時熱啟停

定時熱復(fù)位

運行定時器功能

問題設(shè)計：

(1)什么時候變量"時間到”=1?

(2)定時器復(fù)位條件？

4任務(wù)驅(qū)動法工作任務(wù)書學(xué)生練習(xí)

(3)定時器復(fù)位時，變量“計時時

間”=?

(4)定時器計時條件？

(5)定時器停止計時條件？

餅授法視頻學(xué)生聽講、思

3定時器問題講解

演示法多媒體課件考、回答

本次課主要完成定時器測試及簡單信號燈控制系統(tǒng)設(shè)計等教學(xué)內(nèi)容的講授與練習(xí)，要

小結(jié)

求學(xué)生掌握定時器構(gòu)件的使用方法能利用定時器構(gòu)件完成簡單控制系統(tǒng)設(shè)計。

作業(yè)布置

本次課主要內(nèi)容為定時器控制應(yīng)用實訓(xùn)涉，主要難點在于程序設(shè)計，多數(shù)同學(xué)對邏輯

教后反思思維訓(xùn)練不夠，設(shè)計程序容易思路不清，因此教師要做的重點就是幫助學(xué)生理清編程

思路。

注：(1)課次以一次課為單位填寫；(2)40周歲及以下教師必須寫教后反思；(3)新課必須寫教后反思

溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣系教案

項目2機(jī)械手監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計

課題4定時器控制

項目/課題課次第14次

任務(wù)1定時器測試

任務(wù)2定時器應(yīng)用1一一簡單信號燈控制

口理論V理論.實

課型學(xué)時2授課班級自動化1802、1803

踐口實踐

重點：定時器啟動、停止復(fù)位方法，使用定時器控制信號燈

重點/難點

難點：定時器策略構(gòu)件應(yīng)用

知識目標(biāo)能力目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)(思政目標(biāo))

培養(yǎng)學(xué)生養(yǎng)成積極思

教學(xué)目標(biāo)定時器策略構(gòu)件的定義；能使用定時器策略構(gòu)件進(jìn)考、獨立思考的習(xí)慣；

定時器策略構(gòu)件的調(diào)用；行動態(tài)設(shè)計培養(yǎng)學(xué)生良好的團(tuán)隊

協(xié)作意識。

1.王鳳杰.組態(tài)控制技術(shù).南京：東南大學(xué)出版社，2013年9月

參考資料2.肖威，李慶海.PLC及觸摸屏組態(tài)控制技術(shù).北京：電子工業(yè)出版社，2010年7月

3.蔣興加.集散控制系統(tǒng)組態(tài)應(yīng)用技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2014年2月

步驟

教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法教學(xué)手段學(xué)生活動

與時間

復(fù)習(xí)1：定時器控制步驟1-3

(1)定時器構(gòu)件加載

(2)定時器構(gòu)件屬性設(shè)置

(3)測試畫面設(shè)計

復(fù)習(xí)2：定時器工作條件

講授法視頻學(xué)生聽講、思

1(1)什么時候變量"時間到”=1?

演示法多媒體課件考、回答

(2)定時器復(fù)位條件？

(3)定時器復(fù)位時，變量“計時時

間”=?

(4)定時器計時條件？

(5)時器停止計時條件？

講授法視頻學(xué)生聽講、思

2定時器問題講解

演示法多媒體課件考、回答

講授法

3簡單信號燈控制要求分析，具體要求視頻學(xué)生聽講

演示法

如下：學(xué)做合--多媒體課件學(xué)生練習(xí)

(1)按下啟動按鈕后，紅燈亮5秒后工作任務(wù)書

熄滅，輪到黃燈亮2秒，黃燈熄滅后

綠燈亮5秒，綠燈熄滅后自動開始新

一輪循環(huán)。

(2)按下停止按鈕后，紅燈、綠燈、

黃燈全都熄滅。

講解方式：結(jié)合信號燈控制系統(tǒng)運行

結(jié)果講解控制系統(tǒng)要求。

簡單信號燈控制系統(tǒng)設(shè)計

重點提示：

(1)設(shè)計監(jiān)控界面、動畫連接、程序

4任務(wù)驅(qū)動法工作任務(wù)書學(xué)生練習(xí)

設(shè)計

(2)模仿課本機(jī)械手控制案例結(jié)構(gòu)進(jìn)

行程序設(shè)計。

簡單信號燈控制系統(tǒng)設(shè)計要點講解

重點講解：

講授法視頻學(xué)生聽講、思

5(1)程序設(shè)計要根據(jù)功能劃分模塊，

演示法多媒體課件考、回答

即要先搭好況架。

(2)EXIT語句

本次課主要完成定時器測試及簡單信號燈控制系統(tǒng)設(shè)計等教學(xué)內(nèi)容的講授與練習(xí)，要

小結(jié)

求學(xué)生掌握定時器構(gòu)件的使用方法能利用定時器構(gòu)件完成簡單控制系統(tǒng)設(shè)計。

作業(yè)布置

本次課主要內(nèi)容為定時器控制應(yīng)用實訓(xùn)涉，主要難點在于程序設(shè)計，多數(shù)同學(xué)對邏輯

教后反思思維訓(xùn)練不夠，設(shè)計程序容易思路不清，因此教師要做的重點就是幫助學(xué)生理清編程

思路。

注：（1）課次以一次課為單位填寫；（2）40周歲及以下教師必須寫教后反思：（3）新課必須寫教后反思

溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣系教案

項目2機(jī)械手監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計

項目/課題課題4定時器控制課次第15次

任務(wù)3定時器應(yīng)用2液6Z控制

口理論V理論.實

課型學(xué)時2授課班級自動化1802、1803

踐口實踐

重點：定時器構(gòu)件的典型應(yīng)用

重點/難點

難點：控制程序設(shè)計

知識目標(biāo)能力目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)（思政目標(biāo)）

培養(yǎng)學(xué)生養(yǎng)成積極思

教學(xué)目標(biāo)定時器策略構(gòu)件的定義：能使用定時器策略構(gòu)件進(jìn)行動考、獨立思考的習(xí)慣；

定時器策略構(gòu)件的調(diào)用；態(tài)設(shè)計培養(yǎng)學(xué)生良好的團(tuán)隊

協(xié)作意識。

1.王鳳杰.組態(tài)控制技術(shù).南京：東南大學(xué)出版社，2013年9月

參考資料2.肖威，李慶海.PLC及觸摸屏組態(tài)控制技術(shù).北京：電子工業(yè)出版社，2010年7月

3.蔣興加.集散控制系統(tǒng)組態(tài)應(yīng)用技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2014年2月

步驟

教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法教學(xué)手段學(xué)生活動

與時間

簡單信號燈控制系統(tǒng)設(shè)計要點回顧

講授法視頻

1（1）定時器加載與定時器屬性設(shè)置學(xué)生聽講

演示法多媒體課件

（2）定期器啟動、停止、復(fù)位控制

液位控制系統(tǒng)要求分析與講解

1Mm?1______1

講授法視頻

學(xué)生聽講

2齊關(guān)演示法多媒體課件

學(xué)生練習(xí)

講解重點：學(xué)做合一工作任務(wù)書

（1）按下啟停按鈕后系統(tǒng)的運行J攸

序

（2）松開啟停按鈕后系統(tǒng)的運行;

況

液位控制系統(tǒng)設(shè)計，具體控制要求如

下：

1)按下啟停按鈕后按照如下順序工作：

A、0—10s,水泵開始抽水，與水泵

相連的流動塊開始流動，同時儲液罐中

的液體開始以lm/200ms的速率上升；

B、11-20s水泵停止工作，與水泵相

連的流動塊靜止，同時儲液罐中的液體

3靜止；任務(wù)驅(qū)動法工作任務(wù)書學(xué)生練習(xí)

C、21-30s出水閥工作，與出水閥相連

的流動塊開始流動，同時儲液中的液體

以Im/200ms的速率下降；

D、31—40s出水閥停止工作，與出水

閥相連的流動塊靜止，同時儲液罐中的

液體靜止；

E、自動開始新一輪循環(huán)。

2)松開啟停按鈕，暫停當(dāng)前工作。

液位控制系統(tǒng)設(shè)計要點講解

視頻

(1)界面動回連接講授法

4學(xué)生聽講

演示法

(2)編程思路多媒體課件

(3)程序框架

本次課主要完成液位控制系統(tǒng)及攪拌器控制系統(tǒng)設(shè)計等教學(xué)內(nèi)容的講授與練習(xí)，要求

小結(jié)

學(xué)生掌握定時器構(gòu)件的使用方法能利用定時器構(gòu)件完成簡單控制系統(tǒng)設(shè)計。

攪拌器控制

1、控制要求具體如下：

1)按下啟停按鈕后

A、儲液罐中液位開始上升，當(dāng)液體裝滿一半時攪拌器開始攪拌，當(dāng)液體裝滿罐子時停

作業(yè)布置

止攪拌，自動開始新一輪循環(huán)。

B、反應(yīng)器中液位開始上升，當(dāng)液體裝滿一半時攪拌器開始攪拌，當(dāng)液體裝滿反應(yīng)其時

停止攪拌，自動開始新一輪循環(huán)。

2)松開啟停按鈕，暫停當(dāng)前工作。

應(yīng)用定時器完成順序控制是本項目難點，通過2次實訓(xùn)，大部分學(xué)生能較好應(yīng)用定時

教后反思

器完成順序控制。

注：（1）課次以一次課為單位填寫；（2）40周歲及以下教師必須寫教后反思：（3）新課必須寫教后反思

溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣系教案

項目2機(jī)械手監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計

課題4定時器控制

項目/課題課次第16次

任務(wù)4定時器應(yīng)用3——機(jī)械手控制

課題5電磁閥控制

口理論V理論.實

課型學(xué)時2授課班級自動化1802、1803

踐口實踐

重點：編寫控制程序?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手控制、電磁閥控制

重點/難點

難點：控制程序設(shè)計

知識目標(biāo)能力目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)（思政目標(biāo)）

培養(yǎng)學(xué)生養(yǎng)成積極思

能根據(jù)要求靈活使用定時器；

教學(xué)目標(biāo)考、獨立思考的習(xí)慣；

腳本程序編寫、運行于調(diào)試能根據(jù)要求編寫腳本程序?qū)?/p>

培養(yǎng)學(xué)生良好的團(tuán)隊協(xié)

現(xiàn)控制目標(biāo)。

作意識。

1.王鳳杰.組態(tài)控制技術(shù).南京：東南大學(xué)出版社，2013年9月

參考資料2.肖威，李慶海.PLC及觸摸屏組態(tài)控制技術(shù).北京：電子工業(yè)出版社，2010年7月

3.蔣興加.集散控制系統(tǒng)組態(tài)應(yīng)用技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2014年2月

步驟

教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法教學(xué)手段學(xué)生活動

與時間

定時器控制分析

問題設(shè)計：

（1）如何實現(xiàn)定時器啟?？刂疲繂l(fā)式講授視頻學(xué)生聽講、思

1

（2）定時器的定時總時長？法多媒體課件考、回答

（3）定時器開始工作條件？

（4）定時器停止工作條件

定時器控制程序設(shè)計示例

示例：程序框架搭建過程，定時器開始

講授法視頻

2工作學(xué)生聽講

演示法多媒體課件

,定時器停止工作。

要點提示：定時器停止工作有兩種情況

(1)只要啟動停止按鈕=0立即停止

定時器工作。

(2)只要復(fù)位停止按鈕=1且計時時

間＞=44s,即回到初始位置，才停止工

作。

學(xué)生完成定時器控制程序設(shè)計

(1)按下啟動/停止后，機(jī)械手開始工

作

(2)松開啟動/停止，機(jī)械手停在當(dāng)前

3任務(wù)驅(qū)動法工作任務(wù)書學(xué)生練習(xí)

位置。

(3)按下復(fù)位按鈕后，機(jī)械手在完成

本次操作后，回到原始位置，然后停止。

(4)松開復(fù)位按鈕，退出復(fù)位狀態(tài)。

電磁閥控制要求分析與設(shè)計

問題設(shè)計：電磁閥如何控制？

程序設(shè)計示例：機(jī)械手下移5秒，夾緊

2秒。

1F計時時間＜5THEN

下移信號=1講授法視頻學(xué)生聽講、思

4

EXIT演示法多媒體課件^?、練習(xí)

END1F

IF計時時間＜7THEN

夾緊信號=1

下移信號=0

EXIT

電磁閥控制程序設(shè)計，設(shè)計要求如下：

(1)按下啟動按鈕SB1后，機(jī)械手下

5移5s,夾緊2s,上移5s,右移10s,任務(wù)驅(qū)動法工作任務(wù)書學(xué)生練習(xí)

下移5s,放松2s,上移5s,左移10s,

最后回到原始位置，自動循環(huán)。

(2)松開啟動按鈕，機(jī)械手停在當(dāng)前

位置。

攪拌器控制練習(xí)，具體控制要求如下：

1)按下啟停按鈕后

A、儲液罐中液位開始上升，當(dāng)液體裝

滿一半時攪拌器開始攪拌，當(dāng)液體裝滿

罐子時停止攪拌，自動開始新一輪循

7環(huán)。任務(wù)驅(qū)動法工作任務(wù)書學(xué)生練習(xí)

B、反應(yīng)器中液位開始上升，當(dāng)液體裝

滿一半時攪拌器開始攪拌，當(dāng)液體裝滿

反應(yīng)其時停止攪拌，自動開始新一輪循

環(huán)。

2)松開啟停按鈕，暫停當(dāng)前工作。

本次課主要完成機(jī)械手定時器控制及電磁閥控制等教學(xué)內(nèi)容的講授與練習(xí)，要求學(xué)生

小結(jié)

掌握腳本程序的編寫、運行與調(diào)試方法。

作業(yè)布置

定時器控制程序設(shè)計部分雖然較難但由于前期訓(xùn)練較充分，多數(shù)學(xué)生能很好完成該部

教后反思

分任務(wù)，新接觸的位置動畫連接多數(shù)學(xué)生感覺較難，還需要加強(qiáng)練習(xí)。

注：（I）課次以一次課為單位填寫；（2）40周歲及以下教師必須寫教后反思；（3）新課必須寫教后反思

溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣系教案

項目2機(jī)械手監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計

課題6位置動畫連接

項目/課題任務(wù)1垂直運動課次第17次

任務(wù)2水平運動

任務(wù)3縮放運動

口理論V理論.實

課型學(xué)時2授課班級自動化1802、1803

踐口實踐

重點：編寫控制程序?qū)崿F(xiàn)水平桿與垂直桿控制

重點/難點

難點：位置動畫連接屬性設(shè)置

知識目標(biāo)能力目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)（思政目標(biāo)）

能根據(jù)要求設(shè)置圖形對象的動

培養(yǎng)學(xué)生養(yǎng)成積極思

畫連接屬性；

教學(xué)目標(biāo)圖形動畫連接方法考、獨立思考的習(xí)慣；

能根據(jù)系統(tǒng)的需要建立不同的

腳本程序編寫、運行與調(diào)試培養(yǎng)學(xué)生良好的團(tuán)隊

運行策略并編寫程序?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控

協(xié)作意識。

對象動態(tài)運行。

1.王鳳杰.組態(tài)控制技術(shù).南京：東南大學(xué)出版社，2013年9月

參考資料2.肖威，李慶海.PLC及觸摸屏組態(tài)控制技術(shù).北京：電子工業(yè)出版社，2010年7月

3.蔣興加.集散控制系統(tǒng)組態(tài)應(yīng)用技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2014年2月

步驟

教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法教學(xué)手段學(xué)生活動

與時間

知識點1：位置動畫連接類別

（1）圖形對象的水平移動多媒體課件

1講授法學(xué)生聽講

（2）圖形對象的垂直移動視頻

（3）圖形對象的大小變化

知識點2：位置動畫連接作用

教學(xué)重點：圖元運動與位置動畫連接屬

性設(shè)置之間的關(guān)系。

解決方法：示例演示

技能點1：垂直運動、水平運動

示例1：垂直桿的水平移動，水平桿垂

直移動

(1)啟停按鈕控制水平桿水平移動和

垂直桿的垂直移動和停止移動

(2)復(fù)位按鈕讓水平杠和垂直杠回到

多媒體課件學(xué)生聽講、思

2初始位置，按下復(fù)位按鈕立刻回到初始演示法

視頻考

位置。

(3)移動范圍0-100個像素，移動速

率為10像素/秒

講解方式：結(jié)合示例2運行效果，講解

示例2具體要求。

示例要點：移動時間計算

完成位置動畫連接練習(xí)1：

垂直桿的水平移動，水平桿垂直移動

要點提示：

3(1)測試界面設(shè)計項目驅(qū)動法工作任務(wù)書學(xué)生練習(xí)

(2)變量定義

(3)動畫連接

(4)腳本程序設(shè)計

4完成任務(wù)書上的移動工作任務(wù)學(xué)做合一工作任務(wù)書學(xué)生練習(xí)

本次課主要完成水平桿、垂直桿移動與縮放等教學(xué)內(nèi)容的講授與練習(xí)，要求學(xué)生掌握

小結(jié)

圖元位置動畫連接屬性設(shè)置方法和腳本程序的編寫、運行與調(diào)試方法。

垂直桿垂直向下縮放，水平桿水平向右縮放

1）啟停按紐控制水平桿和垂直桿的放大和停止放大

作業(yè)布置

2）復(fù)位按紐讓水平杠和垂直杠縮小

3）水平桿縮放范圍為0-4倍桿長，垂直桿的縮放范圍為1-4倍桿長，10秒完成一次放

大或縮小。

位置動畫連接關(guān)鍵是要讓學(xué)生明白動畫連接屬性如何設(shè)置，要掌握初始位置和目標(biāo)位

教后反思

置的確定、時間和數(shù)值變化范圍的關(guān)系、縮放比例的計算、移動范圍的測量等。

注：（I）課次以一次課為單位填寫；（2）40周歲及以下教師必須寫教后反思；（3）新課必須寫教后反思

溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣系教案

項目2機(jī)械手監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計

項目/課題課題6位置動畫連接課次第18次

任務(wù)3縮放運動

口理論V理論.實

課型學(xué)時2授課班級自動化1802、1803

踐口實踐

重點：編寫控制程序?qū)崿F(xiàn)水平桿與垂直桿控制

重點/難點

難點：位置動畫連接屬性設(shè)置

知識目標(biāo)能力目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)(思政目標(biāo))

能根據(jù)要求設(shè)置圖形對象

的動畫連接屬性；培養(yǎng)學(xué)生養(yǎng)成積極思考、

教學(xué)目標(biāo)圖形動畫連接方法

能根據(jù)系統(tǒng)的需要建立不獨立思考的習(xí)慣；培養(yǎng)學(xué)

腳本程序編寫、運行與調(diào)試

同的運行策略并編寫程序生良好的團(tuán)隊協(xié)作意識。

實現(xiàn)監(jiān)控對象動態(tài)運行。

1.王鳳杰.組態(tài)控制技術(shù).南京：東南大學(xué)出版社，2013年9月

參考資料2.肖威，李慶海.PLC及觸摸屏組態(tài)控制技術(shù).北京：電子工業(yè)出版社，2010年7月

3.蔣興加.集散控制系統(tǒng)組態(tài)應(yīng)用技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2014年2月

步驟

教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法教學(xué)手段學(xué)生活動

與時間

知識點1：縮放的的變化方式

(1)按比例整體縮小或放大，稱為縮

放方式；多媒體課件

1講授法學(xué)生聽講

(2)按比例整體剪切，顯示圖形對象視頻

的一部分，稱為剪切方式。兩種方式都

以圖形對象的實際大小為基準(zhǔn)的。

知識點2：縮放的變化方向

H

魔0

多媒體課件

2*授法學(xué)生聽講

H1F視頻

也1一①

技能點1:縮放運動

示例1:垂直桿垂直向下縮放，水平桿水

平向右縮放

(1)啟停按紐控制水平桿和垂直桿的

放大和停止放大

(2)復(fù)位按紐讓水平杠和垂直杠恢復(fù)

初始狀態(tài)，按下復(fù)位按鈕，立即回到初多媒體課件學(xué)生聽講、思

3演示法

始位置.視頻考

(3)垂直桿縮放范圍為0-3倍桿長，

水平桿的縮放范圍為1-3倍桿長，15秒

完成一次放大或縮小。

講解方式：結(jié)合示例1運行效果，講解

示例1具體要求。

示例要點：移動時間計算

完成位置縮放動畫連接練習(xí)1：

要點提示：

(5)測試界面設(shè)計

4項目驅(qū)動法工作任務(wù)書學(xué)生練習(xí)

(6)變量定義

(7)縮放動畫連接

(8)腳本程序設(shè)計

5完成任務(wù)書上的縮放工作任務(wù)學(xué)做合一工作任務(wù)書學(xué)生練習(xí)

本次課主要完成水平桿、垂直桿移動與縮放等教學(xué)內(nèi)容的講授與練習(xí)，要求學(xué)生掌握

小結(jié)

圖元位置動畫連接屬性設(shè)置方法和腳本程序的編寫、運行與調(diào)試方法。

垂直桿垂直向下縮放，水平桿水平向右縮放

1)啟停按紐控制水平桿和垂直桿的放大和停止放大

作業(yè)布置

2)復(fù)位按紐讓水平杠和垂直杠縮小

3)水平桿縮放范圍為0-4倍桿長，垂直桿的縮放范圍為1-4倍桿長，10秒完成一次

放大或縮小。

位置動畫連接關(guān)鍵是要讓學(xué)生明白動畫連接屬性如何設(shè)置，要掌握初始位置和目標(biāo)位

教后反思

置的確定、時間和數(shù)值變化范圍的關(guān)系、縮放比例的計算、移動范圍的測量等。

注：（1）課次以一次課為單位填寫；（2）40周歲及以下教師必須寫教后反思；（3）新課必須寫教后反思

溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣系教案

項目2機(jī)械手監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計

項目/課題課題6位置動畫連接課次第19次

任務(wù)4運動控制

口理論V理論.實

課型學(xué)時2授課班級自動化1802、1803

踐口實踐

重點：編寫控制程序?qū)崿F(xiàn)水平桿與垂直桿控制

重點/難點

難點：位置動畫連接屬性設(shè)置

知識目標(biāo)能力目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)（思政目標(biāo)）

能根據(jù)要求設(shè)置圖形對

象的動畫連接屬性；培養(yǎng)學(xué)生養(yǎng)成積極思

教學(xué)目標(biāo)圖形動畫連接方法能根據(jù)系統(tǒng)的需要建立考、獨立思考的習(xí)慣；

腳本程序編寫、運行與調(diào)試不同的運行策略并編寫培養(yǎng)學(xué)生良好的團(tuán)隊協(xié)

程序?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控對象動態(tài)作意識。

運行。

1.王鳳杰.組態(tài)控制技術(shù).南樂：東南大學(xué)出版社，2013年9月

參考資料2.肖威，李慶海.PLC及觸摸屏組態(tài)控制技術(shù).北京：電子工業(yè)出版社，2010年7月

3.蔣興加.集散控制系統(tǒng)組態(tài)應(yīng)用技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2014年2月

步驟

教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法教學(xué)手段學(xué)生活動

與時間

技能點1講解：垂直桿的水平移動，水

平桿垂直移動

多媒體課件學(xué)生聽講、思

1教學(xué)重點：位置連接動畫屬性設(shè)置、腳演示法

監(jiān)控演示考

本控制程序設(shè)計

解決方法：詳細(xì)操作示例與演示

完成位置動畫連接練習(xí)1：

垂直桿的水平移動，水平桿垂直移動

修改動畫連接屬性設(shè)置頁，完成腳本程

2序設(shè)計學(xué)做合一工作任務(wù)書學(xué)生練習(xí)

設(shè)計要點：根據(jù)時間計算控制圖元動畫

變量值的范圍；編程實現(xiàn)水平垂直桿在

限定范圍內(nèi)運動。

技能點2講解：垂直桿、水平桿縮放運多媒體課件學(xué)生聽講、思

3演示法

動監(jiān)控演示考

教學(xué)重點：位置連接動畫屬性設(shè)置、腳

本控制程序設(shè)計

解決方法：詳細(xì)操作示例與演示

技能點2訓(xùn)練：垂直桿垂直向下縮放，

水平桿水平向右縮放

1）啟停按紐控制水平桿和垂直桿的放

大和停止放大

2）復(fù)位按紐讓水平杠和垂直杠縮小

43）水平桿縮放范圍為0-3倍桿長，垂學(xué)做合一工作任務(wù)書學(xué)生練習(xí)

直桿的縮放范圍為1-3倍桿長，15秒

完成一次放大或縮小。

講解方式：結(jié)合示例2運行效果，講解

示例2具體要求。

示例要點：縮放方式設(shè)置方法

講授法監(jiān)控演示

5縮放運動小結(jié)學(xué)生聽講

演示法多媒體課件

6完成任務(wù)書上運動控制練習(xí)學(xué)做合一工作任務(wù)書學(xué)生練習(xí)

本次課主要完成水平桿、垂直桿移動與縮放等教學(xué)內(nèi)容的講授與練習(xí)，要求學(xué)生掌握

小結(jié)

圖元位置動畫連接屬性設(shè)置方法和腳本程序的編寫、運行與調(diào)試方法。

作業(yè)布置

需要進(jìn)一步加強(qiáng)時間和數(shù)值變化范圍的關(guān)系、縮放比例的計算、移動范圍等關(guān)鍵環(huán)節(jié)

教后反思

練習(xí)。

注：（1）課次以一次課為單位填寫；（2）40周歲及以下教師必須寫教后反思；（3）新課必須寫教后反思

溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣系教案

項目2機(jī)械手監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計

課題7機(jī)械手動畫控制

項目/課題任務(wù)1水平桿運動課次第20次

任務(wù)2垂直桿運動

任務(wù)3機(jī)械手運動

口理論J理論.實踐

課型學(xué)時2授課班級自動化1802、1803

□實踐

重點：編寫控制程序?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手控制

重點/難點

難點：位置動畫連接屬性設(shè)置

知識目標(biāo)能力目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)(思政目標(biāo))

能根據(jù)系統(tǒng)的需要建立

位置動畫連接；培養(yǎng)學(xué)生養(yǎng)成積極思考、獨立

教學(xué)目標(biāo)不同的運行策略并編寫

腳本程序的編寫；思考的習(xí)慣；培養(yǎng)學(xué)生良好的

程序?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手定時控

程序的運行與調(diào)試團(tuán)隊協(xié)作意識。

制和監(jiān)控界面動態(tài)顯示

1.王鳳杰.組態(tài)控制技術(shù).南京：東南大學(xué)出版社，2013年9月

參考資料2.肖威，李慶海.PLC及觸摸屏組態(tài)控制技術(shù).北京：電子工業(yè)出版社，2010年7月

3.蔣興加.集散控制系統(tǒng)組態(tài)應(yīng)用技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2014年2月

步驟

教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法教學(xué)手段學(xué)生活動

與時間

知識導(dǎo)入:前面練習(xí)了垂直桿、水平桿

的移動與縮放，本次課要將掌握的技能

加以綜合應(yīng)用，完成機(jī)械手的運動動

畫?，F(xiàn)在請大家考慮如下問題：

(1)哪些圖形需要位置動畫連接？

(2)位置動畫連接類型？講授法視頻學(xué)生聽講、思

1

(3)位置動畫連接控制所需變量？演示法多媒體課件考、回答

情景設(shè)計：運行已經(jīng)完成運動動畫的機(jī)

械手監(jiān)控系統(tǒng)，讓學(xué)生根據(jù)觀察到的運

行效果回答上述問題，學(xué)生搶答，如沒

有學(xué)生主動回答，采用點名方式。

教師點評、小結(jié)

知識點1:動畫控制程序設(shè)計

教學(xué)難點：如何編寫程序讓控制圖元位

置動畫的變量正確變化。

解決方法：理清思路，將運動情況分為

4類。

IF下移信號=1THEN

垂直移動量=垂直移動量+1講授法視頻

學(xué)生聽講

2ENDIF

演示法多媒體課件

IF上移信號=1THEN

垂直移動量=垂直移動量-1

ENDIF

IF右移信號=1THEN

水平移動量=水平移動量+1

ENDIF

IF左移信號=1THEN

水平移動量=水平移動量-1

ENDIF

技能訓(xùn)練1：完成動畫控制腳本編制

技能訓(xùn)練2：完成控制界面修改

3任務(wù)驅(qū)動法工作任務(wù)書學(xué)生練習(xí)

操作要點：分成四種情況，上移、下移、

左移、右移

知識點2：位置動畫連接

教學(xué)難點：如何選擇圖元位置動畫類

型、設(shè)置位置動畫連接屬性頁。

解決方法：進(jìn)行操作操作示例。

講授法視頻

4以水平桿運動為例：學(xué)生聽講

演示法多媒體課件

(1)確定運動方式

(2)運動時間

(3)距離或范圍

示例要點：距離的測量方法

技能訓(xùn)練3：位置動畫連接

(1)完成水平桿運動

5任務(wù)驅(qū)動法工作任務(wù)書學(xué)生練習(xí)

(2)完成垂直桿運動

(3)完成機(jī)械手運動

(4)完成工件運動

訓(xùn)練要點：

(1)移動距離的測量

(2)縮放比例的計算

(3)數(shù)值變化范圍的計算

(4)初始位置和目標(biāo)位置的確定

本次課主要完成機(jī)械手動畫控制等教學(xué)內(nèi)容的講授與練習(xí)，要求學(xué)生掌握腳本程序的

小結(jié)

編寫、運行與調(diào)試方法，能根據(jù)要求進(jìn)行圖元的位置動畫連接屬性設(shè)置。

作業(yè)布置

位置動畫連接是該項目的難點，通過前期分解訓(xùn)練多數(shù)學(xué)生能較好的設(shè)置位置動畫聯(lián)

教后反思

接屬性設(shè)置頁。

注：(1)課次以一次課為單位填寫；(2)40周歲及以下教師必須寫教后反思；(3)新課必須寫教后反思

溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣系教案

項目2機(jī)械手監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計

課題7機(jī)械手動畫控制

項目/課題任務(wù)2垂直桿運動課次第21次

任務(wù)3機(jī)械手運動

任務(wù)4工件移動動畫控制

口理論V理論.實踐

課型