城市軌道交通信號系統(tǒng)運營技術規(guī)范（試行）

《城市軌道交通信號系統(tǒng)運營技術規(guī)范（試行）》（交辦運〔2022〕1號附件）

1總則

1.1編制依據

為進一步提高城市軌道交通信號系統(tǒng)可靠性、可用性、

可維護性和安全性，根據《國務院辦公廳關于保障城市軌道

交通安全運行的意見》（國辦發(fā)〔2018〕13號）等有關要求，

制定本規(guī)范。

1.2適用范圍

新建地鐵、輕軌、單軌、中低速磁浮、納入城市軌道交

通運營調度指揮體系的市域快速軌道線路信號系統(tǒng)以及既

有線路信號系統(tǒng)更新改造，除符合國家現行有關規(guī)定和要求

外，適用本規(guī)范。

1.3系統(tǒng)構成

信號系統(tǒng)是實現城市軌道交通行車指揮和監(jiān)控、保障行

車安全、提高運行效率的關鍵系統(tǒng)，主要包括列車自動防護

（ATP）、列車自動運行（ATO）、列車自動監(jiān)控（ATS）、

計算機聯(lián)鎖（CI）、數據通信（DCS）、維護監(jiān)測（MSS）

等子系統(tǒng)，以及電源、計軸、軌道電路、轉轍機、信號機等

其他設備。CI子系統(tǒng)可與ATP子系統(tǒng)集成設置。

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2術語

2.1互聯(lián)互通運行的信號系統(tǒng)

同一車載設備兼容多線路地面和軌旁設備，同線路地面

和軌旁設備兼容多種車載設備，實現列車在多條線路運行。

2.2線路設計速度

綜合線路功能定位、工程條件、車站設置、技術經濟等

因素，充分發(fā)揮線路系統(tǒng)能力確定的列車持續(xù)穩(wěn)定運行的最

高速度。

2.3道岔側向臨界速度

綜合尖軌類型、導曲線半徑等因素確定的列車通過道岔

側向時不可超過的速度，高于列車通過道岔側向時持續(xù)穩(wěn)定

運行的最高速度。

2.4ATP頂篷速度

ATP子系統(tǒng)保證列車不可超過的速度。

2.5ATO目標速度

ATO子系統(tǒng)計算確定的期望列車運行的速度。

3總體要求

3.1涉及行車安全的ATP子系統(tǒng)、CI子系統(tǒng)，計軸等設備，

以及轉轍機、信號機等控制電路應符合故障導向安全的原

則。

3.2信號系統(tǒng)應在硬件設計和制造、軟件設計、元器件選型

和篩選等環(huán)節(jié)采取措施提高系統(tǒng)可靠性。

3.3ATP、ATO、ATS、CI、DCS等子系統(tǒng)和電源設備應具有

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完備的冗余機制，提高系統(tǒng)可用性，單一板卡、網絡設備、

車載測速及定位設備等單點故障應不導致列車降級運行。

3.4信號系統(tǒng)設備應便于操作維護，易接近，具有拆裝作業(yè)

操作空間，具備運行狀態(tài)監(jiān)測及故障報警功能，故障診斷能

定位到現場可更換單元，宜具備上電自檢功能，提高系統(tǒng)可

維護性。

3.5信號系統(tǒng)設備安裝應牢固可靠，車載設備不得超出車輛

限界，地面設備不得侵入設備限界；軌行區(qū)設備應采取避免

對作業(yè)和疏散人員造成傷害、防止設備被損壞的保護措施。

3.6信號系統(tǒng)人機界面應滿足下列要求：

（1）采用中文界面，突出顯示行車關鍵功能區(qū)，易于

運行監(jiān)控和操作；

（2）界面顯示元素、字體、顏色應簡潔直觀、清晰明

確，顯示狀態(tài)變化時不應有斷續(xù)卡滯、無序重疊，設備冗余

切換時不應出現卡滯、延遲現象；

（3）設備運行狀態(tài)顯示、故障及報警信息應含義明確，

便于監(jiān)視、跟蹤和分析。

3.7信號各子系統(tǒng)采用統(tǒng)一時間源進行時間同步，具備同步

異常報警功能。系統(tǒng)日志和報警信息的時間以北京時間為基

準。車載信號設備應向列車網絡控制系統(tǒng)提供時間信息。

3.8ATP、ATO、ATS、CI、DCS等子系統(tǒng)和計軸、電源等設

備應具備運行日志記錄存儲功能，配備可視化中文日志解析

工具及說明，并滿足下列要求：

（1）日志信息至少包括設備運行狀態(tài)、操作指令、內

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部及外部接口數據信息。車載ATP/ATO設備的運行日志存儲

時間不少于7天，其他設備的運行日志存儲時間不少于30天；

（2）在無線帶寬滿足的前提下，車載ATP/ATO設備應

支持運行日志人工遠程下載，且運營時段下載應不影響系統(tǒng)

正常運行。

3.9信號系統(tǒng)應符合網絡安全等級保護要求，能夠防范計算

機病毒和網絡攻擊、網絡侵入，采用的殺毒軟件或防病毒軟

件、網絡隔離等防范措施應不影響系統(tǒng)正常運行，殺毒軟件、

防病毒軟件的病毒庫應支持定期更新，并滿足下列要求：

（1）網絡安全設備的網絡運行狀態(tài)、系統(tǒng)登錄和操作、

網絡安全事件等日志的存儲時間不少于6個月；

（2）信號系統(tǒng)的操作系統(tǒng)、數據庫系統(tǒng)、信息安全軟

件（含病毒庫）等商用軟件應為正版授權；商用軟件的版本

更新或替換，應保證信號系統(tǒng)運行安全和功能完整。

3.10信號系統(tǒng)應具備故障分級報警功能，報警信息至少包括

等級、設備、時間、地點、內容、原因，報警等級按照對列

車運行影響程度從高到低分為四級：

（1）一級報警是指ATP和CI子系統(tǒng)功能失效、道岔失表、

車地通信中斷、ATS中央服務器功能失效等涉及行車安全或

直接影響行車的報警，并具有聲音提示；

（2）二級報警是指ATP、ATS、CI子系統(tǒng)冗余失效，

ATS子系統(tǒng)與外部系統(tǒng)接口故障、通信單網、電源單路等可

能影響行車的報警，并具有聲音提示；

（3）三級報警是指發(fā)車指示器故障、維護監(jiān)測設備故

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障、工作站故障等不影響行車的報警；

（4）四級報警是指其他異常事件報警。

3.11信號系統(tǒng)涉及行車安全的新技術、新設備及電路設計應

用，應經過運用實踐并證實安全可靠。

3.12信號系統(tǒng)軟件（含數據）、硬件升級改造前應根據影響

分析完成實驗室和現場測試并具有完整的測試分析報告，內

容至少包含安全性、兼容性、缺陷回歸等項目，并覆蓋影響

列車運行的全部路徑。改造過程中使用的倒切設備應安全、

可靠，倒切前后應保持倒切狀態(tài)鎖定，并給出倒切狀態(tài)表示。

4列車自動防護子系統(tǒng)

4.1ATP子系統(tǒng)應實現下列主要功能：

（1）列車安全防護距離控制；

（2）列車定位和測速；

（3）列車超速防護；

（4）列車退行、后溜防護；

（5）列車完整性監(jiān)控；

（6）車門、站臺門的開閉狀態(tài)監(jiān)督和防護；

（7）輪徑校準；

（8）臨時限速控制；

（9）站臺等區(qū)域防護。

4.2采用二乘二取二硬件冗余結構的ATP子系統(tǒng)，應具有主

備自動切換功能，主備切換、備系恢復、單系重啟不應影響

設備正常運行，并給出報警提示。采用三取二硬件冗余結構

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的ATP子系統(tǒng)，單系板卡故障應給出報警提示。

4.3基于通信的列車控制（CBTC）運行級別下，信號系統(tǒng)應

具備站間反向運行ATP功能。

4.4列車駕駛模式由低到高可分為限制人工駕駛模式（RM）、

列車自動防護下的人工駕駛模式（CM）和自動駕駛模式

（AM），全自動運行信號系統(tǒng)的列車駕駛模式還應具備全

自動運行模式（FAM）。列車駕駛模式由低向高轉換時宜不

停車自動轉換，轉換為FAM模式時應通過人工確認。

4.5車載ATP設備連續(xù)運行時長應不小于48小時，當車載

ATP設備需要中斷運行自檢時，應至少提前30分鐘在車載信

號、ATS子系統(tǒng)和MSS子系統(tǒng)人機界面上進行提示。

4.6車載信號人機界面顯示內容至少包括時間、運行級別、

駕駛模式、下一站、終點站、車次號、停穩(wěn)停準、發(fā)車提示、

車門狀態(tài)、目標速度、目標距離、空轉和打滑狀態(tài)、實際運

行速度、推薦速度、緊急制動觸發(fā)速度、緊急制動狀態(tài)、故

障狀態(tài)等信息。車載信號人機界面顯示應符合附件A要求。

5列車自動運行子系統(tǒng)

5.1ATO子系統(tǒng)應實現下列主要功能：

（1）自動控制列車的啟動、加速、巡航、惰行、制動

運行；

（2）自動控制列車精確定點停車；

（3）自動控制開關車門、站臺門；

（4）自動折返；

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（5）支持跳停、扣車、站停時間、站間運行時間等列

車運行調整。

5.2ATO子系統(tǒng)在站臺精確定點停車的目標減速度宜選取

0.5m/s2—0.7m/s2，在非載客折返工況下可增大啟停加減速

度，提高列車折返效率。

5.3ATO子系統(tǒng)應保證列車縱向沖擊率不大于0.75m/s3，控制

列車進站采用連續(xù)一次性制動至目標停車點停車。列車站臺

定點停車精度范圍±0.3m內的概率不低于99.99%，±0.5m的

概率不低于99.9998%。

5.4ATO子系統(tǒng)應具備不同節(jié)能運行等級，可綜合客流情況、

行車能力等因素，選擇相應等級運行曲線，實現列車節(jié)能運

行。

6列車自動監(jiān)控子系統(tǒng)

6.1ATS子系統(tǒng)應實現下列主要功能：

（1）列車運行和設備狀態(tài)監(jiān)視；

（2）列車自動識別、跟蹤及車次號顯示；

（3）進路自動或人工控制；

（4）列車運行調整；

（5）臨時限速命令的設置、取消、確認；

（6）列車運行圖編制和管理；

（7）列車運行統(tǒng)計分析；

（8）操作和數據的記錄、回放。

6.2ATS子系統(tǒng)應具備列車正點率、運行圖兌現率、站停時間、

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區(qū)間運行時間、列車站后折返時間、站臺晚點時間、站臺發(fā)

車間隔、旅行速度、停車精度、列車滿載率（車輛或其他專

業(yè)提供數據）、區(qū)間停車時間（CBTC運行控制級別）的分

析統(tǒng)計功能。其中，站停時間和列車站后折返時間統(tǒng)計滿足

下列要求：

（1）站停時間應按照列車開門響應時間（列車停穩(wěn)至

車門開始打開）、車門打開持續(xù)時間（車門開始打開至關閉）、

列車發(fā)車時間（車門關閉至列車動車）分別統(tǒng)計；

（2）列車站后折返時間應按照折入時間（站臺動車至

折返軌停穩(wěn)）、折返軌停留時間（折返軌停穩(wěn)至折返軌動車）、

折出時間（折返軌動車至出發(fā)站臺停穩(wěn)）分別統(tǒng)計。

6.3ATS子系統(tǒng)核心業(yè)務處理和數據存儲應獨立，避免因外部

系統(tǒng)升級、維護影響ATS子系統(tǒng)正常運行；與綜合監(jiān)控系統(tǒng)、

廣播系統(tǒng)、乘客信息系統(tǒng)、無線列車調度系統(tǒng)、時鐘系統(tǒng)等

外部接口邊界處應采取信息安全措施。

6.4控制中心和維修工區(qū)應設置具備ATS回放功能的終端，

實現操作和數據開始/暫停/快進/快退等回放。

6.5ATS子系統(tǒng)人機界面應符合下列要求：

（1）主界面應顯示運行狀態(tài)和設備狀態(tài)信息，至少包

括軌道區(qū)段、信號機、道岔、站臺、控制模式（中控/站控/

緊急站控）、列車、系統(tǒng)設備、故障報警等信息；

（2）每個道岔應獨立顯示定、反位狀態(tài)；

（3）顯示地面ATP、ATS、CI設備冗余狀態(tài)；

（4）具備多級菜單、多級窗口、站場移動和縮放功能，

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臨時限速等人工確保安全的操作命令應具有防誤操作確認；

（5）控制命令操作成功或失敗時應有顯示或提示，不

可操作命令選項應灰顯或隱藏。

ATS子系統(tǒng)人機界面的顯示應符合附件B的要求。

7計算機聯(lián)鎖子系統(tǒng)

7.1CI子系統(tǒng)應實現下列主要功能：

（1）進路辦理、鎖閉與解鎖控制；

（2）道岔控制；

（3）信號機開放與關閉控制；

（4）站臺緊急關閉實施與取消；

（5）站臺門控制。

7.2采用二乘二取二硬件冗余結構的CI子系統(tǒng)，應具有主備

系自動切換功能，主備切換與備系恢復應不影響系統(tǒng)正常使

用并給出報警提示。采用三取二硬件冗余結構的CI子系統(tǒng)，

單系板卡故障應給出報警提示。

7.3車輛基地CI子系統(tǒng)宜與正線保持一致，便于備件通用。

8數據通信子系統(tǒng)

8.1DCS子系統(tǒng)應實現下列主要功能：

（1）為ATP、ATO、ATS、CI子系統(tǒng)之間提供冗余的有

線、無線數據傳輸通道，單傳輸通道故障不影響系統(tǒng)運行；

（2）傳輸通道鏈路快速自愈、抑制廣播風暴；

（3）網絡設備的集中監(jiān)測、圖形化顯示和統(tǒng)計分析。

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8.2DCS子系統(tǒng)有線通信網絡監(jiān)測內容至少包括端口狀態(tài)、端

口速率、帶寬占用率、單傳輸通道狀態(tài)等信息；無線通信網

絡監(jiān)測內容至少包括無線設備工作狀態(tài)。

8.3DCS子系統(tǒng)應滿足下列性能要求：

（1）單傳輸通道單向傳輸時延不超過150ms的概率不小

于98%，不超過2s的概率不小于99.92%；

（2）通信傳輸丟包率不超過1%，通信中斷時間不超過

2s的概率不小于99.99%；

（3）無線數據通道單路傳輸速率上下行不小于

256kbit/s，支持全自動運行的線路不小于512kbit/s。

9維護監(jiān)測子系統(tǒng)

9.1MSS子系統(tǒng)應實現下列主要功能：

（1）實時監(jiān)測ATP、ATO、ATS、CI、DCS、計軸、電

源、轉轍機、信號機等關鍵設備及其板卡狀態(tài)，以及站臺門、

外部電源（含外電網）等接口設備運行狀態(tài)；外部電源（含

外電網）狀態(tài)信息由綜合監(jiān)控或其他專業(yè)提供；

（2）實現道岔控制電路時序、解鎖/轉換/鎖閉過程受阻、

表示電壓超限/波動等監(jiān)測、回放；監(jiān)測和記錄每臺轉轍機動

作次數、動作電流、功率、轉換時間；

（3）監(jiān)測服務器類設備、ATS工作站的中央處理器

（CPU）使用率、內存、硬盤使用率等運行狀態(tài)；

（4）監(jiān)測外電輸入切換狀態(tài)、電源模塊輸出狀態(tài)、蓄

電池投入狀態(tài)、不間斷電源（UPS）旁路、UPS輸出狀態(tài)和

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穩(wěn)壓器輸出狀態(tài)；

（5）查詢ATP、ATO、ATS、CI、DCS等子系統(tǒng)軟件版

本號（含數據版本號）。

9.2MSS子系統(tǒng)宜提供信號設備故障模式影響分析，主要包

括分析對象、設備功能、故障模式、故障現象、故障影響范

圍、影響行車程度和故障處置建議。

9.3MSS子系統(tǒng)應具備將監(jiān)測對象的基礎信息、運行狀態(tài)、

故障報警等主要信息輸出的接口，支持實現關鍵設備運行數

據共享。

9.4信號系統(tǒng)的智能化運維宜具備下列功能：

（1）在滿足信息安全前提下，將設備報警信息、故障

診斷結果、處置建議等信息推送到移動終端，實現移動監(jiān)視；

（2）綜合設備運行狀態(tài)、動作次數、使用壽命、溫濕

度、振動等關鍵信息，自動分析各子系統(tǒng)的健康狀況；

（3）自動監(jiān)視設備運行狀態(tài)并生成分析報告，宜聯(lián)動

觸發(fā)維修工單，工單內容至少包含報警內容、報警原因、處

置建議；

（4）多維度查詢設備名稱、硬件識別號、安裝位置、

軟件版本等履歷信息；

（5）實現下列故障的定位和原因分析：

1）車載ATP/ATO設備故障：冗余失效、應答器丟失、

列車位置丟失、車地通信中斷、輪徑校驗失敗、停站過標和

欠標、列車超速、與車輛接口故障；

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2）地面ATP設備故障：完全失效、冗余失效、主備系

異常切換；

3）ATS子系統(tǒng)故障：服務器冗余失效、主備系異常切

換、與外部設備通信中斷；

4）CI子系統(tǒng)故障：完全失效、冗余失效、主備系異常

切換、輸入采集失敗、輸出驅動失敗、與外部設備通信中斷；

5）DCS子系統(tǒng)故障：交換機、骨干網等冗余失效，網

絡廣播風暴、通信中斷、無線覆蓋異常；

6）轉轍機設備故障：道岔失表、轉動卡阻、無法啟動；

7）電源設備故障：外電輸入切換故障、電源模塊無輸

出、蓄電池異常投入、UPS異常旁路、UPS無輸出、穩(wěn)壓器

無輸出；

8）軌道電路、計軸、信號機等其他設備故障。

10其他設備

10.1電源設備應滿足下列要求：

（1）采用工業(yè)級電源斷路器，信號系統(tǒng)內部及與外部

的上下級電源斷路器容量和保護特性應相互匹配；

（2）控制中心、車輛基地及正線集中站的電源設備應

采用雙UPS、雙母線設計。地面ATP、ATS服務器、ATS車

站分機、CI子系統(tǒng)、骨干網交換機、計軸等室內設備應采用

兩路獨立的電源供電；

（3）鉛酸蓄電池應平穩(wěn)放置在便于檢測維修的電池架

上，并采取防止漏液擴散措施。

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10.2信號機應滿足下列要求：

（1）信號機應根據行車組織需要設置，滿足安全防護

要求。設置的區(qū)間信號機應考慮列車降級追蹤、故障快速恢

復等因素，并滿足降級運行能力要求；

（2）信號顯示高度和位置應便于司機瞭望；

（3）以車載信號為主體信號時，正線信號機宜處于滅

燈狀態(tài)；

（4）信號顯示應準確、清晰、規(guī)范，信號顯示含義應

唯一。

信號機顯示應符合附件C的要求。

10.3立柱式信號機、隧道壁式信號機、無線通信設備等高處

安裝的軌旁設備應配置便于維修和保障人員安全的設施。

10.4站臺緊急關閉按鈕應滿足下列要求：

（1）車站公共區(qū)的站臺緊急關閉按鈕應采用嵌入式安

裝，宜安裝在結構柱或墻面上。采用獨立立柱安裝時不得影

響乘客候車和客流疏散；

（2）車站公共區(qū)的站臺緊急關閉按鈕宜具備觸發(fā)和復

位狀態(tài)提示功能，車站控制室的站臺緊急關閉按鈕應具備狀

態(tài)和聲音提示功能。設置狀態(tài)指示燈時，指示燈故障不影響

站臺緊急關閉功能；

（3）綜合站臺長度、樓扶梯數量、操作使用等因素確

定車站公共區(qū)的站臺緊急關閉按鈕數量和位置，每側站臺至

少設置2個，宜分別設置在站臺1/4、3/4處，設置高度宜距離

裝修地面1450mm－1700mm。

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11其他要求

11.1信號系統(tǒng)應根據線路條件、道岔選型、車輛性能等綜合

確定列車運行控制速度，在保證安全運行的前提下盡可能提

高運行效率。經線路、軌道、信號、車輛等相關專業(yè)綜合評

估確認后，正線最高ATP頂篷速度應等于線路設計速度＋

7km/h，最高ATO目標速度應等于線路設計速度；道岔側向

最高ATP頂篷速度應等于道岔側向臨界速度，道岔側向ATO

目標速度宜不小于最高ATP頂篷速度－7km/h。

11.2設有站后停車折返線的車站應具備列車自動折返功能；

設有站前折返線的車站應具備列車自動換端功能。

11.3車輛基地（非自動區(qū)域除外）應具備ATP防護功能，并

具備列車車組號追蹤及顯示功能。

試車線信號設備與車輛基地的接口應確保試車作業(yè)與

車輛基地作業(yè)間互不影響；試車線與正線的車地無線通信設

備間應互不干擾，宜配置不同的無線頻點或采用網絡隔離的

方式。

11.4培訓中心宜結合線網信號系統(tǒng)制式、型號等因素統(tǒng)一規(guī)

劃、集中設置。培訓中心配置的軟、硬件種類和型號應涵蓋

正線和車輛基地應用的所有信號系統(tǒng)軟、硬件，并實現聯(lián)動

控制，滿足設備更換、維護保養(yǎng)、故障模擬及處置等實操技

能的培訓要求，宜配置實體道岔。

11.5支持互聯(lián)互通運行的信號系統(tǒng)，至少滿足下列要求：

（1）相同閉塞制式的信號系統(tǒng)應采用統(tǒng)一的系統(tǒng)架構、

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功能分配、軌旁設備布置原則、車地間和線路間通信接口協(xié)

議、電子地圖設計及數據配置原則；

（2）控制中心級設備應支持與線網控制中心設備、其他

線路控制中心設備接口，實現本線和其他線路列車運行狀態(tài)、

行車計劃、相連接區(qū)域信號狀態(tài)和線間行車信息的互傳；

（3）支持不同運行控制級別列車在各線路（含聯(lián)絡線）

間不降級、混合運行，支持列車不停車跨線運行；

（4）各線路區(qū)間運行等級定義、執(zhí)行效果應分別統(tǒng)一。

互聯(lián)互通運行線路的信號系統(tǒng)接口應符合附件D的要

求。

11.6支持全自動運行的信號系統(tǒng)，至少滿足下列要求：

（1）實現列車出入車輛基地和正線自動化區(qū)域內的全自

動運行作業(yè)。自動化區(qū)域應設置人員防護開關，防護自動化

區(qū)域內的人工作業(yè)安全；

（2）實現遠程和本地喚醒、休眠功能。向車輛發(fā)送喚醒

指令，與車輛共同完成列車上電自檢、靜態(tài)測試，庫內可進

行動態(tài)測試，判斷喚醒結果，并將自檢、測試過程狀態(tài)及結

果實時上傳ATS子系統(tǒng)；向車輛發(fā)送休眠指令，判斷休眠結果，

并將休眠過程狀態(tài)及結果實時上傳ATS子系統(tǒng)；

（3）列車在站臺停車過標不超過規(guī)定的允許回退范圍

時，應自動控制列車低速精確對標停車；

（4）實現車門、站臺門自動打開、關閉，并控制列車站

臺自動發(fā)車。車站站臺應設置站臺開門、關門按鈕，實現車

門與站臺門人工聯(lián)動打開、關閉；

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《城市軌道交通信號系統(tǒng)運營技術規(guī)范（試行）》（交辦運〔2022〕1號附件）

（5）列車在站臺清客期間，信號系統(tǒng)控制車門與站臺門

保持打開狀態(tài)，在接收到清客完成指令后，控制列車關閉車

門與站臺門后自動發(fā)車；

（6）車門發(fā)生故障或被隔離時，列車運行至站臺后自動

隔離對應的站臺門，對應站臺門不執(zhí)行開關門動作。站臺門

發(fā)生故障或被隔離時，列車運行至站臺后自動隔離對應的車

門，對應車門不執(zhí)行開關門動作；

（7）具備車輛基地列檢庫內精確停車、靜態(tài)定位、根據

運行時刻表控制列車自動出入庫等功能；按洗車流程控制列

車完成自動洗車作業(yè)。

11.7信號系統(tǒng)應具有向城市軌道交通智能管理系統(tǒng)提供線

路場站基礎信息、列車運行、設備狀態(tài)、故障及報警等數據

信息的接口條件。數據信息至少滿足下列要求：

（1）場站基礎信息主要包括線路、車站、車輛基地的

線路布局，軌道區(qū)段、道岔、信號機等布局及編號；

（2）列車運行信息主要包括列車車次號和車組號、列

車運行方向、列車位置、列車速度、駕駛模式、車地通信狀

態(tài)、車門狀態(tài)、到發(fā)點信息、實際和計劃運行圖；

（3）設備狀態(tài)信息主要包括控制中心、車站、車載設

備，以及信號機、道岔、站臺門、軌道區(qū)段等狀態(tài)信息；

（4）各子系統(tǒng)故障及報警信息。

12附則

延伸線路信號系統(tǒng)可與既有線路保持一致，既有線路結

—16—

《城市軌道交通信號系統(tǒng)運營技術規(guī)范（試行）》（交辦運〔2022〕1號附件）

合更新改造周期逐步滿足本規(guī)范要求。

—17—

《城市軌道交通信號系統(tǒng)運營技術規(guī)范（試行）》（交辦運〔2022〕1號附件）

附件A

車載信號人機界面顯示要求

A.1界面功能布局

車載信號人機界面按功能劃分為25個顯示區(qū)，各顯示

區(qū)的位置及顯示內容如圖1所示。

1區(qū)8區(qū)9區(qū)10區(qū)

超速報警及輸出終點站顯示下一站顯示車次號顯示

緊急制動顯示

11區(qū)12區(qū)

跳停、扣車顯示菜單按鈕

顯示

14區(qū)

13區(qū)當前運行

當前駕駛模式顯

控制級別

示

顯示

2區(qū)

3區(qū)

目標速度及15區(qū)16區(qū)

折返狀態(tài)顯示列車進入停車

目標距離信息顯速度表盤

精度范圍顯示

示

17區(qū)18區(qū)

門狀態(tài)及門允許發(fā)車信息顯示

命令顯示

20區(qū)

19區(qū)車輪空轉或打

車門控制

滑狀態(tài)及站臺

模式顯示

門狀態(tài)顯示

7區(qū)21區(qū)22區(qū)

4區(qū)5區(qū)6區(qū)列車頭尾信號設備設備故障狀態(tài)車輛基地轉換

牽引制動狀態(tài)顯示最高預設駕駛列車完整性顯示

狀態(tài)顯示顯示區(qū)顯示

模式顯示

23區(qū)24區(qū)25區(qū)

時間顯示自定義顯示自定義顯示

圖1界面功能分區(qū)顯示圖

—18—

《城市軌道交通信號系統(tǒng)運營技術規(guī)范（試行）》（交辦運〔2022〕1號附件）

圖2界面顯示示意

A.2各顯示區(qū)要求

A.2.1超速報警及輸出緊急制動顯示區(qū)（1區(qū)）

列車當前速度超過推薦速度或輸出緊急制動時，按照表

1規(guī)定的圖標進行報警提示。

表1超速報警及輸出緊急制動顯示定義

序號圖標含義

1初始狀態(tài)

列車當前速度超過

2

推薦速度

3輸出緊急制動

A.2.2目標速度及目標距離信息顯示區(qū)（2區(qū)）

采用數字和柱狀光帶分別顯示目標速度及到下一限制

—19—

《城市軌道交通信號系統(tǒng)運營技術規(guī)范（試行）》（交辦運〔2022〕1號附件）

點的距離，應滿足下列顯示要求：

（1）柱狀光帶左側采用對數坐標系刻度，最高端對應

最遠距離，最遠距離取值根據線路設計速度設置。當目標距

離大于最遠距離時，柱狀光帶可按最遠距離顯示，實際目標

距離以數字形式顯示在光帶下方，目標距離單位為米（m）；

（2）目標速度在目標距離上方以數字顯示，單位為千

米每小時（km/h）；

（3）柱狀光帶顏色根據目標速度和目標距離的數值變

化，顏色變化定義如表2所示。

圖3目標速度及目標距離顯示示意

表2柱狀光帶顏色變化定義

目標距離s

目標速度v

s＞300150≤s≤300s＜150

v≥60淺綠色淺綠色淺綠色

—20—

《城市軌道交通信號系統(tǒng)運營技術規(guī)范（試行）》（交辦運〔2022〕1號附件）

目標距離s

目標速度v

s＞300150≤s≤300s＜150

25≤v＜60淺綠色淺綠色黃色

0＜v＜25淺綠色黃色黃色

v=0淺綠色黃色紅色

A.2.3速度表盤顯示區(qū)（3區(qū)）

推薦速度以黃色三角形顯示，緊急制動觸發(fā)速度以紅色

三角形顯示，列車實際速度以指針和數字雙顯示。表盤速度

范圍和刻度根據線路設計速度設置。當為AM模式時，不顯

示推薦速度。

圖4速度表盤顯示示意

A.2.4牽引制動狀態(tài)顯示區(qū)（4區(qū)）

當列車以AM模式運行時，牽引、惰行、制動狀態(tài)按照

表3規(guī)定的圖標進行顯示。

—21—

《城市軌道交通信號系統(tǒng)運營技術規(guī)范（試行）》（交辦運〔2022〕1號附件）

表3牽引制動狀態(tài)顯示定義

序號圖標含義

1初始狀態(tài)

2牽引狀態(tài)

3惰行狀態(tài)

4制動狀態(tài)

A.2.5最高預設駕駛模式顯示區(qū)（5區(qū)）

顯示最高預設駕駛模式，顯示圖標及含義如表4所示。

表4最高預設駕駛模式顯示定義

序號圖標含義

1初始狀態(tài)

2RM模式

3點式運行控制級別CM模式

4CBTC運行控制級別CM模式

5點式運行控制級別AM模式

6CBTC運行控制級別AM模式

—22—

《城市軌道交通信號系統(tǒng)運營技術規(guī)范（試行）》（交辦運〔2022〕1號附件）

A.2.6列車完整性顯示區(qū)（6區(qū)）

列車完整性顯示圖標及含義如表5所示。

表5列車完整性信息顯示定義

序號圖標含義

1列車完整性正常

2列車完整性丟失

A.2.7列車頭尾信號設備狀態(tài)顯示區(qū)（7區(qū)）

顯示列車頭尾兩端車載信號設備的運行狀態(tài)，設備的激

活、故障、待機狀態(tài)分別以綠色、紅色、白色顯示，顯示圖

標及含義如表6所示。

表6列車頭尾信號設備狀態(tài)顯示定義

序號圖標含義

1本端設備激活，對端設備待機

2本端設備激活，對端設備故障

3本端設備故障，對端設備激活

A.2.8終點站顯示區(qū)（8區(qū)）

終點站名稱采用深藍色中文顯示，顯示圖標及含義如表7

所示。

—23—

《城市軌道交通信號系統(tǒng)運營技術規(guī)范（試行）》（交辦運〔2022〕1號附件）

表7終點站顯示定義

序號圖標含義

1無輸入信息時

2有輸入信息時

A.2.9下一站顯示區(qū)（9區(qū)）

下一站名稱采用深藍色中文顯示，顯示圖標及含義如表8

所示。

表8下一站顯示定義

序號圖標含義

1無輸入信息時

2有輸入信息時

A.2.10車次號顯示區(qū)（10區(qū)）

列車車次號以“T數字”的形式顯示，顯示圖標及含義如

表9所示。

表9車次號顯示定義

序號圖標含義

1初始狀態(tài)

2車次號顯示

—24—

《城市軌道交通信號系統(tǒng)運營技術規(guī)范（試行）》（交辦運〔2022〕1號附件）

A.2.11跳停、扣車顯示區(qū)（11區(qū)）

跳停、扣車顯示表示列車當前的跳停、扣車狀態(tài)，顯示

圖標及含義如表10所示。

表10跳停、扣車顯示定義

序號圖標含義

1初始狀態(tài)

2跳停

3扣車

A.2.12菜單按鈕顯示區(qū)（12區(qū)）

菜單按鈕顯示如圖5所示，按下時激活彈出菜單，彈出菜

單內容根據線路情況具體設置。

圖5菜單按鈕示意

A.2.13當前駕駛模式顯示區(qū)（13區(qū)）

顯示列車當前所采用的駕駛模式，顯示圖標及含義如表

11所示。

表11當前駕駛模式顯示定義

序號圖標含義

1初始狀態(tài)

2AM模式

—25—

《城市軌道交通信號系統(tǒng)運營技術規(guī)范（試行）》（交辦運〔2022〕1號附件）

序號圖標含義

3CM模式

4RM模式

5FAM模式

A.2.14當前運行控制級別顯示區(qū)（14區(qū)）

顯示列車當前所采用的運行控制級別，顯示圖標及含義

如表12所示。

表12當前運行控制級別顯示定義

序號圖標含義

1初始狀態(tài)

2聯(lián)鎖運行控制級別

3點式運行控制級別

4CBTC運行控制級別

A.2.15折返狀態(tài)顯示區(qū)（15區(qū)）

顯示列車所處的折返狀態(tài)，顯示圖標及含義如表13所示。

表13折返狀態(tài)顯示定義

序號圖標含義

1初始狀態(tài)

2閃爍，滿足折返條件

3常亮，折返激活

—26—

《城市軌道交通信號系統(tǒng)運營技術規(guī)范（試行）》（交辦運〔2022〕1號附件）

A.2.16進入停車精度范圍顯示區(qū)（16區(qū)）

顯示列車進入停車精度范圍的狀態(tài)，顯示圖標及含義如

表14所示?？筛鶕枰O置列車退行激活窗圖標顯示。

表14進入停車精度范圍顯示定義

序號圖標含義

1初始狀態(tài)

列車進入站臺但未進入停

2

車精度范圍

列車進入站臺且進入停車

3

精度范圍

A.2.17門狀態(tài)及門允許命令顯示區(qū)（17區(qū)）

顯示列車車門開閉狀態(tài)及門允許命令狀態(tài)，顯示圖標及

含義如表15所示。

表15門狀態(tài)及門允許命令顯示定義

序號圖標含義

1初始狀態(tài)

強制門允許

2

（可選項，根據線路要求配置）

3允許左右兩側車門同時打開

4允許左側車門打開

5允許右側車門打開

6左側車門打開

—27—

《城市軌道交通信號系統(tǒng)運營技術規(guī)范（試行）》（交辦運〔2022〕1號附件）

序號圖標含義

7右側車門打開

8左右側車門均打開

9門允許未給出情況下車門打開

A.2.18發(fā)車信息顯示區(qū)（18區(qū)）

顯示列車車門可以關閉及可以發(fā)車提示，顯示圖標及含

義如表16所示。

表16發(fā)車信息顯示定義

序號圖標含義

1初始狀態(tài)

2車門可以關閉提示

3可以發(fā)車提示

A.2.19車門控制模式顯示區(qū)（19區(qū)）

顯示列車車門人工或自動開閉控制模式，顯示圖標及含

義如表17所示。

表17車門控制模式顯示定義

序號圖標含義

1初始狀態(tài)

2人工開門，人工關門

3自動開門，人工關門

—28—

《城市軌道交通信號系統(tǒng)運營技術規(guī)范（試行）》（交辦運〔2022〕1號附件）

序號圖標含義

4自動開門，自動關門

A.2.20車輪空轉或打滑狀態(tài)及站臺門狀態(tài)顯示區(qū)（20區(qū)）

顯示車輪空轉或打滑及站臺門狀態(tài)，顯示圖標及含義如

表18所示。車輪空轉或打滑狀態(tài)顯示優(yōu)先級高于站臺門未關

閉狀態(tài)。

表18車輪空轉或打滑狀態(tài)及站臺門狀態(tài)顯示定義

序號圖標含義

1初始狀態(tài)

2車輪空轉或打滑

3站臺門未關閉

A.2.21設備故障狀態(tài)顯示區(qū)（21區(qū)）

設備主要故障狀態(tài)顯示圖標及含義如表19所示，顯示優(yōu)

先級由高到低分別為車載ATP設備故障、ATO設備功能失效、

無線通信故障。除表19規(guī)定顯示外，可自定義顯示其他故障。

表19設備主要故障狀態(tài)顯示定義

序號圖標含義

1初始狀態(tài)

2車載ATP設備故障

3ATO設備功能失效

4無線通信故障

—29—

《城市軌道交通信號系統(tǒng)運營技術規(guī)范（試行）》（交辦運〔2022〕1號附件）

A.2.22車輛基地轉換區(qū)顯示區(qū)（22區(qū)）

車輛基地轉換區(qū)顯示圖標及含義如表20所示。

表20車輛基地轉換區(qū)顯示定義

序號圖標含義

1初始狀態(tài)

2列車進入車輛基地

列車進入庫線（無ATP防護功能

3

的車輛基地不顯示該圖標）

列車丟失定位或在非自動化

4

區(qū)域行駛

A.2.23時間顯示區(qū)（23區(qū)）

顯示當前時間信息，顯示圖標及含義如表21所示。

表21時間顯示定義

序號圖標含義

1初始狀態(tài)

2當前時間

A.3主要顏色值定義

A.2有關顏色的RGB推薦值如表22所示。

表22顏色及RGB推薦值

序號顏色RGB推薦值

1白色255，255，255

2黑色0，12，25

—30—

《城市軌道交通信號系統(tǒng)運營技術規(guī)范（試行）》（交辦運〔2022〕1號附件）

序號顏色RGB推薦值

3紅色189，0，0

4黃色255，242，0

5淺灰色212，212，212

6淺綠色45，144，51

7橙色234，145，0

8深藍色37，151，230

—31—

《城市軌道交通信號系統(tǒng)運營技術規(guī)范（試行）》（交辦運〔2022〕1號附件）

附件B

ATS子系統(tǒng)人機界面顯示要求

B.1界面功能布局

ATS子系統(tǒng)中心工作站主界面主要包含標題欄、菜單欄、

主要設備狀態(tài)視圖、時間顯示視圖、站場顯示視圖、運行圖、

報警顯示和確認處理視圖，布局示意如圖1所示。

標題欄

菜單欄

主要設備狀態(tài)視圖時間顯示視圖

站場顯示視圖運行圖

報警顯示和確認處理視圖

圖1ATS子系統(tǒng)中心工作站主界面功能分區(qū)顯示示意

ATS子系統(tǒng)現地工作站主界面主要包含標題欄、菜單欄、

站場顯示視圖、主要設備狀態(tài)視圖、時間顯示視圖。站場顯

示視圖范圍至少包括本設備集中區(qū)及相鄰車站。

ATS子系統(tǒng)中心和現地工作站界面除站場顯示視圖和標

—32—

《城市軌道交通信號系統(tǒng)運營技術規(guī)范（試行）》（交辦運〔2022〕1號附件）

題欄外，其他視圖應具備隱藏或拖動功能；站場顯示、報警

顯示和確認處理等主要視圖應突出顯示，菜單欄、主要設備

狀態(tài)視圖、時間顯示視圖等布局可根據需要進行調整。

B.2站場元素顯示要求

B.2.1控制模式

控制模式分為中控、站控和緊急站控。當處于中控、站

控和緊急站控模式時，宜分別采用穩(wěn)定綠色、穩(wěn)定黃色、穩(wěn)

定紅色圓點表示，如圖2所示。

圖2控制模式狀態(tài)示意

B.2.2信號機

信號機的顯示狀態(tài)和顯示位置應與現場保持一致，并滿

足下列要求：

（1）正線信號機的顯示分為非CBTC模式顯示和CBTC模

式顯示，顯示圖標及含義如表1所示。

表1正線信號機顯示定義

信號機顯示狀態(tài)燈位顯示

非CBTCCBTC含義

燈位1燈位2

模式模式

進路開通直向，準許列車按

穩(wěn)定綠色/

規(guī)定的速度越過該信號機

—33—

《城市軌道交通信號系統(tǒng)運營技術規(guī)范（試行）》（交辦運〔2022〕1號附件）

信號機顯示狀態(tài)燈位顯示

非CBTCCBTC含義

燈位1燈位2

模式模式

進路開通側向，準許列車按

穩(wěn)定黃色/

規(guī)定的速度越過該信號機

穩(wěn)定紅色/不準列車越過該信號機

開放引導信號，準許列車以

/穩(wěn)定紅色穩(wěn)定黃色不大于規(guī)定速度越過該信

號機并須準備隨時停車

信號機已封鎖，以該信號機

信號機名

/為始端或終端的進路不能

稱變紅色

辦理

（2）車輛基地信號機的顯示圖標及含義如表2所示。

表2車輛基地信號機顯示定義

信號機顯示

燈位1顯示燈位2顯示含義

狀態(tài)

進路開通直向，準許列車按

穩(wěn)定綠色/

規(guī)定速度越過該信號機

開通列車進路，準許列車按

穩(wěn)定黃色/

規(guī)定速度越過該信號機

穩(wěn)定紅色/不準列車越過該信號機

—34—

《城市軌道交通信號系統(tǒng)運營技術規(guī)范（試行）》（交辦運〔2022〕1號附件）

信號機顯示

燈位1顯示燈位2顯示含義

狀態(tài)

開放引導信號，準許列車以

穩(wěn)定紅色穩(wěn)定黃色不大于規(guī)定速度越過該信

號機并須隨時準備停車

準許越過該信號機進行調

穩(wěn)定白色/

車作業(yè)

不準越過該信號機進行調

穩(wěn)定藍色/

車作業(yè)

信號機已封鎖，以該信號機

信號機名稱

/為始端或終端的進路不能

變紅色

辦理

（3）采用黃色三角形表示以該道岔防護信號機為始端的

進路需人工辦理，如圖3所示。

圖3道岔防護信號機的ATS人工進路狀態(tài)示意

（4）采用綠色箭頭表示以該信號機為始端的進路設置了

自動進路，如圖4所示。

圖4自動進路建立狀態(tài)示意

（5）采用黃色方框和白色數字表示以該信號機為始端的

進路在CBTC運行控制級別下的延時解鎖倒計時，如圖5所示。

—35—

《城市軌道交通信號系統(tǒng)運營技術規(guī)范（試行）》（交辦運〔2022〕1號附件）

圖5延時解鎖狀態(tài)示意

B.2.3區(qū)段

區(qū)段狀態(tài)主要包括占用、空閑、鎖閉、故障等，圖標顯

示及含義如表3所示。當區(qū)段圖標閃爍時，表示該區(qū)段處于切

除狀態(tài)。

表3區(qū)段顯示含義

圖標說明含義

非CBTC運行控制級別

穩(wěn)定粉色

列車占用或區(qū)段故障

CBTC運行控制級別列車

穩(wěn)定紅色

占用

穩(wěn)定白色進路空閑鎖閉

穩(wěn)定綠色區(qū)段故障鎖閉

穩(wěn)定黃色保護區(qū)段鎖閉

穩(wěn)定藍色區(qū)段空閑

地面ATP設備確認計軸

穩(wěn)定棕色

失效

紅色外包線區(qū)段封鎖

湖藍色外包線計軸預復位

B.2.4道岔

道岔圖標顯示及含義如表4所示。

—36—

《城市軌道交通信號系統(tǒng)運營技術規(guī)范（試行）》（交辦運〔2022〕1號附件）

表4道岔顯示含義

圖標說明含義

岔心和名稱紅色閃爍道岔擠岔

岔心以站場底色顯示道岔轉動未到位

綠色圓圈位于定位岔心道岔定位單鎖

黃色圓圈位于反位岔心道岔反位單鎖

道岔名稱綠色道岔定位

道岔名稱黃色道岔反位

道岔名稱加紅色邊框道岔封鎖

B.2.5站臺

站臺狀態(tài)主要包括列車停穩(wěn)、跳停、扣車、人工設置站

停時間、人工設置站間運行等級、站臺門開閉和站臺緊急關

閉，各狀態(tài)顯示滿足下列要求：

（1）站臺門打開、關閉、互鎖解除狀態(tài)圖標顯示及含義

如表5所示。

—37—

《城市軌道交通信號系統(tǒng)運營技術規(guī)范（試行）》（交辦運〔2022〕1號附件）

表5站臺門顯示含義

圖標說明含義

綠色分開站臺門打開

綠色閉合站臺門關閉

紅色站臺門互鎖解除

（2）站臺跳停圖標顯示及含義如表6所示。

表6站臺跳停顯示含義

圖標說明