2022年山東省職業(yè)院校技能大賽-評分表-現(xiàn)代電氣安裝與調(diào)試賽項

2022年山東省職業(yè)院校技能大賽“現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試”賽項正式賽題A卷評分表現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試評分表評分注意事項：1、開始評分時，不得再進(jìn)行程序或觸摸屏的下載、不允許再接線或設(shè)置參數(shù)等。2、選手只能按照裁判發(fā)出的指令操作觸摸屏、按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)，裁判未發(fā)出指令不得操作設(shè)備的任何部件。允許選手不執(zhí)行裁判的指令，但需要提前說明、且該步驟不得分，繼續(xù)按評分表的順序往下測試、但不允許有其他操作。3、評分表中任何分?jǐn)?shù)改動，必須有裁判簽字，并報裁判長認(rèn)定。4、違規(guī)扣分：選手有下列情形，需從比賽成績中扣分：①競賽過程中，參賽選手認(rèn)定競賽設(shè)備的器件有故障，可提出更換，器件經(jīng)現(xiàn)場裁判測定完好屬參賽選手誤判時，每次扣參賽隊1分。（需在賽場記錄表上記錄）②在完成工作任務(wù)的過程中違反操作規(guī)程或因操作不當(dāng)，造成不重要器件損壞、影響其他選手比賽、影響比賽秩序、不尊重裁判等，扣5分。（需在賽場記錄表上記錄）③嚴(yán)重影響他人比賽、嚴(yán)重影響比賽秩序、嚴(yán)重故意損壞器件等，報賽項執(zhí)委會批準(zhǔn)，由裁判長宣布終止該選手的比賽，競賽成績以0分計算。④接通電源后，因設(shè)計或接線問題導(dǎo)致設(shè)備主要器件（PLC、變頻器、伺服等）燒壞，本次競賽成績計0分；⑤接通電源后，熔斷器熔斷（低壓斷路器報警），扣5分/次，排除故障后方可繼續(xù)測試，多次致熔斷器熔斷，則不再測試，本次競賽功能得分為0分。

表1：控制系統(tǒng)電路設(shè)計評分表（15分）場次—工位號項目評分點配分評分標(biāo)準(zhǔn)扣分得分控制系統(tǒng)電路設(shè)計（15分）主電路5分1.圖紙應(yīng)有工位號、項目名稱信息，無相關(guān)信息一處扣0.25分，扣完為止（0.5分）。如：工位號01、XX控制系統(tǒng)-主電路2.主電路原理設(shè)計錯誤一處扣0.5分，扣完為止（1分）。M1變頻控制，熱繼電器保護(hù)；M2電機雙速控制電機；低速熱繼電器保護(hù)；M5三相電機。3.線號標(biāo)注，漏錯標(biāo)一處扣0.25分，扣完為止（1分）。主電路標(biāo)號“L××”，例如：“L11、L21、L31”。電機標(biāo)號應(yīng)為1U、1V、1W。4.導(dǎo)線顏色標(biāo)注，錯誤一處扣0.25分，扣完為止（0.5分）。三相電為黃綠紅，零線藍(lán)色，地線顏色隨意分配。5.導(dǎo)線線徑標(biāo)注，錯誤一處扣0.25分，扣完為止（1分）。主電路線徑為1mm2。6.圖形符號正確，錯誤一處扣0.25分，扣完為止（0.5分）。如：三相電機應(yīng)為6個抽頭。7.每臺電機均有接地標(biāo)識，錯誤一處扣0.25分，扣完為止(0.5分）查看M1、M2、M5電機是否接地?？刂齐娐罚ㄋ欧⒉竭M(jìn)、變頻器）5分1.圖紙應(yīng)有工位號、項目名稱信息，無相關(guān)信息一處扣0.25分，扣完為止（1分）。如：工位號01、XX控制系統(tǒng)-控制電路2.控制電路原理設(shè)計錯誤一處扣0.5分，扣完為止（1分）。M3電機為伺服電機；M4電機為步進(jìn)電機。3.線號標(biāo)注，漏標(biāo)一處扣0.2分，扣完為止（1分）。線號選手自定義編寫，查看是否重號。4.圖形符號與導(dǎo)線線徑標(biāo)注，錯誤一處扣0.5分，扣完為止（1分）驅(qū)動器標(biāo)有相關(guān)型號標(biāo)注，變頻器主電路線徑選用1mm2。5.每臺電機均有接地標(biāo)識，錯誤一處扣0.25分，扣完為止(1分）查看M3電機是否接地。PLC控制部分5分1.圖紙應(yīng)有工位號、項目名稱信息，無相關(guān)信息一處扣0.25分，扣完為止（0.5分）。如：工位號01、XX控制系統(tǒng)-PLC電路2.PLC電路原理設(shè)計錯誤一處扣0.5分，扣完為止（1分）。與任務(wù)書中控制系統(tǒng)設(shè)計要求-分配方案中的從站2的I/O校對。3.線號標(biāo)注，漏標(biāo)一處扣0.2分，扣完為止（2分）。線號選手自定義編寫，查看是否重號。4.圖形符號與導(dǎo)線線徑標(biāo)注，錯誤一處扣0.5分，扣完為止（1.5分）。三臺PLC應(yīng)標(biāo)有相關(guān)型號名稱，控制線徑選用0.75mm2?？偟梅衷u分裁判：日期：

表2：控制系統(tǒng)電路布置、連接工藝與調(diào)試評分表（20分）場次—工位號項目評分點配分評分標(biāo)準(zhǔn)扣分得分控制系統(tǒng)電路布置、連接工藝與調(diào)試（20分）元件布置與安裝1.5按正確設(shè)計的電路原理圖選裝元件，漏裝或錯裝，扣0.5分/處，扣完為止。（三臺PLC、一塊模擬量擴展模塊、變頻器、步進(jìn)驅(qū)動器、伺服驅(qū)動器）元件安裝工藝1低壓電器元件安裝布局合理，PLC與變頻器在指定區(qū)域居中安裝，各個接觸器間距大小一致，有明顯過緊或松動，不合要求扣0.25分/處，扣完為止。特別注意：PLC、變頻器、位置傳感器等沒有按照任務(wù)書要求位置安裝，扣0.25分/處，扣完為止。接線頭工藝4.5連接的所有導(dǎo)線，必須壓接接線頭（針形或U型），不合要求：扣0.5分/處，扣完為止。1.5同一接線端子超過兩個線頭、露銅超2mm，扣0.25分/處，扣完為止；號碼管工藝41.連接的所有導(dǎo)線兩端必須套上寫有正確編號的號碼管（包括門板內(nèi)部），不合要求：扣0.2分/處，扣完為止。（編號可與電氣設(shè)計圖（伺服部分）核對，無電氣設(shè)計圖線號該項不得分）2.號碼管長度符合要求，長度＞12mm或＜6mm,每處扣0.2分，扣完為止（1.8分）3.號碼管長度不正確（同一處最長最短相差3mm以上，一處扣0.2分，扣完為止（0.5分））。線槽工藝1所有連接線垂直進(jìn)線槽無明顯斜向進(jìn)線槽，蓋上線槽蓋，不合要求扣0.25分/處，扣完為止；纏繞管工藝1外露較長導(dǎo)線需要包纏繞管（柜門連接線、步進(jìn)電機線、三相電機），不合要求扣0.35分/處，扣完為止；扎帶工藝2門板內(nèi)部線路應(yīng)用扎帶綁扎，未綁扎不得分；綁扎完后，應(yīng)將多余扎帶部分剪掉，剪掉后遺留長度不能超過2mm，不符合要求扣0.1分/處，扣完為止；（主要查看正面門板內(nèi)部）導(dǎo)線顏色工藝1.5連接線路導(dǎo)線顏色、線徑等按任務(wù)書要求區(qū)分；具體要求：主電路三相電線要求用黃綠紅三種顏色區(qū)分線徑1mm2，零線用藍(lán)色線徑0.75mm2，接地線用黃綠雙色線線徑1mm2；控制電路用黑色線線徑0.75mm2。不符合要求扣0.25分/處，扣完為止；保護(hù)接地2電源端、三個PLC、一臺變頻器、一臺伺服驅(qū)動器、三臺三相異步電機均應(yīng)分別可靠接地（選擇兩個點用萬用表測量是否接地可靠，測量PLC的接地線和伺服驅(qū)動器的接地線是否接通），接地每少一處扣0.2分，扣完為止?？偟梅衷u分裁判：日期：表3：工作單元獨立功能評分表（25分）場次—工位號開始測試、考評時，程序不允許再次下載，系統(tǒng)不允許接線、設(shè)置參數(shù)等！！最多允許設(shè)備斷電重啟一次??！選手按任務(wù)書和評分裁判要求演示完成功能。項目評分點評分標(biāo)準(zhǔn)配分得分選手只能按照裁判發(fā)出的指令操作觸摸屏、按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)等，裁判未發(fā)出指令不得操作設(shè)備的任何部件。允許選手不執(zhí)行裁判的指令，但需要提前說明、且該步驟不得分，繼續(xù)按評分表的順序往下測試、但不允許有其他操作。因伺服和變頻器參數(shù)設(shè)置方法很多，也可以直接看功能是否實現(xiàn)。工作單元獨立功能（25分）工作單元獨立功能（25分）工作單元獨立功能（25分）系統(tǒng)初步上電測試（0.5分）裁判觀察上電前安全檢查，上電后初步檢測元件工作是否正常，檢查局部電路功能：1.上電安全操作：設(shè)備安裝接線完畢，能夠正常上電。（裁判觀察選手上電前是否查看接地）0.22.器件功能測試：絲杠左右限位開關(guān)、熱繼電器觸點、SB1、SB3、SB5按鈕、SA1—SA3開關(guān)、金屬傳感器SQ1-SQ3等，相應(yīng)的PLC輸入點應(yīng)當(dāng)有信號，不符合要求的扣0.1分/處0.3驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置（0.5分）裁判觀察1.M1雙速電動機低速熱繼電器整定電流為0.25A0.12.步進(jìn)電機驅(qū)動器上撥碼開關(guān)從下往上數(shù)第1、2、3、4開關(guān)分別設(shè)置為“0100”（4000脈沖）0.13.變頻器參數(shù)設(shè)置（P1120=0.3、P1121=0.5）0.2觸摸屏登錄界面（3.1分）裁判觀察1.觸摸屏上電后顯示圖3.1“主界面”0.12.查看觸摸屏與任務(wù)書（圖3.1）中的畫面、文字（錯別字）和按鈕是否一致，不符合要求0.1分/處0.2裁判指令依次點擊觸摸屏中“通訊測試模式”、“設(shè)備調(diào)試模式”、“自動運行模式”按鈕裁判觀察觸摸屏不進(jìn)入任何模式0.1裁判指令點擊觸摸屏“用戶登錄”按鈕裁判觀察1.觸摸屏進(jìn)入“登錄界面”，如圖3.2界面0.12.查看觸摸屏與任務(wù)書圖3.2中的畫面、文字（錯別字）和按鈕是否一致，不符合要求0.1分/處0.1裁判指令1.在“登錄用戶”輸入框輸入admin2.在“密碼”輸入框輸入13.點擊觸摸屏“登錄”按鈕裁判觀察1.觸摸屏返回主界面0.12.左上角當(dāng)前登錄用戶顯示“admin”0.1裁判指令點擊觸摸屏“修改密碼”按鈕裁判觀察1.觸摸屏進(jìn)入“密碼修改界面”如圖3.30.12.查看觸摸屏與任務(wù)書圖3.3中的畫面、文字（錯別字）和按鈕是否一致，不符合要求0.1分/處0.2裁判指令1.在“請輸入密碼”輸入框輸入12.在“再次輸入密碼”輸入框輸入a3.點擊觸摸屏“確定”按鈕裁判觀察觸摸屏信息提示框中顯示“兩次密碼不相同”提示信息0.1裁判指令1.在“請輸入密碼”輸入框輸入a2.在“再次輸入密碼”輸入框輸入a3.點擊觸摸屏“確定”按鈕裁判觀察1.返回主界面0.12.觸摸屏左上角當(dāng)前登錄用戶顯示admin0.1裁判指令點擊觸摸屏“用戶登錄”按鈕裁判觀察1.觸摸屏進(jìn)入“登錄界面”0.1裁判指令1.在“登錄用戶”輸入框輸入user2.在“密碼”輸入框輸入b3.點擊觸摸屏“登錄”按鈕裁判觀察觸摸屏信息提示框中顯示“登錄有誤”0.1裁判指令1.在“密碼”輸入框輸入22.點擊觸摸屏“登錄”按鈕裁判觀察1.觸摸屏返回主界面0.12.觸摸屏左上角當(dāng)前登錄用戶顯示user0.1裁判指令點擊“修改密碼”按鈕裁判觀察1.觸摸屏進(jìn)入“密碼修改界面”0.1裁判指令1.在“請輸入密碼”輸入框輸入b2.在“再次輸入密碼”輸入框輸入b3.點擊觸摸屏“確定”按鈕裁判觀察觸摸屏返回主界面0.1裁判指令點擊觸摸屏“自動運行模式”按鈕裁判觀察觸摸屏進(jìn)入自動運行模式窗口0.1裁判指令點擊觸摸屏窗口右上角“主界面”按鈕裁判觀察觸摸屏返回主界面0.1裁判指令分別點擊觸摸屏中“通信測試模式”和“設(shè)備調(diào)試模式”按鈕裁判觀察1.觸摸屏不進(jìn)入通信測試模式與設(shè)備調(diào)試模式窗口0.12.觸摸屏信息提示框中顯示“登錄用戶與操作權(quán)限不符”0.2裁判指令1.點擊觸摸屏“用戶登錄”按鈕2..在“登錄用戶”輸入框輸入admin3.在“密碼”輸入框輸入14.點擊觸摸屏“登錄”按鈕裁判觀察觸摸屏信息提示框中顯示“登錄有誤”0.1裁判指令1.在“密碼”輸入框輸入a2.點擊觸摸屏“登錄”按鈕裁判觀察觸摸屏返回主界面，左上角當(dāng)前登錄用戶顯示“admin”0.1裁判指令點擊觸摸屏中“自動運行模式”按鈕裁判觀察觸摸屏進(jìn)入自動運行模式窗口0.1裁判指令點擊觸摸屏窗口右上角“主界面”按鈕裁判觀察觸摸屏返回主界面0.1裁判指令點擊觸摸屏中“設(shè)備調(diào)試模式”按鈕裁判觀察觸摸屏進(jìn)入設(shè)備調(diào)試模式窗口0.1通信測試界面（2.8分）裁判指令點擊窗口右上角“主界面”按鈕裁判觀察觸摸屏返回主界面0.1裁判指令點擊觸摸屏中“通信測試模式”按鈕裁判觀察1.觸摸屏進(jìn)入通信測試模式窗口0.12.查看觸摸屏與任務(wù)書圖3.4中的畫面、文字（錯別字）和按鈕是否一致，不符合要求0.1分/處0.33.觸摸屏上通信測試按鈕、通信測試燈均顯示為紅色0.1裁判指令1.觸摸屏中“通信測試種類選擇”選擇到“觸摸屏與PLC通信測試”2.按下觸摸屏中“觸摸屏與主站通信測試”按鈕裁判觀察1.“觸摸屏與主站通信測試”按鈕背景色為綠色0.12.觸摸屏中主站通信測試燈為綠色0.13.主站PLC的IO通信測試燈點亮0.1裁判指令再次按下觸摸屏中“觸摸屏與主站通信測試”按鈕裁判觀察1.“觸摸屏與主站通信測試”按鈕背景色為紅色0.12.觸摸屏中主站通信測試燈為紅色0.13.主站PLC的IO通信測試燈熄滅0.1裁判指令按下觸摸屏中“觸摸屏與從站1通信測試”按鈕裁判觀察“觸摸屏與從站1通信測試”按鈕背景色為綠色“觸摸屏與主站通信測試”按鈕和“觸摸屏與從站2通信測試”按鈕背景色為紅色0.12.觸摸屏中從站1通信測試燈為綠色，主站和從站2的通信測試燈紅色0.13.從站1PLC的IO通信測試燈點亮，主站和從站2PLC的IO通信測試燈熄滅0.1裁判指令按下觸摸屏中“觸摸屏與從站2通信測試”按鈕裁判觀察1.“觸摸屏與從站2通信測試”按鈕背景色為綠色，“觸摸屏與主站通信測試”按鈕和“觸摸屏與從站1通信測試”按鈕背景色為紅色0.12.觸摸屏中從站2通信測試燈為綠色，主站和從站1的通信測試燈紅色0.13.從站2PLC的IO通信測試燈點亮，主站和從站1PLC的IO通信測試燈熄滅0.1裁判指令觸摸屏中“通信測試種類選擇”選擇到“觸摸屏與變頻器通信測試”裁判觀察1.“觸摸屏與主站通信測試”按鈕、“觸摸屏與從站1通信測試”按鈕、“觸摸屏與從站2通信測試”按鈕背景色均為紅色0.12.觸摸屏中主站、從站1、從站2通信測試燈為紅色0.13.主站、從站1、從站2PLC的IO通信測試燈熄滅0.1裁判指令觸摸屏中通信測試種類再次選擇“觸摸屏與PLC通信測試”裁判觀察1.“觸摸屏與從站2通信測試”按鈕背景色為綠色，“觸摸屏與主站通信測試”按鈕和“觸摸屏與從站1通信測試”按鈕背景色為紅色0.22.觸摸屏中從站2通信測試燈為綠色，主站和從站1的通信測試燈紅色0.23.從站2PLC的IO通信測試燈點亮，主站和從站1的IO通信測試燈熄滅0.1裁判指令1.“通信測試種類”再次選擇“觸摸屏與變頻器通信測試”2.輸入測試頻率“-40HZ”3.點擊觸摸屏“測試按鈕”裁判觀察1.觸摸屏中“變頻器工作輸出電壓”顯示280（誤差±1v）0.12.M1電機反轉(zhuǎn)6S后停止0.1裁判指令按下觸摸屏中“主界面”按鈕裁判觀察觸摸屏返回“主界面”0.1調(diào)試模式界面（0.9分）裁判指令按下觸摸屏中“設(shè)備調(diào)試模式”按鈕裁判觀察1.觸摸屏進(jìn)入“設(shè)備調(diào)試模式”界面，如圖3.5所示0.12.查看觸摸屏與任務(wù)書圖3.5中的畫面、文字（錯別字）和按鈕是否一致，不符合要求0.1分/處0.53.觸摸屏中所有電機調(diào)試指示燈均紅色顯示0.14.HL1-HL3指示燈同時以1Hz頻率閃爍0.2提示：每臺電機調(diào)試過程中由于電機動作較快，可以讓選手重復(fù)調(diào)試M1、M2電機調(diào)試（7.3分）裁判指令1.調(diào)節(jié)變頻器BOP面板，使面板顯示電機頻率2.按下SB1按鈕裁判觀察觸摸屏中M1電機調(diào)試指示燈由紅色變?yōu)榫G色1Hz閃爍0.2裁判指令在觸摸屏中用頻率旋鈕設(shè)置頻率-25Hz（左側(cè)點擊5次）裁判觀察頻率旋鈕點擊一次扭動量5Hz0.2裁判指令1.觸摸屏中“M1與M2同步轉(zhuǎn)換開關(guān)”轉(zhuǎn)到同步2.按下SB4按鈕裁判觀察M1電機不動作0.2裁判指令1.觸摸屏中“M1與M2同步轉(zhuǎn)換開關(guān)”轉(zhuǎn)到不同步2.按下SB4按鈕裁判觀察1.M1電機反轉(zhuǎn)0.22.變頻器上顯示頻率-25.00（誤差±0.5Hz）0.33.觸摸屏中M1反轉(zhuǎn)指示燈綠色0.14.觸摸屏上運行頻率顯示-25.00（誤差±0.5Hz）0.1裁判指令按下SB2按鈕裁判觀察1.M1電機停止0.22.觸摸屏中M1電機調(diào)試指示燈綠色常亮0.1裁判指令1.將十字開關(guān)SA5處于中位2.再次按下SB1按鈕裁判觀察觸摸屏中M2電機調(diào)試指示燈由紅色變?yōu)榫G色1Hz閃爍0.1裁判指令將十字開關(guān)SA5處于左位裁判觀察1.M2電機以高速“正轉(zhuǎn)3秒”→“停止3秒”→“反轉(zhuǎn)3秒”→“停止3秒”的循環(huán)動作一直運行。0.22.觸摸屏中M2電機高速指示燈點亮，“正轉(zhuǎn)指示燈亮3秒”→“滅3秒”→“反轉(zhuǎn)指示燈亮3秒”→“滅3秒”循環(huán)0.2裁判指令將十字開關(guān)SA5處于右位裁判觀察1.M2電機以低速“正轉(zhuǎn)3秒”→“停止3秒”→“反轉(zhuǎn)3秒”→“停止3秒”的循環(huán)動作一直運行。0.22.觸摸屏中M2電機低速指示燈點亮，“正轉(zhuǎn)指示燈亮3秒”→“滅3秒”→“反轉(zhuǎn)指示燈亮3秒”→“滅3秒”循環(huán)0.2裁判指令將十字開關(guān)SA5處于中位裁判觀察M2電機保持低速循環(huán)0.2裁判指令按下熱繼電器“TEST”按鈕，手動過載裁判觀察1.M2電機停止0.12.觸摸屏中滾動顯示報警信息：主傳送帶電機過載！0.3裁判指令按下熱繼電器“RESET”按鈕，解除過載裁判觀察1.滾動顯示報警信息消失0.32.觸摸屏中M2電機調(diào)試指示燈變?yōu)榧t色0.2裁判指令再次按下SB1按鈕裁判觀察觸摸屏中M2電機調(diào)試指示燈由紅色變?yōu)榫G色1Hz閃爍0.1裁判指令十字開關(guān)SA5處于右位裁判觀察M2電機保持低速循環(huán)0.2裁判指令1.調(diào)節(jié)模擬量電流表20mA（±1mA）2.按下SB4按鈕裁判觀察觸摸屏中M2低速速度和低速同步頻率顯示值不變（初值0）0.2裁判指令1.調(diào)節(jié)模擬量電流表10mA（±1mA）2.按下SB4按鈕裁判觀察1.M2電機保持低速循環(huán)0.21.觸摸屏中M2低速速度顯示值1.88（誤差±0.1）0.22.觸摸屏中低速同步頻率18.80（誤差±1）0.2裁判指令將十字開關(guān)SA5處于左位裁判觀察M2電機高速循環(huán)啟動0.2裁判指令1.調(diào)節(jié)模擬量電流表18mA（±0.1mA）2.按下SB4按鈕裁判觀察1.觸摸屏中M2高速速度顯示值4.33（±0.1）0.22.觸摸屏中高速同步頻率顯示43.30（±1）0.2裁判指令十字開關(guān)SA5處于上位裁判觀察M2電機停止0.1裁判指令1.觸摸屏中“M1與M2同步轉(zhuǎn)換開關(guān)”轉(zhuǎn)到同步2.十字開關(guān)SA5處于左位裁判觀察1.M1、M2同時啟停，按“正轉(zhuǎn)3秒”→“停止3秒”→“反轉(zhuǎn)3秒”→“停止3秒”的循環(huán)動作一直運行。0.32.觸摸屏上運行頻率顯示43.30→0→-43.30→0循環(huán)（與同步轉(zhuǎn)速相比誤差±1）0.33.變頻器面板顯示頻率43.30（與同步轉(zhuǎn)速相比誤差±1）0.2裁判指令十字開關(guān)SA5處于右位裁判觀察1.M1、M2同時啟停，按“正轉(zhuǎn)3秒”→“停止3秒”→“反轉(zhuǎn)3秒”→“停止3秒”的循環(huán)動作一直運行。0.32.觸摸屏上頻率顯示18.80→0→-18.80→0循環(huán)（與同步轉(zhuǎn)速相比誤差±1）0.33.變頻器面板顯示頻率18.80（與同步轉(zhuǎn)速相比誤差±1）0.2裁判指令十字開關(guān)SA5處于上位裁判觀察M1、M2電機均停止0.2裁判指令按下SB2按鈕裁判觀察觸摸屏中M2電機調(diào)試指示燈綠色常亮0.1M3電機調(diào)試（3分）裁判指令1.查看絲杠滑塊是否在SQ2處（若不在，由選手使用驅(qū)動器JOG模式調(diào)整位置，選擇參數(shù)P4-05，速度220，按伺服面板左右移動鍵）調(diào)整，完成后退出。2.按下SB1按鈕裁判觀察1.M3啟動，絲杠滑塊移到SQ1處停止0.1M3電機啟動后觸摸屏中伺服速度顯示10.00（或-10.00）mm/s（誤差±0.1）；相應(yīng)的M3電機正轉(zhuǎn)指示燈綠色；滑塊位置實時變化。每處不正確扣0.1分，扣完為止0.23.滑塊到達(dá)SQ1后，滑塊位置顯示8.00（誤差±0.2），M3電機正轉(zhuǎn)指示燈紅色，M3原點指示燈綠色，伺服速度顯示0.00。每處不正確扣0.1分，扣完為止0.24.觸摸屏中M3電機調(diào)試指示燈由紅色變?yōu)榫G色1Hz閃爍0.2裁判指令按下SB4按鈕，注意下一條命令裁判觀察1.絲杠滑塊右移，滑塊位置值增加變化0.22.運行時，觸摸屏顯示伺服實時速度-10.00mm/s（誤差±0.1）0.1裁判指令當(dāng)滑塊到達(dá)SQ3右側(cè)時，再次按下SB4按鈕（注意不要碰到限位）裁判觀察罐裝點位置值不更新（觸摸屏數(shù)值數(shù)值為0.00）0.3裁判指令按住觸摸屏上【伺服上移點動按鈕】裁判觀察1.觸摸屏中伺服實時速度10.00mm/s（誤差±0.1）0.12.滑塊左移0.23.松開【伺服上移點動按鈕】M3停止0.1裁判指令按住觸摸屏上【伺服下移點動按鈕】裁判觀察1.觸摸屏中伺服實時速度-10.00mm/s（誤差±0.1）0.12.滑塊右移0.23.松開【伺服下移點動按鈕】M3停止0.1裁判指令1.按下觸摸屏中【伺服上移點動按鈕】或【伺服下移點動按鈕】將滑塊移動到SQ1與SQ2之間2.按SB4按鈕，注意下一條命令裁判觀察絲杠滑塊右移0.2裁判指令當(dāng)滑塊到達(dá)SQ2和SQ3之間時，再次按SB4按鈕裁判觀察1.M3立即停止0.12.觸摸屏上滑塊位置顯示滑塊停止的實際刻度值（誤差±0.2mm)0.33.觸摸屏上罐裝點位置顯示滑塊當(dāng)前位置0.2裁判指令1.請把罐裝點位置記錄在此處（），備自動運行時查看2.按下SB2按鈕裁判觀察觸摸屏M3電機調(diào)試指示燈綠色常亮0.1M4電機調(diào)試（4.8分）裁判指令按下SB1按鈕裁判觀察1.觸摸屏中M4電機調(diào)試指示燈由紅色變?yōu)榫G色1Hz閃爍0.22.步進(jìn)電機M4不動作0.33.滾動條顯示報警信息：罐裝升降機構(gòu)不在原點，噴嘴不能更換！0.2裁判指令按下觸摸屏中【伺服上移點動按鈕】或【伺服下移點動按鈕】把滑塊移動到SQ1處裁判觀察1.步進(jìn)電機M4持續(xù)正轉(zhuǎn)0.22.觸摸屏中步進(jìn)速度顯示2.00mm/s0.1裁判指令按下SB5按鈕裁判觀察1.步進(jìn)電機停止0.12.觸摸屏圓盤上噴嘴當(dāng)前位置1（綠色位置為1）0.2裁判指令1.觸摸屏中前往噴嘴序號輸入52.按下SB4按鈕裁判觀察1.步進(jìn)電機逆時針轉(zhuǎn)2圈停止0.32.觸摸屏圓盤上噴嘴綠色位置1-6-5依次變化（如圖3.6，其它位置相應(yīng)變化）0.5裁判指令1.觸摸屏中前往噴嘴序號輸入12.按下SB4按鈕裁判觀察1.步進(jìn)電機順時針轉(zhuǎn)2圈停止0.32.觸摸屏圓盤上噴嘴綠色位置5-6-1依次變化（其它位置相應(yīng)變化）0.5裁判指令1.觸摸屏中前往噴嘴序號輸入22.按下SB4按鈕裁判觀察1.步進(jìn)電機順時針轉(zhuǎn)1圈停止0.32.觸摸屏圓盤上噴嘴綠色位置1-2依次變化（其它位置相應(yīng)變化）0.5裁判指令1.觸摸屏中前往噴嘴序號輸入42.按下SB4按鈕裁判觀察1.步進(jìn)電機順時針轉(zhuǎn)2圈停止0.42.觸摸屏圓盤上噴嘴綠色位置2-3-4依次變化（其它位置相應(yīng)變化）0.6裁判指令按下SB2按鈕裁判觀察觸摸屏中M4電機調(diào)試指示燈綠色常亮0.1M5電機調(diào)試（2.2分）裁判指令1.十字開關(guān)撥到中位2.按下SB1按鈕裁判觀察觸摸屏中M5電機調(diào)試指示燈由紅色變?yōu)榫G色1Hz閃爍0.2裁判指令1.調(diào)節(jié)模擬量電壓源8v（±0.1V）2.輸入設(shè)定容量4003.十字開關(guān)撥到下位裁判觀察1.M5電機延時5S正轉(zhuǎn)啟動0.32.觸摸屏中檢測容量顯示440.00（誤差±5.5）0.3裁判指令十字開關(guān)撥到中位裁判觀察M5電機保持正轉(zhuǎn)啟動0.2裁判指令十字開關(guān)撥到上位裁判觀察M5電機停止0.1裁判指令1.調(diào)整輸入容量4352.十字開關(guān)撥到下位裁判觀察M5電機立即正轉(zhuǎn)啟動0.2裁判指令將十字開關(guān)撥到上位再撥到中位裁判觀察M5立即停止0.1裁判指令按下SB2按鈕（注意下一條命令）裁判觀察觸摸屏中M1-M5電機調(diào)試指示燈全部綠色顯示。0.2裁判指令M5調(diào)試指示燈綠色顯示后五秒內(nèi)按下SB1按鈕裁判觀察觸摸屏中M1電機調(diào)試指示燈由紅色變?yōu)榫G色1Hz閃爍0.2裁判指令交替按下SB1、SB2按鈕，快速完成5個電機調(diào)試裁判觀察等待5S，觸摸屏自動返回主界面，HL1-HL3指示燈熄滅0.4總得分評分裁判：日期：選手簽字（按手?。?/p>

表4：控制系統(tǒng)整體功能評分表（25分）場次—工位號項目評分點評分標(biāo)準(zhǔn)配分得分自動操作模式界面1.2分裁判指令點擊觸摸屏“自動運行模式”按鈕裁判觀察1.觸摸屏進(jìn)入“自動運行模式”界面，參考任務(wù)書圖3.7所示0.12.查看觸摸屏完整度，漏畫、錯畫和錯別字的扣0.25分/處。提示：所有部件可替換但不可缺少1.03.HL1亮，HL2、HL3熄滅；系統(tǒng)工作狀態(tài)指示燈紅色亮0.1系統(tǒng)初始化2.2分裁判指令點擊觸摸屏中“啟動”按鈕裁判觀察觸摸屏中彈出“請先復(fù)位完成再啟動系統(tǒng)！”黃底紅字提示信息，并2.5Hz閃爍顯示5S后消失。0.2裁判指令1.將SA1、SA2開關(guān)旋到右側(cè)，SA3開關(guān)旋到左側(cè)2.查看當(dāng)前噴嘴位置為手動調(diào)試的最后位置4（不正確可返回手動調(diào)試，調(diào)到4位置）提示：優(yōu)先查看345條的現(xiàn)象，其它條現(xiàn)象保持可慢慢查看3.點擊觸摸屏上的“復(fù)位”按鈕裁判觀察1.HL1亮，HL2以2Hz閃爍；觸摸屏中系統(tǒng)工作狀態(tài)指示燈黃色2Hz閃爍。0.22.M1和M2同時低速反轉(zhuǎn)5s（為了便于觀察此處分值在下一操作步驟賦分）03.伺服電機啟動回到原點SQ1處0.14.伺服到達(dá)原點后，步進(jìn)電機啟動，順或逆3圈0.15.觸摸屏上噴嘴綠色位置按4-3-2-1或4-5-6-1變?yōu)?時停止0.16.全部電機停止，觸摸屏界面中電機和電磁閥的全部指示燈紅色顯示；罐裝和檢測分揀入料傳感器信號指示燈紅色；品質(zhì)檢測指示燈灰色0.27.觸摸屏中配方部分顯示原味初始參數(shù)。配方名稱顯示原味；0.18.配比部分顯示100、0、0、0、0、0，每處不正確扣0.1分0.29.高速同步頻率顯示43.30Hz（誤差±1）0.110．低速同步頻率18.80Hz（誤差±1）0.111.罐裝點位置顯示（與M3手動調(diào)試記錄值相同值）0.112.滑塊位置顯示8.00（誤差±0.2）0.113.檢測容量440.00mL（誤差±5.5），其它參數(shù)全部顯示0。每個參數(shù)顯示不正確扣0.1分0.1裁判指令點擊觸摸屏上的“復(fù)位”按鈕（可反復(fù)操作該步驟）裁判觀察1.M1和M2同時啟停，5S后停止。M3、M4、M5電機不動作0.12.M1、M2啟動時，M2為低速反轉(zhuǎn)0.13.M1、M2啟動時，觸摸屏中實時頻率顯示-18.80（誤差±1），停止時逐漸變回00.14.以上整個過程HL1亮，HL2以2Hz閃爍；觸摸屏中系統(tǒng)工作狀態(tài)指示燈黃色2Hz閃爍。0.1裁判指令將SA1、SA2、SA3全部旋到左側(cè)位置裁判觀察HL1、HL2常亮，系統(tǒng)工作狀態(tài)指示燈黃色常亮0.1自動操作模式20分編輯配方：裁判指令1.SA2開關(guān)旋到右側(cè)位置2.點擊觸摸屏中“選擇/編輯配方”按鈕裁判觀察1.彈出圖3.8所示窗口0.12.查看觸摸屏完整度，漏畫、錯畫和錯別字的扣0.1分/處。0.3裁判指令點擊“編輯配方”按鈕裁判觀察1.彈出圖3.9窗口。0.12.查看觸摸屏完整度，漏畫、錯畫和錯別字的扣0.1分/處。0.3裁判指令在編輯配方窗口，點擊增加、刪除、左移、右移裁判觀察可以操作增加、刪除、左移、右移0.2裁判指令1.點擊“增加”，在新增加列，配方名稱輸入111，配比輸入檸檬60，青蘋果40，其它02.再點擊“增加”，在新增加列，配方名稱輸入222，配比輸入水蜜桃30，奇異果40，甜橙30，其它0裁判觀察能夠正確增加編輯配方。0.3裁判指令1.點擊觸摸屏“保存”按鈕2.點擊“退出”按鈕裁判觀察返回設(shè)備運行模式界面0.1裁判指令點擊觸摸屏中“選擇/編輯配方”按鈕裁判觀察窗口中顯示初始6種口味和新添加的111和2220.2裁判指令選中觸摸屏窗口中左側(cè)“111”裁判觀察顯示：檸檬60，青蘋果40，其它00.1裁判指令點擊“確定”按鈕裁判觀察返回設(shè)備運行模式界面；界面中配方名稱顯示111；配比0、60、0、0、40、0每處不正確扣0.1分0.2裁判指令點擊觸摸屏中“啟動”按鈕裁判觀察1.觸摸屏中彈出“請完整的設(shè)置參數(shù)！”黃底紅字提示信息，并2.5Hz閃爍顯示5S后消失。0.22.HL1和HL2常亮，觸摸屏系統(tǒng)工作狀態(tài)指示燈顯示黃色0.1裁判指令1.觸摸屏中罐裝數(shù)量輸入22.觸摸屏中瓶的容量輸入4003.點擊觸摸屏中“啟動”按鈕裁判觀察1．HL3常亮，HL1、HL2滅，工作狀態(tài)指示燈顯示綠色0.12.高低速電機M2和變頻電機M1低速正轉(zhuǎn)，其它電機停止0.13.觸摸屏中M1、M2電機指示燈綠色顯示，其它電機指示燈紅色0.14.觸摸屏顯示運行頻率18.80hz（誤差±1）0.1裁判指令按下SB4按鈕不要抬起裁判觀察觸摸屏罐裝入料傳感器信號指示燈綠色0.1注意：（當(dāng)指令為按下SB3按鈕，應(yīng)注意下一條指令）罐裝第一瓶：裁判指令松開SB4按鈕，（注意下一條的暫停命令）裁判觀察1.觸摸屏罐裝入料傳感器信號指示燈變?yōu)榧t色0.12.M1電機和M2電機立刻停止0.13.觸摸屏中定位電磁閥指示燈變?yōu)榫G色0.14.延時1s后步進(jìn)電機啟動，順時針旋轉(zhuǎn)1圈0.25.觸摸屏中噴嘴示意圖中的數(shù)字1-2，最后2在綠色位置，其它數(shù)字依次變化0.26.延時1s后伺服電機啟動，滑塊右行，觸摸屏上的伺服指示燈綠色顯示0.17.觸摸屏中滑塊位置實時顯示，從8.00逐步增加（到灌裝點位置停止）0.1裁判指令當(dāng)觸摸屏上的滑塊位置在13cm處（±1cm）時按下SB3按鈕裁判觀察1.5個電機停止，觸摸屏上5個電機指示燈全部紅色0.12.觸摸屏中定位電磁閥指示燈為綠色，灌裝電磁閥和不合格電磁閥紅色0.13.觸摸屏中滑塊位置數(shù)據(jù)停止在13cm處（±1cm），實際滑塊位置與觸摸屏上顯示的滑塊位置一致。0.1裁判指令再次按下SB3按鈕（注意下一條的暫停命令）裁判觀察1.伺服電機啟動，滑塊繼續(xù)右行到罐裝位置顯示的刻度處停止觸摸屏中伺服電機指示燈綠色，其它電機指示燈顯示紅色0.22.觸摸屏中滑塊位置實時顯示，繼續(xù)逐步增加到灌裝點位置停止（與罐裝點位置數(shù)據(jù)誤差±0.2）0.13.延時1s后觸摸屏中罐裝電磁閥綠色0.14.已罐容量以10mL/s的速度增加0.1裁判指令當(dāng)觸摸屏上的已灌容量在100mL（±10mL）時再次按下SB3按鈕裁判觀察1.5個電機停止，觸摸屏上5個電機指示燈全部紅色0.12.觸摸屏中定位電磁閥指示燈綠色，灌裝電磁閥和不合格電磁閥紅色0.13.觸摸屏中已罐容量數(shù)據(jù)停止在100mL（±10mL）不再增加0.1裁判指令按下SB3按鈕（注意下一條的暫停命令）裁判觀察1.觸摸屏中罐裝電磁閥綠色0.12.觸摸屏中已罐容量繼續(xù)增加，到達(dá)240時停止。（誤差±2）0.13.觸摸屏中罐裝電磁閥變?yōu)榧t色0.14.延時1s后伺服電機啟動，左行；觸摸屏中伺服電機指示燈綠色，其它電機紅色0.15.觸摸屏中滑塊位置實時顯示從灌裝點位置逐步減小0.1裁判指令當(dāng)觸摸屏上的滑塊位置大約在13cm處（±1cm）時再次按下SB3按鈕裁判觀察1.5個電機停止，觸摸屏上5個電機指示燈全部紅色0.12.觸摸屏中定位電磁閥指示燈綠色，灌裝電磁閥和不合格電磁閥紅色0.13.觸摸屏中滑塊位置數(shù)據(jù)停止在13cm處（±1cm），實際滑塊位置與觸摸屏上顯示的滑塊位置一致。0.1裁判指令再次按下SB3按鈕（注意下一條的暫停命令）裁判觀察1.伺服電機啟動，滑塊繼續(xù)左行到SQ1處停止觸摸屏中伺服電機指示燈顯示綠色0.12.觸摸屏中滑塊位置實時顯示，繼續(xù)逐步減小到8停止（誤差±0.2）0.13.延時1s后步進(jìn)電機啟動，逆時針（或順）旋轉(zhuǎn)3圈停止0.24.界面中噴嘴綠色處數(shù)字2-1-6-5（或2-3-4-5）變化，最后停在5，其它數(shù)字依次變化0.45.延時1s后伺服電機啟動，滑塊右行；觸摸屏中滑塊位置實時顯示，從8.0逐步增加0.1裁判指令當(dāng)觸摸屏上的滑塊位置在14cm處（±1cm）時再次按下SB3按鈕裁判觀察1.5個電機停止，觸摸屏上5個電機指示燈全部為紅色。0.12.觸摸屏中定位電磁閥指示燈為綠色，灌裝電磁閥和不合格電磁閥為紅色0.13.觸摸屏中滑塊位置數(shù)據(jù)停止在14cm處（±1cm），實際滑塊位置與觸摸屏上顯示的滑塊位置一致。0.14.觸摸屏中噴嘴綠色處數(shù)字50.1裁判指令按下SB3按鈕裁判觀察1.伺服電機啟動，滑塊繼續(xù)左行到SQ1處停止觸摸屏中伺服電機指示燈顯示綠色0.12.觸摸屏中滑塊位置實時顯示，繼續(xù)逐步增加到灌裝點位置停止（與罐裝點位置數(shù)據(jù)誤差±0.2）0.13.延時1s后觸摸屏中罐裝電磁閥綠色0.14.觸摸屏中已罐容量到達(dá)400mL時停止。（誤差±2）罐裝電磁閥變?yōu)榧t色0.15.延時1s后伺服電機啟動，左行到SQ1處停止。0.16.觸摸屏中滑塊位置實時顯示從灌裝點位置減到8.0（誤差±0.2）0.17.延時1s后觸摸屏中定位電磁閥指示燈變?yōu)榧t色0.28.M1、M2、M5啟動，觸摸屏中相應(yīng)電機指示燈綠色顯示，持續(xù)運行0.29.觸摸屏中實際罐裝數(shù)量變?yōu)?0.1罐裝第二瓶：裁判指令按下SB4按鈕裁判觀察已罐容量為0（在上一步罐裝結(jié)束后清零也正確）定位電磁閥顯示綠色0.12.當(dāng)前噴嘴5，延時1s后伺服電機前往罐裝點觸摸屏中滑塊位置實時顯示，繼續(xù)逐步增加到罐裝點0.13.到達(dá)罐裝點后，延時1s觸摸屏中已罐容量從0逐漸增加到達(dá)160時停止（誤差±2）0.24.延時1s后伺服電機回原點觸摸屏中滑塊位置實時顯示，繼續(xù)逐步減小到8（誤差±0.2）0.15.伺服回原點后，延時1s步進(jìn)電機啟動，順時針（或逆時針）旋轉(zhuǎn)3圈0.16.觸摸屏中噴嘴示意圖中的數(shù)字5-6-1-2（或5-4-3-2），最后2在綠色位置，其它數(shù)字依次變化。0.57.當(dāng)前噴嘴2，延時1s后伺服電機前往罐裝點；觸摸屏中滑塊位置實時顯示，繼續(xù)逐步增加到罐裝點（誤差±0.2）0.18.到達(dá)罐裝點，延時1s后已罐容量逐漸增加到達(dá)400時停止。（誤差±2）0.19.延時1s后伺服電機回原點。0.110.整個過程M5持續(xù)運行，M5指示燈綠色0.111.延時1s后M1、M2電機啟動運行，運行3秒停止0.212.觸摸屏中實際罐裝數(shù)量變?yōu)?，合格品數(shù)量0，不合格品數(shù)量0，定位電磁閥顯示紅色，灌裝電磁閥紅色。每處不正確扣0.1，扣完為止0.2裁判指令按下SB5按鈕不要抬起裁判觀察觸摸屏中檢測分揀入料傳感器信號指示燈顯示綠色0.1檢測分揀不合格品：裁判指令松開SB5按鈕裁判觀察1.觸摸屏中檢測分揀入料傳感器信號指示燈變?yōu)榧t色0.12.M5停止，3S后再啟動0.13.觸摸屏中不合格品電磁閥綠色持續(xù)2S，品質(zhì)指示燈以紅色2Hz閃爍4次后顯示灰色0.14.觸摸屏中不合格品數(shù)量加1（此時為1）0.15.檢測到不合格品后M1、M2電機啟動（此時M1、M2、M5電機運行，M1、M2、M5電機指示燈綠色）0.1檢測分揀合格品：裁判指令1.調(diào)節(jié)模擬量電壓保持在7.3V（±0.1V）2.按下SB5按鈕不要抬起裁判觀察觸摸屏中檢測分揀入料傳感器信號指示燈顯示綠色0.1裁判指令松開SB5按鈕裁判觀察1.觸摸屏中檢測分揀入料傳感器信號指示燈變?yōu)榧t色0.12.M5停止，1S后再啟動（M1、M2電機保持運行）0.13.觸摸屏中品質(zhì)指示燈綠色2Hz閃爍4次后顯示灰色0.24.觸摸屏中合格品數(shù)量加1（此時為1）0.1補罐裝1瓶：裁判指令再次按下SB4按鈕（整個過程與第一瓶類似）裁判觀察觸摸屏已罐容量為0觸摸屏中定位電磁閥顯示綠色0.12.當(dāng)前噴嘴2，延時1s后伺服電機前往罐裝點觸摸屏中滑塊位置實時顯示，繼續(xù)逐步增加到罐裝點（誤差±0.2）0.13.到達(dá)罐裝點，延時1s后觸摸屏中已罐容量從0逐漸增加到達(dá)240時停止（誤差±2）0.14.延時1s后伺服電機回原點觸摸屏中滑塊位置實時顯示，繼續(xù)逐步減小到8（誤差±0.2）0.15.伺服回原點SQ1，延時1s后步進(jìn)電機啟動，逆時針（或順時針）旋轉(zhuǎn)3圈0.16.觸摸屏中噴嘴示意圖中的數(shù)字2-1-6-5（2-3-4-5），最后5在綠色位置，其它數(shù)字依次變化。0.37.當(dāng)前噴嘴5，延時1s后伺服電機前往罐裝點；觸摸屏中滑塊位置實時顯示，繼續(xù)逐步增加到罐裝點（誤差±0.2）0.18.到達(dá)罐裝點，延時1s后觸摸屏中已罐容量逐漸增加到達(dá)400mL時停止。（誤差±2）0.19.伺服回到原點，延時1s后M1、M2同時啟動，M1、M2、M5電機指示燈同時綠色0.110.M1、M2運行3秒停止，M5持續(xù)運行0.1觸摸屏中實際罐裝數(shù)量變?yōu)?、合格品數(shù)量1、不合格品數(shù)量1、定位電磁閥顯示紅色0.1裁判指令按下SB5按鈕不要抬起裁判觀察觸摸屏中檢測分揀入料傳感器信號指示燈綠色0.1檢測分揀合格品：裁判指令松下SB5按鈕裁判觀察觸摸屏中檢測分揀入料傳感器信號指示燈紅色0.12.M5停止0.13.觸摸屏中品質(zhì)指示燈綠色2Hz閃爍4次后顯示灰色0.14.HL1和HL2常亮，觸摸屏中系統(tǒng)工作狀態(tài)指示燈黃色常亮，每處不正確扣0.10.25.全部電機、電磁閥停止，相應(yīng)指示燈紅色，每處不正確扣0.10.26.觸摸屏中合格品數(shù)量2，不合格品數(shù)量1，實際罐裝數(shù)量3。每處不正確扣0.1，扣完為止0.2裁判指令1.點擊觸摸屏中“選擇/編輯配方”按鈕2.選擇配方2223.點擊觸摸屏中“確定”按鈕裁判觀察返回設(shè)備運行模式界面；觸摸屏中配方名稱顯示222；配比0、0、30、40、0、30每處不正確扣0.1分0.2自動生產(chǎn)222味1瓶：裁判指令1.觸摸屏中罐裝數(shù)量輸入12.瓶的容量輸入3003.模擬量電壓調(diào)節(jié)到5.4V（±0.1V）4.SA1切換到右側(cè)5.SA2切換到左測按SB1按鈕（注意下一條的暫停命令）裁判觀察1．HL3常亮，HL1、HL2滅，觸摸屏中工作狀態(tài)指示燈顯示綠色0.12.高低速電機高速正轉(zhuǎn)，變頻電機正轉(zhuǎn)0.23.觸摸屏中M1和M2電機指示燈綠色顯示0.14.觸摸屏中實時頻率與高速同步轉(zhuǎn)速頻率43.30相同（誤差±1Hz）0.15.5秒后觸摸屏中罐裝入料傳感器信號亮1次綠色，持續(xù)時間1s0.16.觸摸屏中定位電磁閥指示燈顯示綠色0.17.觸摸屏中噴嘴示意圖中的綠色位置數(shù)字50.2裁判指令當(dāng)步進(jìn)電機啟動后轉(zhuǎn)半圈內(nèi)按下SB3按鈕裁判觀察1.全部電機停止0.12.全部電機指示燈紅色，觸摸屏中定位電磁閥綠色，灌裝電磁閥、不合格品電磁閥紅色0.13.觸摸屏中噴嘴示意圖中綠色位置數(shù)字5，滑塊位置8（誤差±0.2）0.2裁判指令再次按下SB3按鈕（注意下一條的暫停命令）裁判觀察1.步進(jìn)電機啟動，繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)完1圈后停止觸摸屏中噴嘴綠色位置數(shù)字繼續(xù)5-6，最后停在60.22.延時1s后伺服電機啟動，滑塊右行到罐裝位置顯示的刻度處停止觸摸屏中滑塊位置實時顯示，從8.0逐步增加到罐裝點位置值（誤差±0.2）0.13.觸摸屏中罐裝電磁閥綠色0.14.已罐容量從0增加0.2裁判指令1.當(dāng)已罐容量在50mL（±10mL）時按下SB3按鈕2.按下SB2按鈕裁判觀察1.全部電機停止0.12.觸摸屏中全部電機指示燈紅色，定位電磁閥綠色，灌裝電磁閥、不合格品電磁閥紅色0.13.觸摸屏中噴嘴示意圖中綠色位置數(shù)字60.14.已罐容量保持在50mL（±10mL）0.15.HL1為1Hz閃爍，HL3常亮，觸摸屏中系統(tǒng)狀態(tài)指示燈紅色/綠色交替1Hz閃爍0.2裁判指令再次按下SB3按鈕，（注意下一條的暫停命令）裁判觀察1.觸摸屏中罐裝電磁閥綠色0.12.觸摸屏中已罐容量繼續(xù)增加，到達(dá)90mL時停止。（誤差±2）0.13.觸摸屏中罐裝電磁閥變紅色0.14.延時1s后伺服電機啟動，左行（到SQ1處停止）觸摸屏上伺服電機指示燈綠色，其它電機紅色0.25.觸摸屏中滑塊位置實時顯示從灌裝點位置逐步減小到8.0停止（誤差±0.2）0.16.延時1s后步進(jìn)電機逆時針轉(zhuǎn)2圈，觸摸屏中噴嘴綠色位置數(shù)字變化6-5-4，最后為4，其它數(shù)字依次變化0.47.延時1s后伺服電機啟動，滑塊右行到罐裝位置顯示的刻度處停止，觸摸屏中滑塊位置實時顯示，從8.0逐步增加到罐裝點位置值（誤差±0.2）0.18.觸摸屏中罐裝電磁閥綠色0.19.已罐容量從90增加0.1裁判指令當(dāng)已罐容量在150mL（±10mL）時按下SB3按鈕裁判觀察1.全部電機停止0.12.觸摸屏中全部電機指示燈紅色，定位電磁閥綠色，灌裝電磁閥、不合格品電磁閥紅色顯示0.13.觸摸屏中噴嘴綠色位置數(shù)字40.14.觸摸屏中已罐容量保持約150mL（±10mL），滑塊位置為灌裝點位置（誤差±0.1）0.1裁判指令再次按下SB3按鈕，（注意下一條的暫停命令）裁判觀察1.觸摸屏中罐裝電磁閥綠色0.12.觸摸屏中已罐容量繼續(xù)增加，到達(dá)210時停止。（誤差±2）罐裝電磁閥變紅色0.13.延時1s后伺服電機啟動，左行到SQ1處停止?；瑝K位置實時顯示，逐漸減小到8.0（誤差±0.2）0.14.延時1s后步進(jìn)電機逆時針轉(zhuǎn)1圈，界面中噴嘴綠色位置數(shù)字變化4-3，最后為3，其它數(shù)字依次變化0.15.延時1s后伺服電機啟動，滑塊右行到罐裝位置顯示的刻度處停止，滑塊位置實時顯示，從8.0逐步增加到罐裝點位置值（誤差±0.2）0.16.觸摸屏中罐裝電磁閥綠色0.17.已罐容量從210增加0.1裁判指令當(dāng)已罐容量在250mL（±10mL）時按下SB3按鈕裁判觀察1.全部電機停止0.12.觸摸屏中全部電機指示燈紅色，定位電磁閥綠色，灌裝電磁閥、不合格品電磁閥紅色顯示0.13.觸摸屏中噴嘴綠色位置數(shù)字30.14.觸摸屏中已罐容量保持250mL（±10mL），滑塊位置為灌裝點位置（誤差±0.2）0.1裁判指令再次按下SB3按鈕裁判觀察1.觸摸屏中罐裝電磁閥綠色0.12.觸摸屏中已罐容量繼續(xù)增加，到達(dá)300時停止。（誤差±2）罐裝電磁閥變紅色0.13.延時1s后伺服電機啟動，左行到SQ1處停止。觸摸屏中滑塊位置實時顯示，逐漸減小到8.0（誤差±0.2）0.14.延時1s后觸摸屏中定位電磁閥指示燈變?yōu)榧t色0.15.M1、M2、M5同時啟動后，第3秒后M1、M2停止，第4秒后M5停止0.16.觸摸屏中品質(zhì)指示燈綠色2Hz閃爍4次后顯示灰色。0.17.觸摸屏中合格品數(shù)量為1，不合格品數(shù)量不變（為0）0.18.觸摸屏中合格品數(shù)量1，不合格品數(shù)量0，實際罐裝數(shù)量1，當(dāng)前噴嘴3。每處不